JP2001179586A - 板ガラスのコーナカット方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二本の搬送ベルトで板ガラスを搬送しながら板
ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナカット
方法及びその装置において、板ガラスのコーナ部を高精
度にカットする。 【解決手段】本発明は、各砥石搬送台２６、２８と液晶
用基板１２との位置ずれ量を検出し、その位置ずれを無
くした状態で砥石６２を移動して液晶用基板１２のコー
ナ部をカットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液晶用基板、家具用
鏡、建築用ガラス等の板ガラスのコーナ部をカットする
板ガラスのコーナカット方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶用基板のコーナカット方法及びその
装置に関し、本願出願人は特開平５−６９３０１号公報
により、その一例を開示している。

【０００３】このコーナカット方法及び装置は、液晶用
基板を二本の搬送ベルトで搬送しながら、二本の搬送ベ
ルトの両側に配設された各砥石搬送台を、液晶用基板の
搬送方向に液晶用基板とは独立して移動させ、各砥石搬
送台と液晶用基板との間の速度差を無くし、この状態で
各砥石搬送台の砥石を移動させて液晶用基板のコーナ部
をカットするものである。

【０００４】また、前記コーナカット方法及び装置によ
れば、二本の搬送ベルトを一定の速度で駆動することに
よって、液晶用基板を砥石搬送台に対して位置ずれする
ことなく搬送するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のコーナカット方法及び装置は、搬送ベルトを一定の
速度で駆動しているのにもかかわらず、搬送ベルトの延
び及びその不均一が生じると、駆動部に対して板ガラス
の搬送速度が一定にならないという問題があった。

【０００６】このような問題によって液晶用基板は、搬
送速度が一定である場合に対して位置ずれした状態で搬
送され、この状態でコーナ部がカットされるので、コー
ナ部が高精度にカットされないという欠点があった。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、複数本の搬送ベルトで板ガラスを搬送しなが
ら板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナカ
ット方法及びその装置において、板ガラスのコーナ部を
高精度にカットすることができるコーナカット方法及び
その装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルト
の両側に配設された円盤状の砥石を回転した状態で移動
して板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナ
カット方法において、前記板ガラスを搬送しながら、前
記複数本の搬送ベルトの両側に配設された各砥石搬送台
を板ガラスの搬送方向に板ガラスとは独立して移動させ
るとともに、各砥石搬送台に取り付けられた板ガラス位
置検出センサによって、各砥石搬送台と板ガラスとの位
置ずれ量を検出し、その位置ずれ量に基づいて各砥石搬
送台と複数本の搬送ベルトとの相対速度を制御すること
により各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれを無くし、
この状態で各砥石搬送台の砥石を移動して板ガラスのコ
ーナ部をカットすることを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルトの両側に配
設された円盤状の砥石を回転した状態で移動して板ガラ
スのコーナ部をカットする板ガラスのコーナカット方法
において、前記板ガラスを搬送しながら、前記複数本の
搬送ベルトの両側に配設された各砥石搬送台を板ガラス
の搬送方向に板ガラスとは独立して移動させるととも
に、各砥石搬送台に取り付けられた板ガラス位置検出セ
ンサによって、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量
を検出し、その位置ずれ量に基づいて各砥石の移動方向
を制御することにより各砥石の位置と板ガラスとの位置
ずれを無くし、この状態で板ガラスのコーナ部をカット
することを特徴とする。

【００１０】本発明は、前記目的を達成するために、板
ガラスを搬送する複数本の搬送ベルトの両側に配設され
た円盤状の砥石を回転した状態で移動して板ガラスのコ
ーナ部をカットする板ガラスのコーナカット装置におい
て、前記複数本の搬送ベルトの両側に配設されるととも
に、前記砥石を前記板ガラスのコーナ部をカットする方
向に移動して板ガラスのコーナ部をカットするカット手
段が搭載された砥石搬送台と、前記各砥石搬送台を板ガ
ラスの搬送方向と平行に板ガラスとは独立して移動させ
る移動手段と、前記各砥石搬送台に取り付けられ、各砥
石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出する板ガラス
位置検出センサと、前記各板ガラス位置検出センサで検
出された前記位置ずれ量に基づいて、各砥石搬送台と板
ガラスとの位置ずれを無くすように各砥石搬送台と複数
本の搬送ベルトとの相対速度を制御する制御部と、を備
え、前記位置ずれを無くした状態で、前記カット手段の
砥石が板ガラスのコーナ部をカットすることを特徴とす
る。

