JPH11130248A - 異形ガラスの位置決め方法および装置 - Google Patents
異形ガラスの位置決め方法および装置Info
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- JPH11130248A JPH11130248A JP29896197A JP29896197A JPH11130248A JP H11130248 A JPH11130248 A JP H11130248A JP 29896197 A JP29896197 A JP 29896197A JP 29896197 A JP29896197 A JP 29896197A JP H11130248 A JPH11130248 A JP H11130248A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両用ドアガラス等の異形ガラス、特に左右非
対称な湾曲ガラス板の位置決めをする。 【解決手段】搬送コンベア上を水平姿勢で搬送される異
形ガラスを所定位置で停止させ、昇降手段で上昇させて
昇降手段上に載置した状態で、異形ガラスの対向する２
辺を対向する押圧部材、例えば回動自在な押圧ロールで
異形ガラスの角部が所定の位置になるまで押圧した後、
該押圧方向と交差する方向より異形ガラスの対向する２
つの角部を対向するプッシャーで両プッシャーの間隔が
所定の値になるまで押圧して位置決めし、昇降手段を下
降させて異形ガラスを搬送コンベア上に戻すようにし、
押圧方向角度をガラス板の形状に合わせて調整可能にし
た。
対称な湾曲ガラス板の位置決めをする。 【解決手段】搬送コンベア上を水平姿勢で搬送される異
形ガラスを所定位置で停止させ、昇降手段で上昇させて
昇降手段上に載置した状態で、異形ガラスの対向する２
辺を対向する押圧部材、例えば回動自在な押圧ロールで
異形ガラスの角部が所定の位置になるまで押圧した後、
該押圧方向と交差する方向より異形ガラスの対向する２
つの角部を対向するプッシャーで両プッシャーの間隔が
所定の値になるまで押圧して位置決めし、昇降手段を下
降させて異形ガラスを搬送コンベア上に戻すようにし、
押圧方向角度をガラス板の形状に合わせて調整可能にし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用ドアガラス等
の異形ガラス、特に左右非対称な湾曲ガラス板の位置決
め方法及び装置に関する。
の異形ガラス、特に左右非対称な湾曲ガラス板の位置決
め方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラス板等の板状体を加工処
理等するために搬送ライン上で位置決めする方法や装置
が数多く提案され、知られている。
理等するために搬送ライン上で位置決めする方法や装置
が数多く提案され、知られている。
【０００３】例えば、本出願人による先の出願に係わる
実開平１−１０２１３０号公報にて、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
実開平１−１０２１３０号公報にて、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
【０００４】また、同じく本出願人による特開平６−２
４７５９４号公報にて、異形のガラス板を噴射浮上、吸
着するロールコンベア付きエアテーブルの面上片縁に、
該ロールの中央に向かう横行方向に突出入し、前記ガラ
ス板の端面と当接して基準位置となるストッパーを設け
た基準プッシャーと、該基準プッシャーと対向位置で前
記エアテーブル上に架設する架台の横梁に設けた往復動
手段による横行自在な台座より垂下するロッドの下端
に、横行方向に突出入し前記ガラス板の端面を接圧する
円板状あるいは方形板状の当接部材を設けた横行プッシ
ャーと、該横行プッシャーを挟み前記コンベアの搬送方
向に離間し、かつ前記横梁に添設する前後動手段により
往復横行せしめるブラケットから懸吊させて対向の前記
