CN103347650A - 玻璃板的角部磨削加工方法及加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃板的角部磨削加工方法，其具有：将玻璃板沿着水平方向搬运的玻璃板搬运工序；使第一、第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向与玻璃板独立地移动的砂轮搬运台移动工序，该第一、第二砂轮搬运台配置在所述玻璃板的搬运通路的两侧且移动自如地搭载第一、第二砂轮；消除所述第一、第二砂轮搬运台与玻璃板之间的搬运速度差的速度差调整工序；及在消除了所述搬运速度差的状态下使所述第一、第二砂轮搬运台的所述第一、第二砂轮向对所述玻璃板的第一、第二角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第一、第二角部进行磨削的磨削工序，在所述玻璃板搬运工序与所述砂轮搬运台移动工序之间具有：通过第一、第二检测单元检测所述玻璃板的所述第一、第二角部的角部检测工序；及在通过所述第一、第二检测单元检测到所述第一、第二角部时，使所述第一、第二砂轮搬运台从停止位置移动的移动开始时期控制工序。

Description

玻璃板的角部磨削加工方法及加工装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃板的角部磨削加工方法及玻璃板的角部磨削加工装置。

背景技术

液晶用玻璃基板根据在液晶用玻璃基板的角部被磨削加工的加工部（以下，称为定向平面）的形状而识别种类。作为定向平面的加工方法，已知有一边搬运液晶用玻璃基板一边通过在液晶用玻璃基板的搬运通路的侧方设置的圆盘状的砂轮对液晶用玻璃基板的角部进行磨削加工的方法。

专利文献1公开的角部磨削加工装置具备搬运玻璃板的玻璃板搬运单元、及在玻璃板的搬运通路的两侧配置且沿着玻璃板的搬运方向搬运砂轮的第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台。

根据该角部磨削加工装置，一边通过所述玻璃板搬运单元搬运玻璃板，一边使所述第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向与玻璃板独立地移动，在第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台与玻璃板之间没有搬运速度差，在该状态下使所述砂轮向对玻璃板的角部进行磨削的方向移动而对玻璃板的角部进行磨削加工。而且，该角部磨削加工装置具有：检测玻璃板的搬运速度的检测单元；及使第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台的移动速度与由检测单元检测到的搬运速度一致的控制单元。

所述检测单元具备：配置在玻璃板的搬运通路的大致中央部且与玻璃板的搬运方向前头侧的边部的大致中央部抵接的定位构件；与定位构件一起以与玻璃板的搬运速度相同的速度移动的检测移动台；及对检测移动台的移动速度进行检测的位移传感器。因此，基于从所述位移传感器输出的检测信号，所述控制单元使所述第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台的移动速度与玻璃板的搬运速度一致。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利2836313号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的角部磨削加工装置中，在玻璃板相对于玻璃板的搬运方向倾斜搬运时，在砂轮对玻璃板的角部的加工位置产生误差，因此存在无法高尺寸精度地加工定向平面的问题。

在此，玻璃板相对于玻璃板的搬运方向倾斜搬运是指玻璃板的搬运方向前头侧的边部从与玻璃板的搬运方向正交的方向偏离的情况。

本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够提高对玻璃板的角部进行加工的定向平面的尺寸加工精度的玻璃板的角部磨削加工方法及玻璃板的角部磨削加工装置。

用于解决课题的手段

本申请发明者研究了所述现有问题的发生原因，其结果是得到了如下的见解。即，以往的角部磨削加工装置基于来自在玻璃板的搬运通路的大致中央部配置的1台检测单元的检测信号，使第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台同时移动。因此，查明了在玻璃板相对于玻璃板的搬运方向倾斜搬运时，玻璃板的第一角部及第二角部的位置相对于正规的位置发生偏离，因此在砂轮对玻璃板的第一角部及第二角部的加工位置产生误差，这会影响定向平面的尺寸精度。因此，查明了为了对玻璃板的第一角部及第二角部加工高尺寸精度的定向平面，需要根据玻璃板的第一角部的位置而独立地控制第一砂轮搬运台的位置，并且，需要根据第二角部的位置而独立地控制第二砂轮搬运台的位置。