【００１１】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルトの両側に配
設された円盤状の砥石を回転した状態で移動して板ガラ
スのコーナ部をカットする板ガラスのコーナカット装置
において、前記複数本の搬送ベルトの両側に配設される
とともに、前記砥石を前記板ガラスのコーナ部をカット
する方向に移動して板ガラスのコーナ部をカットするカ
ット手段が搭載された砥石搬送台と、前記各砥石搬送台
を板ガラスの搬送方向と平行に板ガラスとは独立して移
動させる移動手段と、前記各砥石搬送台に取り付けら
れ、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出する
板ガラス位置検出センサと、前記各板ガラス位置検出セ
ンサで検出された前記位置ずれ量に基づいて、該位置ず
れ量が無くなるように前記カット手段による各砥石の移
動方向を制御する制御部と、を備え、前記位置ずれ量を
無くした状態で前記カット手段の砥石が板ガラスのコー
ナ部をカットすることを特徴とする。

【００１２】請求項１、３に記載の発明によれば、各砥
石搬送台に取り付けられた板ガラス位置検出センサによ
って、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出
し、その位置ずれ量に基づいて各砥石搬送台と複数本の
搬送ベルトとの相対速度を制御することにより各砥石搬
送台と板ガラスとの位置ずれを無くし、この状態で各砥
石搬送台の砥石を移動して板ガラスのコーナ部をカット
するので、板ガラスのコーナ部を高精度にカットするこ
とができる。

【００１３】請求項２、４に記載の発明によれば、各砥
石搬送台に取り付けられた板ガラス位置検出センサによ
って、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出
し、その位置ずれ量に基づいて各砥石の移動方向を制御
することにより、位置ずれ量を無くした状態で板ガラス
のコーナ部をカットするので、板ガラスのコーナ部を高
精度にカットすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板ガラスのコーナカット方法及びその装置の好ましい
実施の形態について説明する。

【００１５】図１に示すコーナカット装置１０は、液晶
用基板（板ガラスに相当）１２を搬送する二本の搬送ベ
ルト１４、１６を有し、この搬送ベルト１４、１６を挟
んで図１の上側には２台のカット装置（カット手段に相
当）１８、２０が配設されるとともに、搬送ベルト１
４、１６を挟んで図１の下側には２台のカット装置（カ
ット手段に相当）２２、２４が配設されている。これら
のカット装置１８、２０、及びカット装置２２、２４
は、砥石搬送台２６、２８に所定の間隔をもって搭載さ
れ、また、砥石搬送台２６、２８は、砥石搬送装置（移
動手段に相当）３０、３２によって搬送ベルト１４、１
６と平行方向に駆動される。更に、砥石搬送装置３０、
３２は、制御装置（制御部に相当）３４によって各々独
立して駆動されるように制御されており、制御装置３４
は、砥石搬送台２６、２８に取り付けられた位置検出セ
ンサ（板ガラス位置検出センサに相当）３６、３８から
出力される変位情報に基づいて砥石搬送装置３０、３２
を制御する。この制御方法は後述する。なお、本実施の
形態では、二本の搬送ベルト１４、１６で液晶用基板１
２を搬送するように構成したが、液晶用基板１２の搬送
力（保持力）を高める場合には、３本以上の搬送ベルト
で液晶用基板１２を搬送してもよい。