往復動手段からなる一対の旋回プッシャーとを設けた異
形ガラスの位置決め装置において、前記ブラケット上に
載置して前記往復動手段を水平に回動せしめる回動手段
を設けた異形ガラスの位置決め装置を開示した。
４７５９４号公報にて、異形のガラス板を噴射浮上、吸
着するロールコンベア付きエアテーブルの面上片縁に、
該ロールの中央に向かう横行方向に突出入し、前記ガラ
ス板の端面と当接して基準位置となるストッパーを設け
た基準プッシャーと、該基準プッシャーと対向位置で前
記エアテーブル上に架設する架台の横梁に設けた往復動
手段による横行自在な台座より垂下するロッドの下端
に、横行方向に突出入し前記ガラス板の端面を接圧する
円板状あるいは方形板状の当接部材を設けた横行プッシ
ャーと、該横行プッシャーを挟み前記コンベアの搬送方
向に離間し、かつ前記横梁に添設する前後動手段により
往復横行せしめるブラケットから懸吊させて対向の前記
往復動手段からなる一対の旋回プッシャーとを設けた異
形ガラスの位置決め装置において、前記ブラケット上に
載置して前記往復動手段を水平に回動せしめる回動手段
を設けた異形ガラスの位置決め装置を開示した。
【０００５】さらに、同じく本出願人による特開平６−
１８３５５６号公報にて、ロールコンベア上で搬送中の
ガラス板を所定の位置に停止せしめ、該ガラス板の一辺
を位置決めするガラス板の位置決め装置において、前記
コンベアのロール間に、複数のフリーベアを上面に並設
し該コンベアの片側より離隔して設けたシャフトを介し
傾動自在な複数の俯仰アームを配設し、該シャフト側の
前記ロール上に立設し前記コンベアの中心方向に横行往
復動自在／および上下動自在、かつ前記俯仰アームの傾
動に追動して傾く底辺プレートの下縁に、前記フリーベ
アで滑動の前記ガラス板を当接停止せしめる底辺ストッ
パーを並設したガラス板の位置決め装置を開示した。
１８３５５６号公報にて、ロールコンベア上で搬送中の
ガラス板を所定の位置に停止せしめ、該ガラス板の一辺
を位置決めするガラス板の位置決め装置において、前記
コンベアのロール間に、複数のフリーベアを上面に並設
し該コンベアの片側より離隔して設けたシャフトを介し
傾動自在な複数の俯仰アームを配設し、該シャフト側の
前記ロール上に立設し前記コンベアの中心方向に横行往
復動自在／および上下動自在、かつ前記俯仰アームの傾
動に追動して傾く底辺プレートの下縁に、前記フリーベ
アで滑動の前記ガラス板を当接停止せしめる底辺ストッ
パーを並設したガラス板の位置決め装置を開示した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】例えば、実開平１−１
０２１３０号公報で示されるものは、四辺形あるいは台
形状のガラス板を四方向よりローラーで位置を固定する
ため板ガラスの形状が限定され、昨今の自動車ドア窓用
昇降ガラスのような多様化された左右非対称の異形な形
状の場合には採用することはできないという問題点があ
った。
０２１３０号公報で示されるものは、四辺形あるいは台
形状のガラス板を四方向よりローラーで位置を固定する
ため板ガラスの形状が限定され、昨今の自動車ドア窓用
昇降ガラスのような多様化された左右非対称の異形な形
状の場合には採用することはできないという問題点があ
った。
【０００７】また、特開平６−２４７５９４号公報で示
されるものは、車両用ドアガラス等に使用する異形な形
状をしたガラス板の位置決め装置に関するものである
が、ガラス板をエアーテーブル上で浮上させて位置決め
するものであるため、フラットな形状のガラス板に限ら
れ、湾曲したガラス板の場合には採用が困難であるとい
う問題点があった。
されるものは、車両用ドアガラス等に使用する異形な形
状をしたガラス板の位置決め装置に関するものである
が、ガラス板をエアーテーブル上で浮上させて位置決め
するものであるため、フラットな形状のガラス板に限ら
れ、湾曲したガラス板の場合には採用が困難であるとい
う問題点があった。
【０００８】さらに、特開平６−１８３５５６号公報で
示されるものも、車両用ドアガラスのような複雑な形状
