JP2011053503A - 板状部材貼り合せ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る貼り合せ装置1は、ローラー14を走行させることにより、第2板状部材101を第1板状部材100に貼り合せる装置である。第2板状部材101は、第1板状部材100に最初に貼り合される側の端部である貼始端部101bと、第1板状部材100に最後に貼り合される側の端部である貼終端部101cとを有し、貼終端部101cは、上下に昇降可能なピロー7で少なくとも下面が支持されることにより下方向への移動が規制されている。これにより、第2板状部材101の未だローラー14によって押圧されていない部分と第1板状部材100とが接触しないようになっている。
【選択図】図1
Description
貼り合せステージ上に載置された第1板状部材と、該第1板状部材よりも上方に位置する第2板状部材との位置合せを行った後に、ローラーによって前記第2板状部材を前記第1板状部材に押し付け、前記第1板状部材および前記第2板状部材に対する前記ローラーの相対位置を貼り合せ方向に変化させて前記ローラーを走行させることにより、前記第2板状部材を前記第1板状部材に貼り合せる貼り合せ装置であって、
前記第2板状部材は、前記第1板状部材に最初に貼り合される側の端部である貼始端部と、前記第1板状部材に最後に貼り合される側の端部である貼終端部とを有し、前記貼終端部は、上下に昇降可能なピローで少なくとも下面が支持されることにより下方向への移動が規制されており、前記第2板状部材の未だ前記ローラーによって押圧されていない部分と前記第1板状部材とが接触しないよう構成したことを特徴とする。
ローラーで第2板状部材を第1板状部材に押し付け、該第1板状部材および該第2板状部材に対する該ローラーの相対位置を貼り合せ方向にずらしていきながら、該第1板状部材に対して該第2板状部材を貼り合せる貼り合せ装置であって、
前記第1板状部材を下側から吸着保持し得る第1ステージと、前記第1ステージの前記貼り合せ方向奥側に設けられたピローと、前記第1ステージの上方に位置し、前記第2板状部材および前記第1板状部材の貼り合せ面が相対向するように前記第2板状部材を上側から吸着保持し得る第2ステージと、前記第2ステージの前記貼り合せ方向手前側に設けられたローラーと、前記ローラーおよび前記第2ステージを前記貼り合せ方向に水平移動させるか、または前記第1ステージおよび前記ピローを前記貼り合せ方向とは反対の方向に水平移動させる水平移動手段と、前記第2ステージを、前記第1ステージに近接する近接位置と該近接位置よりも上方にあるステージ退避位置との間で上下に昇降させるステージ昇降手段と、前記ローラーを、前記第2板状部材を前記第1板状部材に押し付ける押付位置と該押付位置よりも上方にあるローラー退避位置との間で上下に昇降させるローラー昇降手段と、前記ピローの上方に向かう推力を変化させるとともに、前記ピローの高さを、前記第1ステージに吸着保持された前記第1板状部材の貼り合せ面よりも上方に突き出した第1位置と該貼り合せ面よりも沈んだ第2位置との間で上下に変化させるピロー駆動手段とを備え、
前記貼り合せ開始前は、前記第2ステージは前記ステージ退避位置を、前記ローラーは前記ローラー退避位置を、前記ピローは前記第1位置をそれぞれとり、
前記貼り合せは、前記水平移動手段が、前記第1板状部材を吸着保持した前記第1ステージと前記第2板状部材を吸着保持した前記第2ステージとの相対位置を変化させることにより前記第1板状部材と前記第2板状部材とを整合させ、前記整合の後に、前記ステージ昇降手段が、前記第2ステージを前記近接位置まで下降させ、前記第2板状部材の貼終端と前記ピローとは当接するが、前記第2板状部材の貼始端と前記第1板状部材とは未だ接触していない状態とし、その後、前記ローラー昇降手段が、前記ローラーを前記押付位置まで下降させて、前記第2板状部材の貼始端が前記第1板状部材に押し付けられた状態とし、前記押し付けられた状態となった後に、前記水平移動手段が、前記第1板状部材および前記第2板状部材に対する前記ローラーの相対位置を前記貼り合せ方向に変化させることにより行われ、