因此，本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的角部磨削加工方法，其中，具有如下工序：玻璃板搬运工序，将玻璃板沿着水平方向搬运；砂轮搬运台移动工序，使第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动，该第一砂轮搬运台配置在所述玻璃板的搬运通路的一方侧且移动自如地搭载第一砂轮，该第二砂轮搬运台配置在该玻璃板的搬运通路的另一方侧且移动自如地搭载第二砂轮；速度差调整工序，消除所述第一砂轮搬运台及所述第二砂轮搬运台与玻璃板之间的搬运速度差；及磨削工序，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第一砂轮搬运台的所述第一砂轮向对所述玻璃板的第一角部进行磨削的方向移动，并使所述第二砂轮搬运台的所述第二砂轮向对玻璃板的第二角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第一角部及所述第二角部进行磨削，在所述玻璃板搬运工序与所述砂轮搬运台移动工序之间具有：角部检测工序，利用第一检测单元检测所述玻璃板的所述第一角部，并利用第二检测单元检测所述第二角部；及移动开始时期控制工序，在由所述第一检测单元检测到所述第一角部时，使所述第一砂轮搬运台从停止位置移动，并且在由所述第二检测单元检测到所述第二角部时，使所述第二砂轮搬运台从停止位置移动。

另外，本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的角部磨削加工装置，其中，具备：玻璃板搬运单元，沿着水平方向搬运玻璃板；第一砂轮搬运台，配置在所述玻璃板的搬运通路的一方侧，且移动自如地搭载对玻璃板的第一角部进行磨削的第一砂轮；第二砂轮搬运台，配置在所述玻璃板的搬运通路的另一方侧，且移动自如地搭载对玻璃板的第二角部进行磨削的第二砂轮；第一砂轮搬运台移动单元，使所述第一砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动；第二砂轮搬运台移动单元，使所述第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动；第一检测单元，检测所述玻璃板的所述第一角部；第二检测单元，检测所述玻璃板的所述第二角部；控制单元，在由所述第一检测单元检测到所述第一角部时，控制所述第一砂轮搬运台移动单元而使所述第一砂轮搬运台从停止位置移动，并且在由所述第二检测单元检测到所述第二角部时，控制所述第二砂轮搬运台移动单元而使所述第二砂轮搬运台从停止位置移动；速度差调整单元，控制所述第一砂轮搬运台移动单元及所述第二砂轮搬运台移动单元，消除所述第一砂轮搬运台及所述第二砂轮搬运台与所述玻璃板之间的搬运速度差；第一砂轮驱动单元，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第一砂轮搬运台的所述第一砂轮向对所述玻璃板的第一角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第一角部进行磨削；及第二砂轮驱动单元，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第二砂轮搬运台的所述第二砂轮向对玻璃板的第二角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第二角部进行磨削。

根据本发明，能够根据玻璃板的第一角部的搬运位置而个别地控制第一砂轮搬运台的移动位置，并且能够根据玻璃板的第二角部的搬运位置而个别地控制第二砂轮搬运台的移动位置。因此，根据本发明，即使在玻璃板倾斜搬运的情况下，第一砂轮也对玻璃板的第一角部的正规的位置进行加工，第二砂轮也对玻璃板的第二角部的正规的位置进行加工，因此对玻璃板的角部加工的定向平面的尺寸加工精度提高。

需要说明的是，第一检测单元及第二检测单元的设置位置在俯视观察下配置在与玻璃板的搬运方向正交的1条线上。即，在玻璃板不倾斜搬运时，第一检测单元对第一角部的检测时间与第二检测单元对第二角部的检测时间是同时，由此，第一砂轮搬运台和第二砂轮搬运台同时开始移动。

根据本发明的玻璃板的角部磨削加工方法，优选的是，具备使所述砂轮在俯视观察下沿着与所述玻璃板的搬运方向平行的第一方向移动的第一驱动部、及使所述砂轮在俯视观察下沿着与所述第一方向正交的第二方向移动的第二驱动部，在所述磨削工序中，所述砂轮沿着将所述第一方向与所述第二方向合成而得到的方向移动。

根据本发明的玻璃板的角部磨削加工装置，优选的是，所述第一砂轮驱动单元及所述第二砂轮驱动单元由第一驱动部和第二驱动部构成，所述第一驱动部在俯视观察下使所述砂轮沿着与所述玻璃板的搬运方向平行的第一方向移动，所述第二驱动部在俯视观察下使所述砂轮沿着与所述第一方向正交的第二方向移动。

