JP2001239443A - ガラス板を隅取りする方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス板の移動速度に変化が生じても、ガラ
ス板と砥石との位置関係に誤差が生じることなく、ガラ
ス板の隅部を所望に隅取りするガラス板を隅取りする方
法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 ガラス板２をその一縁６と平行なＸ方向
に移動させる移動手段７と、ガラス板２の一縁６側の隅
部３を研削する研削工具としての環状の砥石４と、砥石
４をＸ方向に直交するＹ方向に移動させる移動手段８
と、ガラス板２の一縁６に対向するＸ方向に伸びた他の
一縁１１側の隅部３ａを研削する研削工具としての環状
の砥石５と、砥石５をＹ方向に移動させる移動手段９
と、ガラス板２をＸ方向に移動させながら、ガラス板２
のＸ方向の移動に応答して、砥石４及び５をＹ方向に移
動させるように、移動手段８及び９を制御する制御手段
１０とを具備しているガラス板隅取り装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶用基板、家具
用鏡等のガラス板を隅取りする方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】板ガラスのコーナーカ
ット装置の一つは、特公平７−１４５８５号公報に記載
されており、この公報に記載された板ガラスのコーナー
カット装置は、板ガラス検出用リミットスイッチからの
板ガラス検出信号により作動するタイマーを介して研磨
台を相互に離反させ、板ガラス離脱信号により作動する
タイマーを介して研磨台を相互に近接させて板ガラスに
コーナーカットを行うようになっている。

【０００３】しかし、タイマーにより研磨台の移動開始
時を設定してガラス板に隅取り（コーナーカット）を行
う場合、ガラス板の搬送速度は、摩擦抵抗の変化等を原
因として刻々と変化するのに対して、タイマーに設定さ
れた時間は、ガラス板の搬送速度とは関係なく経過する
ため、タイマー設定時間経過後、研磨台を移動させて
も、ガラス板と研磨台との位置関係に誤差が生じてしま
い、ガラス板の隅部と砥石とを接触させるべき位置（隅
部切り始め位置）で、これらを接触させることができ
ず、加えて、接触後においてガラス板の搬送速度に変化
が生じると、それに対応して研磨台の移動速度が変化し
ないため、設定された形状に隅取りされず、いずれにし
てもガラス板の隅部を所望の公差±０．２ｍｍで正確に
隅取りすることが困難である。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板の搬送速度
（ガラス板の移動速度）に変化が生じても、ガラス板と
砥石との位置関係に誤差が生じることなく、ガラス板の
隅部を所望の形状に正確に隅取りするガラス板を隅取り
する方法及びその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス板を隅取
りする方法は、ガラス板を一の方向に移動させながら、
ガラス板の一の方向の移動に応答して、ガラス板の隅部
を研削する研削工具を一の方向に交差する他の一の方向
に移動させる。

【０００６】本発明のガラス板を隅取りする方法に依れ
ば、ガラス板の一の方向の移動に応答して研削工具を他
の一の方向に移動させるため、ガラス板の一の方向の移
動に変化が生じても、ガラス板と研削工具との位置関係
に誤差が生じることなく、ガラス板の隅部を所望の形状
に正確に隅取りできる。

【０００７】本発明のガラス板を隅取りする方法は、好
ましくは、ガラス板の隅取りすべき隅部の形状を設定入
力し、ガラス板の一の方向の移動を検出して、設定入力
された当該隅部の形状に沿って研削するように、研削工
具を、検出されたガラス板の一の方向の移動に応答させ
て、他の一の方向に移動させる。ガラス板の隅取りすべ
き隅部の形状は、好ましくは、当該隅部の一の方向及び
他の一の方向における距離を設定入力することにより特
定する。ガラス板の一の方向の移動を検出し、検出され
たガラス板の一の方向の移動に応答させて研削工具を他
の一の方向に移動させて、設定入力したガラス板の隅取
りすべき隅部の形状に沿って研削するため、当該隅部を
任意の形状にすることができる。

【０００８】本発明のガラス板を隅取りする方法は、好
ましくは、ガラス板の一の方向における移動速度と、設
定入力された一の方向及び他の一の方向における距離と
に基づいて、研削工具の他の一の方向における移動速度
を算出し、当該算出した移動速度で研削工具を他の一の
方向に移動させる。ガラス板の一の方向における移動速
度から算出された研削工具の他の一の方向における移動
速度で、研削工具を他の一の方向に移動させるため、ガ
ラス板の一の方向の移動速度に変化が生じても、ガラス
板と研削工具との位置関係に誤差が生じることなく、ガ
ラス板の隅部を所望の形状に正確に隅取りできる。

【０００９】本発明のガラス板を隅取りする方法は、好
ましくは、ガラス板の所定位置への到来を検出し、ガラ
ス板の所定位置への到来検出以後、ガラス板の一の方向
における移動速度と、設定入力された一の方向及び他の
一の方向における距離とに基づいて、研削工具を、その
待機位置から他の一の方向に移動させる移動開始時を演
算する。ガラス板が所定位置に到来してからのガラス板
の一の方向における移動速度に基づいて、研削工具の他
の一の方向への移動開始時を演算するため、ガラス板の
一の方向における移動速度に変化が生じても、当該変化
に応答して研削工具の移動開始時を変化させることがで
きる結果、ガラス板の隅部と研削工具とを接触させるべ
き位置で、これらを正確に接触させることができる。

【００１０】本発明のガラス板を隅取りする方法は、好
ましくは、一の方向と、他の一の方向とが直交してい
る。

【００１１】本発明のガラス板隅取り装置は、ガラス板
を一の方向に移動させる第一の移動手段と、ガラス板の
隅部を研削する研削工具と、この研削工具を一の方向に
交差する他の一の方向に移動させる第二の移動手段と、
ガラス板を一の方向に移動させながら、ガラス板の一の
方向の移動に応答して、研削工具を他の一の方向に移動
させるように、第二の移動手段を制御する制御手段とを
具備している。

