JPH07136912A

JPH07136912A - 板状材の面取り装置

Info

Publication number: JPH07136912A
Application number: JP29192193A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ono; 義夫大野
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1993-11-22
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JP3534122B2

Abstract

(57)【要約】【構成】位置決め手段１０と面取り手段１２とに夫々
個別に位置決め用拡縮手段３６と砥石拡縮手段７０とを
設けたので、面取り手段１０で板硝子３０の面取り加工
中に、次に加工する新たな板硝子の形状に対応させて位
置決め手段１０をジョブチェンジすることができる。従
って、端面研削加工をする板硝子３０を形状の異なる新
たな板硝子に変える場合に、ジョブチェンジ時間を短縮
することができる。【効果】ジョブチェンジ時間を短縮してジョブチェン
ジ時間による生産性の低下を最小に抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、面取り砥石を所定位置
まで移動して位置決めし、この位置決めされた面取り砥
石で硝子板等の板状材の端面を研削加工する板状材の面
取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、板硝子の面取り装置
１はタイミングベルト２Ａ、２Ｂを備えていて、タイミ
ングベルト２Ａ、２Ｂは板硝子４の両端部を挟持して矢
印方向（下流方向）に搬送する。タイミングベルト２
Ａ、２Ｂの外側には面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転自在に
支持されていて、面取り砥石６Ａ、６Ｂには回転力を伝
達可能にモータ８Ａ、８Ｂが連結されている。そして、
モータ８Ａ、８Ｂを駆動すると面取り砥石６Ａ、６Ｂが
回転して、タイミングベルト２Ａ、２Ｂで搬送されてい
る板硝子４の両端面を研削する。両端面が研削された板
硝子４はタイミングベルト２Ａ、２Ｂで、さらに下流側
に搬送され、図７に示すように研削された両端面の糸面
が糸面取り砥石９、９で研削される。

【０００３】また、板硝子の面取り装置１は移動フレー
ムを備えていて、移動フレームには、右側のタイミング
ベルト２Ａ、２Ａ及び面取り砥石６Ａが設けられてい
る。移動フレームにはボールねじが連結されていて、ボ
ールねじには回転力を伝達可能にモータが連結されてい
る。そして、モータが駆動すると移動フレームを介して
右側のタイミングベルト２Ａ、２Ａ、面取り砥石６Ａ及
び糸面取り砥石９が、板硝子４の搬送方向に対して直交
する方向に移動する。これにより、右側のタイミングベ
ルト２Ａ、２Ａ及び面取り砥石６Ａを適正な位置に位置
決めすることができるので、板硝子４のサイズが異なる
新たな板硝子を端面研削する場合に、新たな板硝子のサ
イズに合わせて右側のタイミングベルト２Ａ、２Ａ、面
取り砥石６Ａ及び糸面取り砥石９を移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、面取り
砥石６Ａ及び糸面取り砥石９は、板硝子の面取り装置１
の移動フレームに一体的に設けられていて同時に移動さ
れるので、板硝子４の端面研磨の後に、形状の異なる新
たな板硝子を端面研削する場合、最後の板硝子４の端面
研削加工が完了してからでないと、形状の異なる新たな
板硝子に合わせて移動フレームを移動することができな
いので、板硝子の面取り装置１のジョブチェンジに時間
かかり生産性が低下するという問題がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、端面研削する板硝子を形状の異なる新たな板硝
子に変更する場合に、生産性の低下を抑制することがで
きる板状材の面取り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路の一方
の側部に設けられた押圧手段で下流方向に搬送中の板状
材を他方の側部方向に押圧して、前記板状材を他方の側
部の基準面に当接する位置決め手段と、該位置決め手段
で前記基準面に位置決めされた前記板状材を下流方向に
搬送すると共に前記搬送路の両側部に設けられた砥石で
前記板状材の両端面を面取り加工する面取り手段とを備
えた板状材の面取り装置において、前記位置決め手段に
は、前記基準面又は前記押圧手段のいずれか一方を前記
板状材の搬送方向に対して直交する方向に移動して前記
板状材の形状に対応させて前記基準面と押圧手段との間
隔を拡縮する位置決め用拡縮手段が設けられ、前記面取
り手段には、前記搬送路の一方の側部の砥石を前記板状
材の搬送方向に対して直交する方向に移動して、前記基
準面と押圧手段との間隔に対応させて前記両側部に設け
られた砥石の間隔を拡縮する砥石拡縮手段が設けられた
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、位置決め手段に設けられた位
置決め用拡縮手段は、基準面、押圧手段の一方を搬送方
向に対して直交する方向に移動して、板状材の形状に対
応させて基準面と押圧手段との間隔を拡縮する。また、
面取り手段に設けられた砥石拡縮手段は、一方の側部の
砥石を搬送方向に対して直交する方向に移動して、基準
面と押圧手段との間隔に対応させて両側部に設けられた
砥石の間隔を拡縮する。このように、位置決め手段と面
取り手段とに夫々個別に位置決め用拡縮手段と砥石拡縮
手段とを設けたので、面取り手段で板状材の面取り加工
中に、次に加工する新たな板状材の形状に対応させて位
置決め手段をジョブチェンジすることができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
面取り装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明
に係る板状材の面取り装置が使用された板硝子の面取り
ラインの平面図、図２は本発明に係る板状材の面取り装
置の平面図である。図１に示すように板硝子の面取りラ
インには、位置決め手段１０、面取り手段１２及び糸面
取り手段１４、１６が下流側に順次設けられていて、糸
面取り手段１６の下流には方向変換手段１８が設けられ
ている。また、方向変換手段１８の下流側には位置決め
手段２０、面取り手段２２及び糸面取り手段２４、２６
が下流側に順次設けられている。位置決め手段１０は搬
送ローラ２８から搬送されてきた板硝子３０を基準面１
０Ａに位置決めし、面取り手段１２は板硝子３０の一対
の対向する端面３０Ａ、３０Ａを面取り加工する。