【００１６】搬送ベルト１４、１６は、搬送ラインの始
端側に配設された一対の従動プーリ４０、４０と、搬送
ラインの終端側に配設された一対の駆動プーリ４２、４
２とによって所定の張力で張設されている。従動プーリ
４０、４０は従動軸４４を介して連結されるとともに、
駆動プーリ４２、４２は駆動軸４６を介して連結され、
この駆動軸４６は減速ギア機構４８の出力軸５０に連結
されている。また、減速ギア機構４８の入力軸５２には
プーリ５４が固定され、プーリ５４はベルト５６を介し
てプーリ５８に連結され、このプーリ５８がモータ６０
の駆動軸６１に固定されている。したがって、モータ６
０が駆動されると、その動力がベルト５６から減速ギア
機構４８を介して駆動プーリ４２、４２に伝達されるの
で、二本の搬送ベルト１４、１６が、図１上矢印Ａで示
す液晶用基板１２の搬送方向に周回駆動される。なお、
搬送ベルト１４、１６は、図２の如く液晶用基板１２の
両側縁部を挟持して搬送するように上下に一対設けられ
ている。

【００１７】次に、図１のカット装置１８〜２４につい
て説明する。これらのカット装置１８〜２４は同一部材
で構成されているので、ここではカット装置１８につい
て説明し、その他のカット装置２０〜２４については、
同一の符号を付してその説明は省略する。

【００１８】カット装置１８は、図２の如く円盤状の砥
石６２を有し、砥石６２はスピンドルモータ６４の駆動
軸６６に固定されている。スピンドルモータ６４は、図
１に示すＸ−Ｙ方向移動ロボット６８に取り付けられ、
Ｘ−Ｙ方向移動ロボット６８によって図１上Ｘ−Ｙ方向
（液晶用基板１２の面と平行な方向）に移動される。ま
た、Ｘ−Ｙ方向移動ロボット６８は、液晶用基板１２の
コーナ部をカットする方向に砥石６２を移動させるよう
に、その移動軌跡が制御されている。

【００１９】Ｘ−Ｙ方向移動ロボット６８は、図３の如
くＸ方向リニアガイド部７０、Ｘ方向駆動モータ７２、
Ｙ方向リニアガイド部７４、Ｙ方向駆動モータ７６から
構成される。Ｘ方向駆動モータ７２が駆動されると、Ｘ
方向リニアガイド部７０に設けられたボールねじ装置
（不図示）が回転され、このボールねじ装置に連結され
たＹ方向リニアガイド部７４がＸ方向リニアガイド部７
０に沿ってＸ方向に移動される。また、Ｙ方向駆動モー
タ７６が駆動されると、Ｙ方向リニアガイド部７４に設
けられたボールねじ装置（不図示）が回転され、このボ
ールねじ装置に連結されたモータ保持部材７８がＹ方向
リニアガイド部７４に沿ってＹ方向に移動される。この
ようなＸ方向、及びＹ方向の動作を複合させることによ
り、モータ保持部材７８に保持されたスピンドルモータ
６４が、即ち、砥石６２が所望の方向に移動される。

【００２０】次に、図１の砥石搬送装置３０、３２につ
いて説明する。これらの砥石搬送装置３０、３２は同一
部材で構成されているので、ここでは図３に示した砥石
搬送装置３２について説明し、図１の砥石搬送装置３０
については、同一の符号を付してその説明は省略する。

【００２１】図３の砥石搬送装置３２は、ボールねじ装
置であり、その構成は砥石搬送台２８の底面に固定され
たボールナット（不図示）、ボールねじ８０、及びサー
ボータ８２等から構成される。

【００２２】砥石搬送台２８の底面の両側には、ガイド
部８４、８４が設けられ、ガイド部８４、８４がレール
８６、８６にスライド自在に支持されている。このレー
ル８６、８６は、砥石搬送装置本体８８の上面に、図１
に示した搬送ベルト１４、１６と平行に敷設されてい
る。したがって、砥石搬送台２８は、液晶用基板１２の
搬送方向Ａと平行に直進することができる。

【００２３】このように直進ガイドされた砥石搬送台２
８の底面に、前述したボールナットが固定され、このボ
ールナットがボールねじ８０に螺合されている。ボール
ねじ８０は、搬送ベルト１４、１６と平行に配設される
とともに、図３上左端部が軸受９０に支持され、図３上
右端部には不図示の軸受を介してプーリ９２が固定され
ている。プーリ９２は、ベルト９４を介してプーリ９６
に連結され、プーリ９６は前記サーボモータ８２の駆動
軸９８に固定されている。したがって、サーボモータ８
２が駆動されると、その動力がベルト９４を介してボー
ルねじ８０に伝達されるので、送りねじの作用によって
砥石搬送台２８が液晶用基板１２の搬送方向Ａと平行に
移動される。