根据本发明，第一砂轮及第二砂轮分别沿着将基于第一驱动部的第一方向与基于第二驱动部的第二方向合成而得到的方向移动。而且，通过第一驱动部及第二驱动部，能够根据玻璃板的尺寸设定第一砂轮及第二砂轮的初始位置（定向平面的磨削加工开始位置）。

此外，根据本发明的玻璃板的角部磨削加工方法，优选的是，在所述磨削工序中，分别独立地控制基于所述第一驱动部的所述砂轮向所述第一方向的移动速度、及基于所述第二驱动部的所述砂轮向所述第二方向的移动速度。

此外，根据本发明的玻璃板的角部磨削加工装置，优选的是，基于所述第一驱动部的所述砂轮向所述第一方向的移动速度、及基于所述第二驱动部的所述砂轮向所述第二方向的移动速度由所述控制单元分别独立地控制。

根据本发明，由于能够变更砂轮的移动轨迹，因此不用进行程序更替而能够使定向平面的形状可变。

发明效果

根据本发明的玻璃板的角部磨削加工方法及玻璃板的角部磨削加工装置，能够提高角部磨削的尺寸加工精度。

附图说明

图1是实施方式的玻璃板的角部磨削加工装置的俯视图。

图2是表示图1所示的角部磨削加工装置的控制系统的框图。

图3A是表示玻璃板与传感器抵接紧前的传感器的状态的侧视图。

图3B是表示玻璃板与传感器抵接紧后的传感器的状态的侧视图。

图3C是表示传感器与砂轮搬运台一起复位到停止位置的状态的侧视图。

图4是表示倾斜搬运玻璃板时的砂轮搬运台的动作的简要俯视图。

图5是表示倾斜搬运玻璃板时的砂轮搬运台的动作的简要俯视图。

图6是利用砂轮对倾斜搬运的玻璃板的角部进行磨削加工的说明图。

图7是表示实施方式的角部磨削加工装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，按照附图，详细说明本发明的玻璃板的角部磨削加工方法及玻璃板的角部磨削加工装置的优选的实施方式。

图1是实施方式的玻璃板的角部磨削加工装置10的俯视图，图2是表示角部磨削加工装置10的控制系统的框图。需要说明的是，图1所示的X方向表示沿着水平方向搬运玻璃板12的搬运方向，Y方向表示在水平面上与X方向正交的方向。需要说明的是，作为玻璃板12，例示了在液晶用、等离子体用等中使用的FPD（Flat Panel Display：平板显示器）用玻璃基板，但并未限定于此。

角部磨削加工装置10具有沿着X方向搬运玻璃板12的玻璃板搬运单元14。在基于玻璃板搬运单元14的玻璃板12的搬运通路16的一方侧配置砂轮搬运台（第一砂轮搬运台）18A，在搬运通路16的另一方侧配置砂轮搬运台（第二砂轮搬运台）18B。

玻璃板搬运单元14具有在搬运通路16的一方侧设置的上下一对环状的搬运传送带20A、及在搬运通路16的另一方侧设置的上下一对环状的搬运传送带20B。玻璃板12以其相对的两边部由上下一对搬运传送带20A、20B夹持的状态沿着X方向被搬运。需要说明的是，搬运传送带20A、20B这双方的速度由电动机22设定为同速，但有时由于搬运传送带20A、20B的时效变化引起的伸长之差而会产生微小的速度差。该速度差成为倾斜搬运玻璃板12的原因之一。

在搬运通路16的上游侧，在与角部磨削加工装置10相邻的位置设有确定玻璃板12的搬运姿态的定位装置24。

定位装置24由搬运传送带26、定位用带28、及压紧装置30构成。搬运传送带26借助电动机32的驱动力而回转移动，将载置于搬运传送带26的玻璃板12沿着X方向搬运。压紧装置30由工作缸34和销36、36构成，工作缸34的活塞38伸长而使销36、36与玻璃板12的一方的边部抵接，将玻璃板12的另一方的边部压紧于定位用带28。由此，玻璃板12被定位在搬运通路16的上游侧。定位后的玻璃板12由搬运传送带26的回转移动而被搬入角部磨削加工装置10。

砂轮搬运台18A通过电动机（伺服电动机或步进电动机：第一砂轮搬运台移动单元）40A和未图示的进给装置而沿着X方向移动。砂轮搬运台18B也同样地通过电动机（伺服电动机或步进电动机：第二砂轮搬运台移动单元）40B和未图示的进给装置而沿着X方向移动。砂轮搬运台18A、18B的各自的移动开始时间、移动速度、移动停止时间、及到移动开始位置为止的复位移动动作通过利用图2所示的CPU（控制单元、速度差调整单元）42分别独立地控制电动机40A、40B来执行。关于该控制方法，在后面叙述。