【０００９】また、糸面取り手段１４、１６は、面取り
手段１２で加工された端面３０Ａ、３０Ａを糸面取り加
工する。方向変換手段１８は、糸面取り手段１６で糸面
取り加工された板硝子３０を９０°旋回し、位置決め手
段２０は方向変換手段１８から搬送されてきた板硝子３
０を基準面２０Ａに位置決めする。面取り手段２２は板
硝子３０の一対の対向する端面３０Ｂ、３０Ｂを面取り
加工する。糸面取り手段１４、１６は、面取り手段１２
で加工された端面３０Ｂ、３０Ｂを糸面取り加工する。
これにより、板硝子３０の４辺が面取り加工され、搬送
ローラ３２で後工程に搬送される。

【００１０】図２に示す板状材の面取り装置は、位置決
め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段１４、１
６を備えていて、位置決め手段１０は位置決め用拡縮手
段３６を備えている。位置決め用拡縮手段３６は移動フ
レーム３８を有していて、移動フレーム３８はガイドレ
ール４０、４０（図４参照）に移動自在に支持されてい
る。ガイドレール４０、４０は架台４２に固定されてい
る。また、移動フレーム３８にはボールねじ４４、４４
がねじ結合されていて、ボールねじ４４、４４はガイド
レール４０、４０に平行に配置された状態で、架台４２
に回動自在に支持されている。左側のボールねじ４４の
上端部は、ギアボックス４６内のギア（図示せず）を介
して連結シャフト５０の左端部に連結されている。ま
た、右側のボールねじ４４の上端部は、ギアボックス５
２内のギア（図示せず）を介して連結シャフト５０の右
端部に連結されている。ギアボックス４６、５２は載置
台５３（図４参照）を介して架台４２に固定されてい
る。

【００１１】連結シャフト５０の左端部とサーボモータ
５８Ａの駆動シャフトには各々プーリ（図示せず）が設
けられていて、各々プーリには無端状ベルト５４が張設
されている。サーボモータ５８Ａは架台４２に搭載され
ていて、サーボモータ５８Ａが駆動すると、無端状ベル
ト５４を介してサーボモータ５８Ａの駆動力が連結シャ
フト５０に連結される。そして、連結シャフト５０の回
転力はギアボックス４６、５２内のギアを介してボール
ねじ４４、４４に伝達され、ボールねじ４４、４４が同
方向に回転する。これにより、移動フレーム３８がガイ
ドレール４０、４０に沿って移動する。