をしたガラス板でも正確な位置決めを可能とするもので
あるが、前記のものと同様にガラス板がフラットな板に
限られ、湾曲したガラス板の場合には採用できないとい
う問題点があった。
示されるものも、車両用ドアガラスのような複雑な形状
をしたガラス板でも正確な位置決めを可能とするもので
あるが、前記のものと同様にガラス板がフラットな板に
限られ、湾曲したガラス板の場合には採用できないとい
う問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点の
解決を図る、すなわち簡易な構成にして左右非対称で異
形な形状の湾曲ガラス板等の板状体の位置決めを目的と
して、搬送コンベア上を水平姿勢で搬送される異形ガラ
スを所定位置で停止させ、昇降手段で上昇させて昇降手
段上に載置した状態で、異形ガラスの対向する２辺を対
向する押圧部材、例えば回動自在な押圧ロールで異形ガ
ラスの角部が所定の位置になるまで押圧した後、該押圧
方向と交差する方向より異形ガラスの対向する２つの角
部を対向するプッシャーで両プッシャーの間隔が所定の
値になるまで押圧して位置決めし、昇降手段を下降させ
て異形ガラスを搬送コンベア上に戻すようにした異形ガ
ラスの位置決め方法と、異形ガラスを搬送し所定の位置
で停止自在な搬送手段と、所定の位置でガラス板を昇降
させる昇降手段と、異形ガラスの対向する２辺を押圧部
材例えば回動自在な押圧ロールで押圧する辺部押圧手段
と、該辺部押圧手段の押圧方向と交差する方向より異形
ガラスの対向する２つの角部を対向するプッシャーで押
圧する角部押圧手段と、からなり、あるいは、前記角部
押圧手段の押圧方向角度をガラス板の形状に合わせて調
整可能な角度調整手段を備えた異形ガラスの位置決め装
置を提供する。
解決を図る、すなわち簡易な構成にして左右非対称で異
形な形状の湾曲ガラス板等の板状体の位置決めを目的と
して、搬送コンベア上を水平姿勢で搬送される異形ガラ
スを所定位置で停止させ、昇降手段で上昇させて昇降手
段上に載置した状態で、異形ガラスの対向する２辺を対
向する押圧部材、例えば回動自在な押圧ロールで異形ガ
ラスの角部が所定の位置になるまで押圧した後、該押圧
方向と交差する方向より異形ガラスの対向する２つの角
部を対向するプッシャーで両プッシャーの間隔が所定の
値になるまで押圧して位置決めし、昇降手段を下降させ
て異形ガラスを搬送コンベア上に戻すようにした異形ガ
ラスの位置決め方法と、異形ガラスを搬送し所定の位置
で停止自在な搬送手段と、所定の位置でガラス板を昇降
させる昇降手段と、異形ガラスの対向する２辺を押圧部
材例えば回動自在な押圧ロールで押圧する辺部押圧手段
と、該辺部押圧手段の押圧方向と交差する方向より異形
ガラスの対向する２つの角部を対向するプッシャーで押
圧する角部押圧手段と、からなり、あるいは、前記角部
押圧手段の押圧方向角度をガラス板の形状に合わせて調
整可能な角度調整手段を備えた異形ガラスの位置決め装
置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の異形ガラスの位置決め装
置１は、図１に示すように、水平姿勢で載置した異形ガ
ラスＧをピッチ送りでガラス板Ｇのほぼ中心が位置決め
装置のほぼ中心となる所定位置まで搬送するシャトルコ
ンベア１１等の搬送コンベアからなる搬送手段１０と、
所定位置で停止した異形ガラスＧを昇降シリンダ２１の
作動によりロッドの先端に設けた昇降フレーム２２を上
昇させて、搬送コンベアより昇降フレーム２２上に異形
ガラスＧを移載させ昇降させる昇降手段２０と、異形ガ
ラスＧの対向する２辺のエッジを回動自在な辺部押圧ロ
ール３３、３３で挟むように押圧して補助的機構として
位置ズレを補正する辺部押圧手段３０と、該辺部押圧手
段３０の辺部押圧ロール３３、３３の押圧方向と交差す
る方向より、対向する一対の上面からみてＬ字状（また
はく字状）プッシャー４３、４３でガラス板Ｇの対向す
る一対の角部を押圧挟持させる角部押圧手段４０と、前
記角部押圧手段４０の押圧方向角度をガラス板Ｇの形状
