JPS6384861A - 硝子板の数値制御面取装置 - Google Patents
硝子板の数値制御面取装置Info
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- JPS6384861A JPS6384861A JP61227512A JP22751286A JPS6384861A JP S6384861 A JPS6384861 A JP S6384861A JP 61227512 A JP61227512 A JP 61227512A JP 22751286 A JP22751286 A JP 22751286A JP S6384861 A JPS6384861 A JP S6384861A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、硝子板の数値制御面取装置に係り、待に予め
硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指令が与えられ、
これに基づいて例えば自動車の忘ガラス等の硝子板の周
縁に沿って面取ホイールを移動させ、硝子板の周縁を研
削することにより面取を行う硝子板の数値制御面取装置
に関する。
硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指令が与えられ、
これに基づいて例えば自動車の忘ガラス等の硝子板の周
縁に沿って面取ホイールを移動させ、硝子板の周縁を研
削することにより面取を行う硝子板の数値制御面取装置
に関する。
従来、この種の硝子板の数値制御面取装置として、特開
昭５９−３７０４０号公報に開示されている面取装置が
ある。この硝子板の数値制御面取装置は、任意の形状を
持つ硝子板を水平にセットする取付台と、この取付台の
上側にＸ軸とこれに直交するＹ軸の２つの駆動系で任意
の位置に移動できるようにしだ面取ホイールを有し、前
記面取ホイールはこれを支持するアームをサーボモータ
ーにより水平旋回させるＺ！！ｉｔ駆動系を備え、更に
、前記アームは水平旋回機構内で水平旋回と同一の中心
軸を支点とする自由度を有している。この自由度により
硝子板形状誤差、硝子板位置決め誤差等に対処している
。
昭５９−３７０４０号公報に開示されている面取装置が
ある。この硝子板の数値制御面取装置は、任意の形状を
持つ硝子板を水平にセットする取付台と、この取付台の
上側にＸ軸とこれに直交するＹ軸の２つの駆動系で任意
の位置に移動できるようにしだ面取ホイールを有し、前
記面取ホイールはこれを支持するアームをサーボモータ
ーにより水平旋回させるＺ！！ｉｔ駆動系を備え、更に
、前記アームは水平旋回機構内で水平旋回と同一の中心
軸を支点とする自由度を有している。この自由度により
硝子板形状誤差、硝子板位置決め誤差等に対処している
。
しかしながら特開昭５９−３７０４０の硝子板の数値制
御面取装置はＸ、Ｙ駆動系で駆動される点と硝子研削の
点が一敗していない為に、（１）コーナ一部での研削ス
ピードが直線部に較べて極端に減少することが避けられ
ない。
御面取装置はＸ、Ｙ駆動系で駆動される点と硝子研削の
点が一敗していない為に、（１）コーナ一部での研削ス
ピードが直線部に較べて極端に減少することが避けられ
ない。
（２）コーナ一部においてスイングアーム、ホイルスピ
ンドルに遠心力が働きこれをバックア、ツブする機能が
ない。
ンドルに遠心力が働きこれをバックア、ツブする機能が
ない。
という問題があり、この結果、１枚の硝子板周縁を均一
に面取りすることが難しい欠点があったまた、供給され
る硝子板は、その形状が微妙に異なっている場合があり
、更に面取ホイールが次第に摩耗し、その径が減少する
。また、面取ホイールを交換すると、交換後の新面数ホ
イールの研削能力は交換前の旧面取ホイールとは異なっ
ている。このような場合、従来の硝子板の数値側’＋１
１１面取装置では、面取ホイールの研削能力の変化等に
充分対応することは出来ず、製品により面取量が異なる
不具合があった。
に面取りすることが難しい欠点があったまた、供給され
る硝子板は、その形状が微妙に異なっている場合があり
、更に面取ホイールが次第に摩耗し、その径が減少する
。また、面取ホイールを交換すると、交換後の新面数ホ
イールの研削能力は交換前の旧面取ホイールとは異なっ
ている。このような場合、従来の硝子板の数値側’＋１
１１面取装置では、面取ホイールの研削能力の変化等に
充分対応することは出来ず、製品により面取量が異なる
不具合があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、面