在砂轮搬运台18A上移动自如地搭载对玻璃板12的角部（第一角部）12A进行磨削的砂轮（第一砂轮）44A、及对角部（第一角部）12C进行磨削的砂轮44C。而且，在砂轮搬运台18B上移动自如地搭载对玻璃板12的角部（第二角部）12B进行磨削的砂轮（第二砂轮）44B、及对角部（第二角部）12D进行磨削的砂轮44D。砂轮44A～44D分别构成为圆盘状，并通过未图示的电动机进行旋转驱动。

使砂轮44A向对角部12A加工定向平面的方向移动的驱动单元（第一砂轮驱动单元）46A包括：使砂轮44A沿着与X方向平行的方向移动的电动机（第一驱动部）48-1A；及使砂轮44A沿着Y方向移动的电动机（第二驱动部）48-2A。当电动机48-1A驱动时，在进给装置50A的作用下，工作台52A沿着X方向移动。在该工作台52A上搭载有电动机48-2A和砂轮44A，因此砂轮44A沿着X方向移动。而且，当电动机48-2A驱动时，在进给装置54A的作用下，砂轮44A沿着Y方向移动。因此，砂轮44A沿着基于电动机48-1A的X方向、基于电动机48-2A的Y方向、及将X方向与Y方向合成而得到的方向移动。而且，砂轮44A的移动方向、移动开始时间、移动速度、移动停止时间、及到移动开始位置为止的复位移动动作通过图2所示的CPU42分别控制电动机48-1A、48-2A而执行。

使砂轮44B向对角部12B加工定向平面的方向移动的驱动单元（第二砂轮驱动单元）46B包括：使砂轮44B沿着与X方向平行的方向移动的电动机（第一驱动部）48-1B；及使砂轮44B沿着Y方向移动的电动机（第二驱动部）48-2B。当电动机48-1B驱动时，在进给装置50B的作用下，工作台52B沿着X方向移动。在该工作台52B上搭载有电动机48-2B和砂轮44B，因此砂轮44B沿着X方向移动。而且，当电动机48-2B驱动时，在进给装置54B的作用下，砂轮44B沿着Y方向移动。因此，砂轮44B沿着基于电动机48-1B的X方向、基于电动机48-2B的Y方向、及将X方向与Y方向合成而得到的方向移动。而且，砂轮44B的移动方向、移动开始时间、移动速度、移动停止时间、及到移动开始位置为止的复位移动动作通过图2所示的CPU42分别控制电动机48-1B、48-2B来执行。

使砂轮44C向对角部12C加工定向平面的方向移动的驱动单元（第一砂轮驱动单元）46C包括：使砂轮44C沿着与X方向平行的方向移动的电动机（第一驱动部）48-1C；及使砂轮44C沿着Y方向移动的电动机（第二驱动部）48-2C。当电动机48-1C驱动时，在进给装置50C的作用下，工作台52C沿着X方向移动。在该工作台52C上搭载有电动机48-2C和砂轮44C，因此砂轮44C沿着X方向移动。而且，当电动机48-2C驱动时，在进给装置54C的作用下，砂轮44C沿着Y方向移动。因此，砂轮44C沿着基于电动机48-1C的X方向、基于电动机48-2C的Y方向、及将X方向与Y方向合成而得到的方向移动。而且，砂轮44C的移动方向、移动开始时间、移动速度、移动停止时间、及到移动开始位置为止的复位移动动作通过图2所示的CPU42分别控制电动机48-1C、48-2C来执行。

使砂轮44D向对角部12D加工定向平面的方向移动的驱动单元（第二砂轮驱动单元）46D包括：使砂轮44D沿着与X方向平行的方向移动的电动机（第一驱动部）48-1D；及使砂轮44D沿着Y方向移动的电动机（第二驱动部）48-2D。当电动机48-1D驱动时，在进给装置50D的作用下，工作台52D沿着X方向移动。在该工作台52D上搭载有电动机48-2D和砂轮44D，因此砂轮44D沿着X方向移动。而且，当电动机48-2D驱动时，在进给装置54D的作用下，砂轮44D沿着Y方向移动。因此，砂轮44D沿着基于电动机48-1D的X方向、基于电动机48-2D的Y方向、及将X方向与Y方向合成而得到的方向移动。而且，砂轮44D的移动方向、移动开始时间、移动速度、移动停止时间、及到移动开始位置为止的复位动作通过图2所示的CPU42分别控制电动机48-1D、48-2D来执行。