に合わせて調整可能な角度調整手段５０とからなる。
置１は、図１に示すように、水平姿勢で載置した異形ガ
ラスＧをピッチ送りでガラス板Ｇのほぼ中心が位置決め
装置のほぼ中心となる所定位置まで搬送するシャトルコ
ンベア１１等の搬送コンベアからなる搬送手段１０と、
所定位置で停止した異形ガラスＧを昇降シリンダ２１の
作動によりロッドの先端に設けた昇降フレーム２２を上
昇させて、搬送コンベアより昇降フレーム２２上に異形
ガラスＧを移載させ昇降させる昇降手段２０と、異形ガ
ラスＧの対向する２辺のエッジを回動自在な辺部押圧ロ
ール３３、３３で挟むように押圧して補助的機構として
位置ズレを補正する辺部押圧手段３０と、該辺部押圧手
段３０の辺部押圧ロール３３、３３の押圧方向と交差す
る方向より、対向する一対の上面からみてＬ字状（また
はく字状）プッシャー４３、４３でガラス板Ｇの対向す
る一対の角部を押圧挟持させる角部押圧手段４０と、前
記角部押圧手段４０の押圧方向角度をガラス板Ｇの形状
に合わせて調整可能な角度調整手段５０とからなる。
【００１１】前記辺部押圧手段３０は、図示しないフレ
ーム架台の上部に固着した支持フレーム２より懸吊され
た筐体３１内に設けられ、該筐体３１内に両端を軸受で
支持した台形ネジ３４、３４を設け、該台形ネジ３４、
３４と螺合し、該台形ネジ３４、３４の回転によって移
動するガイド３５、３５に固設した取付部材を介して辺
部押圧シリンダ３２、３２を設け、辺部押圧シリンダ３
２、３２のロッドの先端にブラケットを介して回動自在
な辺部押圧ロール３３、３３を設け、辺部押圧シリンダ
３２、３２の作動により辺部押圧ロール３３、３３を互
いに接近、離隔させるようにした。
ーム架台の上部に固着した支持フレーム２より懸吊され
た筐体３１内に設けられ、該筐体３１内に両端を軸受で
支持した台形ネジ３４、３４を設け、該台形ネジ３４、
３４と螺合し、該台形ネジ３４、３４の回転によって移
動するガイド３５、３５に固設した取付部材を介して辺
部押圧シリンダ３２、３２を設け、辺部押圧シリンダ３
２、３２のロッドの先端にブラケットを介して回動自在
な辺部押圧ロール３３、３３を設け、辺部押圧シリンダ
３２、３２の作動により辺部押圧ロール３３、３３を互
いに接近、離隔させるようにした。
【００１２】また、辺部押圧手段３０の台形ネジ３４、
３４には、その片側先端部に台形ネジ３４、３４を回転
させる辺部調整ハンドル３６、３６を直接、あるいは傘
歯車を介して固着させた。
３４には、その片側先端部に台形ネジ３４、３４を回転
させる辺部調整ハンドル３６、３６を直接、あるいは傘
歯車を介して固着させた。
【００１３】つぎに、前記角部押圧手段４０は、その筐
体４１の中心と前記辺部押圧手段３０の中心部とを回動
自在に軸着し、交差するようにした。該筐体４１内に両
端を軸受で支持した台形ネジ４４、４４を設け、該台形
ネジ４４、４４と螺合し、該台形ネジ４４、４４の回転
によって移動するガイド４５、４５に固設した取付部材
を介して角部押圧シリンダ４２、４２を設け、角部押圧
シリンダ４２、４２のロッドの先端にブラケットを介し
てＬ字状プッシャー４３、４３を設け、角部押圧シリン
ダ４２、４２の作動によりＬ字状プッシャー４３、４３
を互いに接近、離隔させるようにした。
体４１の中心と前記辺部押圧手段３０の中心部とを回動
自在に軸着し、交差するようにした。該筐体４１内に両
端を軸受で支持した台形ネジ４４、４４を設け、該台形
ネジ４４、４４と螺合し、該台形ネジ４４、４４の回転
によって移動するガイド４５、４５に固設した取付部材
を介して角部押圧シリンダ４２、４２を設け、角部押圧
シリンダ４２、４２のロッドの先端にブラケットを介し
てＬ字状プッシャー４３、４３を設け、角部押圧シリン
ダ４２、４２の作動によりＬ字状プッシャー４３、４３
を互いに接近、離隔させるようにした。
【００１４】また、角部押圧手段４０の台形ネジ４４、
４４には、その片側先端部に台形ネジ４４、４４を回転
させる角部調整ハンドル４６、４６を直接、あるいは傘
歯車を介して固着させた。