取ホイールの研削能力の変化が生じても、常に一定の面
取量の加工が出来る硝子板の数値制御面取装置を提供す
ることを目的としている。
取ホイールの研削能力の変化が生じても、常に一定の面
取量の加工が出来る硝子板の数値制御面取装置を提供す
ることを目的としている。
本発明は、前記目的を達成する為に、予め硝子板の周縁
の形状に近い形状の数値指令が与えられ、これに基づい
て硝子板の周縁に沿って面取ホイールを移動させ、硝子
板の周縁を研削することにより面取を行う硝子板の数値
制御面取装置に於いて、基台と、基台に設けられ硝子板
を保持する取付台と、基台上で面取ホイールをＸ軸方向
に移動させるＸ軸移動機構と、基台上で面取ホイールを
Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構
と、基台上で面取ホイールを旋回運動させる旋回運動機
構と、基台上で面取ホイールを硝子板周縁の法線方向に
摺動自在に支持し面取ホイールを硝子板周縁に対して進
退移動させる押圧力付与機構と、押圧力付与機構を制御
することにより面取ホイールの進退量を調節する制御部
と、から成ることを特徴としている。
の形状に近い形状の数値指令が与えられ、これに基づい
て硝子板の周縁に沿って面取ホイールを移動させ、硝子
板の周縁を研削することにより面取を行う硝子板の数値
制御面取装置に於いて、基台と、基台に設けられ硝子板
を保持する取付台と、基台上で面取ホイールをＸ軸方向
に移動させるＸ軸移動機構と、基台上で面取ホイールを
Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構
と、基台上で面取ホイールを旋回運動させる旋回運動機
構と、基台上で面取ホイールを硝子板周縁の法線方向に
摺動自在に支持し面取ホイールを硝子板周縁に対して進
退移動させる押圧力付与機構と、押圧力付与機構を制御
することにより面取ホイールの進退量を調節する制御部
と、から成ることを特徴としている。
本発明は、この構成により硝子板の形状誤差、面取ホイ
ールの直径誤差等が生じても常に一定の面取量を得るこ
とができる。
ールの直径誤差等が生じても常に一定の面取量を得るこ
とができる。
以下、添付図面に従って本発明に係る硝子板の数値制御
面取装置の好ましい実施例を詳説する。
面取装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図は、本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の平
面図、第２図は第１図上で■−■線に沿う本発明に係る
硝子板の数値制御面取装置の側面図、第３図は第１図上
でｌ−１１１線に沿う硝子板の数値制御面取装置の側面
図である。
面図、第２図は第１図上で■−■線に沿う本発明に係る
硝子板の数値制御面取装置の側面図、第３図は第１図上
でｌ−１１１線に沿う硝子板の数値制御面取装置の側面
図である。
図に示すように硝子板の数値制御面取装置１０のベース
フレーム１２の中央部には脚部１４．１４が立設され、
この脚部１４．１４上にはテーブル１６が取付けられて
いる。このテーブル１６上には吸着パッド１８．１８、
・・・が複数個同一レベルで配置され、硝子板２０を水
平面内で吸着固定出来るようになっている。
フレーム１２の中央部には脚部１４．１４が立設され、
この脚部１４．１４上にはテーブル１６が取付けられて
いる。このテーブル１６上には吸着パッド１８．１８、
・・・が複数個同一レベルで配置され、硝子板２０を水
平面内で吸着固定出来るようになっている。
ベースフレーム１２の４隅には脚部２２．２２．２２．
２２が立設され、この脚部２２には第１図上で左右方向
に一対のＸ軸固定フレーム２４．２４が設けられ、更に
このＸ軸固定フレーム２４．２４には夫々左右方向にＸ
軸ガイド２６．２６が設けられている。この一対のＸ軸
ガイド２６．２６間には、Ｙ軸可動フレーム２８が第１
図上で上下方向に架は渡され、このＹ軸可動フレーム２
８は第２図で示すベアリング３０を介してＸ軸ガイド２
６．２６に案内されて第１図上で左右方向（Ｘ軸方向）
に走行できるようになっている。
２２が立設され、この脚部２２には第１図上で左右方向
に一対のＸ軸固定フレーム２４．２４が設けられ、更に
このＸ軸固定フレーム２４．２４には夫々左右方向にＸ
軸ガイド２６．２６が設けられている。この一対のＸ軸
ガイド２６．２６間には、Ｙ軸可動フレーム２８が第１
図上で上下方向に架は渡され、このＹ軸可動フレーム２
８は第２図で示すベアリング３０を介してＸ軸ガイド２
６．２６に案内されて第１図上で左右方向（Ｘ軸方向）
