JP2003171134A - ガラス板の隅取方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス板に割れ、欠けを生じさせるような不
都合を生じさせないようにして、ガラス板の隅部を良好
に隅取することができるガラス板の隅取方法及びその装
置を提供すること。 【解決手段】 ガラス板の隅取装置１は、搬送手段１１
と、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動自在である
砥石載置台１２と、砥石載置台１２に載置されていると
共に砥石載置台１２に対して移動自在である砥石１４
と、搬送手段１１により搬送されるガラス板５の単位量
毎の搬送を検出する検出手段２２と、検出手段２２によ
り検出したガラス板５の単位量毎の搬送に応答して砥石
載置台１２を移動させる砥石載置台移動手段２３と、砥
石載置台１２の移動中、ガラス板５の隅部２５を研削す
る方向に砥石１４を砥石載置台１２に対して移動させる
砥石移動手段２９とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶用ガラス板、
家具用ガラス板、建築用ガラス板等のガラス板の両縁部
の隅部、好ましくは前後隅部を隅取加工（コーナーカッ
ト）する隅取方法及びその装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ガラス板に対してその
隅部の隅取を行う場合、ガラス板を固定の隅取加工台に
載置して、この隅取加工台に載置されたガラス板に対し
て砥石を移動させてガラス板の隅部を研削する方法で
は、ガラス板の隅取加工台への載置、隅取加工台からの
除去に多くの時間を要して、多数のガラス板に対する効
率的な隅取を行い難い。

【０００３】そこで、ガラス板を搬送させながら固定の
砥石載置台に載置された砥石でもって隅部を研削する方
法も提案されているが、斯かる方法では、ガラス板の搬
送速度が変化すると、所望に隅部を研削することが困難
であって、ガラス板に割れ、欠けを生じさせる虞があ
る。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、上記のような不都
合を生じさせないようにして、ガラス板の隅部を良好に
隅取することができるガラス板の隅取方法及びその装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の隅取方法は、ガラス板を搬送する段階と、この
搬送されるガラス板の位置を逐次検出する段階と、逐次
検出したガラス板の位置に応答して砥石載置台を、ガラ
ス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対
位置を変化させないように、ガラス板の搬送方向と同方
向に移動させる段階と、この砥石載置台の移動中、ガラ
ス板の隅部を研削するべく、砥石載置台に載置された砥
石をガラス板の隅部を研削する方向に砥石載置台に対し
て移動させる段階とを具備している。

【０００６】斯かる第一の態様のガラス板の隅取方法で
は、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を
研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台から
の除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対し
て効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置
台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しな
いので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態と
なり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を
載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス
板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避で
きて好ましい隅取結果を得ることができる。

【０００７】第一の態様のガラス板の隅取方法では、本
発明の第二又は第三の態様のガラス板の隅取方法のよう
に、ガラス板の位置を直接的又は間接的に検出してもよ
いが、好ましくは直接的に検出する。

【０００８】本発明の第四の態様のガラス板の隅取方法
は、ガラス板を搬送する段階と、この搬送されるガラス
板の単位量毎の搬送を検出する段階と、この検出したガ
ラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラ
ス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対
位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎に
ガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向
に移動させる段階と、この砥石載置台の移動中、ガラス
板の隅部を研削するべく、砥石載置台に載置された砥石
をガラス板の隅部を研削する方向に砥石載置台に対して
移動させる段階とを具備している。

【０００９】斯かる第四の態様のガラス板の隅取方法で
も、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を
研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台から
の除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対し
て効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置
台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しな
いので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態と
なり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を
載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス
板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避で
きて好ましい隅取結果を得ることができる。

【００１０】また第四の態様のガラス板の隅取方法で
も、本発明の第五又は第六の態様のガラス板の隅取方法
のように、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的又は間接
的に検出してもよいが、好ましくは直接的に検出する。