４４には、その片側先端部に台形ネジ４４、４４を回転
させる角部調整ハンドル４６、４６を直接、あるいは傘
歯車を介して固着させた。
【００１５】さらに角部押圧手段４０の筐体４１と、前
記辺部押圧手段３０の筐体３１とは伸縮自在な連結部材
３７でその両端を軸着させた。つぎに、前記角度調整手
段５０は、図示しないフレーム架台にその両端の軸受部
を固定し、両端を該軸受部で支持した台形ネジ５１を設
け、該台形ネジ５１と螺合し、該台形ネジ５１の回転に
よって台形ネジ５１に沿って移動するガイド５２と前記
角部押圧手段４０の筐体４１とを連結部材５４で軸着し
た。
記辺部押圧手段３０の筐体３１とは伸縮自在な連結部材
３７でその両端を軸着させた。つぎに、前記角度調整手
段５０は、図示しないフレーム架台にその両端の軸受部
を固定し、両端を該軸受部で支持した台形ネジ５１を設
け、該台形ネジ５１と螺合し、該台形ネジ５１の回転に
よって台形ネジ５１に沿って移動するガイド５２と前記
角部押圧手段４０の筐体４１とを連結部材５４で軸着し
た。
【００１６】また該台形ネジ５１の片側先端部に台形ネ
ジ５１を回転させる角度調整ハンドル５３を固着した。
ジ５１を回転させる角度調整ハンドル５３を固着した。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明に係わる異形ガラスの位置決
め装置１を図面に基づき詳細に説明する。
め装置１を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】まず、図１、図２に示すように、搬送手段
１０であるシャトルコンベア１１によって水平姿勢の異
形ガラスＧがピッチ送りで搬送され、所定位置で異形ガ
ラスＧを停止させた後、昇降手段２０の昇降シリンダ２
１の作動によりロッドの先端に設けた昇降フレーム２２
を上昇させて、シャトルコンベア１１の上部フレームか
ら昇降フレーム２２上に異形ガラスＧを移載させる。
１０であるシャトルコンベア１１によって水平姿勢の異
形ガラスＧがピッチ送りで搬送され、所定位置で異形ガ
ラスＧを停止させた後、昇降手段２０の昇降シリンダ２
１の作動によりロッドの先端に設けた昇降フレーム２２
を上昇させて、シャトルコンベア１１の上部フレームか
ら昇降フレーム２２上に異形ガラスＧを移載させる。
【００１９】次ぎに、図３に示すように、補助的機構と
して異形ガラスＧの角部Ｇａ、Ｇｂを所定の範囲、すな
わち図中の符号Ａで示すＬ字状プッシャー４３、４３の
延長線範囲内に納めるために、予め図示しない制御装置
に設定入力した移動量の情報に基づいて、辺部押圧手段
３０により異形ガラスＧの対向する２辺のエッジを回動
自在な辺部押圧ロール３３、３３で挟むように押圧させ
て、異形ガラスＧの角部Ｇａ、Ｇｂの位置を補正する。
して異形ガラスＧの角部Ｇａ、Ｇｂを所定の範囲、すな
わち図中の符号Ａで示すＬ字状プッシャー４３、４３の
延長線範囲内に納めるために、予め図示しない制御装置
に設定入力した移動量の情報に基づいて、辺部押圧手段
３０により異形ガラスＧの対向する２辺のエッジを回動
自在な辺部押圧ロール３３、３３で挟むように押圧させ
て、異形ガラスＧの角部Ｇａ、Ｇｂの位置を補正する。
【００２０】さらに、図４に示すように、該辺部押圧手
段３０の辺部押圧ロール３３、３３の押圧方向と交差す
る方向より、予め図示しない制御装置に設定入力した移
動量の情報に基づいて角部押圧手段４０により、対向す
る一対のＬ字状（またはく字状）プッシャー４３、４３
でガラス板Ｇの対向する一対の角部Ｇａ、Ｇｂを押圧挟
持させると、異形ガラスＧの角部Ｇａ、ＧｂはＬ字状プ
ッシャー４３の内壁を滑りその中心に向けて移動し、内
壁のコーナー部に最接近した時、異形ガラスＧの位置は
決定される。
段３０の辺部押圧ロール３３、３３の押圧方向と交差す
る方向より、予め図示しない制御装置に設定入力した移
動量の情報に基づいて角部押圧手段４０により、対向す
る一対のＬ字状（またはく字状）プッシャー４３、４３
でガラス板Ｇの対向する一対の角部Ｇａ、Ｇｂを押圧挟
