玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置
[0001] 本發明是有關玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置的技術，更詳細而言是關於從縱向朝橫向有效變更玻璃板的姿勢用的技術。
[0002] 以往，在玻璃板的製造中，如專利文獻1所示，預先將複數的玻璃基材以縱向的姿勢層疊在托架上，之後，從托架逐片取出玻璃基材，裁斷成預定的尺寸製造玻璃板的技術已為人所知。 ［先前技術文獻］ ［專利文獻］ [0003] 專利文獻1：國際公開2014/119458號
［發明所欲解決之課題］ [0004] 以如上述的方法製造預定尺寸的玻璃板的場合，由於有將裁出的玻璃板的玻璃基材，從縱向的姿勢變更為橫向姿勢的必要，因此期待可將玻璃基材的姿勢有效反轉之技術的開發。 [0005] 本發明是鑒於上述現狀的課題所研創而成，提供可有效將玻璃基材的姿勢從縱向變更為橫向之玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置為目的。 ［用於解決課題的手段］ [0006] 本發明所欲解決之課題是如以上說明，接著說明解決此課題用的手段。 [0007] 亦即，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為，具備：藉第一搬運裝置，以縱向的姿勢一邊保持一邊搬運玻璃基材的第一步驟；在上述第一步驟之後，在具有縱向與橫向可反轉的工作台部的反轉台，使上述工作台部以縱向姿勢的狀態，將上述玻璃基材從上述第一搬運裝置移載至上述工作台部，並橫向反轉上述工作台部，使上述玻璃基材的姿勢變更為橫向的第二步驟；在上述第二步驟之後，將橫向姿勢的上述玻璃基材從上述反轉台移載至上述第二搬運裝置的第三步驟；及在上述第三步驟之後，藉上述第二搬運裝置，搬運橫向姿勢之上述玻璃基材的第四步驟。 根據以上的構成，可有效將玻璃基材的姿勢從縱向變更為橫向，以有效率製造玻璃板。 [0008] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：在上述第二步驟中，對應上述玻璃基材的製品資訊，相對於上述玻璃基材的寬方向調整上述工作台部的配置。 在製造預定尺寸之玻璃板的場合，有將送至裁斷工程的玻璃基材精度良好定位的必要。以往，在將玻璃基材反轉成橫向姿勢的階段，藉著作業員進行定位，因此有玻璃板的定位所需的時間變長問題。根據本發明的玻璃板的製造方法，可將玻璃基材精度良好地定位。 [0009] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述工作台部，進一步具備檢測配置在該工作台部之上述玻璃基材的位置的玻璃基材檢測裝置，在上述第二步驟中，藉上述玻璃基材檢測裝置，檢測該工作台部之上述玻璃基材的位置，並對應檢測後的位置調整上述工作台部的配置。 根據以上的構成，可將玻璃基材更精度良好地定位。 [0010] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述工作台部，具備一邊吸附上述玻璃基材一邊搬運的第一輸送帶，在上述第三步驟中，藉上述第一輸送帶，將上述玻璃基材移載至上述第二搬運裝置。 根據以上的構成，在第三步驟中，可有效從工作台部移載至第二搬運裝置，可更有效率製造玻璃板。 [0011] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述工作台部，具備使上述玻璃基材浮起的空氣浮起部，在上述第三步驟中，藉上述空氣浮起部，使上述玻璃基材從上述工作台部浮起。 根據以上的構成，在第三步驟中，可有效從工作台部移載至第二搬運裝置，可更有效率製造玻璃板。 [0012] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述工作台部是在上述第二步驟中，上述工作台部為橫向的姿勢時連接有空氣配管，在上述第三步驟中，從上述空氣配管供應空氣至上述空氣浮起部。 根據以上的構成，在上述第三步驟中，可確實將空氣供應至空氣浮起部，可有效從工作台部移載至第二搬運裝置，可更有效地製造玻璃板。 [0013] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：工作台部具有檢測上述工作台部上之上述玻璃基材的感測器，在上述第二步驟中，較上述感測器檢測出上述玻璃基材時之後，且較上述玻璃基材的全面沿著上述工作台部時之前，開始進行上述工作台部的反轉。 根據以上的構成，在第二步驟中，可早期反轉工作台部，有效變更玻璃基材的姿勢，可更有效率製造玻璃板。 [0014] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：在上述第二步驟中，上述玻璃基材的板厚越厚，越早時間開始進行上述工作台部的反轉。 根據以上的構成，在第二步驟中，可更早期反轉工作台部，有效變更玻璃基材的姿勢，可更有效率製造玻璃板。 [0015] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：在上述第二步驟中，藉伺服馬達，將上述工作台部朝著上述玻璃基材的寬方向驅動，調整上述工作台部相對於上述玻璃基材之寬方向的配置。 根據以上的構成，在反轉玻璃基材後的步驟，無須調整玻璃基材的位置，因此可有效率製造玻璃板。 [0016] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述第二搬運裝置具備一邊吸附上述玻璃基材一邊搬運的第二輸送帶，在上述第四步驟中，藉上述第二輸送帶，搬運上述玻璃基材。 根據以上的構成，在第四步驟中，可有效率搬運玻璃基材，並有效率製造玻璃板。 [0017] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：上述玻璃基材在從上述第一步驟到上述第四步驟的期間，在搬運面配置有片狀緩衝材。 根據以上的構成，不會傷害玻璃基材地有效進行搬運。 [0018] 又，本發明的玻璃板的製造方法，其特徵為：在上述第一步驟中，將上述玻璃基材配置在兩部位，藉著上述第一搬運裝置，朝向上述反轉台從兩部位搬運上述玻璃基材。 根據以上的構成，可更有效率製造玻璃板。 [0019] 又，本發明的玻璃板製造裝置，具備：第一搬運裝置，以縱向的姿勢一邊把持一邊搬運玻璃基材；反轉台，具有縱向與橫向可反轉的工作台部，反轉配置在上述工作台部的上述玻璃基材的姿勢；第二搬運裝置，具有輸送帶，藉著上述反轉台將姿勢變更為橫向後的上述玻璃基材藉上述輸送帶搬運，其特徵為：上述工作台部是藉軸部可旋轉地支撐，具備：驅動部，在上述軸部周圍旋轉驅動上述工作台部；位移部，使上述工作台部在上述軸部的軸向位移；及控制裝置，控制上述驅動部與上述位移部的動作。 根據以上的構成，可有效將玻璃基材的姿勢從縱向變更為橫向，以有效率製造玻璃板。 [0020] 又，本發明的玻璃板製造裝置，其特徵為：上述控制裝置是藉上述驅動部，在上述工作台部從縱向反轉為橫向的期間，藉著上述位移部調整上述工作台部相對於上述軸部的軸向的位置。 根據以上的構成，可早期反轉工作台部，有效變更玻璃基材的姿勢，可更有效率製造玻璃板。 ［發明效果］ [0021] 本發明的效果可實現如以下表示的效果。 [0022] 根據本發明的玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置，可有效率將玻璃基材的姿勢從縱向變更為橫向，並可有效率製造玻璃板。
[0024] 接著，說明發明的實施形態。 針對本發明第一實施形態之玻璃板製造裝置的整體構成說明。並且，以下的說明是為說明的方便起見，在玻璃板製造裝置的周圍，如第1圖表示，規定彼此正交之X、Y、Z軸所構成的三維座標系。並且，X軸方向與Y軸方向為水平，Z軸方向為垂直。 [0025] 如第1圖及第2圖表示，本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置1是為了從玻璃基材G製造玻璃板（未圖示），在裁斷工程（未圖示）的上游側，將玻璃基材G的姿勢從縱向變更為橫向，並朝上述裁斷工程搬運玻璃基材G的裝置，具備第一搬運裝置10、反轉台20、第二搬運裝置30。 [0026] 玻璃板製造裝置1所處理的玻璃基材G是將下拉引法或浮動法連續成形的玻璃帶裁斷成預定的長度，為上述裁斷工程而準備的玻璃板。在玻璃基材G配置有保護該玻璃基材G的搬運面用的緩衝片S，在玻璃板製造裝置1是以配置著緩衝片S的狀態進行搬運。 此外，以上的說明是針對配置著緩衝片S的玻璃基材G，有省略緩衝片S的記載及圖示的場合。 [0027] 並且，玻璃基材G是以縱向的姿勢層疊準備以豎立掛在形成於托架40的傾斜面41。 再者，在本說明所謂「縱向的姿勢」是對玻璃基材G觀念上具有上端部的狀態，廣泛包括可把持該上端部的姿勢，包括從垂直方向傾斜的姿勢的「大致縱向的姿勢」。 [0028] 在此，針對第一搬運裝置10說明。 第一搬運裝置10是將托架40中以縱向姿勢層疊的玻璃基材G，以縱向姿勢的狀態搬運至反轉台20用的裝置，具備：複數（本實施形態為2個）夾頭部11、11，及位移部12。 [0029] 夾頭部11是把持玻璃基材G用的部位，從位移部12向下方突設，構成可把持位在夾頭部11下方的縱向的玻璃基材G的上端部。 [0030] 位移部12是支撐夾頭部11、11的部位，被橫移裝置或機器手臂等未圖示的位移裝置所支撐，構成可在X、Y、Z的各軸方向位移。 [0031] 並且，第一搬運裝置10是將層疊在托架40上的玻璃基材G搬運至反轉台20，停止以夾頭部11、11的把持，可維持縱向的姿勢移載至反轉台20所構成。 並且，也可將層疊在托架40上的玻璃基材G以夾頭部11、11把持時，透過作業員的幫助，微調整夾頭部11與玻璃基材G的相對位置。 [0032] 在此，針對反轉台20說明。 反轉台20是將處於縱向姿勢的玻璃基材G反轉成橫向的姿勢，並將變更姿勢後的玻璃基材G移載至第二搬運裝置30用的裝置，具備：工作台部21、軸部22、軸支撐部23及軸位移部24等。 [0033] 工作台部21是在反轉玻璃基材G的姿勢時，形成有沿著該玻璃基材G用的面之配置面25的工作台狀的部位。又，工作台部21是藉軸部22，可在該軸部22的軸心周圍轉動的狀態被支撐著。 [0034] 軸部22是可轉動支撐工作台部21用的軸狀的部位，藉軸支撐部23支撐以使其軸心方向相對於X軸方向成平行，工作台部21是構成可在軸部22的軸心周圍轉動。 [0035] 軸支撐部23是可轉動地支撐軸部22兩端的部位，如第3圖表示，具備旋轉驅動軸部22的馬達M1。 [0036] 如第1圖及第2圖表示，軸位移部24是支撐軸支撐部23可朝著X軸方向位移的部位，軸支撐部23（至軸部22及工作台部21）是構成可朝X軸方向位移。又，軸位移部24是如第3圖表示，具備使軸支撐部23朝X軸方向位移的伺服馬達M2。 [0037] 反轉台20是在配置面25上形成有使玻璃基材G浮起用的成為空氣浮起部的複數空氣噴出孔26、26…。在複數空氣噴出孔26、26…連接有未圖示的氣體供應源，將空氣供應源供應的氣體從複數空氣噴出孔26、26…噴出，構成可使玻璃基材G從配置面25浮起。 [0038] 又，在反轉台20具備有搬運配置於配置面25之玻璃基材G用的第一輸送帶27、27。 第一輸送帶27是藉未圖示的馬達等的驅動源以在周圍方向旋轉驅動的環狀帶所構成。 並且，在上述環狀帶，如第2圖表示形成有複數吸引孔28、28、…。又，在吸引孔28連接著未圖示的真空泵等的吸引手段，藉上述吸引手段從吸引孔28吸引空氣，可吸附與該吸引孔28接觸的玻璃基材G所構成。 [0039] 並且，第一輸送帶27是構成藉吸引孔28、28…，吸附並保持配置在配置面25的玻璃基材G，並構成在吸附玻璃基材G的狀態下轉動環狀帶，可朝著Y軸方向（環狀帶的轉動方向）搬運玻璃基材G。 [0040] 再者，被縱向姿勢的反轉台20之配置面25所移載的玻璃基材G是將寬方向朝著X軸方向。又，反轉台20為橫向的姿勢時，配置面25上的玻璃基材G是使寬方向朝著X軸方向，長度方向朝著Y軸方向，厚度方向朝著Z軸方向。 [0041] 在反轉台20，如第2圖表示，具備有檢測配置面25已配置玻璃基材G的感測器29。 [0042] 另外，反轉台20是連接於如第3圖表示的控制裝置50。 控制裝置50是控制構成反轉台20的軸支撐部23與軸位移部24的動作用的裝置，軸支撐部23與軸位移部24與感測器29是連接於控制裝置50。感測器29是構成檢測配置面25已配置玻璃基材G，並將其訊號輸出至控制裝置50。 [0043] 反轉台20是藉感測器29，檢測配置面25已配置玻璃基材G時，將其訊號輸出至控制裝置50，並啟動其訊號，藉控制裝置50控制軸支撐部23與軸位移部24的動作的構成。 [0044] 反轉台20是藉著供軸支撐部23的馬達M1旋轉軸部22使工作台部21轉動的構成，根據來自控制裝置50的指令，可將工作台部21的姿勢變更為縱向及橫向。 此外，本實施形態中，例示以馬達M1旋轉軸部22，使工作台部21轉動的構成，但是例如也可以使用致動器，藉連接於工作台部21之上述致動器的伸張與收縮，使工作台部21在軸部22周圍轉動的構成，不限於在本實施形態例示的構成。 [0045] 軸位移部24是組合供軸位移部24的伺服馬達M2與直動式導件（未圖示）所構成，根據來自控制裝置50的指令使伺服馬達M2動作，可以使軸支撐部23朝著X軸方向位移。 反轉台20是藉由以上的構成，藉著軸位移部24，一邊將工作台部21高精度地定位，一邊朝X軸方向位移，可相對於X軸方向調整玻璃基材G的配置位置。 [0046] 又，反轉台20是構成對應玻璃基材G的製品資訊（玻璃基材G的尺寸或缺陷位置），調整玻璃基材G的配置位置。 [0047] 又，反轉台20是構成在以軸支撐部23轉動軸部22的期間，使軸位移部24動作，將以縱向姿勢沿著工作台部21配置的玻璃基材G以工作台部21反轉變更為橫向的姿勢的同時，可調整X軸方向的配置。 [0048] 在此，針對第二搬運裝置30說明。 如第1圖及第2圖表示，第二搬運裝置30是藉反轉台20將反轉成橫向姿勢的玻璃基材G在後工程（本實施形態為裁斷工程）朝著Y軸方向搬運用的輸送帶裝置，具備第二輸送帶31、容器32。 第二輸送帶31是由環狀的搬運帶33與滑輪34所構成，在搬運帶33的表面形成有複數貫穿孔35、35…。並且，在對應搬運帶33的裏側的複數貫穿孔35、35…的位置配置有容器32。再者，本實施形態中，為說明的方便起見，雖僅圖示一個滑輪34，但是搬運帶33捲繞在複數（至少一對）的滑輪34、34之間。 [0049] 第二搬運裝置30是配置使搬運帶33的上表面成水平的姿勢，構成在容器32的內部藉未圖示的排氣設備進行排氣，可吸附與貫穿孔35、35…接觸的緩衝片S。 另外，第二搬運裝置30藉著對容器32供應氣體，可以從貫穿孔35、35…噴出氣體，可藉此將搬運帶33上的緩衝片S及玻璃基材G浮起。因此，第二搬運裝置30構成可對應作業的狀況切換對容器32的排氣與供氣。 [0050] 搬運帶33是藉著未圖示的馬達等的驅動源旋轉驅動滑輪34，藉此構成可在周圍方向旋轉驅動。 並且，第二搬運裝置30構成可吸附並保持載放在搬運帶33上面的緩衝片S（及玻璃基材G），並構成在吸附緩衝片S的狀態轉動搬運帶33，可搬運玻璃基材G。 [0051] 接著，針對使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法說明。 如第4圖及第5圖表示，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法，首先，以一個夾頭部11把持在托架40中以縱向姿勢層疊的玻璃基材G，藉著第一搬運裝置10搬運至反轉台20的預定的位置，將玻璃基材G從第一搬運裝置10移載至縱向姿勢的反轉台20（STEP-1）。 [0052] 此時的反轉台20的搬運玻璃基材G的「預定的位置」是以經常在相同的位置為佳，以工作台部21的X軸方向的中心位置為「預定的位置」，進行搬運構成使玻璃基材G的寬方向的中心位置與「預定的位置」一致更佳。 [0053] 藉第一輸送帶27、27將反轉台20移載的玻璃基材G吸附保持於配置面25，一邊維持縱向的姿勢，一邊配置於配置面25。 [0054] 又，如第6圖表示，在（STEP-1）中，玻璃基材G從第一搬運裝置10移載至反轉台20時，玻璃基材G相對於配置面25的接地面積緩緩增加。使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是構成在玻璃基材G的大致下半部的部位與配置面25接地時，可藉感測器29，檢測玻璃基材G。 再者，本實施形態的感測器29的配置位置為例示，針對藉感測器29檢測玻璃基材G的哪一部位是對應玻璃基材G的規格等，適當選擇最適當的位置。 [0055] 如上述使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是藉感測器29檢測玻璃基材G之後，經過若干時間後，使玻璃基材G（更詳細為配置在玻璃基材G的緩衝片S）的全面與配置面25接觸。 玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是考慮感測器29檢測出玻璃基材G之後玻璃基材G的全面與配置面25接觸為止的時間，藉感測器29檢測玻璃基材G至預定的時間後，且在玻璃基材G相對於配置面25全面接觸之前，開始工作台部21的轉動的構成。 [0056] 此時的「預定的時間」是對應玻璃基材G的厚度變更，具體而言，玻璃基材G的厚度越大，「預定的時間」越短，在感測器29檢測出玻璃基材G之後的較早時間，開始工作台部21的反轉。 [0057] 藉以上的構成，可在玻璃基材G相對於配置面25的全面接觸之前，開始工作台部21的轉動，因此可提升使玻璃基材G反轉的作業效率。 [0058] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，工作台部21具有檢測工作台部21上的玻璃基材G的感測器29，在（STEP-2）中，在以感測器29檢測出玻璃基材G時之後，且玻璃基材G的全面沿著工作台部21時之前，開始工作台部21的反轉。 根據如以上的構成，在（STEP-2）中，可以早期反轉工作台部21，因此可有效變更玻璃基材G的姿勢，可更有效率製造玻璃板。 [0059] 又，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法是在（STEP-2）中，玻璃基材G的厚度越大，以越早的時間開始工作台部21的反轉。 