【００１２】本発明のガラス板隅取り装置に依れば、ガ
ラス板の一の方向の移動に応答して研削工具を他の一の
方向に移動させるため、ガラス板の一の方向の移動に変
化が生じても、ガラス板と研削工具との位置関係に誤差
が生じることなく、ガラス板の隅部を所望の形状に正確
に隅取りできる。

【００１３】本発明のガラス板隅取り装置の制御手段
は、好ましくは、ガラス板の隅取りすべき隅部の形状を
設定入力する設定入力手段と、ガラス板の一の方向の移
動を検出する移動検出手段とを具備しており、設定入力
手段により設定入力された当該隅部の形状に沿って研削
するように、研削工具を、移動検出手段により検出され
たガラス板の一の方向の移動に応答させて、他の一の方
向に移動させるべく、第二の移動手段を制御するように
なっている。この制御手段は、移動検出手段によりガラ
ス板の一の方向の移動を検出し、検出したガラス板の一
の方向の移動に応答させて研削工具を他の一の方向に移
動させて、設定入力手段により設定入力したガラス板の
隅取りすべき隅部の形状に沿って研削するため、当該隅
部を任意の形状にすることができる。設定入力手段は、
好ましくは、ガラス板の隅取りすべき隅部の形状を特定
すべく、当該隅部の一の方向及び他の一の方向における
距離を設定入力できるようになっている。

【００１４】本発明のガラス板隅取り装置の制御手段
は、好ましくは、ガラス板の一の方向における移動速度
と、設定入力された一の方向及び他の一の方向における
距離とに基づいて、研削工具の他の一の方向における移
動速度を演算し、当該演算した移動速度で研削工具を他
の一の方向に移動させるべく、第二の移動手段を制御す
るようになっている。この制御手段は、ガラス板の一の
方向における移動速度から算出された移動速度で、研削
工具を他の一の方向に移動させるため、ガラス板の一の
方向における移動速度に変化が生じても、ガラス板と研
削工具との位置関係に誤差が生じることなく、ガラス板
の隅部を所望の形状に正確に隅取りできる。

【００１５】本発明のガラス板隅取り装置の制御手段
は、好ましくは、ガラス板の所定位置への到来を検出す
る到来検出手段を具備しており、到来検出手段によるガ
ラス板の所定位置への到来検出以後、ガラス板の一の方
向における移動速度と、設定入力された一の方向及び他
の一の方向における距離とに基づいて、研削工具をその
待機位置から他の一の方向に移動させる移動開始時を演
算し、当該演算した移動開始時に、研削工具をその待機
位置から他の一の方向に移動させるべく、第二の移動手
段を制御するようになっている。この制御手段は、ガラ
ス板が所定位置に到来してからのガラス板の一の方向に
おける移動速度に基づいて、研削工具の他の一の方向へ
の移動開始時を演算するため、ガラス板の一の方向にお
ける移動速度に変化が生じても、当該変化に応答して研
削工具の移動開始時を変化させることができるため、ガ
ラス板の隅部と研削工具とを接触させるべき位置で、こ
れらを正確に接触させることができる。

【００１６】本発明のガラス板隅取り装置は、好ましく
は、一の方向と、他の一の方向とが直交している。

【００１７】本発明の他のガラス板隅取り装置は、ガラ
ス板を一の方向に移動させる第一の移動手段と、ガラス
板の一縁側の隅部を研削する第一の研削工具と、第一の
研削工具を一の方向に交差する他の一の方向に移動させ
る第二の移動手段と、ガラス板の一縁に対向する他の一
縁側の隅部を研削する第二の研削工具と、第二の研削工
具を他の一の方向に移動させる第三の移動手段と、ガラ
ス板を一の方向に移動させながら、ガラス板の一の方向
の移動に応答して、第一及び第二の研削工具を他の一の
方向に移動させるように、第二及び第三の移動手段を制
御する制御手段とを具備している。

【００１８】本発明の他のガラス板隅取り装置に依れ
ば、ガラス板の一の方向の移動に応答して第一及び第二
の研削工具を他の一の方向に移動させるため、ガラス板
の一の方向の移動に変化が生じても、ガラス板と第一又
は第二の研削工具との位置関係に誤差が生じることな
く、ガラス板の隅部を所望の形状に正確に隅取りでき
る。

【００１９】本発明の他のガラス板隅取り装置の制御手
段は、好ましくは、ガラス板の夫々の隅取りすべき隅部
の形状を設定入力する設定入力手段と、ガラス板の一の
方向の移動を検出する移動検出手段とを具備しており、
設定入力手段により設定入力された夫々の隅取りすべき
隅部の形状に沿って研削するように、第一及び第二の研
削工具を移動検出手段により検出されたガラス板の一の
方向の移動に応答させて、他の一の方向に移動させるべ
く、第二及び第三の移動手段を制御するようになってい
る。この制御手段は、移動検出手段によりガラス板の一
の方向の移動を検出し、検出したガラス板の一の方向の
移動に応答させて第一及び第二の研削工具を他の一の方
向に移動させて、設定入力手段により設定入力したガラ
ス板の夫々の隅取りすべき隅部の形状に沿って研削する
ため、当該夫々の隅部をそれぞれ任意の形状にすること
ができる。設定入力手段は、好ましくは、ガラス板の隅
取りすべき隅部の形状を特定すべく、当該ガラス板の夫
々の隅取りすべき隅部の一の方向及び他の一の方向にお
ける距離を設定入力できるようになっている。

【００２０】本発明の他のガラス板隅取り装置の制御手
段は、好ましくは、ガラス板の一の方向における移動速
度と、夫々設定入力された一の方向及び他の一の方向に
おける距離とに基づいて、第一及び第二の研削工具の他
の一の方向における夫々の移動速度を演算し、当該演算
した夫々の移動速度で第一及び第二の研削工具を他の一
の方向に移動させるべく、第二及び第三の移動手段を制
御するようになっている。この制御手段は、ガラス板の
一の方向における移動速度から算出された夫々の移動速
度で、第一及び第二の研削工具をそれぞれ他の一の方向
に移動させるため、ガラス板の一の方向の移動速度に変
化が生じても、ガラス板と第一及び第二の研削工具との
夫々の位置関係に誤差が生じることなく、ガラス板の隅
部を所望の形状に正確に隅取りできる。

