TW201242718A - Method and apparatus for grinding corners of glass plate - Google Patents

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201242718 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種玻璃板之角部研磨加工方法及玻璃板 之角部研磨加工裝置》 本申請案係基於2011年2月1曰申請之曰本專利申請 2011-020052者，且其内容作為參考而被引用入本申請案 中。 【先前技術】 液晶用玻璃基板係利用液晶用玻璃基板之角部經研磨加 工之加工部（以下稱為定向平面）之形狀識別種類。作為定 向平面之加工方法，已知有一面搬送液晶用玻璃基板，一 面藉由於液晶用玻璃基板之搬送路徑之側方配設的圓盤狀 之磨石來對液晶用玻璃基板之角部進行研磨加工之方法。 專利文獻1揭示之角部研磨加工裝置係包含搬送玻璃板 之玻璃板搬送機構、以及配置於玻璃板之搬送路徑兩側並 且於玻璃板之搬送方向上搬送磨石的第丨磨石搬送台、及 第2磨石搬送台。 根據該角部研磨加工裝置，一面藉由上述玻璃板搬送機 構來搬送玻璃板，一面使上述第1磨石搬送台、及第2磨石 搬送台於玻璃板之搬送方向上與玻璃板獨立地移動，消除 第1磨石搬送台、及第2磨石搬送台與玻璃板之間之搬送速 度差，且於該狀態下於研磨玻璃板之角部之方向上，移動 上述磨石’對玻璃板之角部進行研磨加工。又，該角部研 磨加工裝置係包含偵測玻璃板之搬送速度之偵測機構；以 161772.doc • 4 - 201242718 及使第1磨石搬送台、及第2磨石搬送台之移動速度與由镇 測機構偵測到之搬送速度一致的控制機構。 上述偵測機構係配置於玻璃板之搬送路徑之大致中央 部’且包含與玻璃板之搬送方向前端侧之邊部之大致中央 部抵接的定位構件、以與玻璃板之搬送速度相同之速度與 定位構件一併移動之偵測移動台、以及對偵測移動台之移 動速度進行彳貞測之位移感測器。因此，基於自上述位移感 測器輸出之偵測信號，上述控制機構使上述第1磨石搬送 台、及第2磨石搬送台之移動速度與玻璃板之搬送速度一 致。 先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本專利2836313號公報 【發明内容】 發明所欲解決之問題 然而，專利文獻1之角部研磨加工裝置係於相對玻璃板 之搬送方向傾斜地搬送玻璃板之情形時，於磨石對玻璃板 之角部的加工位置上會產生誤差，故而，存在無法尺寸精 度良好地加工定向平面之問題。 此處，所謂相對玻璃板之搬送方向傾斜地搬送玻璃板係 指玻璃板之搬送方向前端側之邊部自與玻璃板之搬送方向 正交之方向偏移之情形。 本發明係鑒於上述情況研製而成者，因此，其目的在於 提供一種可提高對玻璃板之角部進行加工之定向平面之尺 161772.doc 201242718 寸加工精度的玻璃板之角部研磨加工方法及玻璃板之角部 研磨加工裝置。 解決問題之技術手段 本申請案發明者對上述先前問題之產生原因進行研究， 結果獲得以下觀點。即，先前之角部研磨加工裝置係構成 為’基於來自配置在玻璃板之搬送路徑之大致中央部的i 台偵測機構之偵測信號，使第1磨石搬送台及第2磨石搬送 台同時移動。因此’於相對玻璃板之搬送方向傾斜地搬送 玻璃板之情形時’玻璃板之第1角部及第2角部之位置會相 對於正規之位置偏移，故磨石對玻璃板之第1角部及第2角 部的加工位置會產生誤差，因而得知此情況將對定向平面 之尺寸精度造成影響。