根據如以上的構成，在（STEP-2）中，可更早期地使工作台部21反轉，因此可有效變更玻璃基材G的姿勢，可更有效率製造玻璃板。 [0060] 接著，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是如第4圖及第7~9圖表示，反轉工作台部21（STEP-2）。 具體而言，啟動感測器29（參閱第3圖）的配置面25之玻璃基材G的檢測，藉軸支撐部23旋轉軸部22，將工作台部21從「縱向的姿勢」轉動至「橫向的姿勢」，並將玻璃基材G從「縱向的姿勢」反轉至「橫向的姿勢」。 [0061] 使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是構成藉感測器29，檢測在配置面25配置有玻璃基材G時，根據來自控制裝置50的指令，在預定的時間後，藉軸支撐部23轉動軸部22。 [0062] 在控制裝置50輸入玻璃基材G的厚度的相關資訊，對應玻璃基材G的板厚變更上述「預定的時間」構成。具體而言，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是玻璃基材G的板厚越薄，使「預定的時間」變得越長的構成。 [0063] 又，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是如第8圖表示，在（STEP-2）的期間（即，玻璃基材G從縱向的姿勢反轉成橫向的姿勢的期間），藉軸位移部24，使工作台部21位移，相對於配置在配置面25之玻璃基材G的X軸方向調整配置位置。 [0064] 例如，層疊在托架40的玻璃基材G有缺陷部（未圖示），而其缺陷部的位置為已知的場合，在從不具缺陷部的部份裁出玻璃板時，有考慮缺陷部的位置，調整玻璃基材G的配置的必要。 [0065] 使用玻璃板製造裝置1的玻璃基材G的製造方法是構成為了從不具缺陷部的部份裁出玻璃板，將玻璃基材G的製品資訊輸入控制裝置50，可根據玻璃基材G的製品資訊，調整玻璃基材G相對於X軸方向的配置位置。 [0066] 此外，也可使用批量資訊作為玻璃基材G的製品資訊，針對各批量預先調查缺陷位置，對各批量變更配置位置的構成。 [0067] 使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是在轉動工作台部21的期間，完成工作台部21朝X軸方向之位置調整的構成，因此藉玻璃基材G的配置，不會延長玻璃基材G的姿勢反轉作業的時間，並且作業員也無需調整玻璃基材G的配置。 [0068] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法，具備：藉著具有夾頭部11、11的第一搬運裝置10，將玻璃基材G藉夾頭部11、11以縱向的姿勢一邊把持一邊搬運的第一步驟（STEP-1）；（STEP-1）之後，在具有配置玻璃基材G之縱向與橫向可反轉的工作台部21的反轉台20上，使工作台部21以縱向姿勢的狀態，將玻璃基材G從第一搬運裝置10移載至工作台部21，使工作台部21反轉成橫向，將玻璃基材G的姿勢變更為橫向的第二步驟（STEP-2）；在（STEP-2）之後，將橫向姿勢的玻璃基材G，從反轉台20移載至第二搬運裝置30的第三步驟（STEP-3）；及在（STEP-3）之後，藉第二搬運裝置30搬運橫向姿勢的玻璃基材G的第四步驟（STEP-4）。 [0069] 又，本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置1，具備：第一搬運裝置10，具有夾頭部11、11，藉著該夾頭部11、11以縱向的姿勢一邊把持玻璃基材G一邊搬運；反轉台20，具有縱向與橫向可反轉的工作台部21，將配置在工作台部21的玻璃基材G的姿勢反轉；及第二搬運裝置30，具有第二輸送帶31，藉第二輸送帶31搬運藉反轉台20將姿勢變更為橫向後的玻璃基材G，工作台部21，具備：藉軸部22可旋轉地支撐，使工作台部21在軸部22周圍旋轉驅動的驅動部，即軸支撐部23；使工作台部21朝著軸部22的軸向位移的位移部，即軸位移部24；及控制裝置50，控制軸支撐部23與軸位移部24的動作。 [0070] 根據如以上構成的玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置1，可有效將玻璃基材G的姿勢從縱向變更為橫向，可有效率製造玻璃板。 [0071] 又，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法是在（STEP-2）中，對應玻璃基材G的製品資訊，相對於玻璃基材G的寬方向（X軸方向）調整工作台部21的配置。 