【００２１】本発明の他のガラス板隅取り装置の制御手
段は、好ましくは、ガラス板の所定位置への到来を検出
する到来検出手段を具備しており、到来検出手段による
ガラス板の所定位置への到来検出以後、ガラス板の一の
方向における移動速度と、夫々設定入力された一の方向
及び他の一の方向における距離とに基づいて、第一及び
第二の研削工具を、夫々の待機位置から他の一の方向に
移動させる夫々の移動開始時を演算し、当該演算した夫
々の移動開始時に、第一及び第二の研削工具を夫々の待
機位置から他の一の方向に移動させるべく、第二及び第
三の移動手段を制御するようになっている。この制御手
段は、ガラス板が所定位置に到来してからのガラス板の
一の方向における移動速度に基づいて、第一及び第二の
研削工具の他の一の方向への夫々の移動開始時を演算す
るため、ガラス板の一の方向における移動速度に変化が
生じても、当該変化に応答して第一及び第二の研削工具
の夫々の移動開始時を変化させることができるため、ガ
ラス板の隅部と第一及び第二の研削工具とを接触させる
べき夫々の位置で、これらを正確に接触させることがで
きる。

【００２２】本発明の他のガラス板隅取り装置は、好ま
しくは、この第一及び第二の研削工具が、他の一の方向
で互いに対向して配されており、この制御手段は、第一
及び第二の研削工具を相互に近接又は離反させて、ガラ
ス板の一縁側及び他の一縁側の隅部を同期的に研削する
べく、第二及び第三の移動手段を制御するようになって
いる。この他のガラス板隅取り装置は、互いに対向して
配されている第一及び第二の研削工具を、相互に近接又
は離反させるため、ガラス板の一縁側及び他の一縁側の
隅部を同期的に研削できる。

【００２３】本発明の他のガラス板隅取り装置は、好ま
しくは、一の方向と、他の一の方向とが直交している。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態を
図に示す好ましい例に基づいて説明する。尚、本発明
は、これら例に何等限定されないのである。

【００２５】図１から図１３において、本例のガラス板
隅取り装置１は、方形状のガラス板２をその一縁６と平
行なＸ方向に移動させる移動手段７と、ガラス板２のＸ
方向に伸びた一縁６側の隅部３を研削する研削工具とし
ての環状の砥石４と、砥石４をＸ方向に直交するＹ方向
に移動させる移動手段８と、ガラス板２の一縁６に対向
するＸ方向に伸びた他の一縁１１側の隅部３ａを研削す
る研削工具としての環状の砥石５と、砥石５をＹ方向に
移動させる移動手段９と、ガラス板２をＸ方向に移動さ
せながら、ガラス板２のＸ方向の移動に応答して、砥石
４及び５をＹ方向に移動させるように、移動手段８及び
９を制御する制御手段１０とを具備している。

【００２６】砥石４及び５は、Ｙ方向で互いに対向して
おり、砥石４は、ガラス板２の一縁６の外側に配されて
おり、砥石５は、ガラス板２の他の一縁１１の外側に配
されている。砥石４及び５は、相互に近接又は離反して
一縁６側及び他の一縁１１側の隅部３及び３ａを同期的
に研削するようになっている。

【００２７】ガラス板隅取り装置１は、更に、砥石４を
回転させる電動モータ１２と、砥石５を回転させる電動
モータ１３とを具備しており、砥石４及び５は、電動モ
ータ１２及び１３のＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向
に伸びる出力回転軸の一端に夫々取り付けられており、
電動モータ１２及び１３の作動により砥石４及び５が回
転するようになっている。

【００２８】移動手段７は、ガラス板２の一縁６の内側
を挟持する無端ベルト１５及び１６と、ガラス板２の他
の一縁１１の内側を挟持する無端ベルト１７及び１８
と、無端ベルト１５及び１６並びに無端ベルト１７及び
１８を互いに同期してＸ方向に走行させる走行手段２０
とを具備しており、ガラス板２を挟持しながら、Ｘ方向
に直進搬送するようになっている。ガラス板２の下面２
１側の無端ベルト１５及び１７は、ガラス板２の上面２
２側の無端ベルト１６及び１８よりも長く、Ｘ方向に伸
びて配されており、これにより、ガラス板２の搬入２３
側では、無端ベルト１５及び１７上にガラス板を容易に
載置できるようになっている。

【００２９】走行手段２０は、Ｚ方向に伸びて基台２５
に取り付けられた搬出２４側の一対のフレーム２６及び
２６ａの一方のフレーム２６に取り付けられた電動モー
タ２７と、電動モータ２７の出力回転軸に連結され、フ
レーム２６及び他方のフレーム２６ａに夫々軸受２８を
介して回転自在に支持された駆動軸２９と、駆動軸２９
に固着したプーリー３０及び３１と、フレーム２６及び
フレーム２６ａに夫々軸受３２を介して回転自在に支持
された回転軸３３と、回転軸３３に取り付けられたプー
リー３４及び３５と、プーリー３０に隣接して駆動軸２
９に固着した歯車３６と、プーリー３１に隣接して駆動
軸２９に固着した歯車３７と、歯車３６と歯合している
プーリー３４に隣接して回転軸３３に取り付けられた歯
車３８と、歯車３７と歯合しているプーリー３５に隣接
して回転軸３３に取り付けられた歯車３９と、フレーム
２６及びＺ方向に伸びて基台２５に取り付けられた搬入
２３側の一対のフレーム４０及び４０ａの一方のフレー
ム４０にＸ方向に伸びて取り付けられた支持板４１及び
４２と、フレーム２６ａ及び他方のフレーム４０ａにＸ
方向に伸びて取り付けられた支持板４３及び４４と、支
持板４１、４２、４３及び４４に搬入２３側で回転自在
に支持されたプーリー４５、４６、４７及び４８とを具
備しており、プーリー３０と、プーリー４５とには、無
端ベルト１５が掛け回されており、プーリー３１と、プ
ーリー４６とには、無端ベルト１７が掛け回されてお
り、プーリー３４と、プーリー４７とには、無端ベルト
１６が掛け回されており、プーリー３５と、プーリー４
８とには、無端ベルト１８が掛け回されている。

