JP2003181752A - ガラス板のコーナーにアール面取りをする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テンプレートなどの器具を用いることなく、ガ
ラス板にアール面取りをすることができる装置を提供す
る。 【解決手段】電動モータ３３により駆動される、複数個
の工具Ａ、Ｂ及びＣによって、ガラス板Ｋのコーナーに
アール面取りをする装置であり、電動モータ３３は、第
１支持構造体３４により垂直方向に可動に支持され、第
１支持構造体は、水平方向において互いに垂直な２方向
Ｘ及びＲに移動自在な第２支持構造体１３により、垂直
軸Ｙを中心として回転自在に支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、電動モータによ
り作動される複数個の工具によってガラス板の複数個の
コーナーにアール面取りをする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】切断後に得られるガラス板は、大抵ほと
んどが、四隅が鋭い、長方形又は正方形の形状をしてお
り、そのままでは、危険であり、又、何らかの衝撃で破
損易い。こうした鋭いコーナーは、回転砥石車を用い
て、鋭いコーナーを丸くする（通常、アール面取りとい
う）が、回転砥石車は、通常３個からなり、一つは、荒
ずり用で、もう一つは、仕上げ用で、残りの一つは、研
磨用である。アール面取りを正確に行うには、複数個の
テンプレートを使用し、テンプレートは、良好な結果を
得るにはかなり精確に位置付けられるが、複数枚のガラ
ス板を一列に並べて加工するのは、困難である。言い換
えると、アール面取りは、ガラス板を所定の形状に切断
し、コーナーにアール面取りをし、次いで、たとえば、
洗浄及び乾燥といった、表面処理を行う、ガラス板処理
ラインの一連の流れの中では、低速状態でなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、テ
ンプレート等の器具を用いることなく、ガラス板にアー
ル面取りをすることができる装置を提供することにあ
る。

【０００４】本発明のもう一つの目的は、処理ラインで
の処理速度を落とすことなく、複数枚のガラス板を一列
に並べて自動的にアール面取りをするのに適した装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】これらの目的、及び発明
の実施の形態についての記述から明らかとなる発明の効
果は、本発明による電動モータにより作動される複数個
の工具によってガラス板の複数個のコーナーにアール面
取りをする装置において、電動モータは、第１支持構造
体により、垂直方向に移動自在に支持され、第１支持構
造体は、互いに直角方向である２方向において水平方向
に移動自在な第２支持構造体により、垂直方向軸線を中
心として回転自在に支持されることを特徴とする装置に
よって達成される。

【０００６】第１支持構造体は、前記垂直方向軸線に関
して水平方向に移動自在であることが好ましい。

【０００７】第２支持構造体の水平方向移動は、２個の
重なり合うテーブルによりもたらされ、これらテーブル
は、別々の駆動手段により駆動されることが好ましい。

【０００８】２個のテーブルの一方は、装置の基台によ
り、スライド案内手段を介して支持され、これら２個の
テーブルの他方は、２個のテーブルの一方に設けた別個
のスライド案内手段を介して支持されることが好まし
い。

【０００９】垂直方向軸線は、第２支持構造体により回
転自在に支持された垂直方向ピンのものであり、垂直方
向ピンには、中間部材が、鳩尾断面形状でスライド自在
に嵌まり、中間部材には、第１支持構造体が、鳩尾断面
形状でスライド自在に嵌まり、中間部材は、第１支持構
造体に対して作動的に結合された駆動手段を支持し、中
間部材は、アール面取りの曲率半径を調節するため、ね
じ手段を介して垂直方向ピンと協働することが好まし
い。

【００１０】第１支持構造体は、また、電動モータを垂
直方向に移動する駆動手段を支持することが好ましい。

【００１１】垂直方向ピンは、垂直方向ピンに９０°回
転をもたらすように設けられた駆動手段に対して作動的
に結合されることが好ましい。

【００１２】電動モータにより、３個の軸線を同じくす
る異なる工具が、駆動されることが好ましい。

【００１３】装置には、ガラス板用のクランプ手段が、
設けられることが好ましい。

【００１４】ガラス板に当てがわれる、調節自在なセン
タリング手段が、設けられ、第１及び第２テーブルによ
りそれぞれ、支持されることが好ましい。

【００１５】ガラス板を一列に並べてアール面取りをす
るために、３個の同一の装置を設け、これら装置の第１
の対が、ガラス板の前端の２個のコーナーにアール面取
りを施し、これら装置の第２の対が、ガラス板の後端の
２個のコーナーにアール面取りを施すことが好ましい。