【００１１】第一から第六のいずれかの態様のガラス板
の隅取方法においては、本発明の第七又は第八の態様の
ガラス板の隅取方法のように、ガラス板の搬送方向に交
差する方向に砥石を移動させてガラス板の隅部を研削し
ても、ガラス板の面内で一の方向とこの一の方向に交差
する他の一の方向とに砥石を同時的に移動させてガラス
板の隅部を研削してもよい。なお、第七の態様のガラス
板の隅取方法では、交差する方向の角度をもった特定の
態様の隅取を行う場合に好ましいが、第八の態様のガラ
ス板の隅取方法では、円弧カット、斜め直線カット等の
種々の形態をもった隅取を行うことができ、斯かる観点
において好ましい。

【００１２】第一から第八のいずれかの態様のガラス板
の隅取方法においては、本発明の第九の態様のガラス板
の隅取方法のように、回転される砥石でガラス板の隅部
を研削するようになっている。

【００１３】本発明の第一の態様のガラス板の隅取装置
は、ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方
向と同方向に移動自在である砥石載置台と、この砥石載
置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自
在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の
位置を逐次検出する検出手段と、検出手段により逐次検
出したガラス板の位置に応答して砥石載置台を、ガラス
板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位
置を変化させないように、ガラス板の搬送方向と同方向
に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移
動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研
削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥
石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備して
いる。

【００１４】第一の態様のガラス板の隅取装置では、第
一の態様のガラス板の隅取方法と同様に、搬送されるガ
ラス板に対して砥石によりその隅部を研削するために、
隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要とし
なくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に隅取を
行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の
搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥石載置
台に対してガラス板は静止した状態となり、而して、あ
たかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅
取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して隅取を
行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取
結果を得ることができる。

【００１５】検出手段は、好ましくは本発明の第二の態
様のガラス板の隅取装置のように、ガラス板の位置を直
接的に検出するようになっており、また、好ましくは本
発明の第三の態様のガラス板の隅取装置のように、ガラ
ス板の搬送方向と同方向に移動自在であると共にガラス
板の先行端に接触するように配された接触子と、接触子
の移動位置を検知する検知機構とを具備している。

【００１６】なお、検出手段は、本発明の第四の態様の
ガラス板の隅取装置のように、ガラス板の位置を間接的
に検出するようになっていてもよい。

【００１７】本発明の第五の態様のガラス板の隅取装置
は、ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方
向と同方向に移動自在である砥石載置台と、砥石載置台
に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在で
ある砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の単位
量毎の搬送を検出する検出手段と、この検出手段により
検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置
台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に
関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位
搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方
向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥
石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板
の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向
に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段と
を具備している。

【００１８】第五の態様のガラス板の隅取装置によって
も、第四の態様のガラス板の隅取方法と同様に、搬送さ
れるガラス板に対して砥石によりその隅部を研削するた
めに、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必
要としなくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に
隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラ
ス板の搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥
石載置台に対してガラス板は静止した状態となり、而し
て、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状
態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して
隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好まし
い隅取結果を得ることができる

【００１９】第五の態様のガラス板の隅取装置において
も、検出手段は、本発明の第六の態様のガラス板の隅取
装置のように、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検
出するようになっており、また第七の態様のガラス板の
隅取装置のように、ガラス板の搬送方向と同方向に移動
自在であると共にガラス板の先行端に接触するように配
された接触子と、接触子の単位量毎の移動を検出する検
知機構とを具備しているとよい。

【００２０】なお、検出手段は、本発明の第八の態様の
ガラス板の隅取装置のように、ガラス板の単位量毎の搬
送を間接的に検出するようになっていてもよい。

【００２１】更に、検出手段は、好ましくは本発明の第
九の態様のガラス板の隅取装置のように、ガラス板の単
位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するようにな
っており、砥石載置台移動手段は、検出手段から供給さ
れる電気パルス毎に応答して、砥石載置台をガラス板の
単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有し
たステップモータを具備している。

【００２２】砥石移動手段は、好ましくは本発明の第十
の態様のガラス板の隅取装置のように、ガラス板の面内
で一の方向、例えばガラス板の搬送方向と平行な方向に
砥石を移動させるＸ方向移動機構と、この一の方向に交
差すると共にガラス板の面内で他の一の方向、例えばガ
ラス板の搬送方向に直交する方向に砥石を一の方向と同
時的に移動させるＹ方向移動機構とを具備している。