【００２４】図１に示す位置検出センサ３６は、砥石搬
送台２６に固定されたアーム１００の下部に固定され、
また、位置検出センサ３８は、砥石搬送台２８に固定さ
れたアーム１０２の下部に固定されている。位置検出セ
ンサ３６は、液晶用基板１２の先端縁部１２Ａのうち搬
送方向Ａに向かって右側の縁部との距離を検出するセン
サである。したがって、位置検出センサ３６は、搬送ベ
ルト１４で搬送されている液晶用基板１２の縁部との距
離を検出することができる。また、位置検出センサ３８
は、液晶用基板１２の先端縁部１２Ａのうち搬送方向Ａ
に向かって左側の縁部との距離を検出するセンサであ
る。したがって、位置検出センサ３８は、搬送ベルト１
６で搬送されている液晶用基板１２の縁部との距離を検
出することができる。

【００２５】位置検出センサ３６を備えた検出装置と位
置検出センサ３８を備えた検出装置とは同一の構成なの
で、ここでは、前者の検出装置を説明し、後者の検出装
置についてはその説明を省略する。

【００２６】位置検出センサ３６を有する検出装置は、
図４、図５に示すように、逆Ｌ字状に形成された揺動プ
レート１０４、及びエアシリンダ１０６等を備えてい
る。揺動プレート１０４は、液晶用基板１２の搬送方向
Ａに沿って揺動するように、屈曲部１０５に取り付けら
れたピン１０８を介してアーム１００に揺動自在に支持
される。この揺動プレート１０４の下端部は、アーム１
００の下端部から下方に突出され、二本の搬送ベルト１
４、１６（図１参照）で搬送されてきた液晶用基板１２
の先端縁１２Ａが当接される。これにより、図４の揺動
プレート１０４が液晶用基板１２に押され、そして、ピ
ン１０８を支点として図４上時計回り方向に回動する。
この回動によって、渦電流センサである位置検出センサ
３６と、揺動プレート１０４に取り付けられたターゲッ
ト部１１０との間の隙間Ｓが変化する。この変化を示す
情報が位置検出センサ３６から図１の制御装置３４に出
力される。

【００２７】なお、図４の揺動プレート１０４の下端部
には、ゴム等のダンパ板１１２が取り付けられている。
また、カットが完了し、砥石搬送台２６、２８が減速、
停止又はスタート位置に戻る際は、エアシリンダ１０６
によって揺動プレート１０４をピン１０８を中心に矢印
方向に揺動させ、液晶用基板１２に触れない高さに揺動
プレート１０４が保持される。

【００２８】図１に示す制御装置３４は、ＣＰＵ１１８
及びコントローラ１２０、１２２等を備えている。ＣＰ
Ｕ１１８には、位置検出センサ３６からの変位情報がア
ンプ１２４を介して入力されるとともに、位置検出セン
サ３８からの変位情報がアンプ１２６を介して入力され
る。そして、ＣＰＵ１１８は、これらの二つの変位情報
に基づいて二つの変位が零となる砥石搬送台２６、２８
の移動速度を演算し、この速度信号をコントローラ１２
０、１２２に出力する。コントローラ１２０、１２２
は、前記速度信号に基づき、サーボアンプ１２８を介し
て砥石搬送装置３０のサーボモータ８２、及びサーボア
ンプ１３０を介して砥石搬送装置３２のサーボモータ８
２を制御する。これにより、砥石搬送台２６の移動速度
が、搬送ベルト１４による液晶用基板１２の搬送速度と
等しくなり、そして、砥石搬送台２８の移動速度が、搬
送ベルト１６による液晶用基板１２の搬送速度と等しく
なる。

