CN109553287B - 划片设备及划片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种划片设备，其包括：基板移送单元，其包括将基板移送至划线单元的多个传送带；多个传送带移动速度测量单元，其分别对应设置于所述多个传送带，用于测量所述多个传送带的移动速度；及，控制单元，用于判断由所述多个传送带移动速度测量单元测量的移动速度是否超出基准范围。并且本发明实施例的划片方法可包括：测量所述多个传送带各自的移动速度的步骤；及，判断所述多个传送带中的至少一个传送带的移动速度是否超出基准范围的步骤。

Description

划片设备及划片方法
技术领域
本发明涉及一种划片设备及划片方法，用于在基板上形成划线。
背景技术
通常，用于平板显示器的液晶显示面板、有机电致发光显示器面板、无机电致发光显示器面板、透射投影基板、反射投影基板等使用单元玻璃面板(以下称为“单元基板”)，所述单元玻璃面板是通过将如玻璃等脆性母体面板(以下称为“基板”)切割成预定尺寸而获得。
切割基板的工序包括：划片工序和裂片工序，所述划片工序是沿着欲切割基板的预定线按压并移动由如钻石等材料制成的划片轮来形成划线，而所述裂片工序是通过沿着划线按压基板来切割基板以获得单元基板。
在划片工序中，以基板的移送方向为准，在基板的前方侧端部及后方侧端部被支撑的状态下，划片轮在基板的前方侧端部及后方侧端部之间的区域移动来在基板上形成划线。
在将基板投入至划片工序的过程中，通过包括多个传送带的基板移送单元移送基板。但是，如果多个传送带中的某一个传送带的张力发生变化而使得该传送带的移送速度不同时，基板与多个传送带之间可能会产生错位(slip)。因这种基板与多个传送带之间的错位，基板无法向准确的方向移送，并且还存在着基板及/或多个传送带受损的问题。
【现有技术文献】
【专利文献】
韩国公开专利第10-2007-0070824号(2007.07.04)
发明内容
为了解决上述以往技术中的问题，本发明的目的在于提供一种划片设备及划片方法，其可以防止在基板被多个传送带移动的过程中，因多个传送带之间的移动速度的偏差引起的基板与多个传送带之间的摩擦及错位。
为了达到上述目的，本发明提供一种划片设备，其包括：基板移送单元，其包括将基板移送至划线单元的多个传送带；多个传送带移动速度测量单元，其分别对应设置于所述多个传送带，用于测量所述多个传送带的移动速度；及，控制单元，用于判断由所述多个传送带移动速度测量单元测量的各传送带中是否有至少一个传送带的移动速度超出基准范围。
所述传送带移动速度测量单元包括：测量辊，其与所述传送带接触设置；及，旋转次数测量装置，其与所述测量辊连接而测量所述测量辊的旋转次数。
本发明实施例中的划片设备，还包括多个张力调节单元，所述多个张力调节单元分别对应于所述多个传送带而设置，以分别调节所述多个传送带的张力，所述控制单元控制所述张力调节单元来调节移动速度超出基准范围的传送带的张力。
所述张力调节单元包括：一对固定辊，其与所述传送带接触设置；移动辊，在所述传送带旋转方向上，设置于所述一对固定辊之间，并与所述传送带接触设置，能相对于所述一对固定辊移动；及，辊移动模块，其能相对于所述一对固定辊移动所述移动辊。
进一步的，所述固定辊及所述移动辊分别位于所述传送带的内侧与外侧。
所述张力调节单元也可以包括：一个固定辊，其与所述传送带接触设置；两个移动辊，其在所述传送带的移送方向上分别位于所述固定辊的两侧，并能相对于所述固定辊在所述传送带的移送方向上进行移动；及辊移动模块，其能相对于所述固定辊移动所述移动辊。
当计算出的多个所述传送带中的至少一个所述传送带的移动速度超出预设定的基准范围时，所述控制单元通知使用者，或终止划片设备的运作。
再者，为了达到上述目的，本发明还提供一种划片方法，所述划片方法使用基板移送单元在基板形成划线，所述基板移送单元包括将基板移送至划线单元的多个传送带，所述划片方法包括：测量所述多个传送带各自的移动速度的步骤；及，判断所述多个传送带中的至少一个传送带的移动速度是否超出基准范围的步骤。
进一步还包括：当至少一个传送带的移动速度超出基准范围时，调节所述移动速度超出基准范围的所述传送带的张力的步骤。
进一步还包括：当至少一个传送带的移动速度超出基准范围时，通知使用者或终止划片设备的运行的步骤。
发明效果
根据本发明实施例中的划片设备及划片方法，可实时测量多个传送带各自的移动速度，并且基于该移动速度，可以判断多个传送带的各自张力的变化与否，从而可以防止多个传送带之间的移动速度偏差所导致的基板与多个传送带之间产生的摩擦及错位，并且，也可以提前防止因基板与多个传送带之间的摩擦及错位导致基板无法向准确的方向移送或基板及/或传送带受损的情况。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1是概略表示本发明实施例中的划片设备的俯视图。