【００１２】移動フレーム３８にはエアシリンダ（押圧
手段）６０、６０…が固定されていて、エアシリンダ６
０、６０…のロッド端にはローラ６２、６２…が回動自
在に支持されている。ローラ６２、６２…は基準面１０
Ａに平行な同一面上に配置されている。また、移動フレ
ーム３８には搬送ベルト６４Ａが設けられていて、搬送
ベルト６４Ａは一対のプーリ６５Ａ（図３参照）に張設
されている。従って、移動フレーム３８がガイドレール
４０、４０に沿って移動すると、エアシリンダ６０、６
０…及び搬送ベルト６４Ａが矢印方向（板硝子３０の搬
送方向に対して直交する方向）に移動する。

【００１３】また、架台４２の下端部には搬送ベルト６
４Ｂが設けられていて、搬送ベルト６４Ｂは一対のプー
リ６５Ｂ（図３参照）に張設されている。搬送ベルト６
４Ｂは搬送ベルト６４Ａと平行に配設されている。搬送
ベルト６４Ａ、６４Ｂを張設する右側のプーリ６５Ａ、
６５Ｂはシャフト６４に同軸上に支持されていて、シャ
フト６４は軸受６５、６５を介して架台４２に回動自在
に支持されている。さらに、シャフト６４は減速機６６
を介してモータ６７（図４参照）に回転力を伝達可能に
連結されていて、モータ６７を駆動すると、搬送ベルト
６４Ａ、６４Ｂが時計回り方向に回動して、搬送ベルト
６４Ａ、６４Ｂに載置されている板硝子３０が右方向
（下流側）に搬送される。

【００１４】架台４２の下端部には、無端状の基準ベル
ト６８がプーリ７０、７０に張設されていて、基準ベル
ト６８の上方のベルト面は、前述した基準面１０Ａを形
成する。そして、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂで板硝子３
０を下流側に搬送中に、エアシリンダ６０、６０…を伸
長するとローラ６２、６２…が板硝子３０の上端面３０
Ａに当接して、板硝子３０が下方に押下げられる。これ
により、板硝子３０の下端面３０Ａが基準面１０Ａに当
接して、板硝子３０が基準面１０Ａに位置決めされる。
また、右側のプーリ７０はモータ（図示せず）に回転力
が伝達可能に連結されている。そして、このモータが駆
動すると基準ベルト６８が、図１上で時計回り方向に回
動する。従って、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂと同時に基
準ベルト６８を駆動すると、板硝子３０が基準面１０Ａ
に位置決めされた状態で下流側に搬送される。このよう
に、移動フレーム３８を介してエアシリンダ６０、６０
…及び搬送ベルト６４Ａを、板硝子３０の搬送方向に対
して直交する方向に移動することができるので、エアシ
リンダ６０、６０…のローラ６２、６２…と基準面１０
Ａとの間隔を板硝子３０の寸法に合わせて拡縮すること
ができる。

【００１５】次に、面取り手段１２について説明する。
面取り手段１２は砥石拡縮手段７０を備えている。砥石
拡縮手段７０は位置決め手段１０の位置決め用拡縮手段
３６と同様に構成されていて、互いの相違点は、位置決
め用拡縮手段３６が搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂで板硝子
３０を搬送するのに対して、砥石拡縮手段７０がタイミ
ングベルト２Ａ、２Ａとタイミングベルト２Ｂ、２Ｂで
板硝子３０を挟持して搬送する点である。以下、砥石拡
縮手段７０について説明する。尚、砥石拡縮手段７０に
おいて位置決め用拡縮手段３６の構成部材と同一類似部
材が使用されている場合は同一符号を付して説明を省略
する。

【００１６】砥石拡縮手段７０の移動フレーム３８に
は、５個のモータ７２（一部省略）が配設されていて、
各々のモータ７２の駆動シャフトには面取り砥石７２Ａ
…が同軸上に固定されている。面取り砥石７２Ａ…の研
磨面は、基準面１０Ａと平行な線上に配置されている。
また、移動フレーム３８には、従来技術で説明したタイ
ミングベルト２Ａ、２Ａ（図５参照）が上下に平行に設
けられていて、タイミングベルト２Ａ、２Ａは各々プー
リ６５Ａ、６５Ａ…（図３参照）に張設されている。従
って、移動フレーム３８がガイドレール４０、４０に沿
って移動すると、面取り砥石７２Ａ、７２Ａ…及びタイ
ミングベルト２Ａ、２Ａが矢印方向（板硝子３０の搬送
方向に対して直交する方向）に移動する。