【００３０】支持板４１は、その上縁が無端ベルト１５
の裏面と摺動自在に当接するようになっており、支持板
４１の上縁により、無端ベルト１５の垂れ下がりが防止
されている。支持板４２は、その下縁が無端ベルト１６
の裏面と摺動自在に当接するようになっており、支持板
４２の下縁により、無端ベルト１６の浮き上がりが防止
されている。支持板４３は、その上縁が無端ベルト１７
の裏面と摺動自在に当接するようになっており、支持板
４３の上縁により、無端ベルト１７の垂れ下がりが防止
されている。支持板４４は、その下縁には、無端ベルト
１８の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支
持板４４の下縁により、無端ベルト１８の浮き上がりが
防止されている。

【００３１】走行手段２０は、電動モータ２７の作動に
より、その出力回転軸の回転で駆動軸２９を回転させ、
この回転でプーリー３０及び３１と歯車３６及び３７と
を回転させ、歯車３６及び３７の回転でこれらに歯合し
た歯車３８及び３９を回転させ、この回転でプーリー３
４及び３５を回転させ、プーリー３０、３１、３４及び
３５の回転で、プーリー３０とプーリー４５とに掛け回
された無端ベルト１５、プーリー３１とプーリー４６と
に掛け回された無端ベルト１７、プーリー３４とプーリ
ー４７とに掛け回された無端ベルト１６及びプーリー３
５とプーリー４８とに掛け回された無端ベルト１８を同
期して搬入２３側から搬出２４側に向かってＸ方向に走
行させるようになっている。これにより、無端ベルト１
５及び１７上に載置されたガラス板２は、無端ベルト１
５及び１６並びに１７及び１８に挟持されながらＸ方向
に移動する。

【００３２】移動手段８は、フレーム２６にブラケット
６１を介して取り付けられた電動モータ６０と、電動モ
ータ６０の出力回転軸の一端に連結し、且つブラケット
６１に回転自在に支持されたＹ方向に伸びるねじ軸６２
と、ねじ軸６２に螺合したナット（図示せず）と、この
ナットを固着した可動台６３と、ブラケット６１に取り
付けられたＹ方向に伸びる一対のレール６４と、レール
６４と嵌合し、且つ可動台６３に固着されたスライダ
（図示せず）とを具備しており、可動台６３は、電動モ
ータ１２を固定している。ブラケット６１には、原点位
置検出用リミットスイッチ６５が設けられており、リミ
ットスイッチ６５は、砥石４及び５が相互に離反した際
に、可動台６３に当接して砥石４のＹ方向における原点
位置を検出する。移動手段８は、電動モータ６０の作動
により、その出力回転軸の回転がねじ軸６２を回転さ
せ、ねじ軸６２の回転がナットを固着した可動台６３を
Ｙ方向に移動させると共に、可動台６３に固定された電
動モータ６０を介して砥石４をＹ方向に移動させる。

【００３３】移動手段９は、フレーム２６ａにブラケッ
ト７１を介して取り付けられた電動モータ７０と、電動
モータ７０の出力回転軸の一端に連結し、且つブラケッ
ト７１に回転自在に支持されたＹ方向に伸びるねじ軸７
２と、ねじ軸７２に螺合したナット（図示せず）と、こ
のナットを固着した可動台７３と、ブラケット７１に取
り付けられたＹ方向に伸びる一対のレール７４と、レー
ル７４と嵌合し、且つ可動台７３に固着されたスライダ
（図示せず）とを具備しており、可動台７３は、電動モ
ータ１３を固定している。ブラケット７１には、原点位
置検出用リミットスイッチ７５が設けられており、リミ
ットスイッチ７５は、砥石４及び５が相互に離反した際
に、可動台７３に当接して砥石５のＹ方向における原点
位置を検出する。移動手段９は、電動モータ７０の作動
により、その出力回転軸の回転がねじ軸７２を回転さ
せ、ねじ軸７２の回転がナットを固着した可動台７３を
Ｙ方向に移動させると共に、可動台７３に固定された電
動モータ１３を介して砥石５をＹ方向に移動させる。

【００３４】制御手段１０は、ガラス板２の夫々の隅取
りすべき隅部３及び３ａの形状を設定入力する設定入力
手段８０と、ガラス板２のＸ方向の移動を検出する移動
検出手段８１と、ガラス板の所定位置８２への到来を検
出する到来検出手段８３と、電動モータ６０に取り付け
られており、電動モータ６０の出力回転軸の回転を検出
するエンコーダ６０ａと、電動モータ７０に取り付けら
れており、電動モータ７０の出力回転軸の回転を検出す
るエンコーダ７０ａと、電動モータ２７の出力回転軸の
回転を制御するサーボドライバー２７ｂと、電動モータ
６０の出力回転軸の回転を制御するサーボドライバー６
０ｂと、電動モータ７０の出力回転軸の回転を制御する
サーボドライバー７０ｂと、移動検出手段８１からの検
出信号から無端ベルト１５及び１７上に載置されたガラ
ス板２のＸ方向における移動速度Ｖ１を算出すると共
に、この算出した移動速度Ｖ１、設定入力手段８０から
の設定値及び到来検出手段８３からの到来検出信号に基
づいて、砥石４及び５のＹ方向における移動速度Ｖ２並
びに砥石４及び５の移動開始時を演算する演算装置９０
と、無端ベルト１５、１６、１７及び１８を一定速度で
走行させるべく、サーボドライバー２７ｂを制御すると
共に、演算装置９０からの演算結果に基づいて、サーボ
ドライバー６０ｂ及び７０ｂを制御する制御装置８４と
を具備している。サーボドライバー２７ｂ、６０ｂ及び
７０ｂは、制御装置８４からの指令信号と、エンコーダ
６０ａ及び７０ａ並びに後述のエンコーダ２７ａからの
夫々の回転検出信号（フィードバック信号）とに基づい
て、電動モータ２７、６０及び７０の所定の回転が保た
れるように、当該電動モータ２７、６０及び７０を作動
させる。