图2是概略表示本发明实施例中的划片设备的侧视图。
图3是概略表示本发明实施例中的划片设备的控制模块图。
图4是本发明实施例中的划片方法的顺序示意图。
附图标记：
230：传送带
200：基板移送单元
300：划线单元
320：划线头
400：控制单元
500：传送带移动速度测量单元
600：张力调节单元
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。
以下，参照附图对本发明实施例中的划片设备及划片方法进行说明。
以下，参照图1，将被执行划线工序的基板S被移送的方向定义为Y轴方向，将与移送基板S的方向(Y轴方向)垂直的方向定义为X轴方向。并且，将与放置基板S的X-Y平面垂直的方向定义为Z轴方向。
如图1及图2所示，本发明实施例中的划片设备包括：用于移送基板S的基板移送单元200；在由基板移送单元200移送的基板S上向X轴方向及/或Y轴方向形成划线的划线单元300；用于控制划片工序的控制单元400。
基板移送单元200包括：用于把持基板S的后行端的把持模块210；沿Y轴方向延长而引导把持模块210的移动的导轨220；支撑并移送基板S的多个传送带230。
在把持模块210及/或导轨220上，或把持模块210与导轨220之间设置有通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。由此，在把持模块210把持基板S的后行端的状态下，把持模块210通过直线移动装置向Y轴方向移动，使得基板S向Y轴方向移送。此时，传送带230进行旋转，并与把持模块210的移动同步，可以稳定地支撑基板S的底面。
把持模块210可以是物理地加压而保持基板S的后行端的夹具。但本发明并不限于此，把持模块210可以具备与真空源连接的真空孔来吸附基板S的后行端。
导轨220可以在X轴方向上设置有多个。多个导轨220可以在X轴方向上互相隔开设置。多个导轨220可以设置在多个传送带230之间。导轨220用于引导把持模块210在Y轴方向上的移动。
多个传送带230可以在X轴方向上相互隔开设置。各个传送带230被多个滑轮240所支撑，支持同一个传送带230的多个滑轮240中的至少一个可以是提供用于旋转传送带230的驱动力的驱动辊。
划线单元300包括：框体310，其向X轴方向延长；划线头320，其可向X轴方向移动地设置于框体310；支撑板330，其邻接于框体310设置，用于支撑被基板移送单元200移送的基板S；划线头移动模块340，其设置于框体310及/或划线头320上，或框体310与划线头320之间，沿着框体310移动划线头320。
划线头320可以沿着框体310(例如沿X轴方向)设置有多个。划线头320位于框体310相对于放置基板的X-Y平面的上下两侧，并相对设置。划线头320可以包括用于在基板S表面形成划线的划片轮321。划片轮321与基板S的表面相向设置。划线头320可以向垂直于基板S的Z轴方向移动。随着划线头320朝向基板S移动，划片轮321可与基板S的表面接触，可以以预定压力加压于基板S的表面。
在基板S被支撑板330支撑、划片轮321加压于基板S表面的状态下，随着基板S通过基板移送单元200向Y轴方向移动，在基板S上，可以沿着Y轴方向上形成划线。并且，在基板S被支撑板330支撑、划片轮321加压于基板S的表面的状态下，随着划线头320沿着框体310向X轴方向移动，基板S上在X轴方向上形成划线。
支撑板330的作用是当划片轮321加压于基板S时支撑基板S。支撑板330可以利用真空来吸附基板S。另外，支撑板330也可以通过喷射空气，将基板S从支撑板330漂浮。
划线头移动模块340可以包括通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。
如图1及图2所示，本发明实施例中的划片设备包括多个传送带移动速度测量单元500，所述多个传送带移动速度测量单元500分别对应于多个传送带230设置，用于测量多个传送带230的移动速度。
传送带移动速度测量单元500包括：测量辊510，其与传送带230接触而设置；旋转次数测量装置520，其与测量辊510连接而测量测量辊510的旋转次数。
测量辊510与传送带230接触而设置，通过传送带230的移动而旋转。
旋转次数测量装置520，例如是与测量辊510的旋转轴连接的编码器。
在这里，控制单元400基于由旋转次数测量装置520测量的测量辊510的旋转次数来计算传送带230的移动速度。并且，由控制单元400判断计算的传送带230的移动速度是否超出预设定的基准范围。
在这里，基准范围是移动速度的范围，所述移动速度的范围是用于决定是否有必要根据传送带230的使用量的增加而调整传送带230的张力。移动速度的范围是用于判断多个传送带230中的某一个传送带230的张力变化，而使得传送带230所移送的基板S的移动速度是否不同。所述基准范围可以通过多次实验及模拟来决定。