【００１７】また、架台４２の下端部には、従来技術で
説明したタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ（図５参照）が上
下に平行に設けられていて、タイミングベルト２Ｂ、２
Ｂは各々プーリ６５Ｂ、６５Ｂ…（図３参照）に張設さ
れている。タイミングベルト２Ｂ、２Ｂはタイミングベ
ルト２Ａ、２Ａと平行に配設されている。そして、上部
のタイミングベルト２Ａ、２Ｂは、上部のプーリ６５
Ａ、６５Ｂを介してシャフト６４に連結されていて（図
３参照）、上部のプーリ６５Ａ、６５Ｂは夫々無端状ベ
ルト７３（図４参照）を介して下部のプーリ６５Ａ、６
５Ｂに連結されている。シャフト６４は軸受６５、６５
を介して架台４２に回動自在に支持されていて、シャフ
ト６４は減速機６６を介してモータ（図示せず）に回転
力を伝達可能に連結されている。このモータを駆動する
と、減速機６６、シャフト６４を介して上部のプーリ６
５Ａ、６５Ｂが回動し、上部のプーリ６５Ａ、６５Ｂが
回動すると、無端状ベルト７３を介して下部のプーリ６
５Ａ、６５Ｂが回動する。

【００１８】従って、タイミングベルト２Ａ、２Ａとタ
イミングベルト２Ｂ、２Ｂとが回動して、位置決め手段
１０で基準面１０Ａに位置決めされた板硝子３０が、タ
イミングベルト２Ａ、２Ａ間とタイミングベルト２Ｂ、
２Ｂ間に挟持されて下流側に搬送される（図３参照）。
また、架台４２の下端部には移動フレーム３８と同様
に、５個のモータ７２が配設されていて、各々のモータ
７２の駆動シャフトには面取り砥石７２Ａ…が同軸上に
固定されている。面取り砥石７２Ａ…の研磨面は、基準
面１０Ａと平行な線上に配置されている。従って、タイ
ミングベルト２Ａ、２Ａ及びタイミングベルト２Ｂ、２
Ｂで下流側に搬送されている板硝子３０の上端部と下端
部とが面取り砥石７２Ａ…で面取り加工される。

【００１９】次いで、糸面取り手段１４について説明す
る。糸面取り手段１４は面取り手段１２と同様に構成さ
れていて、互いの相違点は、面取り手段１２が面取り砥
石７２Ａ…を板硝子３０の端面に平行に配設したのに対
し、糸面取り手段１４が糸面取り砥石７６Ａ…を板硝子
３０の端面に対して傾斜させて配設した点である。以
下、糸面取り手段１４について説明する。尚、糸面取り
手段１４において面取り手段１２の構成部材と同一類似
部材が使用されている場合は同一符号を付して説明を省
略する。

【００２０】糸面取り手段１４の移動フレーム３８に
は、モータ７６、７６が互いに交差して配設されてい
る。モータ７６、７６の駆動シャフトには夫々糸面取り
砥石７６Ａ、７６Ａが同軸上に固定されている。この場
合、糸面取り砥石７６Ａ、７６Ａの研磨面は、板硝子３
０の端面に対して略４５度傾斜されていて、板硝子３０
の糸面を研削可能に配設されている。また、架台４２の
下端部には移動フレーム３８と同様に、モータ７６、７
６が互いに交差した状態で配設されていて、モータ７
６、７６の駆動シャフトには夫々糸面取り砥石７６Ａ、
７６Ａが同軸上に固定されている。そして、糸面取り砥
石７６Ａ、７６Ａの研磨面は、板硝子３０の端面に対し
て略４５度傾斜されていて、板硝子３０の糸面を研削可
能に配設されている。従って、タイミングベルト２Ａ、
２Ａ及びタイミングベルト２Ｂ、２Ｂで下流側に搬送さ
れている板硝子３０の上端部及び下端部の糸面が研削さ
れる。また、糸面取り手段１６は糸面取り手段１４と同
一部材で構成されているので糸面取り手段１６の構成部
材に糸面取り手段１４と同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２１】さらに、図３上で面取り手段１２及び糸面
取り手段１４、１６の上流側に、夫々リミットスイッチ
８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃが設けられていて、リミットス
イッチ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃは、板硝子３０がリミッ
トスイッチ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄに到達した
ことを検知する。リミットスイッチ８０Ａ、８０Ｂ、８
０Ｃ、８０Ｄの板硝子３０の検知信号は、図５に示す制
御部８２に伝達される。また、板硝子３０の幅に対応す
るパルス数が入力部８４から制御部８２に入力されてい
て、さらに、サーボモータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５
８Ｄの回転に基づいたパルス信号がＰＧ５９Ａ、５９
Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄから制御部８２にフィードバックさ
れる。