【００３５】設定入力手段８０は、表示入力装置（タッ
チパネル）８５を具備しており、これを操作することに
よって夫々の隅取りすべき隅部３及び３ａの形状を特定
するために、これらの設定値を設定入力できるようにな
っており、本例では、ガラス板２の搬出２４側のＹ方向
に伸びた前縁８７側の隅取りすべき隅部３のＸ方向にお
ける距離Ａ１及びＹ方向における距離Ｂ１と、前縁８７
側の隅取りすべき隅部３ａのＸ方向における距離Ａ２及
びＹ方向における距離Ｂ２と、ガラス板２の搬入２３側
のＹ方向に伸びた後縁８８側の隅取りすべき隅部３のＸ
方向における距離Ａ３及びＹ方向における距離Ｂ３と、
後縁８８側の隅取りすべき隅部３ａのＸ方向における距
離Ａ４及びＹ方向における距離Ｂ４とを設定入力できる
ようになっている。

【００３６】移動検出手段８１は、電動モータ２７に取
り付けられており、電動モータ２７の出力回転軸の回転
を検出して、ガラス板２の移動を検出するエンコーダ２
７ａを具備している。

【００３７】尚、移動検出手段８１としては、上記に代
えて、ガラス板２に直接当接し、このガラス板２がＸ方
向に移動すると共に回転するローラを設け、このローラ
の回転を検出して、ガラス板２の移動を検出するエンコ
ーダであってもよい。

【００３８】到来検出手段８３は、支持板４４に取り付
けられており、砥石４及び５の位置よりも搬入２３側に
位置しているガラス板検出器８６を具備しており、ガラ
ス板検出器８６は、ガラス板２の前縁８７と、ガラス板
２後縁８８とが所定位置８２に到来するのを検出するよ
うになっている。

【００３９】演算装置９０は、砥石４を、ガラス板２の
前縁８７側の隅部３を隅取りする際の砥石４の待機位置
Ｄ１からＹ方向に移動させて前縁８７側の隅部３を隅取
りする場合に、ガラス板２のＸ方向における移動速度Ｖ
１と、設定入力されたＸ方向における距離Ａ１と、Ｙ方
向における距離Ｂ１とに基づいて、砥石４のＹ方向にお
ける移動速度Ｖ２を演算（演算式Ｖ２＝（Ｂ１／Ａ１）
Ｖ１）し、且つ、ガラス板検出器８６によるガラス板２
の前縁８７の所定位置８２への到来検出以後、砥石４
が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ１からガラス板２
の前縁８７側の隅部３と砥石４とが接触すべき位置Ｃ１
までＹ方向に移動する移動時間を算出し、この移動時間
で、ガラス板２が位置Ｃ１まで移動できる位置Ｑ１を算
出して砥石４の移動開始時を算出する。即ち、当該算出
した位置Ｑ１にガラス板２が到達したときが、砥石４の
待機位置Ｄ１からの移動開始時となる。

【００４０】演算装置９０は、砥石５を、ガラス板２の
前縁８７側の隅部３ａを隅取りする際の砥石５の待機位
置Ｄ２からＹ方向に移動させて前縁８７側の隅部３ａを
隅取りする場合に、ガラス板２のＸ方向における移動速
度Ｖ１と、設定入力されたＸ方向における距離Ａ２と、
Ｙ方向における距離Ｂ２とに基づいて、砥石５のＹ方向
における移動速度Ｖ２を演算（演算式Ｖ２＝（Ｂ２／Ａ
２）Ｖ１）し、且つ、ガラス板検出器８６によるガラス
板２の前縁８７の所定位置８２への到来検出以後、砥石
５が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ２からガラス板
２の前縁８７側の隅部３ａと砥石５とが接触すべき位置
Ｃ２までＹ方向に移動する移動時間を算出し、この移動
時間で、ガラス板２が位置Ｃ２まで移動できる位置Ｑ２
を算出して砥石５の移動開始時を算出する。即ち、当該
算出した位置Ｑ２にガラス板２が到達したときが、砥石
５の待機位置Ｄ２からの移動開始時となる。

【００４１】演算装置９０は、砥石４を、ガラス板２の
後縁８８側の隅部３を隅取りする際の砥石４の待機位置
Ｄ３からＹ方向に移動させて後縁８８側の隅部３を隅取
りする場合に、ガラス板２のＸ方向における移動速度Ｖ
１と、設定入力されたＸ方向における距離Ａ３と、Ｙ方
向における距離Ｂ３とに基づいて、砥石４のＹ方向にお
ける移動速度Ｖ２を演算（演算式Ｖ２＝（Ｂ３／Ａ３）
Ｖ１）し、且つ、ガラス板検出器８６によるガラス板２
の後縁８８の所定位置８２への到来検出以後、砥石４
が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ３からガラス板２
の後縁８８側の隅部３と砥石４とが接触すべき位置Ｃ３
までＹ方向に移動する移動時間を算出し、この移動時間
で、ガラス板２が位置Ｃ３まで移動できる位置Ｑ３を算
出して砥石４の移動開始時を算出する。即ち、当該算出
した位置Ｑ３にガラス板２が到達したときが、砥石４の
待機位置Ｄ３からの移動開始時となる。

【００４２】演算装置９０は、砥石５を、ガラス板２の
後縁８８側の隅部３ａを隅取りする際の砥石５の待機位
置Ｄ４からＹ方向に移動させて後縁８８側の隅部３ａを
研削する場合に、ガラス板２のＸ方向における移動速度
Ｖ１と、設定入力されたＸ方向における距離Ａ４と、Ｙ
方向における距離Ｂ４とに基づいて、砥石５のＹ方向に
おける移動速度Ｖ２を演算（演算式Ｖ２＝（Ｂ／Ａ）Ｖ
１）し、且つ、ガラス板検出器８６によるガラス板２の
後縁８８の所定位置８２への到来検出以後、砥石５が、
当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ４からガラス板２の後
縁８８側の隅部３ａと砥石５とが接触すべき位置Ｃ４ま
でＹ方向に移動する移動時間を算出し、この移動時間
で、ガラス板２が位置Ｃ４まで移動できる位置Ｑ４を算
出して砥石５の移動開始時を算出する。即ち、当該算出
した位置Ｑ４にガラス板２が到達したときが、砥石５の
待機位置Ｄ４からの移動開始時となる。