前記ローラーの相対位置を前記貼り合せ方向に変化させる際に、前記ピロー駆動手段は、前記第2板状部材に加えられる応力が、前記第2板状部材に固有の許容曲げ応力を超えない範囲でできるだけ少なくなるように、かつ貼り合せに必要となる前記第1板状部材と前記第2板状部材との所定の貼り合せ角度が確保されるように、前記ピローの推力および高さを変化させることを特徴とする。
図1は、実施例1に係る貼り合せ装置の側面模式図である。貼り合せ装置1は、第1板状部材100に第2板状部材101を貼り付けるものである。本実施例において、第1板状部材100はタッチパネル、第2板状部材101は厚さ1.0[mm]のソーダガラスからなるカバーガラスである。第1板状部材100としては、上記したもののほか、液晶パネルを使用することができる。また、第2板状部材101としては、厚さ0.5〜2.0[mm]程度のソーダガラスや、厚さ1.0〜3.0[mm]程度の樹脂(例えば、ポリカーボネート、アクリル)製パネルを使用することができる。
続いて、本実施例に係る貼り合せ装置1の貼り合せ動作について、図3を参照しつつ説明する。なお、貼り合せは、図3(A)→(B)→(C)の順に進行する。
曲げモーメントM=推力P×貼り合せ残寸法l
曲げ応力σ=曲げモーメントM/断面係数Z
の関係が成立するので、例えば、許容曲げ応力σ’が1084[MPa]である場合、ピロー7の推力Pの最大値PMAXは、
PMAX=(1084[MPa]×断面係数Z)/貼り合せ残寸法l
となる。ここで、断面係数Zとは、断面形状に依存した材料の強さを意味する。
図9は、実施例4に係る貼り合せ装置の側面模式図である。同図に示すように、貼り合せ装置1Cは、床面上に設置される基台2と、基台2の天井部分である基台天井部3とを備える。基台天井部3は、不図示の支柱等によって基台2に固定されている。
続いて、本実施例に係る貼り合せ装置1Cの貼り合せ動作について説明する。なお、貼り合せは、図11〜図14の(A)→(B)→・・・→(K)の順に進行する。
2 基台
3 基台天井部
4 ステージ移動手段(水平移動手段)
5 準備ステージ
5a 吸着ノズル
6 貼り合せステージ(第1ステージ)
6a 吸着ノズル
7、7A〜D ピロー
8 ピロー駆動手段
10、10A〜D ヘッド
11 ヘッド駆動手段
12 第2ステージ
12a 吸着ノズル
13 ステージ昇降手段
14 ローラー
15 ローラー昇降手段
20 制御部
21 ポンプ
22 カメラ
100 第1板状部材(タッチパネル)
100a 貼り合せ面
101 第2板状部材(カバーガラス)
101a 貼り合せ面
101b 貼始端部
101c 貼終端部
102 接着層
Claims (5)
- 貼り合せステージ上に載置された第1板状部材と、該第1板状部材よりも上方に位置する第2板状部材との位置合せを行った後に、ローラーによって前記第2板状部材を前記第1板状部材に押し付け、前記第1板状部材および前記第2板状部材に対する前記ローラーの相対位置を貼り合せ方向に変化させて前記ローラーを走行させることにより、前記第2板状部材を前記第1板状部材に貼り合せる貼り合せ装置であって、
前記第2板状部材は、前記第1板状部材に最初に貼り合される側の端部である貼始端部と、前記第1板状部材に最後に貼り合される側の端部である貼終端部とを有し、