【００２３】第十の態様のガラス板の隅取装置における
砥石移動手段を具備していると、円弧カット、斜め直線
カット等の種々の形態をもった隅取を行うことができる
ので、この観点からは極めて有用である。

【００２４】なお、砥石移動手段は、本発明の第十一の
態様のガラス板の隅取装置のように、搬送方向に交差す
る方向であって隅取角方向に砥石を移動させる隅取角方
向移動機構を具備していてもよい。

【００２５】本発明の第十二の態様のガラス板の隅取装
置では、搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持
してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の
両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えてお
り、砥石載置台は、搬送手段の各対の無端ベルトのそれ
ぞれの外側に配されており、ここで、好ましくは本発明
の第十三の態様のガラス板の隅取装置のように、搬送手
段の各対の無端ベルトのうちの一方の無端ベルトは、ガ
ラス板を水平に支持して走行するようになっており、搬
送手段の各対の無端ベルトのうちの他方の無端ベルト
は、対応する一方の無端ベルトにガラス板を押圧して且
つ当該一方の無端ベルトと同期して走行するようになっ
ているとよい。

【００２６】上記のいずれの態様のガラス板の隅取装置
も、本発明の第十四の態様のガラス板の隅取装置のよう
に、砥石を回転させる回転手段を具備している。

【００２７】次に本発明及びその実施の形態を、図に示
す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれ
らの例に何等限定されないのである。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１から図３において、本例のガ
ラス板の隅取装置１は、基台２と、基台２に立設された
支柱３と、ガラス板５の横方向、すなわちＹ方向の両縁
部６及び７を略水平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬
送するように、ガラス板５の搬送通路８の横両側部のそ
れぞれに配した一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１
０ａ及び１０ｂを備えている搬送手段１１と、ガラス板
５の搬送方向Ｘと同方向に移動自在である砥石載置台１
２及び１３と、砥石載置台１２及び１３の夫々に載置さ
れていると共に砥石載置台１２及び１３の夫々に対して
移動自在である砥石１４から１７と、砥石載置台１２及
び１３の夫々に載置されていると共に砥石１４から１７
の夫々を回転させる回転手段１８から２１と、搬送手段
１１により搬送されるガラス板５の位置を逐次検出する
検出手段であって、搬送手段１１により搬送されるガラ
ス板５の単位量毎の搬送を検出する検出手段２２と、検
出手段２２により逐次検出したガラス板５の位置であっ
て、検出手段２２により検出したガラス板５の単位量毎
の搬送に応答して砥石載置台１２及び１３の夫々を、ガ
ラス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘ
に関する相対位置を変化させないように、ガラス板５の
搬送方向Ｘと同方向に移動させる砥石載置台移動手段で
あって、ガラス板５の単位搬送量毎にガラス板５の単位
搬送量だけガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動させ
る砥石載置台移動手段２３及び２４と、砥石載置台移動
手段２３及び２４の夫々による砥石載置台１２及び１３
のＸ方向の移動中、ガラス板５の隅部２５から２８を研
削するべく、ガラス板５の隅部２５から２８を研削する
方向に砥石１４から１７の夫々を砥石載置台１２及び１
３の夫々に対して移動させる砥石移動手段２９から３２
とを具備している。

【００２９】搬送手段１１は、ガラス板５の両縁部６及
び７を略水平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬送する
ように、ガラス板５の搬送通路８の両側部のそれぞれに
配した前記の一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０
ａ及び１０ｂと、一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに
１０ａ及び１０ｂを同期して走行させる走行機構４１と
を備えている。

【００３０】一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０
ａ及び１０ｂの夫々のうちの一方の無端ベルト９ｂ及び
１０ｂは、ガラス板５を水平に支持して走行するように
なっており、他方の無端ベルト９ａ及び１０ａは、対応
する一方の無端ベルト９ｂ及び１０ｂにガラス板５を押
圧して且つ当該一方の無端ベルト９ｂ及び１０ｂと同期
して走行するようになっている。