当计算出的多个传送带230中至少一个传送带230的移动速度超出预设定的基准范围时，控制单元400通过其他音响装置或显示装置等将其通知使用者。另一例，计算的多个传送带230中至少一个传送带230的移动速度超出预设定基准范围时，控制单元400可以强行终止划片设备的运行。由此，可以防止多个传送带230之间的移动速度的偏差所导致的基板S与多个传送带230之间的摩擦及错位。并且，也可以提前防止因基板S与多个传送带230之间的摩擦及错位导致基板S无法向准确的方向移送或基板S及/或传送带230受损的情况。
作为另一例，本发明实施例中的划片设备包括多个张力调节单元600，所述多个张力调节单元600分别对应于多个传送带230而设置，分别调整多个传送带230的张力。
张力调节单元600包括：一对固定辊610，其与传送带230接触而设置；移动辊620，在张力调节单元600对应的传送带230的旋转方向上，其设置于一对固定辊610之间，相对于一对固定辊610与传送带230一同移动；辊移动模块630，其连接于移动辊620，将移动辊620相对于一对固定辊610在Z轴方向或Y轴方向移动。当移动辊620设置于Y轴方向的传送带230上时，移动辊620可向Z轴方向移动，当移动辊620设置于Z轴方向的传送带230上时，移动辊620可向Y轴方向移动。
一对固定辊610随着传送带230的移动而旋转并执行支撑传送带230的作用。
一对固定辊610及移动辊620上可以以交错状态下依次缠绕有传送带230。在这里，“交错状态”是指，例如在传送带230的旋转方向，移动辊620位于一对固定辊610之间，固定辊610及移动辊620分别位于传送带230的内外两侧的状态。
如图2所示，移动辊620可以沿Z轴方向上下移动，从而可调节传送带230的张力。另外，作为另一例，移动辊620位于传送带230的内侧，固定辊610则可以位于传送带230的外侧。
辊移动模块630可以是通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。随着移动辊620及缠绕于移动辊620的传送带230的一部分通过辊移动模块630而远离一对固定辊610地移动，传送带230的张力会增加。相反，随着移动辊620及缠绕于移动辊620的传送带230的一部分通过辊移动模块630而朝向一对固定辊610地移动，传送带230的张力减小。如上所述，可通过移动移动辊620的方式，容易地调整传送带230的张力。
另外，在图2中所示的实施例中，虽说明了张力调节单元600由一对固定辊610和一个移动辊620构成，根据一个移动辊620的移动调节传送带230的张力的结构。但是本发明不限定固定辊610的个数及移动辊620的个数。作为一例，虽未图示，但是张力调节单元600可包括：一个固定辊，其设置成与传送带230接触；两个移动辊，其在所述传送带的移送方向上分别位于所述固定辊的两侧，并能相对于所述固定辊在所述传送带的移送方向上进行移动；辊移动模块，其相对于固定辊移动移动辊。作为另一例，虽未图示，但是张力调节单元600可包括多个固定辊及多个移动辊。
控制单元400基于由旋转次数测量装置520测量的测量辊510的旋转次数来计算传送带230的移动速度，并判断计算出的传送带230的移动速度是否超出预设定的基准范围。并且，如果计算出的传送带230的移动速度超出预设定的基准范围，则控制单元400通过控制张力调节单元600来调整传送带230的张力。
由此，如果多个传送带230中的某一传送带230的移动速度超出基准范围，则通过与该移动速度超出基准范围的传送带230连接的张力调节单元600来调节移动速度超出基准范围的传送带230的张力。即，当计算出的传送带230的移动速度超出预设定的基准范围时，控制单元400控制移动辊620进行移动，使得移动辊620向远离一对固定辊610的方向移动，从而增加传送带230的张力。在其它实施例中，如果计算出的传送带230的移动速度超出预设定的基准范围时，控制单元400控制移动辊620，使得移动辊620向传送带230的张力增加的方向移动。
由此，可以防止多个传送带230之间的移动速度的偏差所导致的基板S与多个传送带230之间产生的摩擦及错位，并能及时地纠正或减少移动偏差。并且，也可以提前防止因基板S与多个传送带230之间的摩擦及错位导致基板S无法向准确的方向移送或基板S及/或传送带230受损的情况。
以下，参照图3及图4对本发明实施例中的划片方法进行说明。本发明实施例中的划片方法，公开了将基板S准确稳定地移送至划线单元300的方法。
为此，首先，多个传送带移动速度测量单元500实时测量多个传送带230的移动速度S10。并且，由控制单元400判断多个传送带230中的至少一个传送带230的移动速度是否超出基准范围S20。此时，如果判断为多个传送带230中的至少一个传送带230的移动速度超出基准范围，则控制单元400将此通知给使用者或终止划片设备的运行。