因此得知，為了對玻璃板之第1角 部及第2角部進行尺寸精度良好之定向平面加工，必需對 應於玻璃板之第1角部之位置而獨立控制第i磨石搬送台之 位置，且對應於第2角部之位置而獨立控制第2磨石搬送台 之位置。 因此，本發明為達成上述目的，提供一種玻璃板之角部 研磨加工方法，其係包含如下步驟：玻璃板搬送步驟，其 係於水平方向上搬送玻璃板；磨石搬送台移動步驟，其係 使配置於上述玻璃板之搬送路徑之一側並且移動自如地裝 載有第1磨石之第丨磨石搬送台、及配置於該玻璃板之搬送 路2之另一側並且移動自如地裝載有第2磨石之第2磨石搬 送〇，於玻璃板之搬送方向上與玻璃板獨立地移動；速度 差調整步冑，其係消除上述第1磨石搬送台及上述第2磨石 161772.doc 201242718 搬送台與玻璃板之間之搬送速度差；以及研磨步驟，其係 2消除了上述搬送速度差之狀態下，使上述第丨磨石搬送 台之上述第1磨石於研磨上述玻璃板之第1角部之方向上移 動，並且使上述第2磨石搬送台之上述第2磨石於研磨破璃 板之第2角部之方向上移動，而研磨玻璃板之上述第丨角部 及上述第2角部；且於上述玻璃板搬送步驟與上述磨石搬 送台移動步驟之間，具備如下步驟：角部偵測步驟，其係 藉由第1偵測機構來偵測上述玻璃板之上述第1角部，並且 藉由第2偵測機構來偵測上述第2角部；及移動開始時期控 制步驟，其係於藉由上述第丨偵測機構而偵測到上述第！角 部時，使上述第1磨石搬送台自停止位置移動，並且於藉 由上述第2偵測機構而偵測到上述第2角部時，使上述第2 磨石搬送台自停止位置移動。 又本發明為達成上述目的’提供一種玻璃板之角部研 磨加工裝置，其包含：玻璃板搬送機構，其係於水平方向 上搬送玻璃板；第1磨石搬送台，其係配置於上述玻璃板 之搬送路徑之一側，並且移動自如地裝載有研磨玻璃板之 第1角部之第1磨石；第2磨石搬送台，其係配置於上述玻 璃板之搬送路徑之另一側，並且移動自如地裝載有研磨玻 璃板之第2角部之第2磨石；第1磨石搬送台移動機構，其 係使上述第1磨石搬送台於玻璃板之搬送方向上與玻璃板 獨立地移動；第2磨石搬送台移動機構，其係使上述第2磨 石搬送台於玻璃板之搬送方向上與玻璃板獨立地移動；第 1偵測機構’其係偵測上述玻璃板之上述第1角部；第2偵 161772.doc 201242718 測機構，其係偵測上述玻璃板之上述第2角部；控制機 構，其係於藉由上述第丨偵測機構而偵測到上述第丨角部 時，控制上述第！磨石搬送台移動機構，使上述第i磨石搬 送台自停止位置移動，並且於藉由上述第2福測機構而偵 測到上述第2角部時，控制上述第2磨石搬送台移動機構’ 使上述第2磨石搬送台自停止位置移動；速度差調整機 構，其係控制上述第丨磨石搬送台移動機構及上述第2磨石 搬送台移動機構，將上述第丨磨石搬送台及上述第2磨石搬 送台與上述玻璃板之間之搬送速度差消除；第丨磨石驅動 機構，其係於消除了上述搬送速度差之狀態了，使上述第 1磨石搬送台之上述第丨磨石於研磨上述玻璃板之第丨角部 之方向上移動，而研磨玻璃板之上述第丨角部；以及第2磨 石驅動機才冓，其係、於消除了上述搬送速度差之狀態下’使 上述第2磨石搬送台之上述第2磨石於研磨玻璃板之第2角 部之方向上移動，而研磨玻璃板之上述第2角部。 根據本發明，可對應於玻璃板之第1角部之搬送位置而 個別控制第1磨石搬送台之移動位置，並且可對應於玻璃 板之第2角部之搬送位置而個別控制第2磨石搬送台之移動 位置。因此，根據本發明，於將玻璃板傾斜地搬送之情形 下’第1磨石亦加工玻璃板之第丨角部之正規之位置，且第 2磨石亦加工玻璃板之第2角部之正規之位置，因此，對玻 璃板之角部加工之定向平面之尺寸加工精度提昇。 