根據如以上構成的玻璃板的製造方法，玻璃基材G可精度良好地定位。 [0072] 又，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法是在（STEP-2）中，藉伺服馬達M2，將工作台部21朝著玻璃基材G的寬方向（X軸方向）驅動，調整工作台部21相對於玻璃基材G之寬方向的配置。 根據如以上的構成，在反轉玻璃基材G之後的工程，無需調整玻璃基材G的位置，因此可有效率製造玻璃板。 [0073] 另外，構成本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置1的控制裝置50是藉軸支撐部23在將工作台部21從縱向反轉成橫向的期間，藉著軸位移部24調整工作台部21相對於軸部22的軸向的位置。 根據如以上的構成，由於可早期反轉工作台部，可有效變更玻璃基材G的姿勢，可更有效率地製造玻璃板。 [0074] 接著，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是如第4圖及第10圖表示，在以反轉台20調整玻璃基材G的X軸方向配置的狀態，藉第一輸送帶27、27，將玻璃基材G從反轉台20移載至第二搬運裝置30（STEP-3）。 [0075] 從（STEP-3）的反轉台20朝第二搬運裝置30之玻璃基材G的移載是藉著複數吸引孔28、28…，以將玻璃基材G及緩衝片S吸附於第一輸送帶27的狀態進行，可在玻璃基材G與第一輸送帶27之間不產生滑動地順利進行移載。 [0076] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，工作台部21具備一邊吸附玻璃基材G一邊搬運的第一的輸送帶，即第一輸送帶27、27，在（STEP-3）中，藉第一輸送帶27、27，將玻璃基材G移載至第二搬運裝置30。 根據如以上的構成，在（STEP-3）中，可有效從工作台部21移載至第二搬運裝置30，因此可更有效率地製造玻璃板。 [0077] 又，從（STEP-3）的反轉台20朝第二搬運裝置30之玻璃基材G的移載是從複數空氣噴出孔26、26…噴出氣體，使得玻璃基材G及緩衝片S從配置面25浮起的狀態進行，在配置面25上滑動，可順利進行玻璃基材G的移載。 [0078] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，工作台部21具備使玻璃基材G浮起的空氣浮起部，即複數空氣噴出孔26、26…，在（STEP-3）中，藉複數空氣噴出孔26、26…，使玻璃基材G從工作台部21浮起。 根據如以上的構成，在第三的步驟中，可有效從工作台部21移載至第二搬運裝置30，因此可更有效率地製造玻璃板。 [0079] 又，如第9圖表示，玻璃板製造裝置1是在反轉台20的下方，具備供應空氣用的空氣配管60，空氣配管60的端部是向上方開放。又，反轉台20是在工作台部21的下面，具備與空氣噴出孔26連通之空氣配管的端部的空氣連接部61。 空氣配管60是相對於設置在軸支撐部23的撐條62固定，軸支撐部23藉著軸位移部24位移時，構成與軸支撐部23一起位移。藉由如以上的構成，在軸支撐部23位移時，空氣配管60與空氣連接部61的位置關係不會變化。 又，空氣配管60在比相對於軸支撐部23固定的部位更位於空氣供應方向的上游側，連接在具有軟管等的撓性的配管構件（未圖示），藉著具有其撓性的配管構件吸收軸支撐部23的位移，防止空氣配管60的破損。 [0080] 並且，玻璃板製造裝置1在（STEP-2）中，反轉台20反轉成橫向的姿勢時，構成使空氣連接部61與空氣配管60連接，可有效進行空氣配管60與空氣連接部61的連接及脫離。 如上述玻璃板製造裝置1是藉反轉台20的反轉動作，構成可容易且確實相對於空氣噴出孔26供應空氣，（STEP-3）中，可對空氣噴出孔26確實供應空氣。 [0081] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，工作台部21是在（STEP-2）中，工作台部21為橫向的姿勢時連接空氣配管60，（STEP-3）中，從空氣配管60朝複數空氣噴出孔26、26…供應空氣。 根據如以上的構成，（STEP-3）中，對複數空氣噴出孔26、26…確實供應空氣，可有效從工作台部21移載至第二搬運裝置30，可更有效率製造玻璃板。 [0082] 接著，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是如第4圖及第10圖表示，藉第二輸送帶31朝後工程（本實施形態為裁斷工程）搬運第二搬運裝置30移載的玻璃基材G（STEP-4）。 