JP2016092361A - 製造装置及び製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<装置の概要>
図1は本発明の一実施形態に係る製造装置Aの平面図、図2は製造装置Aの図1における矢印D1方向矢視図、図3は製造装置Aの図1における矢印D2方向矢視図である。
搬入台1は、製造装置AへパネルP1を投入するためのユニットである。パネルP1は貼り合わせ面を下面として、外部の装置又は作業者によって搬入台1上に載置される。搬入台1は、例えば、パネルP1を非接触で支持するエア浮上テーブルや、パネルP1と接触して支持する置台である。搬入台1の周囲にはパネルP1の姿勢調整や位置決めを行う装置を設けてもよい。この装置によりパネルP1とパネルP2との貼り合わせ位置の精度を向上できる。この装置は、例えば、パネルP1の周縁に当接することでその姿勢調整や位置決めを行う装置であってもよい。
移載機構3は、搬入台1に搬入されたパネルP1を、パネルP2と貼り合わせる作業を行う領域(以下、作業領域と呼ぶ。)に搬送するユニットである。本実施形態の場合、作業領域は、搬送機構2の上方に設定されている。移載機構3は、保持ユニット31と、移動機構32とを備える。
搬送機構2は、製造装置Aに投入されたパネルP2の作業領域への搬送と、積層体の搬出とを行うユニットである。本実施形態の場合、搬送機構2は水平な搬送面2a上でパネルP2又は積層体をY方向に搬送する。パネルP2は、搬送機構2のY方向の一方端(図1では左端)に外部の装置又は作業者によって投入され、積層体は搬送機構2のY方向の他方端(図1では右端)に搬出される。
次に、保持機構4について説明する。保持機構4は、搬送機構2により搬送されるパネルP2の作業領域への搬送と、貼り合わせ作業中におけるパネルP2の保持とを行う。
押圧機構5は、保持ユニット31に保持されたパネルP1に対して、保持ユニット41L及び41Rで保持されたパネルP2を、その厚み方向(ここではZ方向)に押圧する機構である。
図12は製造装置Aの制御を行う制御ユニット6のブロック図である。制御ユニット6は、CPU等の処理部61と、RAM、ROM等の記憶部62と、外部デバイスと処理部61とをインターフェースするインターフェース部63と、を含む。インターフェース部63には、ホストコンピュータとの通信を行う通信インターフェースも含まれる。ホストコンピュータは、例えば、製造装置Aが配置された製造設備全体を制御するコンピュータである。
処理部61の制御例について図13〜図17を参照して説明する。ここではパネルP1とパネルP2との貼り合わせについて説明する。なお、貼り合わせ作業中、保持機構4のうち、各アクチュエータ414、各規制機構43L、各昇降機構44Lは同期的に制御される。同様に、各規制機構43R、各昇降機構44Rは同期的に制御される。また、初期状態として、規制機構43L、43Rは保持ユニット41L、41Rの回動を規制し、当接部材413は退避位置に位置している。
第一実施形態では、貼り合わせの際、押圧ローラ51をパネルP2の一方端部から他方端部へ移動させたが、他の移動態様も採用可能である。図18(A)〜図18(C)はその説明図である。
第一実施形態では、保持ユニット41LによりパネルP2の搬送方向上流側の端部を、保持ユニット41RによりパネルP2の搬送方向下流側の端部をそれぞれ保持し、パネルP2の互いに対向する端部を保持する構成とした。これはパネルP2を安定して保持することを可能とする。
Claims (19)
- 第一のパネルと第二のパネルとを貼り合わせて積層体を製造する製造装置であって、
前記第一のパネルを保持する第一の保持ユニットと、
前記第一のパネルの下方において、前記第二のパネルを保持する複数の第二の保持ユニットと、
前記第二の保持ユニットに保持された前記第二のパネルの下方から、前記第二のパネルを前記第一のパネルの方へ向けて押圧する押圧ローラと、
前記押圧ローラに接続して設けられ、前記押圧ローラを前記第一のパネルに沿って移動させるローラ移動機構と、
前記第一の保持ユニットに対して前記複数の第二の保持ユニットを上下に移動させる昇降機構と、を備え、
前記複数の第二の保持ユニットは、それぞれ、前記第一の保持ユニットに保持された前記第一のパネルのパネル面に平行な軸回りに回動可能に支持される、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置であって、
前記複数の第二の保持ユニットは、
前記第二のパネルの一辺を保持する少なくとも一つの一辺側保持ユニットと、
前記第二のパネルの、前記一辺に対向する他辺を保持する少なくとも一つの他辺側保持ユニットと、を含み、
前記昇降機構は、前記一辺側保持ユニットと前記他辺側保持ユニットとを独立して上下に移動可能である、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1又は2に記載の製造装置であって、
前記複数の第二の保持ユニットは、それぞれ、前記第二のパネルの下面を吸着保持する吸着部を有する、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項3に記載の製造装置であって、
前記複数の第二の保持ユニットは、当接部材を備える少なくとも一つの保持ユニットを含み、
前記当接部材は、前記第二のパネルの端縁に当接される下向きの傾斜部を有し、
前記第二のパネルの端縁は前記傾斜部と前記吸着部を備えるパネル保持面との間に位置する、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置であって、