再者，第1偵測機構、及第2偵測機構之設置位置係配置 於俯視時與玻璃板之搬送方向正交的1條線上β即，於玻 I61772.doc 201242718 璃板未傾斜地進行搬送之情形時，第 之偵測時、與第2偵測機| f +第1角部 J伐稱對第2角部之偵測睡 此’第1磨石搬送台與第2磨石搬送台同時開始移動因 根據本發明之玻璃板之角部研磨加工方法，較佳為， ^於俯視時在與上述麵板之搬送方向平行^ ^ 動上述磨石之第1驅動部、及於與上述第〗方向 : 向上移動上述磨石之第2驅動部；且於上述研磨步驟中，: 述磨石在將上述第1方向與上述第2方向合成之方向上移動。 根據本發明之玻璃板之角部研磨加卫裝置，較佳為 磨石驅動機構、及上述第2磨石驅動機構包含於俯視 寺在與上述玻璃板之搬送方向平行之第以向上進行移動 :迷磨石的第1驅動部、及於與上述第1方向正交之第2方 向上進行移動上述磨石的第2驅動部。 立根據本發明’第！磨石、及第2磨石係分別於將第i驅動 部之第1方向、及第2驅動部之第2方向合成所得的方向上 進行移動。又，可藉由第i驅動部、及第2驅動部而相應於 破璃板之尺寸’設定糾磨石、及第2磨石之初始位置(定 向平面之研磨加工開始位置）。 進而，根據本發明之玻璃板之角部研磨加工方法，較佳 為，於上述研磨步驟中，分別獨立地控制上述第i驅動部 1 吏上述磨石朝向上述第丨方向之移動速度、及上述第2驅動 部使上述磨石朝向上述第2方向之移動速度。 進而根據本發明之玻璃板之角部研磨加工裝置，較佳 為藉由上述控制機構而分別獨立地控制上述第1驅動部 161772.d〇c 201242718 使上述磨石朝向上述第1方向之移動速度、及上述第2驅動 部使上述磨石朝向上述第2方向之移動速度。 根據本發明’可變更磨石之移動軌跡，因此，無需進行 裝配更換，便可改變定向平面之形狀。 發明之效果 根據本發明之玻璃板之角部研磨加工方法及玻璃板之角 部研磨加工裝置，可提昇角部研磨之尺寸加工精度。 【實施方式】 以下’根據隨附圖式，對本發‘明之玻璃板之角部研磨加 工方法及玻璃板之角部研磨加工裝置的較佳實施形態進行 詳細說明。 圖1係實施形態之玻璃板之角部研磨加工裝置1〇之平面 圖’圖2係表示角部研磨加工裝置丨〇之控制系統之方塊 圖。再者，圖1所示之X方向係表示於水平方向上搬送玻璃 板12之搬送方向，γ方向係表示於水平面上與X方向正交 之方向。再者，作為玻璃板12，例示有液晶用、電漿用等 使用之FPD(Flat Panel Display，平板顯示器）用玻璃基板， 但不限定於此。 角部研磨加工裝置1〇係包含於X方向上搬送玻璃板12之 玻璃板搬送機構14。於玻璃板搬送機構14搬送玻璃板12之 搬送路徑16之一側’配置有磨石搬送台（第1磨石搬送 台）18A ’且於搬送路徑16之另一側，配置有磨石搬送台 (第2磨石搬送台）18B。 玻璃板搬送機構14係包括設置於搬送路徑丨6之一側的上 161772.doc -10* 201242718 下一對循環狀搬送帶20A、及設置於搬送路徑16之另一側 的上下一對循環狀搬送帶20B。玻璃板12係於其對向之兩 邊部由上下一對搬送帶20A、20B夾持之狀態下於X方向上 進行搬送。再者，搬送帶20A、20B兩者之速度係由馬達 22設定為同速’但存在搬送帶2〇a、20B因經年變化導致 之拉伸差異而產生微小之速度差的情形。該速度差成為傾 斜地搬送玻璃板12之原因之一。 於搬送路徑1 6之上游側’鄰接於角部研磨加工裝置丨〇之 位置’ s史置有決定玻璃板12之搬送姿勢之定位裝置24。 疋位裝置24係包含搬送帶26、定位用帶28、及擠壓裝置 30。搬送帶26係藉由馬達32之驅動力而旋回移動，於X方 向上搬送載置於搬送帶26上之玻璃板12»擠壓裝置3〇係包 含氣缸34與銷36、36，使氣缸34之活塞38伸長，從而使銷 36、36抵接於玻璃板12之一邊部，將玻璃板12之另一邊部 擠壓於定位用帶28。