持させると、異形ガラスＧの角部Ｇａ、ＧｂはＬ字状プ
ッシャー４３の内壁を滑りその中心に向けて移動し、内
壁のコーナー部に最接近した時、異形ガラスＧの位置は
決定される。
【００２１】異形ガラス板Ｇの位置決めが完了すると、
昇降手段２０を下降させて異形ガラス板Ｇを昇降フレー
ム２２より搬送手段１０のシャトルコンベア１１上に移
載し、シャトルコンベア１１は位置決めされた異形ガラ
ス板Ｇを次工程の加工工程へピッチ送りで搬送する。
昇降手段２０を下降させて異形ガラス板Ｇを昇降フレー
ム２２より搬送手段１０のシャトルコンベア１１上に移
載し、シャトルコンベア１１は位置決めされた異形ガラ
ス板Ｇを次工程の加工工程へピッチ送りで搬送する。
【００２２】前記角部押圧手段４０の押圧方向角度は、
図１に示すようにガラス板Ｇの形状に合わせて調整すれ
ばよく、角度調整手段５０のハンドル５３を回転させる
ことにより台形ネジ５１を回転させ、台形ネジ５１に螺
合のガイド５２を移動させて、ガイド５２に連結した連
結部材５４を介して角部調整手段４０の筐体４１の方向
角度を調整する。
図１に示すようにガラス板Ｇの形状に合わせて調整すれ
ばよく、角度調整手段５０のハンドル５３を回転させる
ことにより台形ネジ５１を回転させ、台形ネジ５１に螺
合のガイド５２を移動させて、ガイド５２に連結した連
結部材５４を介して角部調整手段４０の筐体４１の方向
角度を調整する。
【００２３】辺部押圧ロール３３とＬ字状（またはく字
状）プッシャー４３はナイロン等の樹脂製とし、昇降手
段２０の昇降フレーム２２上には異形ガラスＧが僅かな
力で滑動できる樹脂製のプレートを貼着し、異形ガラス
Ｇの位置決め時に異形ガラスＧが移動しやすいようにし
た。
状）プッシャー４３はナイロン等の樹脂製とし、昇降手
段２０の昇降フレーム２２上には異形ガラスＧが僅かな
力で滑動できる樹脂製のプレートを貼着し、異形ガラス
Ｇの位置決め時に異形ガラスＧが移動しやすいようにし
た。
【００２４】以上好適な実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。辺部押圧ロール３３は円柱状の回動自
在のものを使用したが、これに限定するものではなく、
異形ガラスＧとの当接部の形状が円弧状等で滑り易い材
質の部材であれば良い。
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。辺部押圧ロール３３は円柱状の回動自
在のものを使用したが、これに限定するものではなく、
異形ガラスＧとの当接部の形状が円弧状等で滑り易い材
質の部材であれば良い。
【００２５】辺部押圧シリンダー３２、３２、および角
部押圧シリンダー４２、４２はエアーシリンダーとした
がモーターによる駆動に置き換えても良い。また辺部調
整ハンドル３６、３６、角部調整ハンドル４６、４６、
および角度調整ハンドル５３を手動のハンドル方式とし
たが、電動モーター等によって回転駆動させ、停止位置
をエンコーダー等によるパルスカウントによって制御さ
せるようにしても良い。
部押圧シリンダー４２、４２はエアーシリンダーとした
がモーターによる駆動に置き換えても良い。また辺部調
整ハンドル３６、３６、角部調整ハンドル４６、４６、
および角度調整ハンドル５３を手動のハンドル方式とし
たが、電動モーター等によって回転駆動させ、停止位置
をエンコーダー等によるパルスカウントによって制御さ
せるようにしても良い。
【００２６】また、異形ガラスＧの搬送手段１０はピッ
チ送りのシャトルコンベア１１としたが、ベルトコンベ
アでも良い。台形ネジ３４、４４、５１に代えてボール
ネジとしても良い。
チ送りのシャトルコンベア１１としたが、ベルトコンベ
アでも良い。台形ネジ３４、４４、５１に代えてボール
ネジとしても良い。
【００２７】あるいはまた、辺部押圧手段３０を支持フ
レーム２にて懸吊し、角度調整手段５０により角部押圧
手段４０の筐体４１の方向を調整するようにしたが、角
部押圧手段４０を支持フレーム２で懸吊し、角度調整手
段５０により辺部押圧手段３０の筐体３１の方向を調整