複数の回動支持ユニットを更に備え、
前記複数の回動支持ユニットは、それぞれ、前記複数の第二の保持ユニットのうちの少なくとも一つの第二の保持ユニットを、前記第一の保持ユニットに保持された前記第一のパネルのパネル面に平行な軸回りに回動可能に支持する、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置であって、
前記複数の第二の保持ユニットの回動を規制又は規制解除する複数の規制機構を更に備える、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置であって、
前記押圧ローラは、その周面における前記複数の第二の保持ユニットと対向する部分に溝を有する、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項2に記載の製造装置であって、
前記一辺側保持ユニットと前記他辺側保持ユニットのうち、少なくともいずれか一方を他方に近接・離間する方向に移動する水平移動機構を更に備える、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項2に記載の製造装置であって、
前記一辺側保持ユニットを複数備え、
前記他辺側保持ユニットを複数備え、
複数の前記一辺側保持ユニットを、互いに近接・離間する方向に移動する第一の水平移動機構と、
複数の前記他辺側保持ユニットを、互いに近接・離間する方向に移動する第二の水平移動機構と、
を更に備える、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置であって、
前記押圧ローラを貼合始端部側から貼合終端部側に移動させる制御を行うと共に、前記複数の第二の保持ユニットのうち、前記貼合終端部側における保持ユニットを上昇させる制御を行う制御ユニット、を更に備える、
ことを特徴とする製造装置。 - 請求項8に記載の製造装置であって、
前記押圧ローラを前記第二のパネルにおける前記一辺の側から前記他辺の側の方向に移動させる制御を行うと共に、前記他辺側保持ユニットを、上昇させつつ前記一辺側保持ユニットから離間する方向に移動させる制御を行う制御ユニット、を更に備える、
ことを特徴とする製造装置。 - 第一のパネルと第二のパネルとを貼り合わせて積層体を製造する製造方法であって、
貼り付け面を下向きにして保持された前記第一のパネルの下方で、貼り付け面を上向きにして前記第二のパネルを複数の保持ユニットで保持する保持工程と、
保持された前記第二のパネルの下面に押圧ローラを当接させると共に前記第一のパネルへ向けて前記第二のパネルを押圧し、前記第二のパネルの前記貼り付け面の少なくとも一部を前記第一のパネルの前記貼り付け面に当接させる当接工程と、
前記押圧ローラを前記第一のパネルに沿って移動させて、前記第一のパネルと前記第二のパネルとを貼り合わせる貼合工程と、を備え、
前記貼合工程は、
前記押圧ローラの移動に追従させて、前記第一のパネルに対する前記第二のパネルの当接領域を増大させるべく、前記複数の保持ユニットうちの少なくとも一部の保持ユニットの姿勢を変化させる、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項12に記載の製造方法であって、
前記保持工程は、前記第二のパネルの端縁の一部を上下方向に挟み込む工程を含む、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項12に記載の製造方法であって、
前記保持工程では、前記第二のパネルの貼合終端部側を前記第二のパネルの貼合始端部よりも前記第一のパネルから離間させて前記第二のパネルを保持する、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項14に記載の製造方法であって、
前記貼合工程では、前記押圧ローラの移動に追従させて前記第二のパネルの前記貼合終端部を前記第一のパネルに近接する方向に移動させる、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項14に記載の製造方法であって、
前記貼合工程では、前記押圧ローラの移動に追従させて前記第二のパネルの前記貼合終端部を前記第一のパネルに近接する方向に移動させつつ、前記第二のパネルの前記貼合始端部から水平方向に離間させる、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項12に記載の製造方法であって、
前記押圧ローラは、前記複数の保持ユニットが前記第二のパネルを保持した状態で、前記第二のパネルを前記第一のパネルに向けて押圧する、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項12に記載の製造方法であって、
前記当接工程では、前記第二のパネル前記貼り付け面と前記第一のパネルの前記貼付面との当接領域が帯状の領域であり、
前記貼合工程では、前記押圧ローラを、前記帯状の領域から前記第一のパネルに沿って一方向に移動させる、ことを特徴とする製造方法。 - 請求項12に記載の製造方法であって、
前記当接工程では、前記第二のパネル前記貼り付け面と前記第一のパネルの前記貼り付け面との当接領域が帯状の領域であり、
前記貼合工程では、二つの前記押圧ローラを、前記帯状の領域から前記第一のパネルに沿って互いに離間する方向にそれぞれ移動させる、
ことを特徴とする製造方法。
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