に走行できるようになっている。
また、第１図上で左下隅に位置する脚部２２にはブラケ
ット３２を介してＸ軸駆動用サーボモーフ３４が取付ら
れ、このサーボモータ３４の出力軸３６にはＸ軸駆動軸
３８が第１図上で上下方向に直結されている。このＸ軸
駆動軸３８の両端はスプロケット３９．３９が設けられ
、Ｘ軸固定フレーム２４．２４にはこのスプロケット３
９．３９に対応してスプロケット４０．４０ （１個の
み図示）が設けられている。これらスプロケット３９．
４０にはチェーン４２．４２が張設され、このチェーン
４２．４２には止め具４４．４４ （１個のみ図示）を
介してＹ軸可動フレーム２８が取付けられている。従っ
てサーボモータ３４が回転駆動されると、Ｙ軸可動フレ
ーム２日はこれに伴ってＸ軸方向（第１図上で左右方向
）に移動されることになる。
ット３２を介してＸ軸駆動用サーボモーフ３４が取付ら
れ、このサーボモータ３４の出力軸３６にはＸ軸駆動軸
３８が第１図上で上下方向に直結されている。このＸ軸
駆動軸３８の両端はスプロケット３９．３９が設けられ
、Ｘ軸固定フレーム２４．２４にはこのスプロケット３
９．３９に対応してスプロケット４０．４０ （１個の
み図示）が設けられている。これらスプロケット３９．
４０にはチェーン４２．４２が張設され、このチェーン
４２．４２には止め具４４．４４ （１個のみ図示）を
介してＹ軸可動フレーム２８が取付けられている。従っ
てサーボモータ３４が回転駆動されると、Ｙ軸可動フレ
ーム２日はこれに伴ってＸ軸方向（第１図上で左右方向
）に移動されることになる。
Ｘ軸固定フレーム２４には、ブラケット４６を介してＹ
軸駆動用サーボモータ４８が取付けられ、このサーボモ
ータ４８の出力軸にはスプライン軸５０が連結されてい
る。このスプライン軸５０には、スプラインナツト５２
が軸方向に摺動自在に取付られている。一方、Ｙ軸可動
フレーム２８上にはＹ軸ガイド５４．５４が第１図上で
上下方向に取付けられ、このＹ軸ガイド５４には第３図
で示すベアリング５６を介して後述する面取ヘッド５８
が第１図上で上下方向（Ｙ軸方向）に移動自在に支持さ
れている。
軸駆動用サーボモータ４８が取付けられ、このサーボモ
ータ４８の出力軸にはスプライン軸５０が連結されてい
る。このスプライン軸５０には、スプラインナツト５２
が軸方向に摺動自在に取付られている。一方、Ｙ軸可動
フレーム２８上にはＹ軸ガイド５４．５４が第１図上で
上下方向に取付けられ、このＹ軸ガイド５４には第３図
で示すベアリング５６を介して後述する面取ヘッド５８
が第１図上で上下方向（Ｙ軸方向）に移動自在に支持さ
れている。
一方、スプラインナツト５２の外周にはスプロケットが
形成され、このスプラインナツト５２に対応してスプロ
ケット６０がＹ軸可動フレーム２８に枢支されている。
形成され、このスプラインナツト５２に対応してスプロ
ケット６０がＹ軸可動フレーム２８に枢支されている。
更に、スプラインナツト５２とスプロケット６０とには
チェーン６２が張設され、このチェーン６２は止め具６
４を介して面取ヘッド５８に取付けられている。従って
サーボモータ４８が回転駆動されると、面取ヘッド５８
はこれに伴ってＹ軸方向（第１図上で上下方向）に移動
されることになる。
チェーン６２が張設され、このチェーン６２は止め具６
４を介して面取ヘッド５８に取付けられている。従って
サーボモータ４８が回転駆動されると、面取ヘッド５８
はこれに伴ってＹ軸方向（第１図上で上下方向）に移動
されることになる。
第４図は面取ヘッド５８の平面図、第５図は面取ヘッド
５８の側面図である。面取ヘッド５８のフレーム６６に
は第５図に示すようにベアリング６８を介して円盤７０
が回転自在に支持され、この円盤７０の周囲にはギア７
２が刻設されている。一方フレーム６６にはモータ７４
が取付けられており、このモータ７４の出力軸７６には
ギア７８が取付けられ、このギア７８は前記円盤７０の
ギア７２と噛み合っている。従ってモータ７４が回転駆
動されると、これに伴い円盤７０が回転駆動されること
になる。
５８の側面図である。面取ヘッド５８のフレーム６６に
は第５図に示すようにベアリング６８を介して円盤７０
が回転自在に支持され、この円盤７０の周囲にはギア７
２が刻設されている。一方フレーム６６にはモータ７４
が取付けられており、このモータ７４の出力軸７６には
ギア７８が取付けられ、このギア７８は前記円盤７０の
ギア７２と噛み合っている。従ってモータ７４が回転駆
動されると、これに伴い円盤７０が回転駆動されること
になる。
円盤７０には第４図並びに第５図上で左右方向にスピン
ドルハウジング８０が移動自在に取付けられている。卯