然而，实施方式的角部磨削加工装置10具有检测玻璃板12的角部12A的传感器（第一检测单元）60A、及检测角部12B的传感器（第二检测单元）60B。该传感器60A、60B在砂轮搬运台18A、18B的移动开始位置，配置在与X方向正交的1条线上。需要说明的是，虽然最优选通过传感器60A来检测玻璃板12的角部12A，并通过传感器60B来检测角部12B，但根据传感器60A与砂轮44A的配置关系、及传感器60B与砂轮44B的配置关系，在上述困难的情况下，也可以通过传感器60A来检测角部12A的附近部，并通过传感器60B来检测角部12B的附近部。但是，所述附近部以存在于玻璃板12的搬运方向前头侧的边部的情况为前提。

传感器60A、60B为相同结构，如图3A、3B及3C所示，具备距离传感器62A（62B）和L字状的臂64A（64B）。

臂64A（64B）经由沿着水平方向配置的轴66A（66B）而摆动自如地与图1所示的砂轮搬运台18A（18B）连结。而且，在臂64A（64B）安装有：搬运来的玻璃板12的角部12A（12B）抵接的树脂制的缓冲器68A（68B）；及使从距离传感器62A（62B）的光源照射的光向距离传感器62A（62B）的受光部反射的反射部70A（70B）。需要说明的是，关于距离传感器62A、62B的结构，由于为公知，因此这里省略其说明。

距离传感器62A（62B）固定于砂轮搬运台18A（18B），并与砂轮搬运台18A（18B）一起移动。而且，从距离传感器62A（62B）输出的距离信息向图2的CPU42输出。此外，距离传感器62A（62B）在玻璃板12的角部12A（12B）与缓冲器68A（68B）抵接之前的图3A的状态下，与反射部70A（70B）接触。因此，从距离传感器62A（62B）向CPU42输出表示距离为零的信息。而且，距离传感器62A（62B）在玻璃板12的角部12A（12B）与缓冲器68A（68B）抵接的图3B的状态下，从反射部70A（70B）分离。因此，从距离传感器62A（62B）向CPU42输出表示该分离的距离的信息。需要说明的是，当由砂轮44A～44D进行的角部12A～12D的磨削加工结束时，如图3C那样，臂64A（64B）从玻璃板12退避移动，砂轮搬运台18A、18B复位移动到移动开始位置。

CPU42基于从距离传感器62A（62B）输出的上述信息，控制电动机40A、40B。关于该控制方法在后面叙述。

接着，说明如上所述构成的角部磨削加工装置10的作用。

首先，在砂轮搬运台18A、18B的停止位置，基于对玻璃板12的角部12A～12D进行磨削加工的定向平面的角度、长度尺寸、及宽度尺寸，设定砂轮44A～44D的Y方向上的初始位置。即，对砂轮44A～44D的各电动机48-2A～48-2D进行驱动，设定砂轮44A～44D的Y方向上的初始位置。接着，基于玻璃板12的长度尺寸，设定砂轮44A～44D的X方向上的初始位置。即，对砂轮44A～44D的各电动机48-1A～48-1D进行驱动，设定砂轮44A～44D的X方向上的初始位置。由此，砂轮44A～44D在X-Y的水平面上待机在对角部12A～12D进行磨削的磨削开始位置（图6的实线所示的位置）。

接着，参照图4～图6，说明玻璃板12在搬运通路16上以倾斜的状态被搬运时的角部磨削加工方法。

图4～图6所示的玻璃板12夸张地表示其斜率，而且，表示了砂轮44A～44D的移动轨迹也对应于玻璃板12的倾斜而不同，但实际上玻璃板12的倾斜角度微小，而且，砂轮44A～44D的移动轨迹也相同。

以图4所示的倾斜姿态搬运玻璃板12时，玻璃板12的角部12B比玻璃板12的角部12A先与传感器60B抵接。因此，砂轮搬运台18B比砂轮搬运台18A先沿着X方向开始移动（图7的S（步骤）1、2、3）。