【００１６】これら対をなす装置の一方は、対をなす他
方の装置に対して、遠ざかり又は近接移動自在であるこ
とが好ましい。

【００１７】各装置には、ガラス板を支持し搬送する無
端駆動手段が、取り付けられることが好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明を、添付図面を参照しなが
ら、非限定的な実施の形態に関する、以下の説明によ
り、さらに明らかにする。

【００１９】本発明による装置は、これから述べる二つ
の実施の形態では、四角又は長方形の、複数枚のガラス
板の鋭角なコーナーを、それぞれのガラス板が、かなり
寸法を異にしていても、削って円弧状に丸くされ、研磨
されて仕上げられたコーナーにすることができる。この
処理は、「アール面取り」と通常呼ばれており、電動モ
ータにより回転する砥石車等の工具を用いて行う。

【００２０】図７には、符号Ｓを付したコーナーにアー
ル面取りをした後の、符号Ｋ１とＫ２を付した、サイズ
を異にする２枚のガラス板を示してある。アール面取り
をされた箇所の曲率半径は、２枚のガラス板で等しくて
も（図７に示す場合）、又異なっていてもよい。一般
に、曲率半径は、板のサイズが大きくなるにつれて大き
くなるように設定される。

【００２１】このため、アール面取り装置は、所望の曲
率半径に容易かつ迅速に対応でき、いずれの場合でも、
アール面取りをされる、複数枚のガラス板のコーナーと
コーナーが交わる辺と間に不連続性を生じさせることな
く、対応変化できる必要がある。

【００２２】図４、５及び６、さらには、 その他の図
も、適宜又は必要に応じて参照すると、図示の装置は、
固定状態又は可動状態にできる基台１を備える。基台１
には、複数個の公知のスライド案内手段３により水平方
向に移動自在な第１テーブル２が、保持される。これら
スライド案内手段３により、図４において紙面に対して
垂直な方向への水平移動が、可能となる。この水平移動
は、駆動手段４によりもたらされる。図示の実施の形態
では、駆動手段４は、基台１に接続された加圧流体シリ
ンダ５であり、ピストンロッド６が、ピン７により第１
テーブル２に接続される。

【００２３】第１テーブル２には、複数個の公知のスラ
イド案内手段９により水平方向に移動自在な第２テーブ
ル８が、保持される。これらスライド案内手段９は、ス
ライド案内手段３と構造的に同様であり、第２テーブル
８を、図面の紙面上の方向（矢印Ｘで示す方向）に、す
なわち、第１テーブル２が移動する方向に対して直角な
方向に移動可能にする。このＸ方向における移動は、駆
動手段１０によりもたらされる。図示の実施の形態で
は、駆動手段１０は、第１テーブル２に接続された加圧
流体シリンダ１１であり、ピストンロッド１２が、第２
テーブル８に接続される。

【００２４】第２テーブル８には、逆Ｌ字型の形状をし
た、一対の間を空けて設けられた側方部材１３Ａを備え
る支持構造体１３が、保持される。これら２個の側方部
材１３Ａは、逆Ｌ字型の水平部に対応して設けられた、
複数個の横断部材１４と、中間横断部材１５とにより、
互いに結合される。中間横断部材１５の中心には、支持
体１６が取り付けられ、この支持体では、垂直方向ピン
１７が、ラジアル・スラスト・ベアリング１８を介して
回転自在に支持される。垂直方向ピン１７は、駆動手段
１９により回転される。この駆動手段は、電動モータ又
は加圧流体作動式回転モータ等の公知の駆動手段でよ
く、最も一般的には、図４において点線で示すように、
加圧流体作動式シリンダ２０とし、その一端２１を、た
とえば、逆Ｌ字型の水平部の一方にヒンジ結合し、ピス
トンロッド２２を、垂直ピン１７に結合したクランク２
３により垂直ピンに接続する。これら部品２０、２１、
２２及び２３により構成される駆動システムの寸法は、
後述する目的を果たすように、２方向において、垂直ピ
ン１７を９０°回転できるように定める。