ちスピンドルハウジング８０に取付けられたガイドバー
８２は、所定間隔で設けられた一対のガイドローラ８４
．８６間で案内され、第４図並びに第５図上で左右方向
に移動することが出来る。−力筒４図に示すように円盤
７０上ではサーボモータ８８が設けられ、このサーボモ
ータ８８の出力軸にはギア９０が設けられ、このギア９
０はアイドルギア９２．９４を介してスピンドルハウジ
ング８０の側面に形成されたラック９６と噛み合ってい
る。従ってモータ８８が回転することによりスピンドル
ハウジング８０はガイドローラ８４．８６に案内されて
第４図並びに第５図上で左右方向に移動する。
ドルハウジング８０が移動自在に取付けられている。卯
ちスピンドルハウジング８０に取付けられたガイドバー
８２は、所定間隔で設けられた一対のガイドローラ８４
．８６間で案内され、第４図並びに第５図上で左右方向
に移動することが出来る。−力筒４図に示すように円盤
７０上ではサーボモータ８８が設けられ、このサーボモ
ータ８８の出力軸にはギア９０が設けられ、このギア９
０はアイドルギア９２．９４を介してスピンドルハウジ
ング８０の側面に形成されたラック９６と噛み合ってい
る。従ってモータ８８が回転することによりスピンドル
ハウジング８０はガイドローラ８４．８６に案内されて
第４図並びに第５図上で左右方向に移動する。
スピンドルハウジング８０内にはスピンドル９８が回転
自在に支持され、このスピンドル９８の下部１００には
面取ホイール１０２が取付けられている。この面取ホイ
ール１０２は後述するように硝子板２０の周縁に当接し
て硝子板２０の周縁を研削し面取作業を行うようになっ
ている。このスピンドル９８は後述する伝達機構を介し
てモータ１０６によって回転されるようになっている。
自在に支持され、このスピンドル９８の下部１００には
面取ホイール１０２が取付けられている。この面取ホイ
ール１０２は後述するように硝子板２０の周縁に当接し
て硝子板２０の周縁を研削し面取作業を行うようになっ
ている。このスピンドル９８は後述する伝達機構を介し
てモータ１０６によって回転されるようになっている。
即ちモータ１０６の出力軸１０８にはプーリ１１Ｏが設
けられ、更にモータ１０６と一体に設けられ起アーム１
０７に支持された中間軸１１２のブー１Ｊ１１４と前記
プーリ１１０との間にはタイミングベルト１１６が張設
されている。又中間軸１１２のプーリ１１８とスピンド
ル９８のプーリ１２０との間にはタイミングベルト１２
２が張設されている。このようにしてモータ１０６から
の回転力はスピンドル９８の下部に取付けられた面取ホ
イール１０２に伝達されるようになっている。
けられ、更にモータ１０６と一体に設けられ起アーム１
０７に支持された中間軸１１２のブー１Ｊ１１４と前記
プーリ１１０との間にはタイミングベルト１１６が張設
されている。又中間軸１１２のプーリ１１８とスピンド
ル９８のプーリ１２０との間にはタイミングベルト１２
２が張設されている。このようにしてモータ１０６から
の回転力はスピンドル９８の下部に取付けられた面取ホ
イール１０２に伝達されるようになっている。
前記の如く構成された本発明に係わる実施例の作用は次
の通りである。先ず、硝子板２０をテープル１６上に吸
着パッド１８．１８・・・を介して固定する。次に、モ
ータ１０６を回転駆動して面取りホイール１０２を回転
し、この状態でＸ軸駆動用モータ３４．Ｙ軸駆動用モー
タ４８、水平旋回用モータ７４、押圧用モータ８８を回
転駆動し、硝子板２０の周縁に沿って面取ホイール１０
２の研削点１２４を移動する。この場合に面取ホイール
１０２はその押付は方向を硝子板２０の周縁に垂直にす
る必要が有り、これは研削中のＸ軸、Ｙ軸の合成ベクト
ルに対し９０°を向くように旋回運動を制御することに
より面取ホイール１０２は硝子板２００周縁に対し垂直
に向くようになる。
の通りである。先ず、硝子板２０をテープル１６上に吸
着パッド１８．１８・・・を介して固定する。次に、モ
ータ１０６を回転駆動して面取りホイール１０２を回転
し、この状態でＸ軸駆動用モータ３４．Ｙ軸駆動用モー
タ４８、水平旋回用モータ７４、押圧用モータ８８を回
転駆動し、硝子板２０の周縁に沿って面取ホイール１０
２の研削点１２４を移動する。この場合に面取ホイール
１０２はその押付は方向を硝子板２０の周縁に垂直にす
る必要が有り、これは研削中のＸ軸、Ｙ軸の合成ベクト
ルに対し９０°を向くように旋回運動を制御することに
より面取ホイール１０２は硝子板２００周縁に対し垂直
に向くようになる。
一方、研削中Ｘ、Ｙ軸の合成速度を常に一定にすること
は硝子板２０の形状により困難な場合がある為、合成速