藉此，在搬送路徑16之上游側定位玻 璃板12。經定位之玻璃板12係藉由搬送帶％之旋回移動而 搬入至角部研磨加工裝置1〇β 磨石搬送台18Α係藉由馬達（伺服馬達或步進馬達：第1 磨石搬送台移動機構）4〇 a與未圖式之傳送裝置而於X方向 上進行移動。磨石搬送台18B亦同樣地藉由馬達（伺服馬達 或步進馬達：第2磨石搬送台移動機構）4〇B與未圖式之傳 送裝置而於X方向上進行移動。磨石搬送台18A、i8B各自 之移動開始時、移動速度、移動停止時、及移動開始位置 為止之返回移動動作係藉由圖2所示之CPU(Central 161772.doc 201242718

Processing Unit，中央處理單元）（控制機構、速度差調整 機構）42分別獨立地控制馬達4〇A、4〇B而執行。關於該控 制方法隨後進行描述。 於磨石搬送台18A中，移動自如地裝載有研磨玻璃板12 之角部（第1角部）12A之磨石（第丨磨石）44A、及研磨角部（第 1角部）12C之磨石44C。又，磨石搬送台18B中，移動自如 地裝載有研磨玻璃板12之角部（第2角部）12B之磨石（第2磨 石）44B、及研磨角部（第2角部）12D之磨石44D。磨石 44A〜44D係分別構成為圓盤狀，並且藉由未圖式之馬達進 行旋轉驅動》 使磨石44A於在角部12A加工定向平面之方向上移動之 驅動機構（第1磨石驅動機構）46A係包含使磨石44A於與X 方向平行之方向上移動之馬達（第！驅動部）481A、及使磨 石44A於Y方向上移動之馬達（第2驅動部）48_2A。若馬達 48-1A驅動，則藉由傳送裝置5〇A而使載置台52八於χ方向 上移動。該載置台52A中裝載有馬達48-2A與磨石44A，故 而磨石44A於X方向上進行移動。又，若馬達48_2八驅動， 則藉由傳送裝置54A而使磨石44A於Y方向上移動。因此， 磨石44A係於馬達48-1A之X方向、馬達48_2A之Y方向、及 X方向與γ方向合成而成之方向上進行移動。又，磨石44A 之移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及移 動開始位置為止之返回移動動作係藉由圖2所示之cpu42 單獨地控制馬達48-1A、48-2A而執行。 使磨石44B於在角部丨2b加工定向平面之方向上移動之 161772.doc 201242718 驅動機構(第2磨石驅動機構)46B係包含使磨石44B於與乂方 向平行之方向上移動之馬達（第i驅動部）48·ιβ、及使磨石 4Β於Υ方向上移動之馬達（第2驅動部。若馬達 a驅動’則藉由傳送裝置_而使載置台52Β於χ方向上移 動該載置台52Β中裝載有馬達48_2Β與磨石44Β ,故而磨 石44Β於X方向上移動。又，若馬達48_28驅動，則藉由傳 送裝置54Β而使磨石44Β於Υ方向上移動。因此，磨石44Β 係於馬達48_1Β之Χ方向、馬達48-28之丫方向、及X方向與 γ方向合成而成之方向上進行移動。又，磨石44Β之移動 方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及移動開始 位置為止之返回移動動作係藉由圖2所示之cpu42單獨地 控制馬達48-1B、48-2B而執行。 使磨石44C於在角部12c加工定向平面之方向上移動之 驅動機構（第1磨石驅動機構）46C係包含使磨石44C於與X方 向平行之方向上移動之馬達（第1驅動部）48_1C、及使磨石 44C於Y方向上移動之馬達（第2驅動部）48-2C。若馬達48-1C驅動，則藉由傳送裝置5〇c而使載置台52c於X方向上移 動。該載置台52C中裝載有馬達48_2C與磨石44C，故而磨 石44C於X方向上移動。