【００２５】回転自在なピン１７は、鳩尾形断面の溝２
５を長さ方向に備えた水平方向ヘッド２４（図５参照）
と、下端で結合し、この鳩尾形断面の溝内では、これに
嵌まる形状をした嵌合部材２６が、横方向終端部２８を
もたらす下部中間部材２７が固定されたまま、スライド
移動できる。

【００２６】この終端部２８の上部２８ａには、つまみ
等３０により又は駆動手段により操作されるねじ２９
が、軸線方向には移動することなく回転自在に取り付け
られる。このねじ２９は、垂直ピン１７に結合した水平
方向ヘッド２４に設けたねじ付き穴３１に嵌まる。

【００２７】下部中間部材２７は、複数個の鳩尾形断面
のスライド手段１３１（その形状は、図６において円Ｚ
内に断面で表した、符号４５で示す同様な手段の形状と
等しい）を介して、操作ユニット３２を支持するが、操
作ユニットは、一群の適切な同軸の砥石車又は研削工具
Ａ、Ｂ及びＣを駆動する電動モータ３３を備える。操作
ユニット３２は、支持構造体３４を備え、この支持構造
体は、上方水平部３５と中間垂直部３６と下方水平部３
７とからなり、略Ｚ字型の形状を有する。

【００２８】中間垂直部３６の上部には、貫通穴３８が
形成され、この貫通穴には、下部中間部材２７の横方向
終端部２８の下部２８ｂ内に固定された加圧流体作動式
シリンダ４０のピストンロッド３９が、貫通穴の内壁と
接触することなく貫通する。ピストンロッド３９は、支
持構造体３４の上方水平部３５に、ピン４１により結合
する。支持構造体３４の中間垂直部３６には、垂直方向
支持体４４の直角方向中央突出部４３が直交している中
央穴４２が形成され、この垂直方向支持体４４には、電
動モータ３３が、結合される。この垂直方向支持体４４
は、支持構造体３４の下方水平部３７に、複数個の鳩尾
形断面のスライド手段４５を介してスライド自在に取り
付けられる。

【００２９】下方水平部３７には、加圧流体シリンダ４
６が固定され、この加圧流体シリンダは、そのピストン
ロッド４７が直角方向中央突出部４３に結合される。

【００３０】以上のように説明した装置は、ガラス板Ｋ
を、加工すべきコーナーに近接した加工位置でクランプ
する手段を複数個備える（特に、図４参照）。これらク
ランプ手段は、基台１のブラケット４９に取り付けた伸
縮自在のベロース手段４８からなる下方押えと、加圧流
体作動式シリンダ５０により作動する相方の押え４９Ａ
とで構成される。後者の押えは、基台１に固定された部
材５１に形成した受け部内に取り付けられる。

【００３１】図６には、図４の線Ａ−Ａにおける断面が
示してある。図示を簡明化するため、図６では、電動モ
ータ３３等のいくつかの部品を示していない（電動モー
タは、代わりに砥石車群又は研削工具群Ａ、Ｂ及びＣで
示してある）が、第１及び第２テーブル２及び８を駆動
するシリンダ５及び１０は、図４よりも誇張して示して
ある。また、図５は、他の図４及び６に示したものと
は、寸法的には一致しないが、作用的及び機能的には異
なっておらず、本発明による装置を理解し易いようにし
てある。

【００３２】再び図６を参照すると、図示のように、第
１テーブル２には、管状部材６０を支持する側部突出部
２ａが設けられ、この管状部材内には、送りねじ６１が
取り付けられ、この送りねじは、適切な湾曲アーム６４
に結合されたナット形のねじ６２に（管状部材６０内の
穴６３を介して）嵌まる。湾曲アームは、ガラス板Ｋの
一辺に接触することなる回転自在なピン６５を一端で支
持する。送りねじ６１のヘッド６６を回転することによ
って、回転自在なピン６５の位置を、矢印Ｐの方向にお
いて変更できる。

【００３３】上方の第２テーブル８には、符号６５Ａで
示す同様な回転自在なピンが、設けられ、このピンは、
ガラス板Ｋの隣接辺に接触するようになっており、符号
の付記Ａを除いて同じ符号を用いて示した、回転自在な
ピン６５に関して説明したのと同様な機械的構成より、
矢印Ｘの方向において調節自在となっている。