度によりホイル１０２のトルク発生量を押付は力により
制御する。即ち、予め設定した合成速度、ホイルトルク
カーブに従ってリアルタイムに合成速度に相当するホイ
ルトルクを発生すべく押付は力を制御する。
は硝子板２０の形状により困難な場合がある為、合成速
度によりホイル１０２のトルク発生量を押付は力により
制御する。即ち、予め設定した合成速度、ホイルトルク
カーブに従ってリアルタイムに合成速度に相当するホイ
ルトルクを発生すべく押付は力を制御する。
次に面取りホイル１０２の研削能力が研削枚数と共に変
化し、面取りホイル１０２の研削能力によっては同一の
ホイルトルクを発生させても同一の研削量が得られない
場合がある。このためホイル１０２の研削能力を制御す
る必要があり、制御することにより要求研削量が常に一
定に保たれる。
化し、面取りホイル１０２の研削能力によっては同一の
ホイルトルクを発生させても同一の研削量が得られない
場合がある。このためホイル１０２の研削能力を制御す
る必要があり、制御することにより要求研削量が常に一
定に保たれる。
面取りホイル１０２の研削能力は押付は力とホイルトル
クの比に略比例する。即ち、 が大きい時はホイルの研削能力が低く、小さい時はホイ
ル研削能力が高い。
クの比に略比例する。即ち、 が大きい時はホイルの研削能力が低く、小さい時はホイ
ル研削能力が高い。
この関係を利用し次式にてホイルトルクを研削中の合成
速度ごとに決定しこの目標トルクを発生させるべく面取
りホイル１０２の押付は力を制御する。
速度ごとに決定しこの目標トルクを発生させるべく面取
りホイル１０２の押付は力を制御する。
×合成速度ごとのトルク−ホイルトルク目標値前回計測
の押付カニ前記実面取を行った時の押付力データをサン
プリングし 平均した値 前回計測のホイルトルク：前回実面取を行った時のホイ
ルトルクデータ をサンプリングし平均 した値 係数：定数（これを変えることにより研削量が任意に可
変できる） Ｋ：定数（経験から算出される） 前回の実面取学習により計測した面取りホイル１０２の
押付力とホイルトルクを利用し今回のホイル目標値を決
定しそのトルクが発生するように面取りホイル１０２の
押付力を制御する。
の押付カニ前記実面取を行った時の押付力データをサン
プリングし 平均した値 前回計測のホイルトルク：前回実面取を行った時のホイ
ルトルクデータ をサンプリングし平均 した値 係数：定数（これを変えることにより研削量が任意に可
変できる） Ｋ：定数（経験から算出される） 前回の実面取学習により計測した面取りホイル１０２の
押付力とホイルトルクを利用し今回のホイル目標値を決
定しそのトルクが発生するように面取りホイル１０２の
押付力を制御する。
ただし、ホイル交換及びホイルドレッシング後−回目は
学習すべきデータがないため予め経験より予想した値を
ホイル研削能力として設定し、ホイル交換後及びドレッ
シング後の一枚目の硝子板も要求研削量となるべく制御
する。
学習すべきデータがないため予め経験より予想した値を
ホイル研削能力として設定し、ホイル交換後及びドレッ
シング後の一枚目の硝子板も要求研削量となるべく制御
する。
この制御方式により、インカーブ、アウトカーブ及び直
線部の研削量を同一にしホイル研削能力を自己判断しホ
イル研削能力によらず研削量を常に一定に維持すること
が可能となる。
線部の研削量を同一にしホイル研削能力を自己判断しホ
イル研削能力によらず研削量を常に一定に維持すること
が可能となる。
面取りの完了した硝子板２０の面取り作業系外の搬出は
、例えば、硝子板吸着パッド１８．１８・・・の間に、
第３図で示す■ベルト駆動式の硝子板搬出コンベア１３
０を設置吸着パッド１８．１８・・・が硝子板２０を解
放したらただちにコンベア１３０全体が上昇し、硝子板
２０をパッド１８の上面より上のレベルに持ち上げ、系
外に搬出する。
、例えば、硝子板吸着パッド１８．１８・・・の間に、
第３図で示す■ベルト駆動式の硝子板搬出コンベア１３
０を設置吸着パッド１８．１８・・・が硝子板２０を解
放したらただちにコンベア１３０全体が上昇し、硝子板
２０をパッド１８の上面より上のレベルに持ち上げ、系
外に搬出する。
前記実施例によれば次の効果が得られる。
（１）研削トルクの検出及び制御を行うことにより、研
削量を自由に制御することが可能になった。
削量を自由に制御することが可能になった。
例えば１枚の硝子の周縁を均一に面取りすることが出来
るし、１枚の硝子の一部は艶出し面取り、他の部分は糸
面取りという具合に加工することが可能である。
るし、１枚の硝子の一部は艶出し面取り、他の部分は糸