【００２９】一方、コーナカット装置１０の上流側に
は、液晶用基板１２の搬送姿勢を規定する位置決め装置
１３２が設置されている。位置決め装置１３２は、搬送
ライン１３４を挟んで搬送方向左側に位置決め用ベルト
１３６を有し、ベルト１３６は複数のローラ１３７、１
３７…で張設されて搬送ライン１３４と平行に配設され
ている。また、搬送ライン１３４を挟んで搬送方向右側
には、一対のローラ１３８、１３８とエアシリンダ１４
０を有する押付装置１４２が配置されている。この位置
決め装置１３２によって液晶用基板１２は、押付装置１
４２のローラ１３８、１３８でベルト１３６に押し付け
られて図１に示す基準辺に位置決めされる。位置決めさ
れた液晶用基板１２は、搬送ライン１３４によって搬送
ベルト１４、１６の始端部まで搬送される。

【００３０】次に、前記の如く構成されたコーナカット
装置１０の作用について図６〜図８を参照して説明す
る。

【００３１】先ず、加工する液晶用基板１２の大きさ、
コーナカットの角度に基づいてカット装置１８〜２４を
設定する。即ち、各カット装置１８〜２４の各Ｘ−Ｙ方
向移動ロボット６８、６８…を駆動することにより、加
工する液晶用基板１２の大きさに応じて各砥石６２、６
２…の間隔を合わせる。そして、コーナカットの角度に
応じて各砥石６２、６２…の移動軌跡を設定する。この
後、カット装置２０、２４のＸ−Ｙ方向移動ロボット６
８、６８を駆動してカット装置２０、２４の砥石６２、
６２を互いに離間する方向に所定量移動させるととも
に、カット装置１８、２２のＸ−Ｙ方向移動ロボット６
８、６８を駆動してカット装置１８、２２の砥石６２、
６２を互いに離間する方向に所定量移動させる。これに
より、各砥石６２、６２、６２、６２が図６に示すコー
ナカット開始位置に位置される。

【００３２】次に、位置決め装置１３２の搬送ライン１
３４を駆動して、搬送ライン１３４に載置されている液
晶用基板１２をコーナカット装置１０に向けて搬送する
とともに、搬送中にこの液晶用基板１２を押付装置１４
２によってベルト１３６に押し付けて基準辺に位置決め
する。

【００３３】この状態で液晶用基板１２を、位置決め装
置１３２からコーナカット装置１０に移送し、コーナカ
ット装置１０の上下の搬送ベルト１４、１６で挟持して
搬送する。

【００３４】そして、液晶用基板１２の先端縁部１２Ａ
が図４の揺動プレート１０４、１０４に当接し、揺動プ
レート１０４、１０４が液晶用基板１２に押されて揺動
すると、位置検出センサ３６、３８から制御装置３４に
変位信号が出力される。この変位信号は、アンプ１２
４、１２６を介してＣＰＵ１１８に入力される。

【００３５】ＣＰＵ１１８は、これらの二つの変位情報
に基づいて二つの変位が零となる砥石搬送台２６、２８
の移動速度を演算し、この速度信号をコントローラ１２
０、１２２に出力する。コントローラ１２０、１２２
は、ＣＰＵ１１８から出力された速度信号に基づいて砥
石搬送装置３０のサーボモータ８２、及び砥石搬送装置
３２のサーボモータ８２を制御する。

【００３６】これにより、砥石搬送台２６の移動速度
が、搬送ベルト１４による液晶用基板１２の搬送速度と
等しくなり、そして、砥石搬送台２８の移動速度が、搬
送ベルト１６による液晶用基板１２の搬送速度と等しく
なる。

【００３７】このように、砥石搬送台２６の速度を搬送
ベルト１４の速度に合わせ、砥石搬送台２８の速度を搬
送ベルト１６の速度に合わせると、搬送ベルト１４、１
６に速度差が生じている場合でも、液晶用基板１２のコ
ーナ部を高精度にカットすることができる。

【００３８】この点について説明する。図６では、搬送
ベルト１４の速度が搬送ベルト１６の速度よりも小さい
ために、液晶用基板１２が右斜め方向に位置ずれ（回
動）した状態で搬送されている例が示されている。同図
の如く位置ずれした状態で液晶用基板１２が、図４の揺
動プレート１０４、１０４に当接すると、位置検出セン
サ３８側の揺動プレート１０４の変位が、位置検出セン
サ３６側の揺動プレート１０４の変位よりも大きくな
る。そして、ＣＰＵ１１８は、位置検出センサ３６、３
８から変位情報が出力された時点で砥石搬送台２６、２
８を液晶用基板１２の搬送方向に移動させるわけである
が、図７の如く砥石搬送台２６の速度を砥石搬送台２８
の速度よりも小さくし、砥石搬送台２６の速度が搬送ベ
ルト１４の速度と等しくなった時に、砥石搬送台２６を
一定速度に制御する。