【００３４】本発明による装置を非稼動状態にしたま
ま、ガラス板にアール面取りを行う前に、加工すべきア
ール面取りの値を、アール面取り０の値を初期値とし
て、設定する必要がある。この初期値位置（図４及び５
に示す）では、回転自在なピン１７の軸線Ｙは、研削工
具群Ａ、Ｂ及びＣに対する接線と交差するようにされ
て、アール面取りされるべきコーナー（図６及び８で記
号Ｍで示す）を通る。この位置で、ガラス板Ｋは、下方
押え４８と相方の押え４９との間でクランプされ、回転
自在なピン６５及び６５Ａが、ガラス板の、アール面取
りをすべきコーナーＭと交わる２辺に当てがわれる。

【００３５】ここで、作業者は、アール面取り作業に必
要な曲率半径を設定する必要がある。このため、つまみ
３０を手動で調節することによって、又は手動調節に代
わる歯車付き電動モータを動かすことによって、作業者
は、ねじ２９を回転させて、下部中間部材２７を、これ
に固定された加圧流体作動式シリンダ４０、ピストンロ
ッド３９（左側限界にある）、電動モータ３３用の支持
部材３４、及び、砥石車（研削工具）Ａ、Ｂ及びＣとと
もに、右方向に直線的に移動させて（図４及び５におけ
る矢印Ｘ参照）、砥石車（研削工具）をアール面取りす
べきコーナーから引き離す。この状態が、図８Ａに示し
てあり、記号（ｐｏｓ．１）のＡ、Ｂ及びＣは、砥石車
の初期位置を示し、記号（ｐｏｓ．２）のＡ、Ｂ及びＣ
は、砥石車の移動後の位置を示す。この移動は、所望の
曲率半径Ｒに対応する（図８Ａ）。明らかなように、こ
の移動は、２台のテーブル２及び８には、何等の影響も
及ぼさない。こうして、本発明による装置が、アール面
取り用にセットされる。第１及び第２テーブル２及び８
は、砥石車（この移動に影響を及ぼす、本装置の他の部
品をも代表して意味する）が、記号（ｐｏｓ．２）の
Ａ、Ｂ及びＣで示す位置からＰ方向に距離Ｒだけ下向き
に（添付図面上の位置関係を意味する）移動し、次い
で、方向Ｘにおいて距離Ｒだけ移動して、アール面取り
を開始すべき箇所で、ガラス板Ｋの一辺と接線方向で接
触する、記号（ｐｏｓ．３）のＡ、Ｂ及びＣで示す位置
に達するように、それぞれの加圧流体シリンダ５及び１
０によって駆動される。

【００３６】砥石車群が回転しており、研削工具（砥石
車）Ａが荒ずり工具であり、研削工具（砥石車）Ｂが仕
上げ工具であり、研削工具（砥石車）Ｃが研磨工具であ
りさらに、砥石車Ａが、ガラス板に当がわれていると仮
定する（図４参照）。加圧流体作動式シリンダ２０につ
いては、垂直方向ピン１７は、砥石車Ａを、垂直方向ピ
ン１７の幾何学的軸線Ｙを中心として９０°回転移動さ
せて（図８Ｂ）、荒ずりを実行するように、作動され
る。この場合、加圧流体作動式シリンダ４０が介入する
ことにより、支持構造体３４を、ひいては、電動モータ
３３及び砥石車群Ａ、Ｂ及びＣを、ガラス板から引き離
す方向に移動させる。この引き離し移動が終わると、加
圧流体シリンダ４６が作動して、砥石車（仕上げ砥石
車）Ｂをガラス板Ｋの高さに移動する。仕上げ砥石車
は、加圧流体作動式シリンダ４０を反対方向に移動する
ことによって、ガラス板に当てがわれる。次いで、加圧
流体作動式シリンダ２０が介入することにより、砥石車
群を先に述べたのとは反対方向に９０°回転移動させ
る。このようにして、仕上げ加工が行われ、仕上げ加工
が終了すると、先に述べたのと同様に、仕上げ砥石車
は、ガラス板Ｋから一時的に引き離され、研磨砥石車又
は研磨工具Ｃが、ガラス板の高さに位置付けられ、ガラ
ス板が、研磨砥石車又は研磨工具に当てがわれ、９０°
の回転移動が行われる。このようにしてアール面取り加
工を終了すると、荒ずり砥石車Ａは、下方押え４８と相
方の押え４９Ａを開放することによって取り外された、
アール面取り済みのガラス板に代わる、新たなガラス板
の高さに戻る（但し、そこから移動してアール面取りを
開始する）。