又’若馬達48_2(：驅動，則藉由傳 送裝置54C而使磨石44C於Y方向上移動。因此，磨石44C 係於馬達48-1C之X方向、馬達48-2C之Y方向、及X方向與 Y方向合成而成之方向上進行移動。又，磨石44C之移動 方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及移動開始 位置為止之返回移動動作係藉由圖2所示之CPU42單獨地 161772.doc -13- 201242718 控制馬達48-1C、48-2C而執行。

使磨石44D於在角部12D加工 驢毹她媸，馇0』十面之方向上移動之 =構=石驅動機構)_係包含使磨石⑽於與X h方向上移動之馬達(第1驅動部)48-1D、及使磨 石彻於丫方向上移動之馬達（第2驅動部）似d。若馬達 48-1D驅動，則藉由傳送裝置 裝置5〇D而使載置台52D於X方向 上移動。該載置台5辦裝載有馬達48_扣與磨石彻，故 而磨石4姆X方向上移動。又，若馬達心驅動，則藉 由傳送裝置⑽而使磨石彻於丫方向上移冑。因此，磨石 彻係於馬達48·1Γ^χ方向、馬達心方向及χ方 向與Υ方向合成而成之方向上進行移動。又，磨石44D之 移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及移動 開始位置為止之返回動作係藉由圖2所示之CPU42單獨地 控制馬達48-1D、48-2D而執行。 且說，實施形態之角部研磨加工裝置1〇係包含摘測玻璃 板12之角部12A之感測器（第丨偵測機構）6〇a '及偵測角部 12B之感測器（第2偵測機構）6〇B。該感測器6〇A、6〇b係於 磨石搬送台18A、18B之移動開始位置，配置在與χ方向正 交之1條線上。再者，最佳為，藉由感測器60A來偵測玻璃 板12之角部12A，且藉由感測器6〇B來偵測角部12B，但於 因感測器60A與磨石44A之配置關係、及感測器6〇b與磨石 44B之配置關係導致上述最佳情況較為困難時，亦可藉由 感測器60A來偵測角部12A之附近部，且藉由感測器6〇b來 偵測角部12B之附近部。其中，前提在於，上述附近部存 161772.doc 14 201242718 在於玻璃板12之搬送方向前端側之邊部。 感測器60A、60B係為同一構成，且如圖3A、3B及3C所 示包含距離感測器62A(62B)與L字狀之臂64A(64B)。 臂64A(64B)係經由配置於水平方向上之轴66A(66B)，擺 動自如地連接於圖1所示之磨石搬送台18A(18B)。又，於 臂64A(64B)上安裝有搬送而來之玻璃板12之角部12A(12B) 所抵接的樹脂製之阻尼器68A(68B)、及使自距離感測器 62A(62B)之光源所照射之光反射至距離感測器62A(62B)之 受光部的反射部70A(70B)。再者，距離感測器62A、62B 之構成係公知者，故此處省略其說明》 距離感測器62A(62B)係固定於磨石搬送台18A(18B)中， 且與磨石搬送台18A(18B)—併移動。又，自距離感測器 62A(62B)輸出之距離資訊係輸出至圖2之CPU42。進而， 距離感測器62A(62B)係於玻璃板12之角部12A(12B)抵接於 阻尼器68A(68B)之前之圖3A之狀態下，與反射部 70A(70B)接觸。因此，自距離感測器62A(62B)向CPU42輸 出表示距離為零之資訊。又，距離感測器62A(62B)係於玻 璃板12之角部12A(12B)抵接於阻尼器68A(68B)之圖3B之狀 態下，自反射部70A(70B)分離。因此，自距離感測器 62A(62B)向CPU42輸出表示該分離之距離的資訊。