【００３９】この状態で、各カット装置１８〜２４のＸ
−Ｙ方向移動ロボット６８、６８…を駆動して、各砥石
６２、６２…を予め設定された軌跡に沿って移動させ
る。即ち、各砥石６２、６２…が図８に示す矢印方向に
移動する。これにより、液晶用基板１２は、砥石６２と
コーナ部との位置ずれが補正された状態でコーナカット
されるので、コーナ部が高精度にカットされる。したが
って、本実施の形態のコーナカット装置１０では、従来
装置の持つ欠点を解消することができる。

【００４０】上述した実施の形態では、砥石搬送台２６
の速度を搬送ベルト１４の速度に合わせ、砥石搬送台２
８の速度を搬送ベルト１６の速度に合わせてコーナ部を
カットする例について述べたが、これに限られるもので
はない。たとえば、搬送ベルト１４、１６を独立して駆
動させる駆動装置を設ければ、搬送ベルト１４の速度を
砥石搬送台２６の速度に合わせ、搬送ベルト１６の速度
を砥石搬送台２８の速度に合わせるように、搬送ベルト
１４、１６の駆動装置を制御してもよい。要するに、砥
石搬送台２６と搬送ベルト１４の速度を相対的に合わ
せ、砥石搬送台２８と搬送ベルト１６の速度を相対的に
合わせれば、コーナ部を高精度にカットすることができ
る。

【００４１】一方、以下に述べる方法でもコーナ部を高
精度にカットすることができる。

【００４２】図９、図１０は、液晶用基板１２のコーナ
部１３を４５°の角度でカットする例が示されている。
図９は、液晶用基板１２が位置ずれすることなく搬送さ
れてきた場合のカット方法であり、砥石６２の移動方向
は搬送方向に対して４５°に設定されている。

【００４３】一方、図１０の如く液晶用基板１２が位置
ずれした状態で搬送されてくると、図１のＣＰＵ１１８
は、位置検出センサ３６、３８からの変位情報に基づい
て液晶用基板１２の位置ずれ量を演算する。そして、Ｃ
ＰＵ１１８は、位置ずれ量を補正するようにＸ−Ｙ方向
移動ロボット６８を制御して、砥石６２の移動方向を設
定する。これにより、位置ずれした状態で搬送されてく
る液晶用基板１２のコーナ部１３を４５°の角度でカッ
トすることができる。したがって、本例でも、コーナ部
１３を高精度にカットすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る板ガ
ラスのコーナカット方法及びその装置によれば、各砥石
搬送台に取り付けられた板ガラス位置検出センサによっ
て、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出し、
その位置ずれ量に基づいて各砥石搬送台と複数本の搬送
ベルトとの相対速度を制御することにより各砥石搬送台
と板ガラスとの位置ずれを無くし、この状態で各砥石搬
送台の砥石を移動して板ガラスのコーナ部をカットする
ので、板ガラスのコーナ部を高精度にカットすることが
できる。

【００４５】また、本発明によれば、各砥石搬送台に取
り付けられた板ガラス位置検出センサによって、各砥石
搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出し、その位置ず
れ量に基づいて各砥石の移動方向を制御することによ
り、各砥石と板ガラスのコーナ部との位置ずれ量を無く
した状態で板ガラスのコーナ部をカットするので、板ガ
ラスのコーナ部を高精度にカットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る液晶用基板のコーナ
カット装置の平面図

