JP5311527B1

JP5311527B1 - 貼付装置

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Publication number: JP5311527B1
Application number: JP2013078529A
Authority: JP
Inventors: 光生植村
Original assignee: 株式会社Ｆｕｋ
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2033-04-04
Also published as: US20140299276A1; KR20140120800A; JP2014200999A; TW201438912A; KR101479036B1; US8919406B2; TWI554407B

Abstract

【課題】先付きによる気泡の混入を確実に防ぎつつ、大気中で第１板状部材に対して第２板状部材を貼り付けることができる貼付装置を提供する。
【解決手段】貼付装置１は、第２板状部材２００の貼始端部２０１が上下方向へ移動するのを規制する貼始端支持部１０と、第２板状部材２００の貼終端部２０２が上下方向へ移動するのを規制する貼終端支持部２０と、貼付ローラー３０により押圧されている貼り付け位置Ｐと貼終端部２０２との間の中間位置において第２板状部材２００を支持しながら貼付ローラー３０と同一の方向に走行する中間支持部４０とを備える。貼付ローラー３０の走行中、貼終端支持部２０は、貼始端部２０１よりも低い位置において貼終端部２０２を支持し続ける。また、中間支持部４０は、貼始端部２０１よりも低く貼終端部２０２よりも高い位置において第２板状部材２００の中間位置を支持し続ける。
【選択図】図７

Description

本発明は、大気中で一の板状部材を他の板状部材に貼り付ける貼付装置に関する。

一般に、液晶パネルやタッチパネルのような第１板状部材と、その表面を保護するためのカバーガラスのような第２板状部材との貼り合せにおいては、第１板状部材と第２板状部材の間に気泡が混入しないことが極めて重要である。気泡の混入は、表示品質の低下を招くとともに、剥がれの原因となる。

気泡の混入を防ぐことができる貼付装置としては、真空中で貼り付けを行うようにしたものが知られている。このタイプの貼付装置では、貼り付けを行う前に、真空チャンバ内に第１および第２板状部材を導入し、チャンバ内の真空引きを行う。そして、貼り付けが完了した後に、チャンバ内の真空を破り、第１および第２板状部材を取り出す。しかしながら、この貼付装置は、大がかりな真空チャンバ等を必要とするほか、貼り付けを行う度に真空引きを行うため、生産性が低いという問題があった。

上記問題を解消した従来の貼付装置としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。図９に示すように、この貼付装置３００では、第１板状部材１００が、テーブル３０１の下表面に複数の吸引ノズル３０２によって吸着保持されるとともに、第２板状部材２００が、水平方向に並んで配置された複数の吸着体３０３の吸着ノズル３０４によって吸着保持される。貼り付け前において、第１板状部材１００および第２板状部材２００は所定の間隔をおいて対向配置される。

この貼付装置３００における貼り付けは、貼付ローラー３０５によって第２板状部材２００を第１板状部材１００に押し付けながら、貼付ローラー３０５を図中の矢印方向に走行させることにより行われる。図９に示すように、貼付ローラー３０５の走行の妨げとなる吸着体３０３は、貼付ローラー３０５の走行に合せて順次退避する。また、第２板状部材２００の未だ貼り付けられていない部分は吸着体３０３に吸着保持され続け、第１板状部材１００から離間している。このため、第２板状部材２００は、反った状態とされながら第１板状部材１００に貼り付けられていくことになる。

この貼付装置３００によれば、貼付ローラー３０５によって気泡を押し出しながら貼り付けを行うので、第１板状部材１００と第２板状部材２００の間に気泡が混入するのを防ぐことができる。また、大がかりな真空チャンバ等も不要である。

特開２００９−４０６１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の貼付装置３００では、貼り付けの最中に発生する第２板状部材２００自身による反りを解消しようとする力が吸着ノズル３０４による吸着力を超えると、第２板状部材２００が吸着体３０３から引き離され、貼付ローラー３０５で押圧される前に第１板状部材１００に貼り付けられてしまう“先付き”が起こる可能性がある。先付きが起こると、第１板状部材１００と第２板状部材２００の間に多量の気泡が混入してしまう。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、先付きによる気泡の混入を確実に防ぎつつ、大気中で第１板状部材に対して第２板状部材を貼り付けることができる貼付装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る貼付装置は、貼付ステージの下面に保持された第１板状部材と、第１板状部材よりも下方に位置する第２板状部材との位置合せを行った後に、貼付ローラーによって第２板状部材を下方から押圧し、第１板状部材および第２板状部材に対する貼付ローラーの相対位置を貼り付け方向に変化させて貼付ローラーを走行させることにより、第２板状部材を第１板状部材に貼り付けていく貼付装置であって、貼り付け方向の上流側にある第２板状部材の貼始端部が上下方向へ移動するのを規制する、昇降可能な貼始端支持部と、貼り付け方向の下流側にある第２板状部材の貼終端部が上下方向へ移動するのを規制する、昇降可能な貼終端支持部と、貼付ローラーにより押圧されている貼り付け位置と貼終端部との間の中間位置において第２板状部材を支持しながら貼付ローラーと同一の方向に走行する、昇降可能な中間支持部と、を備え、貼付ローラーの走行中に、貼終端支持部が、貼始端部よりも低い位置において貼終端部を支持し続け、かつ、中間支持部が、貼始端部よりも低く貼終端部よりも高い位置において第２板状部材の中間位置を支持し続けることを特徴とする。