再者， 若磨石44A〜44D對角部12A〜12D之研磨加工結束，則如圖 3C所示，臂64A(64B)自玻璃板12後退移動，使磨石搬送台 18A、18B返回移動至移動開始位置。 CPU42係基於自距離感測器62A(62B)輸出之上述資訊， 161772.doc -15- 201242718 控制馬達40A、40B。關於該控制方法於下文進行描述。 其··入，對如上所述構成之角部研磨加工裝置1 〇之作用進 行說明。 首先，於磨石搬送台18Α、18Β之停止位置，基於在玻 璃板12之角部12Α〜12D進行研磨加工之定向平面之角度、 長度尺寸、及寬度尺寸，設定磨石44Α〜44D之γ方向之初 始位置。即，將磨石44A〜44D之各馬達48_2八〜48_2〇驅 動，設定磨石44A〜44D之Y方向上之初始位置。繼而，基 於玻璃板12之長度尺寸，設定磨石44A〜44D之χ方向上之 初始位置。即，將磨石44八〜441)之各馬達48_丨八〜48_1〇驅 動，設定磨石44A〜44D之X方向上之初始位置。藉此，磨 石44A〜44D於X-Y之水平面上研磨角部12八〜12D之研磨開 始位置（圖6之實線所示之位置）上待機。 其次，參照圖4〜圖6，對將玻璃板12以傾斜於搬送路徑 16之狀態下進行搬送之情形之角部研磨加工方法進行說 明。 圖4〜圖6所示之玻璃板12係誇張地表示該傾斜，又，以 對應於玻璃板12之傾斜之方式表示磨石44八〜44D之移動軌 跡亦不相同，但實際上玻璃板12之傾斜角度較為微小， 又，磨石44A〜44D之移動軌跡亦為相同。 若以圖4所示之傾斜姿勢搬送玻璃板12，則玻璃板以之 角部12B先於玻璃板12之角部12八，抵接於感測器6〇B。因 此，磨石搬送台18B先於磨石搬送台18A，於χ方向上開始 移動（圖7之S(步驟）1、2、3)。 161772.doc • 16 · 201242718 即，若玻璃板12之角部12B抵接於感測器60B，則自距 離感測器62B向CPU42輸出表示距離之信號，繼而， CPU42基於上述信號，使已停止之馬達4〇B驅動。藉此， 磨石搬送台18B於X方向上開始移動。 繼而，CPU42係以自距離感測器62B輸出之距離資訊達 到恆定之方式控制馬達40B之轉數。藉此，磨石搬送台 18B以與玻璃板12之搬送速度相同之速度進行移動，因 此，磨石搬送台18B與玻璃板12之速度差消失（圖7之S4、 5)。 繼而，隨著玻璃板12之繼續搬送，玻璃板12之角部12A 如圖5所示’抵接於感測器60A。因此，磨石搬送台18A於 X方向上開始移動（圖7之S6、7、8)。 即，若玻璃板12之角部12A抵接於感測器60A，則自距 離感測器62A向CPU42輸出表示距離之信號，而且， CPU42基於上述信號’使已停止之馬達4〇 A驅動。藉此， 磨石搬送台18A於X方向上開始移動。 繼之’ CPU42以自距離感測器62A輸出之距離資訊達到 恆定之方式控制馬達40A之轉數。藉此，磨石搬送台丨8A 以與玻璃板12之搬送速度相同之速度進行移動，因此，磨 石搬送台18A與玻璃板12之速度差消失（圖7之S9、5)。 若磨石搬送台18A、18B達到與玻璃板12同速，則CPU42 控制驅動機構46A〜46D ’使磨石44A〜44D自圖6之實線之 位置移動至二點鏈線之位置（圖7之S10)。藉此，於玻璃板 12之角部12A〜12D上加工定向平面。其後，CPU42使馬達 161772.doc 201242718 40A、40B以與先前相反方向進行旋轉，於與玻璃板12之 搬送方向相反之方向搬送磨石搬送台18A、18B，且若磨 石搬送台18A ' 1 8B返回至停止位置，則使馬達40A、40B 停止（圖7之S11)。藉此，1片玻璃板12中之定向平面之加工 結束（圖7之S12)。 