【００４３】演算装置９０は、ガラス板２の前縁８７及
び後縁８８の到来検出以後、砥石４及び５の夫々の移動
開始時を常時算出するようになっているため、ガラス板
２の移動速度Ｖ１の変化にともない、当該算出される砥
石４及び５の夫々の移動速度Ｖ２も変化し、これによ
り、砥石４及び５の夫々の移動開始時も変化する。

【００４４】制御装置８４は、砥石４及び５が、演算装
置９０により演算された夫々の移動開始時に、演算され
た夫々の移動速度Ｖ２で移動を開始するように、サーボ
ドライバー６０ｂ及び７０ｂに指令する。

【００４５】尚、制御装置８４及び演算装置９０は、マ
イクロコンピュータ８４ａと、このマイクロコンピュー
タ８４ａに、ガラス板２のＸ方向における移動速度Ｖ１
を算出すると共に、砥石４及び５のＹ方向における夫々
の移動速度Ｖ２並びに砥石４及び５の夫々の移動開始時
を演算し、且つ、サーボドライバー２７ｂ、６０ｂ及び
７０ｂの作動を制御するように、予め記憶されたプログ
ラムとで具体化されてもよい。

【００４６】本例のガラス板隅取り装置１により、ガラ
ス板２の前縁８７側の隅部３及び３ａを隅取りし、その
後に、このガラス板２の後縁８８側の隅部３及び３ａを
隅取りする場合は、まず、設定入力手段８０の表示入力
装置８５を操作して、前縁８７側の隅取りすべき隅部３
のＸ方向における距離Ａ１及びＹ方向における距離Ｂ１
と、前縁８７側の隅取りすべき隅部３ａのＸ方向におけ
る距離Ａ２及びＹ方向における距離Ｂ２と、後縁８８側
の隅取りすべき隅部３のＸ方向における距離Ａ３及びＹ
方向における距離Ｂ３と、後縁８８側の隅取りすべき隅
部３ａのＸ方向における距離Ａ４及びＹ方向における距
離Ｂ４とを設定入力する。次に、ガラス板２を、搬入２
３側の無端ベルト１５及び１７上に載置し、このガラス
板２の一縁６内側と一縁１１内側とを無端ベルト１５及
び１６並びに１７及び１８により挟持しながら、走行手
段２０により搬入２３側から搬出２４側に向かってＸ方
向に移動、即ち、直進搬送する。無端ベルト１５及び１
６並びに１７及び１８の走行中、電動モータ２７は、エ
ンコーダ２７ａからの検出信号に基づいて、サーボドラ
イバー２７ｂにより、その出力回転軸の回転が所定の回
転を保つようにフィードバック制御されており、演算装
置９０は、当該エンコーダ２７ａからの検出信号から無
端ベルト１５及び１７上に載置されたガラス板２のＸ方
向における移動速度Ｖ１を算出している。次に、直進搬
送されているガラス板２の前縁８７が所定位置８２に到
来したときに、ガラス板検出器８６により、当該前縁８
７の所定位置８２への到来を検出する。当該前縁８７の
所定位置８２到来検出以後、演算装置９０により、当該
ガラス板２のＸ方向における移動速度Ｖ１と、設定入力
されたＸ方向における距離Ａ１と、Ｙ方向における距離
Ｂ１とに基づいて、砥石４のＹ方向における移動速度Ｖ
２を演算し、砥石４が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置
Ｄ１から位置Ｃ１までＹ方向に移動する移動時間を算出
し、この移動時間で、ガラス板２が位置Ｃ１まで移動で
きる位置Ｑ１を算出し、且つ、当該ガラス板２のＸ方向
における移動速度Ｖ１と、設定入力されたＸ方向におけ
る距離Ａ２と、Ｙ方向における距離Ｂ２とに基づいて、
砥石５のＹ方向における移動速度Ｖ２を演算し、砥石５
が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ２から位置Ｃ２ま
でＹ方向に移動する移動時間を算出し、この移動時間
で、ガラス板２が位置Ｃ２まで移動できる位置Ｑ２を算
出する。次に、ガラス板２が位置Ｑ１に到達したとき
に、砥石４を、その待機位置Ｄ１からガラス板２の外側
に向かってＹ方向に移動させ、ガラス板２の前縁８７側
の隅部３と砥石４とを位置Ｃ１で接触させ、ガラス板２
が距離Ａ１を移動する間、砥石４を、その移動速度Ｖ２
で距離Ｂ１をＹ方向に移動させてガラス板２の前縁８７
側の隅部３を研削し、且つ、ガラス板２が位置Ｑ２に到
達したときに、砥石５を、その待機位置Ｄ２からガラス
板２の外側に向かって（砥石４の移動方向とは反対の方
向に）Ｙ方向に移動させ、ガラス板２の前縁８７側の隅
部３ａと砥石５とを位置Ｃ２で接触させ、ガラス板２が
距離Ａ２を移動する間、砥石５を、その移動速度Ｖ２で
距離Ｂ２をＹ方向に移動させてガラス板２の前縁８７側
の隅部３ａを研削する。ガラス板２の前縁８７側の隅部
３及び３ａを隅取り研削した後に、可動台６３及び可動
台７３のリミットスイッチ６５及び７５への接触によ
り、当該砥石４及び５のＹ方向における移動を停止し
て、砥石４及び５を相互に離反させた夫々の外側の待機
位置Ｄ３及びＤ４に待機させる。次に、直進搬送されて
いるガラス板２の後縁８８が所定位置８２に到来したと
きに、ガラス板検出器８６により、当該後縁８８の所定
位置８２への到来を検出する。当該後縁８８の所定位置
８２到来検出以後、演算装置９０により、当該ガラス板
２のＸ方向における移動速度Ｖ１と、設定入力されたＸ
方向における距離Ａ３と、Ｙ方向における距離Ｂ３とに
基づいて、砥石４のＹ方向における移動速度Ｖ２を演算
し、砥石４が、当該移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ３から
位置Ｃ３までＹ方向に移動する移動時間を算出し、この
移動時間で、ガラス板２が位置Ｃ３まで移動できる位置
Ｑ３を算出し、且つ、当該ガラス板２のＸ方向における
移動速度Ｖ１と、設定入力されたＸ方向における距離Ａ
４と、Ｙ方向における距離Ｂ４とに基づいて、砥石５の
Ｙ方向における移動速度Ｖ２を演算し、砥石５が、当該
移動速度Ｖ２で、待機位置Ｄ４から位置Ｃ４までＹ方向
に移動する移動時間を算出し、この移動時間で、ガラス
板２が位置Ｃ４まで移動できる位置Ｑ４を算出する。次
に、ガラス板２が位置Ｑ３に到達したときに、砥石４
を、その待機位置Ｄ３からガラス板２の内側に向かって
Ｙ方向に移動させ、ガラス板２の後縁８８側の隅部３と
砥石４とを位置Ｃ３で接触させ、ガラス板２が距離Ａ３
を移動する間、砥石４を、その移動速度Ｖ２で距離Ｂ３
をＹ方向に移動させてガラス板２の後縁８８側の隅部３
を研削し、且つ、ガラス板２が位置Ｑ４に到達したとき
に、砥石５を、その待機位置Ｄ４からガラス板２の内側
に向かって（砥石４の移動方向とは反対の方向に）Ｙ方
向に移動させ、ガラス板２の後縁８８側の隅部３ａと砥
石５とを位置Ｃ４で接触させ、ガラス板２が距離Ａ４を
移動する間、砥石５を、その移動速度Ｖ２で距離Ｂ４を
Ｙ方向に移動させてガラス板２の後縁８８側の隅部３ａ
を研削する。ガラス板２の後縁８８側の隅部３及び３ａ
を隅取り研削した後に、可動台６３及び可動台７３の夫
々のリミットスイッチ（図示せず）への接触により、当
該砥石４及び５のＹ方向における移動を停止して、砥石
４及び５を相互に近接させた夫々の内側の待機位置Ｄ１
及びＤ２に待機させる。而して、隅取りされたガラス板
２の夫々の隅部３及び３ａは、図１４又は１５に示すよ
うな形状に隅取りされる。尚、砥石４及び５は、これら
がガラス板２と接触するまでに、電動モータ１２及び１
３の作動により回転しており、演算装置９０は、ガラス
板２の前縁８７及び後縁８８の到来検出以後、砥石４及
び５の夫々の移動開始時を常時算出しているため、ガラ
ス板２の移動速度Ｖ１に変化が生じるにともない、当該
算出される砥石４及び５の夫々の移動速度Ｖ２並びに夫
々の移動開始時も変化し、夫々の隅部３及び３ａの研削
中、ガラス板２の移動速度Ｖ１に変化が生じるにともな
い、砥石４及び５の夫々の移動速度Ｖ２も変化する。