【００３１】走行機構４１は、基台２に支持された電動
モータ４２と、電動モータ４２の出力軸に連結されて基
台２に回転自在に支持された回転軸４３と、一対の無端
ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂが夫々掛け
回されていると共に支柱３に回転自在に支持された駆動
プーリ４４ａ及び４４ｂ、４５ａ及び４５ｂ並びに従動
プーリ４６ａ及び４６ｂ、４７ａ及び４７ｂと、支柱３
に回転自在に支持された回転軸５０と、回転軸４３の回
転を回転軸５０に伝達する歯車機構４８及び４９とを具
備しており、無端ベルト９ａ及び１０ａの夫々の一端側
が掛け回された駆動プーリ４４ａ及び４５ａは、それを
貫通した回転軸５０に固着されており、無端ベルト９ｂ
及び１０ｂの夫々の一端側が掛け回された駆動プーリ４
４ｂ及び４５ｂは、それを貫通した回転軸４３に固着さ
れている。

【００３２】搬送手段１１は、電動モータ４２の回転で
回転軸４３、歯車機構４８及び４９、回転軸５０を介し
て駆動プーリ４４ａ及び４４ｂ並びに４５ａ及び４５ｂ
を回転させて、これにより一対の無端ベルト９ａ及び９
ｂ並びに１０ａ及び１０ｂを走行させるようになってい
る。

【００３３】砥石載置台１２及び１３の夫々、砥石１４
から１７の夫々、回転手段１８から２１の夫々、砥石載
置台移動手段２３及び２４の夫々並びに砥石移動手段２
９から３２の夫々は、互いに同様に構成されているの
で、以下、砥石載置台１２、砥石１４、回転手段１８、
砥石載置台移動手段２３及び砥石移動手段２９について
詳細に説明して、その他については必要に応じて説明す
る。

【００３４】砥石載置台１２は、砥石載置台本体５１
と、基台２にＸ方向に伸びて設けられた一対のレール５
２にＸ方向に移動自在に嵌合していると共に砥石載置台
本体５１に固着されたスライダ５３と、砥石載置台本体
５１に固着されたナット５４とを具備している。

【００３５】砥石載置台１２は、搬送手段１１の各対の
無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂのそれ
ぞれの外側に配されている。

【００３６】砥石１４は、円盤状であってその外周でガ
ラス板５の隅部２５に接触して隅部２５を研削するよう
になっており、回転手段１８は、Ｙ方向可動台５５に取
付けられた電動モータ５６を具備しており、電動モータ
５６の出力軸に砥石１４が固着されており、電動モータ
５６の作動で砥石１４を回転させるようになっており、
隅部２５は、回転される砥石１４により研削されるよう
になっている。

【００３７】検出手段２２は、基台２に支持されている
と共に搬送方向Ｘと平行に伸びて、無端ベルト９ａ及び
１０ａ間に配されたレール５７と、ガラス板５の搬送方
向Ｘと同方向に移動自在となるようにレール５７に摺動
自在に取付けられているハウジング５８と、ハウジング
５８に回動自在に取付けられていると共に、ガラス板５
の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板５
の先行端５９に接触するように配された接触子６０と、
接触子６０の移動位置を検知する検知機構６７と、検知
機構６７から検知信号を受信してステップモータ６１へ
の電気パルスを生成する一方、戻りパルスを生成する制
御装置６８と、砥石１４によるガラス板５の隅部２５の
研削後、ガラス板５の先行端５９への接触子６０の接触
を解除すると共に、ハウジング５８が初期位置に戻され
て新たなガラス板５の到来で当該新たなガラス板５の先
行端５９へ接触子６０を接触させるべく、接触子６０を
ハウジング５８に対して回動させる回動装置６９と、ガ
ラス板５の搬送と共に移動された接触子６０を元の初期
位置に戻す駆動装置７０とを具備している。