前記貼終端部は、上下に昇降可能なピローで少なくとも下面が支持されることにより下方向への移動が規制されており、前記第2板状部材の未だ前記ローラーによって押圧されていない部分と前記第1板状部材とが接触しないよう構成したことを特徴とする貼り合せ装置。 - 前記ピローは、前記ローラーの走行中に前記第2板状部材に加わる応力が前記第2板状部材に固有の許容曲げ応力を超えない範囲でできるだけ少なくなり、かつ貼り合せに必要な前記第1板状部材と前記第2板状部材との所定の貼り合せ角度が確保されるように、高さおよび推力が制御されることを特徴とする請求項1に記載の貼り合せ装置。
- 前記ローラーの走行にあわせて、前記ピローの高さが段階的に低くなるように制御されることを特徴とする請求項1または2に記載の貼り合せ装置。
- 前記ピローは、前記貼終端部の下方向および前記貼り合せ方向への移動を規制するような形状であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の貼り合せ装置。
- ローラーで第2板状部材を第1板状部材に押し付け、該第1板状部材および該第2板状部材に対する該ローラーの相対位置を貼り合せ方向にずらしていきながら、該第1板状部材に対して該第2板状部材を貼り合せる貼り合せ装置であって、
前記第1板状部材を下側から吸着保持し得る第1ステージと、
前記第1ステージの前記貼り合せ方向奥側に設けられたピローと、
前記第1ステージの上方に位置し、前記第2板状部材および前記第1板状部材の貼り合せ面が相対向するように前記第2板状部材を上側から吸着保持し得る第2ステージと、
前記第2ステージの前記貼り合せ方向手前側に設けられたローラーと、
前記ローラーおよび前記第2ステージを前記貼り合せ方向に水平移動させるか、または前記第1ステージおよび前記ピローを前記貼り合せ方向とは反対の方向に水平移動させる水平移動手段と、
前記第2ステージを、前記第1ステージに近接する近接位置と該近接位置よりも上方にあるステージ退避位置との間で上下に昇降させるステージ昇降手段と、
前記ローラーを、前記第2板状部材を前記第1板状部材に押し付ける押付位置と該押付位置よりも上方にあるローラー退避位置との間で上下に昇降させるローラー昇降手段と、
前記ピローの上方に向かう推力を変化させるとともに、前記ピローの高さを、前記第1ステージに吸着保持された前記第1板状部材の貼り合せ面よりも上方に突き出した第1位置と該貼り合せ面よりも沈んだ第2位置との間で上下に変化させるピロー駆動手段と、
を備え、
前記貼り合せ開始前は、前記第2ステージは前記ステージ退避位置を、前記ローラーは前記ローラー退避位置を、前記ピローは前記第1位置をそれぞれとり、
前記貼り合せは、
前記水平移動手段が、前記第1板状部材を吸着保持した前記第1ステージと前記第2板状部材を吸着保持した前記第2ステージとの相対位置を変化させることにより前記第1板状部材と前記第2板状部材とを整合させ、
前記整合の後に、前記ステージ昇降手段が、前記第2ステージを前記近接位置まで下降させ、前記第2板状部材の貼終端と前記ピローとは当接するが、前記第2板状部材の貼始端と前記第1板状部材とは未だ接触していない状態とし、
その後、前記ローラー昇降手段が、前記ローラーを前記押付位置まで下降させて、前記第2板状部材の貼始端が前記第1板状部材に押し付けられた状態とし、
前記押し付けられた状態となった後に、前記水平移動手段が、前記第1板状部材および前記第2板状部材に対する前記ローラーの相対位置を前記貼り合せ方向に変化させる、
ことにより行われ、
前記ローラーの相対位置を前記貼り合せ方向に変化させる際に、前記ピロー駆動手段は、前記第2板状部材に加えられる応力が、前記第2板状部材に固有の許容曲げ応力を超えない範囲でできるだけ少なくなるように、かつ貼り合せに必要となる前記第1板状部材と前記第2板状部材との所定の貼り合せ角度が確保されるように、前記ピローの推力および高さを変化させることを特徴とする貼り合せ装置。
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