如此般，根據角部研磨加工裝置1 〇，可相應於玻璃板i 2 之角部12A之搬送位置’單獨地控制磨石搬送台IgA之移 動位置，並且可相應於玻璃板12之角部12B之位置，單獨 地控制磨石搬送台18B之移動位置。 因此，根據角部研磨加工裝置10之角部研磨加工方法， 亦於將玻璃板12傾斜地搬送之情形時，磨石44A對玻璃板 12之角部12A之正規之位置進行加工，且磨石44B亦對玻 璃板12之角部12B之正規之位置進行加工，因此，在玻璃 板12之角部12A、12B經加工的定向平面之尺寸加工精度 提高。再者’角部12C、12D亦為相同情況。 又’角部研磨加工裝置10可藉由馬達48_1A而使磨石 44A(其他磨石44B〜44D亦相同）於X方向上移動，且可藉由 馬達48-2A而使該磨石44A於Y方向上移動。因此，可相應 於玻璃板12之尺寸，容易地設定磨石44A之初始位置（定向 平面之研磨加工開始位置）。 進而，可藉由利用CPU42而獨立地控制馬達48_1A之χ方 向之移動速度、及馬達48-2A之Y方向之移動速度，使兩者 之速度為同速或者具有速度差，藉此，變更磨石44A之移 動軌跡，因此，無需磨石之驅動部進行裝備更換，便可改 16l772.doc •18· 201242718 變定向平面之形狀。 詳細地、又參照特定之實施態樣對本發明進行了說明， 但於本領域從業人員當知只要不脫離本發明之範圍與精 神’便可追加各種之修正或變更。 【圖式簡單說明】 圖1係實施形態之玻璃板之角部研磨加工裝置之平面 圖。 圖2係表示圖1所示之角部研磨加工裝置之控制系統之方 塊圖。 圖3 A係表示玻璃板即將抵接於感測器之前的感測器之狀 態之側視圖。 圖3B係表示玻璃板抵接於感測器之後不久的感測器之狀 態之側視圖。 圖3 C係表示感測器與磨石搬送台一併返回至停止位置之 狀態的側視圖。 圖4係表示將玻璃板傾斜地搬送時之磨石搬送台之動作 的概略平面圖。 圖5係表示將玻璃板傾斜地搬送時之磨石搬送台之動作 的概略平面圖。 圖6係利用磨石對傾斜搬送之破璃板之角部進行研磨加 工之說明圖。 圖7係表示實施形態之角部研磨加工裝置之動作之流程 圖。 【主要元件符號說明】 161772.doc -19. 201242718 ίο 12

12A、12B、12C、12D 14 16

18A、18B

20A ' 20B 22 24 26 28 30 32 34 角部研磨加工裝置 玻璃板 角部 玻璃板搬送機構 搬送路徑 磨石搬送台 搬送帶 馬達 定位裝置 搬送帶 定位用帶 擠壓裝置 馬達 氣缸 36 銷 38 活塞 40A、40B 馬達

42 CPU 44A、44B、44C、44D 磨石 46A、46B、46C、46D 驅動機構 48-1A、48-2A、48-1B、 馬達

48-2B、48-1C、48-2C、 48-1D、48-2D 50A、50B、50C、50D 傳送裝置 161772.doc •20- 201242718 52A、 52B、 52C、 52D 載置台 54A、 54B、 54C、 • 54D 傳送裝 置 60A、 60B 感測器 62A、 62B 距離感 測器 64A、 64B 臂 66A、 66B 軸 68A、 68B 阻尼器 70A、 70B 反射部 161772.doc -21 ·

Claims (1)