【００３８】検知機構６７は、レール５７に設けられた
スリット又は凹凸等とこれを電磁的、静電的又は光電的
に検出するようにハウジング５８に取付けられた検出素
子とを具備したリニアエンコーダからなり、ガラス板５
の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するべ
く、ハウジング５８のレール５７に対する搬送方向Ｘの
スリット又は凹凸一個毎の移動において一個の電気パル
スを発生するようになっており、制御装置６８は、検知
機構６７からの検知信号としての電気パルスに基づいて
ステップモータ６１への駆動電気パルスを生成するよう
になっている。制御装置６８は、検知機構６７からの電
気パルス一個について一個の駆動電気パルスを生成して
もよいが、検知機構６７からの電気パルス一個について
複数個の駆動電気パルスを生成してもよく、これに代え
て、検知機構６７からの電気パルスの複数個について一
個の駆動電気パルスを生成してもよい。駆動装置７０
は、電動モータとこの電動モータの出力回転軸に固着さ
れたピニオンと、ハウジング５８を元の初期位置に戻す
際にはピニオンに噛合うようにレール５７に設けられた
ラック歯とを具備しており、電動モータの作動でピニオ
ンとラック歯との噛合いを介してハウジング５８を元の
初期位置に戻すようになっており、ハウジング５８が元
の初期位置に戻されると、ピニオンとラック歯との噛合
いが解除されるようになっている。なお、駆動装置７０
としては、斯かる電動モータ等を具備したものに代え
て、空気圧シリンダ等を用いたものであってもよい。

【００３９】ガラス板５の単位量毎の搬送を検出して電
気パルスを発生するようになっている検出手段２２は、
上記のように接触子６０をガラス板５の先行端５９に接
触させて、ガラス板５の位置を直接的に検出するように
なっていてもよいが、これに代えて、無端ベルト９ａ及
び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂのいずれかの単位量毎の
走行を検出して、ガラス板５の単位量毎の搬送を間接的
に検出し、これによりガラス板５の位置を間接的に検出
するようになっていてもよい。

【００４０】砥石載置台移動手段２３は、基台２に取付
けられていると共に検出手段２２の制御装置６８から供
給される電気パルス毎に応答して、砥石載置台１２をガ
ラス板５の単位搬送量だけ移動させるように回転する出
力軸を有したステップモータ６１と、ステップモータ６
１の出力回転軸に固着されたタイミングプーリ６２と、
基台２に回転自在に支持されたタイミングプーリ６３
と、両タイミングプーリ６２及び６３に掛け回されたタ
イミングベルト６４と、タイミングプーリ６３が固着さ
れていると共に基台２に回転自在に支持されており、砥
石載置台１２のナット５４に螺合したねじ軸６５とを具
備している。

【００４１】砥石載置台移動手段２３は、検出手段２２
から供給される電気パルス毎にステップモータ６１の出
力軸を一定角度毎回転させて、この一定角度毎の回転を
タイミングプーリ６２、タイミングベルト６４及びタイ
ミングプーリ６３に伝達してねじ軸６５を一定角度毎回
転させて、ねじ軸６５の一定角度毎の回転で砥石載置台
１２をＸ方向と平行な方向に移動させるようになってい
る一方、検出手段２２の制御装置６８から供給される戻
りパルスによりステップモータ６１の出力軸を逆方向に
回転させて砥石載置台１２を初期位置に戻すようになっ
ている。

【００４２】砥石移動手段２９は、ガラス板５の面内で
一の方向、例えばガラス板５の搬送方向Ｘと平行な方向
に砥石１４を移動させるＸ方向移動機構７１と、この一
の方向に交差すると共にガラス板５の面内で他の一の方
向、例えばガラス板５の搬送方向Ｘに直交するＹ方向に
砥石を一の方向と同時的に移動させるＹ方向移動機構７
２とを具備している。

【００４３】Ｘ方向移動機構７１は、砥石載置台本体５
１に取付けられた電動モータ７３と、電動モータ７３の
出力回転軸に固着されたタイミングプーリ７４と、砥石
載置台本体５１に回転自在に支持されたタイミングプー
リ７５と、両タイミングプーリ７４及び７５に掛け回さ
れたタイミングベルト７６と、砥石載置台本体５１にＸ
方向に伸びて設けられた一対のレール７７にスライダ
（図示せず）を介してＸ方向に移動自在に案内支持され
たＸ方向可動台７８と、Ｘ方向可動台７８に固着された
ナット（図示せず）と、タイミングプーリ７５が固着さ
れていると共に砥石載置台本体５１に回転自在に支持さ
れており、Ｘ方向可動台７８のナットに螺合したねじ軸
７９とを具備している。