面取りという具合に加工することが可能である。
（２）面取ホイルの切れ味変化が把握出来る為ドレッシ
ング（目立て）が必要なタイミング、ホイル取替のタイ
ミングが検知出来る。
ング（目立て）が必要なタイミング、ホイル取替のタイ
ミングが検知出来る。
＋３）Ｘ、Ｙ駆動系で駆動される点と、硝子研削点とが
一致し、また押圧力付与機構を設けたことによりコーナ
部のスピードアンプが可能となった。
一致し、また押圧力付与機構を設けたことによりコーナ
部のスピードアンプが可能となった。
以上説明したように本発明に係る硝子板の数値制御面取
り装置によれば、面取ホイールのＸ軸、Ｙ軸駆動系並び
に水平旋回駆動系の他に、面取ホイールを硝子板の周縁
の法線方向に沿って進退移動させて研削トルクを制御す
る押付力付与機構を設けたので、硝子板の形状、面取ホ
イールの径が異なっても一定の面取量の加工がなされる
。
り装置によれば、面取ホイールのＸ軸、Ｙ軸駆動系並び
に水平旋回駆動系の他に、面取ホイールを硝子板の周縁
の法線方向に沿って進退移動させて研削トルクを制御す
る押付力付与機構を設けたので、硝子板の形状、面取ホ
イールの径が異なっても一定の面取量の加工がなされる
。
第１図は、本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の平
面図、第２図は第１図上でｎ −ｎ線に沿う本発明に係
る硝子板の数値制御面取装置の側面図、第３図は第１図
でｍ −ｍ線に沿う硝子板の数値制御面取装置の側面図
、第４図は本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の面
取ヘッドの平面図、第５図は同じく面取ヘッドの側面図
である。 １２・・・ベースフレーム、 ２６・・・Ｘ軸ガイド、
２８・・・Ｙ軸フレーム、 ３４・・・サーボモータ（
Ｘ軸）、 ４８・・・サーボモータ（Ｙ軸）、 ５８・
・・面取ヘッド、 ７８・・・サーボモータ（水平旋回
）、 ８８・・・サーボモータ（押し付は力）、 ８０
・・・スピンドルハウジング、 １０２・・・面取ホ
イール、 １０６・・・回転駆動源。
面図、第２図は第１図上でｎ −ｎ線に沿う本発明に係
る硝子板の数値制御面取装置の側面図、第３図は第１図
でｍ −ｍ線に沿う硝子板の数値制御面取装置の側面図
、第４図は本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の面
取ヘッドの平面図、第５図は同じく面取ヘッドの側面図
である。 １２・・・ベースフレーム、 ２６・・・Ｘ軸ガイド、
２８・・・Ｙ軸フレーム、 ３４・・・サーボモータ（
Ｘ軸）、 ４８・・・サーボモータ（Ｙ軸）、 ５８・
・・面取ヘッド、 ７８・・・サーボモータ（水平旋回
）、 ８８・・・サーボモータ（押し付は力）、 ８０
・・・スピンドルハウジング、 １０２・・・面取ホ
イール、 １０６・・・回転駆動源。
Claims (1)
- （１）予め硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指令が
与えられ、これに基づいて硝子板の周縁に沿って面取ホ
イールを移動させ、硝子板の周縁を研削することにより
面取を行う硝子板の数値制御面取装置に於いて、 基台と、 基台に設けられ硝子板を保持する取付台と、基台上で面
取ホイールをＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、 基台上で面取ホイールをＸ軸方向と直交するＹ軸方向に
移動させるＹ軸移動機構と、 基台上で面取ホイールを旋回運動させる旋回運動機構と
、 基台上で面取ホイールを硝子板周縁の法線方向に摺動自
在に支持し面取ホイールを硝子板周縁に対して進退移動
させる押圧力付与機構と、 押圧力付与機構を制御することにより面取ホイールの進
退量を調節する制御部と、 から成る硝子板の数値制御面取装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227512A JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
| EP88902943A EP0371130B1 (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates |
| PCT/JP1988/000331 WO1989009113A1 (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates |
| US07/762,259 US5197229A (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for a glass plate |
| DE3853950T DE3853950D1 (de) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerisch gesteuerte abfaser-vorrichtung für glasscheiben. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227512A JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
| PCT/JP1988/000331 WO1989009113A1 (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384861A true JPS6384861A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0558860B2 JPH0558860B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=16862062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227512A Granted JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197229A (ja) |
| EP (1) | EP0371130B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6384861A (ja) |
| DE (1) | DE3853950D1 (ja) |
| WO (1) | WO1989009113A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5146715A (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-15 | Bando Kiko Co., Ltd. | Apparatus for grinding a peripheral edge of a glass sheet |
| WO1994014570A1 (en) * | 1992-12-18 | 1994-07-07 | Bando Kiko Co., Ltd. | Machine for processing glass plate |
| JP2010017850A (ja) * | 2009-10-30 | 2010-01-28 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板を隅取りする方法及びその装置 |
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-
1986
- 1986-09-26 JP JP61227512A patent/JPS6384861A/ja active Granted
-
1988
- 1988-03-31 EP EP88902943A patent/EP0371130B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-31 WO PCT/JP1988/000331 patent/WO1989009113A1/ja active IP Right Grant
- 1988-03-31 DE DE3853950T patent/DE3853950D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-31 US US07/762,259 patent/US5197229A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0371130B1 (en) | 1995-06-07 |
| US5197229A (en) | 1993-03-30 |
| WO1989009113A1 (en) | 1989-10-05 |
| EP0371130A4 (en) | 1991-07-17 |
| JPH0558860B2 (ja) | 1993-08-27 |
| DE3853950D1 (de) | 1995-07-13 |
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