【００２２】そして、リミットスイッチ８０Ａから検知
信号が制御部８２に伝達されると、制御部８２は、入力
部８４から入力されたパルス数とＰＧ５９Ａからフィー
ドバックされたパルス数との差を求めて、求めた差分の
パルス信号をコントローラ８２Ａに出力する。そして、
入力部８４から入力されたパルス数とＰＧ５９Ａからフ
ィードバックされたパルス数との差が０の場合は制御部
８２はコントローラ８２Ａにパルス信号を出力しない。
尚、リミットスイッチ８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、制御部
８２、サーボモータ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ、及びＰＧ
５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、リミットスイッチ８０Ａ、
制御部８２、サーボモータ５８Ａ、及びＰＧ５９Ａと同
様に作動する。

【００２３】また、図１に示す位置決め手段２０、面取
り手段２２及び糸面取り手段２４、２６は夫々、上述し
た位置決め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段
１４、１６と同様に構成されている。前記の如く構成さ
れた本発明に係る板状材の面取り装置の作用を説明す
る。先ず、板硝子３０の幅に対応するパルス数を入力部
８４から制御部８２に入力する。サーボモータ５８Ａ、
５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄは制御部８２からのパルス信号
に基づいて駆動して、位置決め手段１０、面取り手段１
２及び糸面取り手段１４、１６の夫々の移動部３８を板
硝子３０の幅に対応する位置に位置決めする。次に、板
硝子３０を搬送ローラ２８で位置決め手段１０まで搬送
して、位置決め手段１０のエアシリンダ６０、６０…を
伸長するとローラ６２、６２…が板硝子３０の上端面３
０Ａに当接して、板硝子３０が下方に押下げられる。こ
れにより、板硝子３０の下端面３０Ａが基準面１０Ａに
当接して、板硝子３０が基準面１０Ａに位置決めされ
る。

【００２４】基準面１０Ａに位置決めされた板硝子３０
は、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂ及び基準ベルト６８で面
取り手段１２まで搬送され、面取り手段１２のタイミン
グベルト２Ａ、２Ａ間とタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ間
に挟持されて下流側に搬送される。この場合、モータ７
２、７２…が駆動しているので、面取り砥石７２Ａ、７
２Ａ…の研磨面で板硝子３０の上端部と下端部とが面取
り加工される。面取り手段１２で上端部と下端部とが面
取り加工され板硝子３０は、糸面取り手段１４まで搬送
される。糸面取り手段１４はタイミングベルト２Ａ、２
Ａ間とタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ間に板硝子３０を挟
持して下流側に搬送する。この場合、モータ７６、７６
…が駆動しているので、糸面取り砥石７６Ａ、７６Ａ…
の研磨面で板硝子３０の糸面が研削される。板硝子３０
の糸面が研削された板硝子３０は糸面取り手段１４まで
搬送され、糸面取り手段１６は糸面取り手段１４と同様
に糸面取り砥石７６Ａ、７６Ａ…の研磨面で板硝子３０
の糸面を研削する。これにより、板硝子３０の糸面が仕
上げ研磨される。

【００２５】次に、幅寸法の異なった新たな板硝子の端
面を研削する場合、新たな板硝子の幅に対応するパルス
数を入力部８４から制御部８２に入力する。この状態
で、最後の板硝子３０がリミットスイッチ８０Ａに到達
すると、リミットスイッチ８０Ａの検知信号が制御部８
２に伝達される。一方、制御部８２には、サーボモータ
５８Ａの回転に基づいたパルス信号がＰＧ５９Ａフィー
ドバックされていて、リミットスイッチ８０Ａから検知
信号が制御部８２に伝達されると、制御部８２は、入力
部８４から入力されたパルス数とＰＧ５９Ａからフィー
ドバックされたパルス数との差を求めて、求めた差分の
パルス信号をコントローラ８２Ａに出力する。これによ
り、位置決め手段１０の移動部３８は新たな板硝子の幅
に対応する位置に位置決めされる。