即，当玻璃板12的角部12B与传感器60B抵接时，从距离传感器62B向CPU42输出表示距离的信号，并且，CPU42基于所述信号，对停止的电动机40B进行驱动。由此，砂轮搬运台18B沿着X方向开始移动。

接着，CPU42以从距离传感器62B输出的距离信息变得一定的方式控制电动机40B的转速。由此，砂轮搬运台18B以与玻璃板12的搬运速度相同的速度移动，因此砂轮搬运台18B与玻璃板12的速度差消失（图7的S4、5）。

接着，伴随着玻璃板12的继续的搬运，玻璃板12的角部12A如图5那样与传感器60A抵接。因此，砂轮搬运台18A沿着X方向开始移动（图7的S6、7、8）。

即，当玻璃板12的角部12A与传感器60A抵接时，从距离传感器62A向CPU42输出表示距离的信号，并且，CPU42基于所述信号，来驱动停止的电动机40A。由此，砂轮搬运台18A开始沿着X方向移动。

接着，CPU42以从距离传感器62A输出的距离信息成为一定的方式控制电动机40A的转速。由此，砂轮搬运台18A以与玻璃板12的搬运速度相同的速度进行移动，因此砂轮搬运台18A与玻璃板12的速度差消失（图7的S9、5）。

当砂轮搬运台18A、18B与玻璃板12同速时，CPU42控制驱动单元46A～46D，使砂轮44A～44D从图6的实线的位置移动到双点划线的位置（图7的S10）。由此，对玻璃板12的角部12A～12D加工定向平面。然后，CPU42使电动机40A、40B向之前的反方向旋转而使砂轮搬运台18A、18B向玻璃板12的搬运方向的反方向搬运，当使砂轮搬运台18A、18B返回到停止位置时，使电动机40A、40B停止（图7的S11）。由此，一张玻璃板12的定向平面的加工结束（图7的S12）。

如此，通过角部磨削加工装置10，能够对应于玻璃板12的角部12A的搬运位置而分别控制砂轮搬运台18A的移动位置，并能够对应于玻璃板12的角部12B的位置而分别控制砂轮搬运台18B的移动位置。

因此，通过基于角部磨削加工装置10的角部磨削加工方法，即使在玻璃板12倾斜搬运的情况下，砂轮44A也能对玻璃板12的角部12A的正规的位置进行加工，砂轮44B也对玻璃板12的角部12B的正规的位置进行加工，因此在玻璃板12的角部12A、12B加工的定向平面的尺寸加工精度提高。需要说明的是，关于角部12B、12D也同样。

另外，在角部磨削加工装置10中，能够通过电动机48-1A使砂轮44A（其他的砂轮44B～44D也同样）沿着X方向移动，能够通过电动机48-2A使砂轮44A沿着Y方向移动。由此，能够对应于玻璃板12的尺寸而容易地设定砂轮44A的初始位置（定向平面的磨削加工开始位置）。

此外，通过CPU42独立控制基于电动机48-1A的X方向的移动速度、基于电动机48-2A的Y方向的移动速度，通过使双方的速度为同速或带有速度差，而能够变更砂轮44A的移动轨迹，因此不用对砂轮的驱动部进行程序更替，而能够使定向平面的形状可变。

详细地且参照特定的实施方式说明了本发明，但对于本领域技术人员而言，不脱离本发明的范围和精神而能够施加各种修正、变更的情况不言自明。

本申请基于2011年2月1日申请的日本专利申请2011-020052，并将其内容作为参照而援引于此。

标号说明

10…角部磨削加工装置，12…玻璃板，12A、12B、12C、12D…角部，14…玻璃板搬运单元，16…搬运通路，18A、18B…砂轮搬运台，20A、20B…搬运传送带，22…电动机，24…定位装置，26…搬运传送带，28…定位用带，30…压紧装置，32…电动机，34…工作缸，36…销，38…活塞，40A、40B…电动机，42…CPU，44A、44B、44C、44D…砂轮，46A、46B、46C、46D…驱动单元，48-1A、48-2A、48-1B、48-2B、48-1C、48-2C、48-1D、48-2D…电动机，50A、50B、50C、50D…进给装置，52A、52B、52C、52D…工作台，54A、54B、54C、54D…进给装置，60A、60B…传感器，62A、62B…距离传感器，64A、64B…臂，66A、66B…轴，68A、68B…缓冲器，70A、70B…反射部