【００４４】Ｘ方向移動機構７１は、電動モータ７３の
作動で、電動モータ７３の出力軸を回転させて、この回
転をタイミングプーリ７４、タイミングベルト７６及び
タイミングプーリ７５に伝達してねじ軸７９を回転させ
て、ねじ軸７９の回転でＸ方向可動台７８をＸ方向と平
行な方向に移動させるようになっている。

【００４５】Ｙ方向移動機構７２は、Ｘ方向可動台７８
に取付けられた電動モータ８１と、Ｘ方向可動台７８に
Ｙ方向に伸びて設けられた一対のレール８２にスライダ
（図示せず）を介してＹ方向に移動自在に案内支持され
た前記のＹ方向可動台５５と、Ｙ方向可動台５５に固着
されたナット（図示せず）と、電動モータ８１の出力回
転軸に連結されていると共にＸ方向可動台７８に回転自
在に支持されており、Ｙ方向可動台５５のナットに螺合
したねじ軸８３とを具備している。

【００４６】Ｙ方向移動機構７２は、電動モータ８１の
作動で、電動モータ８１の出力軸を回転させて、この回
転でねじ軸８３を回転させて、ねじ軸８３の回転でＹ方
向可動台５５をＹ方向に移動させるようになっている。

【００４７】砥石移動手段２９は、Ｘ方向移動機構７１
によるＸ方向可動台７８のＸ方向と平行な方向の移動
と、Ｙ方向移動機構７２によるＹ方向可動台５５のＹ方
向の移動とによりＹ方向可動台５５に搭載された電動モ
ータ５６を介して砥石１４を、図４に示すようにガラス
板５の隅部２５を研削する方向に砥石載置台１２に対し
て移動させるようになっており、砥石１４によるガラス
板５の隅部２５の隅取後、Ｘ方向移動機構７１及びＹ方
向移動機構７２により砥石１４を初期位置に戻すように
なっている。

【００４８】砥石移動手段２９は、Ｘ方向移動機構７１
とＹ方向移動機構７２とによりガラス板５の隅部２５を
研削する方向に砥石載置台１２に対して砥石１４を移動
させる代わりに、搬送方向に交差する方向であって隅取
角方向に砥石１４を直接移動させる一個の隅取角方向移
動機構を具備して構成してもよい。

【００４９】砥石移動手段２９は、検出手段２２で発生
される電気パルスに同期してガラス板５の隅部２５を研
削する方向に砥石載置台１２に対して砥石１４を移動さ
せてもよい。

【００５０】以上のガラス板の隅取装置１では、所定に
位置決めされたガラス板５が搬送手段１１によりＸ方向
に搬送されて、ガラス板５の先行端５９が接触子６０に
当接すると、ハウジング５８が同じくＸ方向に移動さ
れ、ハウジング５８のＸ方向の移動で、検知機構６７か
らはガラス板５の単位量毎の搬送を表す電気パルスが発
生され、この電気パルスに基づいて制御装置６８からス
テップモータ６１へ駆動電気パルスが供給され、ステッ
プモータ６１は、供給される電気パルス毎にその出力軸
を一定角度回転させて、ガラス板５と砥石載置台１２と
のガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置を変化させ
ないように、換言すれば砥石１４に対して搬送方向Ｘに
関してはガラス板５が静止されるように、ガラス板５の
搬送方向Ｘと同方向に移動させ、砥石載置台１２のこの
移動中に、Ｘ方向移動機構７１及びＹ方向移動機構７２
により砥石１４を移動させて、回転する砥石１４により
ガラス板５の隅部２５を研削して隅取し、隅部２５の研
削、隅取後、接触子６０が回動されて、ガラス板５の先
行端５９への接触子６０の当接が解除されると共に、こ
の当接の解除と同期して、砥石載置台１２及び砥石１４
が初期位置に戻される一方、ハウジング５８もまたＸ方
向と逆に移動されて初期位置に戻され、ハウジング５８
が初期位置に戻されると、次の新しいガラス板５の先行
端５９が接触子６０に当接するように、接触子６０が再
び回動されて、以下、上記の動作が繰り返される。他の
砥石１５、１６及び１７も図４に示すように移動されて
砥石１４と同様に砥石１５、１６及び１７によりガラス
板５の隅部２６、２７及び２８が予め決められた通りに
研削、隅取される。