第二搬運裝置30是藉著容器32從形成在搬運帶33的貫穿孔35、35…吸引空氣，可一邊吸引玻璃基材G一邊搬運，因此不會產生滑動，可有效搬運玻璃基材G。 [0083] 如上述，使用玻璃板製造裝置1的玻璃板的製造方法是在第二搬運裝置30移載的時間點（STEP-4的時間點），玻璃基材G的X軸方向的配置位置調整完成，因此藉第二搬運裝置30，僅以其狀態搬運至後工程（裁斷工程），可無需重新在後工程調整玻璃基材G的配置位置，可避開有缺陷部的位置，裁出玻璃板。 [0084] 亦即，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，第二搬運裝置30具備一邊吸附玻璃基材G一邊搬運的第二的輸送帶，即第二輸送帶31，在（STEP-4）中，藉第二輸送帶31搬運玻璃基材G。 根據如以上的構成，在（STEP-4）中，可有效搬運玻璃基材G，可更有效率製造玻璃板。 [0085] 本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法中，玻璃基材G是在（STEP-1）~（STEP-4）的期間，在搬運面配置有片狀緩衝材，即緩衝片S。 根據如以上的構成，不會傷及搬運玻璃基材G，可有效進行搬運。 [0086] 本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法是以將預先準備玻璃基材G的托架40預先配置兩部位更佳。為此，第11圖表示的第二實施形態的玻璃板製造裝置2是在兩部位配置托架40的構成。玻璃板製造裝置2設定第一搬運裝置10的可動範圍，以藉著第一搬運裝置10，可從左右任一方的托架40、40皆可朝反轉台20搬運玻璃基材G。並且，玻璃板製造裝置2中，托架40的配置數與第一搬運裝置10的可動範圍的設定以外的構成是與第一實施形態的玻璃板製造裝置1的構成共同。 [0087] 使用玻璃板製造裝置2的場合的玻璃板的製造方法是藉著在兩部位配置托架40、40，當其中任一方的托架40上無玻璃基材G時，無需停止玻璃板製造裝置2，可立即從另一方的托架40供應玻璃基材G。因此，使用玻璃板製造裝置2的場合的玻璃板的製造方法，可省略托架40的處理變換所需的時間，可更有效率製造玻璃板。 [0088] 亦即，本發明的玻璃板的製造方法是在（STEP-1）中，其特徵為：在兩部位配置玻璃基材G，藉第一搬運裝置10朝向反轉台20，從兩部位搬運玻璃基材G，根據如以上的構成，可更有效率製造玻璃板。 [0089] 另外，本發明之一實施形態的玻璃板的製造方法是以具備檢測在反轉台20的工作台部21上移載的玻璃基材G的位置之工程的構成為佳。 [0090] 第12圖表示第三實施形態之玻璃板製造裝置3是在工作台部21中，具備檢測配置面25上的玻璃基材G之位置的玻璃基材檢測裝置70的構成。並且，玻璃板製造裝置3中，玻璃基材檢測裝置70以外的構成是與第一實施形態的玻璃板製造裝置1的構成共同。 [0091] 玻璃基材檢測裝置70是檢測配置面25上的玻璃基材G之配置位置的裝置，如第13圖表示，具備：導軌71、主體外殼72、軸構件73、抵接構件74、彈簧構件75及位置檢測感測器76等。 [0092] 導軌71是支撐主體外殼72可在直線上往返移動的構件，在反轉台20的玻璃基材G的搬運方向之上游側的端部，以相對於工作台部21的寬方向成平行的樣態，附設於該工作台部21。 [0093] 主體外殼72是可位移地支撐接觸玻璃基材G用之部位的抵接構件74，並收容位置檢測感測器76用的部位，以未圖示的伺服馬達為驅動源，構成可沿著導軌71往返位移。 [0094] 軸構件73是支撐抵接構件74的構件，插穿形成於主體外殼72的一對孔部77、77，構成可相對於主體外殼72的位移方向平行位移。 並且，在軸構件73的一端固定著抵接構件74。 [0095] 抵接構件74是抵接玻璃基材G的構件，在接觸於玻璃基材G時，使用不傷害玻璃基材G的材質（例如，樹脂）所構成。抵接構件74是將該抵接構件74的下端位置調整位置而配置在比配置面25上的玻璃基材G的表面位置更接近配置面25的位置。 [0096] 又，軸構件73插穿於彈簧構件75。將彈簧構件75配置在固定於主體外殼72與軸構件73上的突緣部78之間。 玻璃基材檢測裝置70在抵接構件74朝著主體外殼72側位移時，構成藉突緣部78推壓使彈簧構件75收縮，以彈簧構件75吸收抵接構件74與玻璃基材G接觸時的衝擊，防止玻璃基材G的破損。 [0097] 本實施形態表示的玻璃基材檢測裝置70是藉線性編碼器構成位置檢測感測器76，具備感測部76A與刻度部76B。感測部76A具備光照射刻度部76B的光源，及接收以刻度部76B反射的光的受光元件。位置檢測感測器76是藉感測部76A取得刻度部76B的刻度，檢測抵接構件74的移動量的構成。 