【００４７】本例のガラス板隅取り装置１は、演算装置
９０により位置Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３及びＱ４を算出するこ
となく、砥石４及び５が、夫々の移動速度Ｖ２で、夫々
の待機位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４から夫々の位置Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４までのＹ方向における移動に要
する移動時間に基づいて、砥石４及び５の移動を開始さ
せるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明に依れば、ガラス板の一の方向の
移動に応答して研削工具を他の一の方向に移動させるた
め、ガラス板の一の方向の移動に変化が生じても、ガラ
ス板と研削工具との位置関係に誤差が生じることなく、
ガラス板の隅部を所望の形状に正確に隅取りするガラス
板を隅取りする方法及びその装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板隅取り装置の実施の形態の好
ましい例の平面図である。

【図２】図１に示す例の側面図である。

【図３】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図４】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である

【図５】図１に示す例の主に研削工具及び移動手段の説
明図である。

【図６】図１に示す例の平面説明図である。

【図７】図１に示す例の主に制御手段のブロック図であ
る。

【図８】図１に示す例の動作説明図である。

【図９】図１に示す例の動作説明図である。

【図１０】図１に示す例の動作説明図である。

【図１１】図１に示す例の動作説明図である。

【図１２】図１に示す例の動作説明図である。

【図１３】図１に示す例の動作説明図である。

【図１４】図１に示すガラス板隅取り装置により隅取り
されたガラス板の平面図である。

【図１５】図１に示すガラス板隅取り装置により図１４
に示すガラス板とは他の形状（オリフラカット）に隅取
りされた他のガラス板の平面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板隅取り装置 ２ ガラス板 ３、３ａ 隅部 ４、５ 砥石 ６、１１ 一縁 ７、８、９ 移動手段 １０ 制御手段