【００３７】本発明にとって、図１乃至３に示した複雑
な装置が、複数のガラス板を一列に並べてアール面取り
（ｉｎ−ｌｉｎｅ ｒａｄｉｕｓｉｎｇ）を行える点
で、最も好ましい実施の形態である。

【００３８】ガラス板搬送ラインは、公知の加速区間を
備え、１枚のガラス板を他のガラス板から引き離す。図
１乃至３に示す実施の形態では、一方が他方の下流に位
置するように、２台の一列に並べた加工区間１００及び
１０１を備える。第１加工区間１００は、ガラス板Ｋの
前端コーナー２箇所でアール面取りを行い、下流の加工
区間１０１は、ガラス板の後端コーナー２箇所でアール
面取りを行う。

【００３９】これら２個の加工区間は、同一であり、両
者を分ける仮想垂直面に対して対称である。したがっ
て、一方の加工区間についての説明と参照符号は、他方
の加工区間にも当てはまる。

【００４０】各加工区間は、長さ方向に対して直角な基
台１０３を備え、この基台の一端には、既に述べた装置
（図４以降参照）と同様な装置（ここでは、記号Ｑで示
すもの）を支持する固定クロスメンバー（ｃｒｏｓｓ
ｍｅｍｂｅｒ）１０４が、固定される。なお、部品につ
いては、互いに同じ符号で示してある。

【００４１】固定クロスメンバー１０４は、ガラス板Ｋ
用の支持体又は搬送具として作用する、無端手段（たと
えば、ベルト）１０５を備える。この無端手段１０５
は、複数個の反転プーリ及びアイドルテンションプーリ
１０６の周りに掛けられ、電動モータ（好ましくは、可
変速形のもの）１０９により伝動機構１０８を介して動
かされるプーリ１０７によって、駆動される。もう一つ
のクロスメンバー１１０が、この加工区間に設けられ、
クロスメンバー１０４に関して述べたのと同一で同じ部
材を支持する（すなわち、装置Ｑを含む）が、固定され
たクロスメンバー１０４に対して離れたり近付いたりす
ることにより、コーナーにアール面取りを行うべき、種
々のガラス板の体様に適応できるように、基台１０３に
より支持される点で異なっている。図１から明らかなよ
うに、可動クロスメンバー１１０は、送り台１２０と複
数個の直線状ガイド１１１を介して基台上に載り、電動
位置決めモータ１１２により駆動される。この電動位置
決めモータは、基台１０３内に支持され、送り台に固定
されたナット形のねじ１１５に嵌まる、送りねじ１１４
を回転する。

【００４２】両装置Ｑ（図４以降参照）によって、加工
区間１００が、ガラス板Ｋの前端の２個のコーナーに同
時アール面取りを行うが、ガラス板は、たとえば、複数
個のセンサの働きで加工位置に停止する。このアール面
取り加工を終えると、ガラス板Ｋは、その後端の２個の
コーナーが、下流の加工区間１０１の２個の装置Ｑの作
動箇所に達するまで、前進させられる。アール面取りが
終了すると、ガラス板は、下流の処理ラインに送られ
る。その間に、新たなガラス板が、前述した装置に入っ
てアール面取り加工を受ける。

【００４３】アール面取り作業は、使用者により送られ
る、特に、板寸法及びアール面取りの所望曲率半径等の
データに基づいて、プロセッサによって実行されるプロ
グラムに従って行われる。図４に示した実施の形態で
は、送りねじ２９を手動で調節することにより行ってい
た、曲率半径の設定は、使用者によりプロセッサに送ら
れる曲率半径値によって制御されるギアドモータによっ
て行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、複数枚のガラス板を一列に並べ
てアール面取りをする装置の側面図である。

【図２】本発明による、複数枚のガラス板を一列に並べ
てアール面取りをする装置の平面図である。

【図３】本発明による、複数枚のガラス板を一列に並べ
てアール面取りをする装置の正面図である。

【図４】本発明による、単機でアール面取りをする装置
の縦断面図である。

【図５】図４に示す装置の部品の概略斜視図である。

【図６】図４の線Ａ−Ａにおける断面図である。

【図７】本発明による装置でアール面取りをすることが
できる、２種の板外形サイズを示す。

【図８】ＦＩＧ．８Ａは、図４に示す装置の初期設定位
置を示す図であり、ＦＩＧ．８Ｂは、図４に示す装置の
移動位置を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C049 AA03 AA11 AA13 AA16 AA18 CA06 CB03 4G015 FA00 FB01 FC01 FC05