Claims (6)

1.一种玻璃板的角部磨削加工方法，其中，

具有如下工序：

玻璃板搬运工序，将玻璃板沿着水平方向搬运；

砂轮搬运台移动工序，使第一砂轮搬运台及第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动，该第一砂轮搬运台配置在所述玻璃板的搬运通路的一方侧且移动自如地搭载第一砂轮，该第二砂轮搬运台配置在该玻璃板的搬运通路的另一方侧且移动自如地搭载第二砂轮；

速度差调整工序，消除所述第一砂轮搬运台及所述第二砂轮搬运台与玻璃板之间的搬运速度差；及

磨削工序，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第一砂轮搬运台的所述第一砂轮向对所述玻璃板的第一角部进行磨削的方向移动，并使所述第二砂轮搬运台的所述第二砂轮向对玻璃板的第二角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第一角部及所述第二角部进行磨削，

在所述玻璃板搬运工序与所述砂轮搬运台移动工序之间具有：

角部检测工序，利用第一检测单元检测所述玻璃板的所述第一角部，并利用第二检测单元检测所述第二角部；及

移动开始时期控制工序，在由所述第一检测单元检测到所述第一角部时，使所述第一砂轮搬运台从停止位置移动，并且在由所述第二检测单元检测到所述第二角部时，使所述第二砂轮搬运台从停止位置移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的角部磨削加工方法，其中，

具备使所述砂轮在俯视观察下沿着与所述玻璃板的搬运方向平行的第一方向移动的第一驱动部、及使所述砂轮在俯视观察下沿着与所述第一方向正交的第二方向移动的第二驱动部，

在所述磨削工序中，所述砂轮沿着将所述第一方向与所述第二方向合成而得到的方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃板的角部磨削加工方法，其中，

在所述磨削工序中，分别独立地控制基于所述第一驱动部的所述砂轮向所述第一方向的移动速度、及基于所述第二驱动部的所述砂轮向所述第二方向的移动速度。

4.一种玻璃板的角部磨削加工装置，其中，

具备：

玻璃板搬运单元，沿着水平方向搬运玻璃板；

第一砂轮搬运台，配置在所述玻璃板的搬运通路的一方侧，且移动自如地搭载对玻璃板的第一角部进行磨削的第一砂轮；

第二砂轮搬运台，配置在所述玻璃板的搬运通路的另一方侧，且移动自如地搭载对玻璃板的第二角部进行磨削的第二砂轮；

第一砂轮搬运台移动单元，使所述第一砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动；

第二砂轮搬运台移动单元，使所述第二砂轮搬运台沿着玻璃板的搬运方向独立于玻璃板地移动；

第一检测单元，检测所述玻璃板的所述第一角部；

第二检测单元，检测所述玻璃板的所述第二角部；

控制单元，在由所述第一检测单元检测到所述第一角部时，控制所述第一砂轮搬运台移动单元而使所述第一砂轮搬运台从停止位置移动，并且在由所述第二检测单元检测到所述第二角部时，控制所述第二砂轮搬运台移动单元而使所述第二砂轮搬运台从停止位置移动；

速度差调整单元，控制所述第一砂轮搬运台移动单元及所述第二砂轮搬运台移动单元，消除所述第一砂轮搬运台及所述第二砂轮搬运台与所述玻璃板之间的搬运速度差；

第一砂轮驱动单元，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第一砂轮搬运台的所述第一砂轮向对所述玻璃板的第一角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第一角部进行磨削；及

第二砂轮驱动单元，在消除了所述搬运速度差的状态下，使所述第二砂轮搬运台的所述第二砂轮向对玻璃板的第二角部进行磨削的方向移动，从而对玻璃板的所述第二角部进行磨削。

5.根据权利要求4所述的玻璃板的角部磨削加工装置，其中，

所述第一砂轮驱动单元及所述第二砂轮驱动单元由第一驱动部和第二驱动部构成，所述第一驱动部在俯视观察下使所述砂轮沿着与所述玻璃板的搬运方向平行的第一方向移动，所述第二驱动部在俯视观察下使所述砂轮沿着与所述第一方向正交的第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃板的角部磨削加工装置，其中，

基于所述第一驱动部的所述砂轮向所述第一方向的移动速度、及基于所述第二驱动部的所述砂轮向所述第二方向的移动速度由所述控制单元分别独立地控制。

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