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板を一の方向に移動させながら、
   ガラス板の一の方向の移動に応答して、ガラス板の隅部
   を研削する研削工具を一の方向に交差する他の一の方向
   に移動させてガラス板を隅取りする方法。
2. 【請求項２】 ガラス板の隅取りすべき隅部の形状を設
   定入力し、ガラス板の一の方向の移動を検出して、設定
   入力された当該隅部の形状に沿って研削するように、研
   削工具を、検出されたガラス板の一の方向の移動に応答
   させて、他の一の方向に移動させる請求項１に記載のガ
   ラス板を隅取りする方法。
3. 【請求項３】 ガラス板の隅取りすべき隅部の形状を、
   当該隅部の一の方向及び他の一の方向における距離を設
   定入力して特定する請求項２に記載のガラス板を隅取り
   する方法。
4. 【請求項４】 ガラス板の一の方向における移動速度
   と、設定入力された一の方向及び他の一の方向における
   距離とに基づいて、研削工具の他の一の方向における移
   動速度を算出し、当該算出した移動速度で研削工具を他
   の一の方向に移動させる請求項３に記載のガラス板を隅
   取りする方法。
5. 【請求項５】 ガラス板の所定位置への到来を検出し、
   ガラス板の所定位置への到来検出以後、ガラス板の一の
   方向における移動速度と、設定入力された一の方向及び
   他の一の方向における距離とに基づいて、研削工具を、
   その待機位置から他の一の方向に移動させる移動開始時
   を演算する請求項３又は４に記載のガラス板を隅取りす
   る方法。
6. 【請求項６】 一の方向と、他の一の方向とが直交して
   いる請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板を
   隅取りする方法。
7. 【請求項７】 ガラス板を一の方向に移動させる第一の
   移動手段と、ガラス板の隅部を研削する研削工具と、こ
   の研削工具を一の方向に交差する他の一の方向に移動さ
   せる第二の移動手段と、ガラス板を一の方向に移動させ
   ながら、ガラス板の一の方向の移動に応答して、研削工
   具を他の一の方向に移動させるように、第二の移動手段
   を制御する制御手段とを具備しているガラス板隅取り装
   置。
8. 【請求項８】 制御手段は、ガラス板の隅取りすべき隅
   部の形状を設定入力する設定入力手段と、ガラス板の一
   の方向の移動を検出する移動検出手段とを具備してお
   り、設定入力手段により設定入力された当該隅部の形状
   に沿って研削するように、研削工具を、移動検出手段に
   より検出されたガラス板の一の方向の移動に応答させ
   て、他の一の方向に移動させるべく、第二の移動手段を
   制御するようになっている請求項７に記載のガラス板隅
   取り装置。
9. 【請求項９】 設定入力手段は、ガラス板の隅取りすべ
   き隅部の形状を特定すべく、当該隅部の一の方向及び他
   の一の方向における距離を設定入力できるようになって
   いる請求項８に記載のガラス板隅取り装置。
10. 【請求項１０】 制御手段は、ガラス板の一の方向にお
    ける移動速度と、設定入力された一の方向及び他の一の
    方向における距離とに基づいて、研削工具の他の一の方
    向における移動速度を演算し、当該演算した移動速度で
    研削工具を他の一の方向に移動させるべく、第二の移動
    手段を制御するようになっている請求項９に記載のガラ
    ス板隅取り装置。
11. 【請求項１１】 制御手段は、ガラス板の所定位置への
    到来を検出する到来検出手段を具備しており、到来検出
    手段によるガラス板の所定位置への到来検出以後、ガラ
    ス板の一の方向における移動速度と、設定入力された一
    の方向及び他の一の方向における距離とに基づいて、研
    削工具をその待機位置から他の一の方向に移動させる移
    動開始時を演算し、当該演算した移動開始時に、研削工
    具をその待機位置から他の一の方向に移動させるべく、
    第二の移動手段を制御するようになっている請求項９又
    は１０に記載のガラス板隅取り装置。
12. 【請求項１２】 ガラス板を一の方向に移動させる第一
    の移動手段と、ガラス板の一縁側の隅部を研削する第一
    の研削工具と、第一の研削工具を一の方向に交差する他
    の一の方向に移動させる第二の移動手段と、ガラス板の
    一縁に対向する他の一縁側の隅部を研削する第二の研削
    工具と、第二の研削工具を他の一の方向に移動させる第
    三の移動手段と、ガラス板を一の方向に移動させなが
    ら、ガラス板の一の方向の移動に応答して、第一及び第
    二の研削工具を他の一の方向に移動させるように、第二
    及び第三の移動手段を制御する制御手段とを具備してい
    るガラス板隅取り装置。
13. 【請求項１３】 制御手段は、ガラス板の夫々の隅取り
    すべき隅部の形状を設定入力する設定入力手段と、ガラ
    ス板の一の方向の移動を検出する移動検出手段とを具備
    しており、設定入力手段により設定入力された夫々の隅
    取りすべき隅部の形状に沿って研削するように、第一及
    び第二の研削工具を移動検出手段により検出されたガラ
    ス板の一の方向の移動に応答させて、他の一の方向に移
    動させるべく、第二及び第三の移動手段を制御するよう
    になっている請求項１２に記載のガラス板隅取り装置。
14. 【請求項１４】 設定入力手段は、ガラス板の隅取りす
    べき隅部の形状を特定すべく、当該ガラス板の夫々の隅
    取りすべき隅部の一の方向及び他の一の方向における距
    離を設定入力できるようになっている請求項１３に記載
    のガラス板隅取り装置。
15. 【請求項１５】 制御手段は、ガラス板の一の方向にお
    ける移動速度と、夫々設定入力された一の方向及び他の
    一の方向における距離とに基づいて、第一及び第二の研
    削工具の他の一の方向における夫々の移動速度を演算
    し、当該演算した夫々の移動速度で第一及び第二の研削
    工具を他の一の方向に移動させるべく、第二及び第三の
    移動手段を制御するようになっている請求項１４に記載
    のガラス板隅取り装置。
16. 【請求項１６】 制御手段は、ガラス板の所定位置への
    到来を検出する到来検出手段を具備しており、到来検出
    手段によるガラス板の所定位置への到来検出以後、ガラ
    ス板の一の方向における移動速度と、夫々設定入力され
    た一の方向及び他の一の方向における距離とに基づい
    て、第一及び第二の研削工具を、夫々の待機位置から他
    の一の方向に移動させる夫々の移動開始時を演算し、当
    該演算した夫々の移動開始時に、第一及び第二の研削工
    具を夫々の待機位置から他の一の方向に移動させるべ
    く、第二及び第三の移動手段を制御するようになってい
    る請求項１４又は１５に記載のガラス板隅取り装置。
17. 【請求項１７】 第一及び第二の研削工具は、他の一の
    方向で互いに対向して配されており、制御手段は、第一
    及び第二の研削工具を相互に近接又は離反させて、ガラ
    ス板の一縁側及び他の一縁側の隅部を同期的に研削する
    べく、第二及び第三の移動手段を制御するようになって
    いる請求項１２から１６のいずれか一項に記載のガラス
    板隅取り装置。
18. 【請求項１８】 一の方向と、他の一の方向とが直交し
    ている請求項７から１７のいずれか一項に記載のガラス
    板隅取り装置。