1. 201242718 七、申請專利範園： 1. 一種玻璃板之角部研磨加工方法，其包含如下步驟： 玻璃板搬送步驟，其係於水平方向上搬送玻璃板； 磨石搬送台移動步驟，其係使配置於上述玻璃板之搬 . 送路徑之一側並且移動自如地裝載有第1磨石之第丨磨石 • 搬送台、及配置於該玻璃板之搬送路徑之另一側並且移 動自如地裝載有第2磨石之第2磨石搬送台，於玻璃板之 搬送方向上與玻璃板獨立地移動； 速度差調整步驟，其係消除上述第1磨石搬送台及上 述第2磨石搬送台與玻璃板之間之搬送速度差；以及 研磨步驟，其係於消除了上述搬送速度差之狀態下， 使上述第1磨石搬送台之上述第1磨石於研磨上述玻璃板 之第1角口P之方向上移動，並且使上述第2磨石搬送台之 上述第2磨石於研磨玻璃板之第2角部之方向上移動，而 研磨玻璃板之上述第1角部及上述第2角部；且 於上述玻璃板搬送步驟與上述磨石冑送台移動步驟之 間，具備如下步驟： 角°卩偵測步驟，其係藉由第1偵測機構來偵測上述玻 璃板之上述第1角部，並且藉由第2偵測機構來偵測上述 第2角部；及 移動開始時期控制步驟，其係於藉由上述第】偵測機 構而偵測到上述第1角部時，使上述第！磨石搬送台自停 止位置移動，並且於藉由上述第2偵測機構而偵測到上 述第2角'^時，使上述第2磨石搬送台自停止位置移動。 I6l772.doc 201242718 2.如請求項!之玻璃板之角部研磨加工方法，其包含於俯 視時在與上4玻璃板之搬送方向平行之第i方向上移動 上述磨石之第1驅動部、及於與上述第丨方向正交之第2 方向上移動上述磨石之第2驅動部；且 於上述研磨步驟中，上述磨石在將上述第丨方向與上 述第2方向合成之方向上移動。 3.如請求項2之玻璃板之角部研磨加工方法，其中於上述 研磨步驟中，分別獨立地控制上述第丨驅動部使上述磨 石朝向上述第1方向之移動速度、及上述第2驅動部使上 述磨石朝向上述第2方向之移動速度。 4_ 一種玻璃板之角部研磨加工裝置，其包含： 玻璃板搬送機構，其係於水平方向上搬送玻璃板； 第1磨石搬送台，其係配置於上述玻璃板之搬送路徑 之一側，並且移動自如地裝載有研磨玻璃板之第丨角部 之第1磨石； 第2磨石搬送台’其係配置於上述玻璃板之搬送路徑 之另一側’並且移動自如地裝載有研磨玻璃板之第2角 部之第2磨石； 第1磨石搬送台移動機構’其係使上述第1磨石搬送台 於玻璃板之搬送方向上與玻璃板獨立地移動； 第2磨石搬送台移動機構’其係使上述第2磨石搬送台 於玻璃板之搬送方向上與玻璃板獨立地移動； 第1偵測機構’其係偵測上述玻璃板之上述第1角部； 第2偵測機構’其係偵測上述玻璃板之上述第2角部； 16I772.doc •2- 201242718 控制機構’其係於藉由上述第1偵測機構而偵測到上 述第1角部時，控制上述第1磨石搬送台移動機構，使上 述第1磨石搬送台自停止位置移動，並且於藉由上述第2 偵測機構而偵測到上述第2角部時，控制上述第2磨石搬 送台移動機構’使上述第2磨石搬送台自停止位置移 動； 速度差調整機構，其係控制上述第1磨石搬送台移動 機構及上述第2磨石搬送台移動機構，將上述第1磨石搬 送〇及上述第2磨石搬送台與上述玻璃板之間之搬送速 度差消除； 第1磨石驅動機構，其係於消除了上述搬送速度差之 狀釔下，使上述第1磨石搬送台之上述第1磨石於研磨上 述玻璃板之第1角部之方向上移動，而研磨玻璃板之上 述第1角部；以及 第2磨石驅動機構，其係於消除了上述搬送速度差之 狀態下，使上述第2磨石搬送台之上述第2磨石於研磨玻 璃板之第2角部之方向上移動，而研磨玻璃板之上述第2 角部。 5. 如請求項4之玻璃板之角部研磨加工裝置，其中上述第ι 磨石驅動機構及上述第2磨石驅動機構包含於俯視時在 與上述玻璃板之搬送方向平行之第丨方向上移動上述磨 石之第1驅動部、及於與上述第丨方向正交之第2方向上 移動上述磨石之第2驅動部。 6. 如請求項5之玻璃板之角部研磨加工裝置，其中藉由上 161772.doc 201242718 述控制機構而分別獨立地控制上述第1驅動部使上述磨 石朝向上述第1方向之移動速度、及上述第2驅動部使上 述磨石朝向上述第2方向之移動速度。 161772.doc