【００５１】ガラス板の隅取装置１では、ガラス板５を
Ｘ方向に搬送し、この搬送されるガラス板５の位置を逐
次直接的に検出して、搬送されるガラス板５の単位量毎
の搬送を直接的に検出し、逐次検出したガラス板５の位
置であって検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答し
て砥石載置台１２を、ガラス板５と砥石載置台１２との
ガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置を変化させな
いように、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向であって、
ガラス板５の単位搬送量毎にガラス板５の単位搬送量だ
け移動させ、この砥石載置台１２の移動中、ガラス板５
の隅部２５を研削するべく、砥石載置台１２に載置され
ていると共に回転される砥石１４を、ガラス板５の面内
で一の方向であるＸ方向に平行な方向とこの一の方向に
交差する他の一の方向であるＹ方向にとに砥石１４を同
時的に移動させて、而してガラス板５の隅部２５を研削
する方向に砥石１４を載置台１２に対して移動させるよ
うになっている。

【００５２】斯かるガラス板の隅取装置１によれば、搬
送されるガラス板５に対して砥石１４によりその隅部２
５を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台
からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板５
に対して連続的に効率的に隅取を行い得ると共に、ガラ
ス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘに
関する相対位置が変化しないので、砥石載置台１２に対
してガラス板５は静止した状態となり、而して、あたか
も固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を
行い得る結果、搬送されるガラス板５に対して隅取を行
う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結
果を得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ガラス板の隅部を良好
に隅取することができるガラス板の隅取方法及びその装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の平面説明
図である。