【００２６】次いで、最後の板硝子３０がリミットスイ
ッチ８０Ｂに到達すると、リミットスイッチ８０Ｂの検
知信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｂの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｂにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｂから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｂからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｂに
出力する。これにより、面取り手段１２の移動部３８は
新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決めされる。

【００２７】続いて、最後の板硝子３０がリミットスイ
ッチ８０Ｃに到達すると、リミットスイッチ８０Ｃの検
知信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｃの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｃにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｃから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｃからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｃに
出力する。これにより、糸面取り手段１４の移動部３８
は新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決めされる。

【００２８】次に、最後の板硝子３０がリミットスイッ
チ８０Ｄに到達すると、リミットスイッチ８０Ｄの検知
信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｄの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｄにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｄから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｄからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｄに
出力する。これにより、糸面取り手段１６の移動部３８
は新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決めされる。

【００２９】このように、位置決め手段１０、面取り手
段１２及び糸面取り手段１４、１６の夫々で加工が完了
する毎に、前工程の手段を新たな板硝子の幅寸法に合わ
せて変化させることができるので、板硝子３０の加工中
に新たな板硝子の幅寸法に合わせたジョブチェンジが可
能になる。従って、板硝子３０の加工完了後に、位置決
め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段１４、１
６を新たな板硝子の幅寸法に合わせて同時にジョブチェ
ンジするより、ジョブチェンジ時間が短縮される。

【００３０】前記実施例では位置決め手段１０、面取り
手段１２及び糸面取り手段１４、１６の各々の移動フレ
ーム３８を移動して、図２上で板状材の面取り装置の上
側のエアシリンダ、面取り砥石７２Ａ及び糸面取り砥石
７６Ａを移動する場合について説明したが、これに限ら
ず、板状材の面取り装置の下側の基準面１０Ａ、面取り
砥石７２Ａ及び糸面取り砥石７６Ａを移動させてもよ
い。

【００３１】前記実施例では本願発明の板状材の面取り
装置で、板硝子の端面を面取加工する場合について説明
したが、これに限らず、本願発明の板状材の面取り装置
は、板硝子以外の樹脂等の板状材を面取加工する場合に
も適用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り装置によれば、位置決め手段と面取り手段とに
夫々個別に位置決め用拡縮手段と砥石拡縮手段とを設け
たので、面取り手段で板状材の面取り加工中に、次に加
工する新たな板状材の形状に対応させて位置決め手段を
ジョブチェンジすることができる。従って、端面研削加
工をする板状材を形状の異なる新たな板状材に変える場
合に、ジョブチェンジ時間を短縮することができるの
で、ジョブチェンジ時間による生産性の低下を最小に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板状材の面取り装置が使用された
板硝子の面取りラインの平面図

【図２】本発明に係る板状材の面取り装置の平面図

【図３】本発明に係る板状材の面取り装置の概略側面図

【図４】図２のＡ−Ａ断面図

【図５】本発明に係る板状材の面取り装置のブロック図

【図６】従来の板状材の面取り装置の斜視図

【図７】板状材を糸面取り加工する状態を説明する説明
図

【符号の説明】

１０…位置決め手段１０Ａ…基準面１２…面取り手段１４、１６…糸面取り手段３０…板硝子（板状材）３６…位置決め用拡縮手段６０…エアシリンダ（押圧手段）７０…砥石拡縮手段７２Ａ、７６Ａ…砥石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路の一方の側部に設けられた押圧手
段で下流方向に搬送中の板状材を他方の側部方向に押圧
して、前記板状材を他方の側部の基準面に当接する位置
決め手段と、該位置決め手段で前記基準面に位置決めさ
れた前記板状材を下流方向に搬送すると共に前記搬送路
の両側部に設けられた砥石で前記板状材の両端面を面取
り加工する面取り手段とを備えた板状材の面取り装置に
おいて、前記位置決め手段には、前記基準面又は前記押圧手段の
いずれか一方を前記板状材の搬送方向に対して直交する
方向に移動して前記板状材の形状に対応させて前記基準
面と押圧手段との間隔を拡縮する位置決め用拡縮手段が
設けられ、前記面取り手段には、前記搬送路の一方の側部の砥石を
前記板状材の搬送方向に対して直交する方向に移動し
て、前記基準面と押圧手段との間隔に対応させて前記両
側部に設けられた砥石の間隔を拡縮する砥石拡縮手段が
設けられたことを特徴とする板状材の面取り装置。