並且，玻璃板製造裝置3的位置檢測感測器76的構成不限於此，也可以使用線性編碼器的構成。 [0098] 在此，針對玻璃基材檢測裝置70的動作說明。 玻璃基材檢測裝置70是藉反轉台20的感測器29，在檢測工作台部21的配置面25已配置有玻璃基材G（及緩衝片S）時，沿著導軌71，構成使主體外殼72朝向玻璃基材G位移。此時使主體外殼72位移的目標位置是可藉抵接構件74推壓玻璃基材G的端面的位置（亦即，若干超過與玻璃基材G接觸的位置的位置）。 [0099] 在此，在配置面25如預定的位置存在有玻璃基材G的場合，抵接構件74與玻璃基材G形成接觸，在抵接構件74與玻璃基材G接觸之後，進一步使主體外殼72朝向玻璃基材G側位移，藉以使抵接構件74朝向主體外殼72側位移，壓縮彈簧構件75。 [0100] 在抵接構件74朝向主體外殼72側位移時，藉位置檢測感測器76，檢測抵接構件74的移動量，得知玻璃基材G之端部位置的相關資訊。 [0101] 並且，第三實施形態的玻璃板製造裝置3中，此時根據以位置檢測感測器76檢測出的玻璃基材G的位置，進行現狀的玻璃基材G的位置是否位在適合後工程（例如裁斷工程）之加工位置的判定。 並且，只要現狀的玻璃基材G的位置成為適合後工程之加工位置時，將玻璃基材G的位置資訊反饋至反轉台20的軸位移部24，適當調整玻璃基材G的位置的構成。並且，只要現狀的玻璃基材G的位置成為適合後工程的加工位置，以其狀態持續加工。 [0102] 又，位置檢測感測器76在不能檢測出抵接構件74的移動的場合，即在預定的位置不存在有玻璃基材G。此時，假設：玻璃基材G的移載失敗；玻璃基材G破損；玻璃基材G的配置偏位等，立即停止玻璃板製造裝置3的構成。 [0103] 亦即，使用玻璃板製造裝置3的場合的玻璃板的製造方法中，其特徵為：工作台部21進一步具備檢測配置在該工作台部21之玻璃基材G的位置的玻璃基材檢測裝置70，（STEP-2）中，藉玻璃基材檢測裝置70檢測該工作台部21之玻璃基材G的位置，對應檢測後的位置調整工作台部21的配置。 根據如以上的構成，可更精度良好地將玻璃基材G定位。 [0104] 根據如以上構成的玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置3，可藉玻璃基材檢測裝置70檢測玻璃基材G的位置，因此判定配置面25之玻璃基材G的配置是否適當，可相對於工作台部21更精度良好地進行玻璃基材G定位，可防止在後工程施加不適當的加工。 又，根據如以上構成的玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置3，可藉玻璃基材檢測裝置70檢測玻璃基材G的移載失敗或玻璃基材G產生破損等，因此可立即進行適當的處置，可謀求生產停止期間的縮短。
[0105]1‧‧‧玻璃板製造裝置10‧‧‧第一搬運裝置20‧‧‧反轉台21‧‧‧工作台部22‧‧‧軸部23‧‧‧軸支撐部24‧‧‧軸位移部26‧‧‧空氣噴出孔27‧‧‧第一輸送帶30‧‧‧第二輸送裝置31‧‧‧第二輸送帶60‧‧‧空氣配管70‧‧‧玻璃基材檢測裝置G‧‧‧玻璃基材S‧‧‧緩衝片
[0023] 第1圖表示本發明第一實施形態之玻璃板製造裝置的整體構成的透視模式圖。 第2圖表示本發明第一實施形態之玻璃板製造裝置的整體構成的平面模式圖。 第3圖是構成本發明第一實施形態之玻璃板製造裝置的控制裝置的方塊圖。 第4圖表示本發明第一實施形態之玻璃板的製造方法的流程圖。 第5圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-1）的平面模式圖。 第6圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-1）的側面模式圖。 第7圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-2）的平面模式圖。 第8圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-2）的正面模式圖。 第9圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-1~STEP-3）的側面模式圖。 第10圖表示藉本發明第一實施形態的玻璃板製造裝置之玻璃板的製造狀況（STEP-3~STEP-4）的平面模式圖。 第11圖表示本發明第二實施形態之玻璃板製造裝置的平面模式圖。 第12圖表示本發明第三實施形態之玻璃板製造裝置的平面模式圖。 第13圖表示本發明第三實施形態之構成玻璃板製造裝置的玻璃基材檢測裝置的模式圖。