【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線矢視説明図である。

【図３】図１に示す例の一部の説明図である。

【図４】図１に示す例の砥石の動作説明図である。

【符号の説明】

１ ガラス板の隅取装置 １１ 搬送手段 １２、１３ 砥石載置台 １４〜１７ 砥石 ２２ 検出手段 ２３、２４ 砥石載置台移動手段 ２９〜３２ 砥石移動手段

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板を搬送し、この搬送されるガラ
   ス板の位置を逐次検出し、逐次検出したガラス板の位置
   に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガ
   ラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないよう
   に、ガラス板の搬送方向と同方向に移動させ、この砥石
   載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、砥石
   載置台に載置された砥石をガラス板の隅部を研削する方
   向に砥石載置台に対して移動させるガラス板の隅取方
   法。
2. 【請求項２】 ガラス板の位置を直接的に検出する請求
   項１に記載のガラス板の隅取方法。
3. 【請求項３】 ガラス板の位置を間接的に検出する請求
   項１に記載のガラス板の隅取方法。
4. 【請求項４】 ガラス板を搬送し、この搬送されるガラ
   ス板の単位量毎の搬送を検出し、この検出したガラス板
   の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と
   砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を
   変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス
   板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動
   させ、この砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削
   するべく、砥石載置台に載置された砥石をガラス板の隅
   部を研削する方向に砥石載置台に対して移動させるガラ
   ス板の隅取方法。
5. 【請求項５】 ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検
   出する請求項４に記載のガラス板の隅取方法。
6. 【請求項６】 ガラス板の単位量毎の搬送を間接的に検
   出する請求項４に記載のガラス板の隅取方法。
7. 【請求項７】 ガラス板の搬送方向に交差する方向に砥
   石を移動させてガラス板の隅部を研削する請求項１から
   ６のいずれか一項に記載のガラス板の隅取方法。
8. 【請求項８】 ガラス板の面内で一の方向とこの一の方
   向に交差する他の一の方向とに砥石を同時的に移動させ
   てガラス板の隅部を研削する請求項１から６のいずれか
   一項に記載のガラス板の隅取方法。
9. 【請求項９】 回転される砥石でガラス板の隅部を研削
   する請求項１から８のいずれか一項に記載のガラス板の
   隅取方法。
10. 【請求項１０】 ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラ
    ス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台
    と、この砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台
    に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送さ
    れるガラス板の位置を逐次検出する検出手段と、この検
    出手段により逐次検出したガラス板の位置に応答して砥
    石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送
    方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板
    の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段
    と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動
    中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を
    研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥
    石移動手段とを具備したガラス板の隅取装置。
11. 【請求項１１】 検出手段は、ガラス板の位置を直接的
    に検出するようになっている請求項１０に記載のガラス
    板の隅取装置。
12. 【請求項１２】 検出手段は、ガラス板の搬送方向と同
    方向に移動自在であると共にガラス板の先行端に接触す
    るように配された接触子と、接触子の移動位置を検知す
    る検知機構とを具備している請求項１０又は１１に記載
    のガラス板の隅取装置。
13. 【請求項１３】 検出手段は、ガラス板の位置を間接的
    に検出するようになっている請求項１０に記載のガラス
    板の隅取装置。
14. 【請求項１４】 ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラ
    ス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台
    と、砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対
    して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送される
    ガラス板の単位量毎の搬送を検出する検出手段と、この
    検出手段により検出したガラス板の単位量毎の搬送に応
    答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス
    板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、
    ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガ
    ラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動
    手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移
    動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部
    を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる
    砥石移動手段とを具備したガラス板の隅取装置。
15. 【請求項１５】 検出手段は、ガラス板の単位量毎の搬
    送を直接的に検出するようになっている請求項１４に記
    載のガラス板の隅取装置。
16. 【請求項１６】 検出手段は、ガラス板の搬送方向と同
    方向に移動自在であると共にガラス板の先行端に接触す
    るように配された接触子と、接触子の単位量毎の移動を
    検出する検知機構とを具備している請求項１４又は１５
    に記載のガラス板の隅取装置。
17. 【請求項１７】 検出手段は、ガラス板の単位量毎の搬
    送を間接的に検出するようになっている請求項１４に記
    載のガラス板の隅取装置。
18. 【請求項１８】 検出手段は、ガラス板の単位量毎の搬
    送を検出して電気パルスを発生するようになっており、
    砥石載置台移動手段は、検出手段から供給される電気パ
    ルス毎に応答して、砥石載置台をガラス板の単位搬送量
    だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップ
    モータを具備している請求項１０から１７のいずれか一
    項に記載のガラス板の隅取装置。
19. 【請求項１９】 砥石移動手段は、ガラス板の面内で一
    の方向に砥石を移動させるＸ方向移動機構と、この一の
    方向に交差すると共にガラス板の面内で他の一の方向に
    砥石を一の方向と同時的に移動させるＹ方向移動機構と
    を具備している請求項１０から１８のいずれか一項に記
    載のガラス板の隅取装置。
20. 【請求項２０】 砥石移動手段は、搬送方向に交差する
    方向であって隅取角方向に砥石を移動させる隅取角方向
    移動機構を具備している請求項１０から１８のいずれか
    一項に記載のガラス板の隅取装置。
21. 【請求項２１】 搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水
    平に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬
    送通路の両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを
    備えており、砥石載置台は、搬送手段の各対の無端ベル
    トのそれぞれの外側に配されている請求項１０から２０
    のいずれか一項に記載のガラス板の隅取装置。
22. 【請求項２２】 搬送手段の各対の無端ベルトのうちの
    一方の無端ベルトは、ガラス板を水平に支持して走行す
    るようになっており、搬送手段の各対の無端ベルトのう
    ちの他方の無端ベルトは、対応する一方の無端ベルトに
    ガラス板を押圧して且つ当該一方の無端ベルトと同期し
    て走行するようになっている請求項２１に記載のガラス
    板の隅取装置。
23. 【請求項２３】 砥石を回転させる回転手段を具備した
    請求項１０から２２のいずれか一項に記載のガラス板の
    隅取装置。