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モータ（３３）により作動される複数
   個の工具（Ａ、Ｂ、Ｃ）によってガラス板（Ｋ）の複数
   個のコーナーにアール面取りをする装置において、電動
   モータ（３３）は、第１支持構造体（３４）により、垂
   直方向に移動自在に支持され、第１支持構造体は、互い
   に直角方向である２方向（Ｘ、Ｒ）において水平方向に
   移動自在な第２支持構造体（１３）により、垂直方向軸
   線（Ｙ）を中心として回転自在に支持されることを特徴
   とする装置。
2. 【請求項２】前記第１支持構造体（３４）は、前記垂直
   方向軸線（Ｙ）に関して水平方向に移動自在である、請
   求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】前記第２支持構造体（１３）の水平方向移
   動は、２個の重なり合うテーブル（２、８）によりもた
   らされ、これらテーブルは、別々の駆動手段（４、１
   ０）により駆動される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 【請求項４】前記２個のテーブル（２、８）の一方
   （２）は、装置の基台（１）により、スライド案内手段
   （３）を介して支持され、前記２個のテーブル（２、
   ８）の他方（８）は、２個のテーブル（２、８）の一方
   （２）に設けた別個のスライド案内手段（３）を介して
   支持される、請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】前記垂直方向軸線（Ｙ）は、前記第２支持
   構造体（１３）により回転自在に支持された垂直方向ピ
   ン（１７）のものであり、垂直方向ピン（１７）には、
   中間部材（２７）が、鳩尾断面形状でスライド自在に嵌
   まり、中間部材には、前記第１支持構造体（３４）が、
   鳩尾断面形状でスライド自在に嵌まり、中間部材（２
   ７）は、第１支持構造体（３４）に対して作動的に結合
   された駆動手段（４０）を支持し、中間部材（２７）
   は、アール面取りの曲率半径を調節するため、ねじ手段
   （２９）を介して垂直方向ピン（１７）と協働する、請
   求項１乃至４のいずれか１に記載の装置。
6. 【請求項６】前記第１支持構造体（３４）は、また、前
   記電動モータ（３３）を垂直方向に移動する駆動手段
   （４６）を支持する、請求項１乃至５のいずれか１に記
   載された装置。
7. 【請求項７】前記垂直方向ピン（１７）は、垂直方向ピ
   ン（１７）に９０°回転をもたらすように設けられた駆
   動手段（１９又は２０、２１、２２、２３）に対して作
   動的に結合される、請求項１乃至６のいずれか１に記載
   された装置。
8. 【請求項８】前記電動モータにより、３個の軸線を同じ
   くする異なる工具（Ａ、Ｂ、Ｃ）が、駆動される、請求
   項１乃至７のいずれか１に記載された装置。
9. 【請求項９】装置には、ガラス板（Ｋ）用のクランプ手
   段（４８、４８Ａ、５０）が、設けられる、請求項１乃
   至９のいずれか１に記載された装置。
10. 【請求項１０】ガラス板（Ｋ）に当てがわれる、調節自
    在なセンタリング手段（６５、６５Ａ）が、設けられ、
    前記第１及び第２テーブル（２、８）によりそれぞれ、
    支持される、請求項１乃至９のいずれか１に記載された
    装置。
11. 【請求項１１】ガラス板（Ｋ）を一列に並べてアール面
    取りをするために、３個の同一の装置（図１、図２、図
    ３）を設け、これら装置（Ｑ）の第１の対が、ガラス板
    の前端の２個のコーナーにアール面取りを施し、これら
    装置の第２の対が、ガラス板の後端の２個のコーナーに
    アール面取りを施す、請求項１乃至１０のいずれか１に
    記載された装置。
12. 【請求項１２】これら対をなす装置の一方は、対をなす
    他方の装置に対して、遠ざかり又は近接移動自在であ
    る、請求項１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】各装置には、ガラス板（Ｋ）を支持し搬
    送する無端駆動手段（１０５）が、取り付けられる、請
    求項１１又は１２に記載の装置。