するようにしても良い。
レーム２にて懸吊し、角度調整手段５０により角部押圧
手段４０の筐体４１の方向を調整するようにしたが、角
部押圧手段４０を支持フレーム２で懸吊し、角度調整手
段５０により辺部押圧手段３０の筐体３１の方向を調整
するようにしても良い。
【００２８】あるいはまた、異形ガラス板Ｇは湾曲、あ
るいはフラットな強化ガラス板、半強化ガラス板、生板
等の単板、あるいは複数枚の強化ガラス相互、あるいは
強化ガラスと生板ガラスを組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ
等の中間膜または樹脂注入で接着した合わせガラス、お
よび前記のガラス板に飛散防止樹脂膜を貼着したもの等
が対象となる。
るいはフラットな強化ガラス板、半強化ガラス板、生板
等の単板、あるいは複数枚の強化ガラス相互、あるいは
強化ガラスと生板ガラスを組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ
等の中間膜または樹脂注入で接着した合わせガラス、お
よび前記のガラス板に飛散防止樹脂膜を貼着したもの等
が対象となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、自動車のドアガラスのような
左右非対称の異形ガラスで、特に湾曲した異形ガラスで
あっても、容易に位置決めができ、異形ガラスの形状の
変化にも角度変更手段で容易に対応可能である。
左右非対称の異形ガラスで、特に湾曲した異形ガラスで
あっても、容易に位置決めができ、異形ガラスの形状の
変化にも角度変更手段で容易に対応可能である。
【００３０】これによりラインの自動化、省力化が容易
となるという顕著な効果を奏するものである。
となるという顕著な効果を奏するものである。
【図１】本発明の異形ガラス板の位置決め装置の要部の
斜視図。
斜視図。
【図２】本発明の異形ガラス板の位置決め装置の要部の
底面図。
底面図。
【図３】本発明の異形ガラス板の位置決めを説明する平
面図。
面図。
【図４】本発明の異形ガラス板の位置決めを説明する平
面図。
面図。
Ｇ 異形ガラス １ 位置決め装置 ２ 支持フレーム １０ 搬送手段 １１ シャトルコンベア ２０ 昇降手段 ２１ 昇降シリンダ ２２ 昇降フレーム ３０ 辺部押圧手段 ３１ 筐体 ３２ 辺部押圧シリンダ ３３ 辺部押圧ロール ３４ 台形ネジ ３５ ガイド ３６ 辺部調整ハンドル ３７ 連結部材 ４０ 角部押圧手段 ４１ 筐体 ４２ 角部押圧シリンダ ４３ Ｌ字状プッシャー ４４ 台形ネジ ４５ ガイド ４６ 角部調整ハンドル ５０ 角度調整手段 ５１ 台形ネジ ５２ ガイド ５３ 角度調整ハンドル ５４ 連結部材
Claims (3)
- 【請求項１】搬送コンベア上を水平姿勢で搬送される異
形ガラスを所定位置で停止させ、昇降手段で上昇させて
昇降手段上に載置した状態で、異形ガラスの対向する２
辺を対向する押圧部材で異形ガラスの角部が所定の位置
になるまで押圧した後、該押圧方向と交差する方向より
異形ガラスの対向する２つの角部を対向するプッシャー
で両プッシャーの間隔が所定の値になるまで押圧して位
置決めし、昇降手段を下降させて異形ガラスを搬送コン
ベア上に戻すようにした異形ガラスの位置決め方法。 - 【請求項２】異形ガラスを搬送し所定の位置で停止自在
な搬送手段と、所定の位置でガラス板を昇降させる昇降
手段と、異形ガラスの対向する２辺を押圧部材で押圧す
る辺部押圧手段と、該辺部押圧手段の押圧方向と交差す
る方向より異形ガラスの対向する２つの角部を対向する
プッシャーで押圧する角部押圧手段と、からなる異形ガ
ラスの位置決め装置。 - 【請求項３】前記角部押圧手段の押圧方向角度をガラス
板の形状に合わせて調整可能な角度調整手段を備えた請
求項２記載の異形ガラスの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29896197A JP3628852B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29896197A JP3628852B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11130248A true JPH11130248A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3628852B2 JP3628852B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=17866432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29896197A Expired - Fee Related JP3628852B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3628852B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566365A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Z. BAVELLONI S.p.A. | Cutting table with glass sheets positioning means |
| EP1873092A1 (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-02 | Glaston Italy Spa | Bilateral machine for processing glass panes shaped like a parallelogram with non-right angles |
| CN102744487A (zh) * | 2006-11-22 | 2012-10-24 | 洛科企业有限公司 | 改进的球植入装置和方法 |
| CN108314311A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-07-24 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP29896197A patent/JP3628852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566365A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Z. BAVELLONI S.p.A. | Cutting table with glass sheets positioning means |
| EP1873092A1 (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-02 | Glaston Italy Spa | Bilateral machine for processing glass panes shaped like a parallelogram with non-right angles |
| CN102744487A (zh) * | 2006-11-22 | 2012-10-24 | 洛科企业有限公司 | 改进的球植入装置和方法 |
| CN108314311A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-07-24 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
| CN108314311B (zh) * | 2018-04-11 | 2023-02-28 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3628852B2 (ja) | 2005-03-16 |
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