作为另一例，如果判断多个传送带230中的任一个传送带230的移动速度超出基准范围时，控制单元400控制与移动速度超出基准范围的传送带230连接的张力调节单元600，使得移动速度超出基准范围的传送带230的张力自动被调节S30。
通过上述过程，能够判断是否存在多个传送带230中某一个传送带230的张力发生变化而使得传送带230移送的基板S的移送速度是否不同，可以通过张力调节单元600调节移动速度超出基准范围的传送带230的张力。多个传送带230的张力都变得均匀，由此，不会产生多个传送带230之间的移动速度偏差，使得基板S被多个传送带230准确稳定地移送。
根据本发明实施例中的划片设备及划片方法，实时测量多个传送带230各自的移动速度，基于该移动速度来调节多个传送带230各自的张力，从而，可以防止多个传送带230之间的移动速度的偏差所导致的基板S与多个传送带230之间产生的摩擦及错位，并且，也可以提前防止因基板S与多个传送带230之间的摩擦及错位导致基板S无法向准确的方向移送或基板S及/或传送带230受损的情况。
虽然示例说明了本发明的优选实施例，然而本发明的范围并不限于这样的特定实施例，可在权利要求书所记载的范围内进行适当变更。
尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
出于示例和描述的目的，已经给出了本发明实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本发明限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本发明的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本发明的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本发明。

Claims (10)

1.一种划片设备，其特征在于，包括：
基板移送单元，其包括将基板移送至划线单元的多个传送带；
多个传送带移动速度测量单元，其分别对应设置于所述多个传送带，用于测量所述多个传送带的移动速度；及，
控制单元，用于判断由所述多个传送带移动速度测量单元测量的各传送带中是否有至少一个传送带的移动速度超出基准范围，
其中，所述控制单元通过控制张力调节单元来调节移动速度超出基准范围的传送带的张力，以防止多个传送带之间的移动速度的偏差。
2.根据权利要求1所述的划片设备，其特征在于，所述传送带移动速度测量单元包括：
测量辊，其与所述传送带接触设置；及，
旋转次数测量装置，其与所述测量辊连接而测量所述测量辊的旋转次数。
3.根据权利要求1或2所述的划片设备，其特征在于，还包括多个张力调节单元，所述多个张力调节单元分别对应于所述多个传送带而设置，以分别调节所述多个传送带的张力，
所述控制单元控制所述张力调节单元来调节移动速度超出基准范围的传送带的张力。
4.根据权利要求3所述的划片设备，其特征在于，所述张力调节单元包括：
一对固定辊，其与所述传送带接触设置；
移动辊，在所述传送带旋转方向上，设置于所述一对固定辊之间，并与所述传送带接触设置，能相对于所述一对固定辊移动；及，
辊移动模块，其能相对于所述一对固定辊移动所述移动辊。
5.根据权利要求4所述的划片设备，其特征在于，所述固定辊及所述移动辊分别位于所述传送带的内侧与外侧。
6.根据权利要求3所述的划片设备，其特征在于，所述张力调节单元包括：
一个固定辊，其与所述传送带接触设置；
两个移动辊，其在所述传送带的移送方向上分别位于所述固定辊的两侧，并能相对于所述固定辊在所述传送带的移送方向上进行移动；及
辊移动模块，其能相对于所述固定辊移动所述移动辊。
7.根据权利要求1或2所述的划片设备，其特征在于，当计算出的多个所述传送带中的至少一个所述传送带的移动速度超出预设定的基准范围时，所述控制单元通知使用者，或终止划片设备的运作。
8.一种划片方法，所述划片方法使用基板移送单元在基板形成划线，所述基板移送单元包括将基板移送至划线单元的多个传送带，其特征在于，所述划片方法包括：
测量所述多个传送带各自的移动速度的步骤；及，
判断所述多个传送带中的至少一个传送带的移动速度是否超出基准范围的步骤，
调节移动速度超出基准范围的传送带的张力，以防止多个传送带之间的移动速度的偏差。
9.根据权利要求8所述的划片方法，其包括：
当至少一个传送带的移动速度超出基准范围时，调节所述移动速度超出基准范围的所述传送带的张力的步骤。
10.根据权利要求8所述的划片方法，其包括：
当至少一个传送带的移动速度超出基准范围时，通知使用者或终止划片设备的运行的步骤。
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