【図２】図１の２−２矢視図

【図３】図１に示したコーナカット装置の要部斜視図

【図４】位置検出センサを有する液晶用基板の位置検出
装置の正面図

【図５】図４に示した位置検出装置の斜視図

【図６】コーナカット装置の動作を示した説明図

【図７】コーナカット装置の動作を示した説明図

【図８】コーナカット装置の動作を示した説明図

【図９】ずれ角度が零の状態で液晶用基板のコーナ部を
４５°にカットする説明図

【図１０】ずれ角度がθ°の状態で液晶用基板のコーナ
部を４５°にカットする説明図

【符号の説明】

１０…コーナカット装置 １２…液晶用基板（板ガラスに相当） １４、１６…搬送ベルト １８、２０、２２、２４…カット装置（カット手段に相
当） ２６、２８…砥石搬送台 ３０、３２…砥石搬送装置（移動手段に相当） ３４…制御装置（制御部に相当） ３６、３８…位置検出センサ（板ガラス位置検出センサ
に相当） ６２…砥石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された円盤状の砥石を回転した状態で移動
   して板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナ
   カット方法において、 前記板ガラスを搬送しながら、前記複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された各砥石搬送台を板ガラスの搬送方向
   に板ガラスとは独立して移動させるとともに、各砥石搬
   送台に取り付けられた板ガラス位置検出センサによっ
   て、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出し、
   その位置ずれ量に基づいて各砥石搬送台と複数本の搬送
   ベルトとの相対速度を制御することにより各砥石搬送台
   と板ガラスとの位置ずれを無くし、この状態で各砥石搬
   送台の砥石を移動して板ガラスのコーナ部をカットする
   ことを特徴とする板ガラスのコーナカット方法。
2. 【請求項２】 板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された円盤状の砥石を回転した状態で移動
   して板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナ
   カット方法において、 前記板ガラスを搬送しながら、前記複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された各砥石搬送台を板ガラスの搬送方向
   に板ガラスとは独立して移動させるとともに、各砥石搬
   送台に取り付けられた板ガラス位置検出センサによっ
   て、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ量を検出し、
   その位置ずれ量に基づいて各砥石の移動方向を制御する
   ことにより各砥石の位置と板ガラスとの位置ずれを無く
   し、この状態で板ガラスのコーナ部をカットすることを
   特徴とする板ガラスのコーナカット方法。
3. 【請求項３】 板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された円盤状の砥石を回転した状態で移動
   して板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナ
   カット装置において、 前記複数本の搬送ベルトの両側に配設されるとともに、
   前記砥石を前記板ガラスのコーナ部をカットする方向に
   移動して板ガラスのコーナ部をカットするカット手段が
   搭載された砥石搬送台と、 前記各砥石搬送台を板ガラスの搬送方向と平行に板ガラ
   スとは独立して移動させる移動手段と、 前記各砥石搬送台に取り付けられ、各砥石搬送台と板ガ
   ラスとの位置ずれ量を検出する板ガラス位置検出センサ
   と、 前記各板ガラス位置検出センサで検出された前記位置ず
   れ量に基づいて、各砥石搬送台と板ガラスとの位置ずれ
   を無くすように各砥石搬送台と複数本の搬送ベルトとの
   相対速度を制御する制御部と、 を備え、前記位置ずれを無くした状態で、前記カット手
   段の砥石が板ガラスのコーナ部をカットすることを特徴
   とする板ガラスのコーナカット装置。
4. 【請求項４】 板ガラスを搬送する複数本の搬送ベルト
   の両側に配設された円盤状の砥石を回転した状態で移動
   して板ガラスのコーナ部をカットする板ガラスのコーナ
   カット装置において、 前記複数本の搬送ベルトの両側に配設されるとともに、
   前記砥石を前記板ガラスのコーナ部をカットする方向に
   移動して板ガラスのコーナ部をカットするカット手段が
   搭載された砥石搬送台と、 前記各砥石搬送台を板ガラスの搬送方向と平行に板ガラ
   スとは独立して移動させる移動手段と、 前記各砥石搬送台に取り付けられ、各砥石搬送台と板ガ
   ラスとの位置ずれ量を検出する板ガラス位置検出センサ
   と、 前記各板ガラス位置検出センサで検出された前記位置ず
   れ量に基づいて、該位置ずれ量が無くなるように前記カ
   ット手段による各砥石の移動方向を制御する制御部と、 を備え、前記位置ずれ量を無くした状態で前記カット手
   段の砥石が板ガラスのコーナ部をカットすることを特徴
   とする板ガラスのコーナカット装置。