この構成によれば、第２板状部材の貼始端部の上下方向への移動が貼始端支持部によって規制され、第２板状部材の貼終端部の上下方向への移動が貼終端支持部によって規制されるので、先付きによる気泡の混入を確実に防ぐことができる。また、この構成によれば、貼付ローラーにより押圧されている貼り付け位置と貼終端部との間の中間位置において中間支持部が第２板状部材を支持するので、貼り付けの最中に第２板状部材が自重により撓んでしまうのを防ぐことができる。さらに、この構成によれば、貼り付け方向に走行する貼付ローラーによって気泡を押し出しながら貼り付けを行うので、大気中での貼り付けであるにもかかわらず、第１板状部材と第２板状部材の間に気泡が混入するのを防ぐことができる。

上記貼付装置は、貼付ローラーおよび中間支持部の走行に同期した貼終端支持部および中間支持部の昇降制御により、第２板状部材の姿勢を所定の湾曲姿勢に維持することが好ましい。

この構成によれば、貼終端支持部および中間支持部の昇降制御により第２板状部材の姿勢が所定の湾曲姿勢に維持されるので、反りが大きくなり過ぎたことによる第２板状部材の損傷や、貼り付け位置における第１板状部材に対する第２板状部材の角度（以下、「貼り付け角」という）が小さくなり過ぎることによる先付きを確実に防ぐことができる。なお、上記所定の湾曲姿勢は、例えば、第２板状部材の厚みおよび貼り付け方向の寸法に基づいて決定される。

上記貼付装置は、貼付ローラーの走行中に、貼付ローラーによる押圧力が一定に維持されることが好ましい。

この構成によれば、貼付ローラーによる押圧力が大きくなり過ぎて第２板状部材および第１板状部材を損傷させたり、押圧力が小さくなり過ぎて気泡の押し出しが十分に行われなかったりするのを防ぐことができる。

上記貼付装置は、中間支持部を、１つの中間支持ローラーとすることができる。この場合は、貼付ローラーおよび中間支持ローラーが走行し、中間支持ローラーが貼終端部の近傍に到達すると、該中間支持ローラーが、貼付ローラーのその後の走行の妨げとならないように退避するようにすればよい。

また、上記貼付装置は、中間支持部を、貼り付け方向に所定の間隔をおいて配置された複数の中間支持ローラーとすることもできる。この場合は、貼付ローラーおよび複数の中間支持ローラーが走行し、複数の中間支持ローラーのうちの１つが貼終端部の近傍に到達すると、該中間支持ローラーが、貼付ローラーおよび他の中間支持ローラーのその後の走行の妨げとならないように退避するようにすればよい。

上記貼付装置は、貼終端支持部が貼始端部よりも低い位置において貼終端部を支持し、かつ、中間支持部が貼始端部よりも低く貼終端部よりも高い位置において第２板状部材の中間位置を支持することにより、第２板状部材の姿勢を所定の湾曲姿勢とした後に、貼始端支持部、貼終端支持部、貼付ローラーおよび中間支持部が同量上昇し、第２板状部材の貼始端部を第１板状部材に貼り付けることが好ましい。

この構成によれば、貼り付け開始時に、第１板状部材と第２板状部材の間に気泡が混入するのを防ぐことができる。

代表的な第１板状部材は液晶パネルまたはタッチパネルであり、代表的な第２板状部材はカバーガラスであるが、第１板状部材および第２板状部材はこれらには限定されない。

本発明によれば、先付きによる気泡の混入を確実に防ぎつつ、大気中で第１板状部材に対して第２板状部材を貼り付けることができる貼付装置を提供することができる。

本発明に係る貼付装置の側面図である。本発明に係る貼付装置の制御ブロック図である。本発明に係る貼付装置の（Ａ）貼始端支持部近傍の拡大図、および（Ｂ）貼終端支持部近傍の拡大図である。中間支持ローラーの意義について説明するための図である。本発明に係る貼付装置による貼り付け動作を示す図である。本発明に係る貼付装置による貼り付け動作を示す図である。本発明に係る貼付装置により貼り付けられる第２板状部材の姿勢について説明するための図である。本発明の変形例に係る貼付装置の側面図である。従来の貼付装置の側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る貼付装置の実施例について説明する。

［装置構成］
図１に、本発明の実施例に係る貼付装置を示す。本実施例に係る貼付装置１は、大気中で第１板状部材１００に第２板状部材２００を貼り付けるためのものである。本実施例では、第１板状部材１００はタッチパネル、第２板状部材２００は厚さ１．０［ｍｍ］のソーダガラスからなるカバーガラスである。第１板状部材１００は、液晶パネルであってもよい。また、第２板状部材２００は、厚さ０．５〜２．０［ｍｍ］程度のソーダガラスや、厚さ１．０〜３．０［ｍｍ］程度の樹脂（例えば、ポリカーボネート、アクリル）製パネルであってもよい。

同図に示すように、第２板状部材２００は、貼り付け方向の寸法が第１板状部材１００よりも大きい。また、第２板状部材２００の第１板状部材１００に貼り付けられる側の面２００ａには、ＯＣＡと呼ばれる透明接着両面テープからなる接着剤層２０３が事前に設けられている。第２板状部材２００は、この接着剤層２０３を介して第１板状部材１００に貼り付けられる。

貼付装置１は、貼付ステージ２を備えている。貼付ステージ２は、下方向に向けられた水平な吸着面２ａと、該吸着面２ａに設けられた複数の吸着ノズル３とを有する。貼付ステージ２の各吸着ノズル３はポンプ７に接続されており、制御部６の制御下でポンプ７が作動することにより、第１板状部材１００が吸着面２ａに吸着保持される（図２参照）。このとき、第１板状部材１００は、第２板状部材２００が貼り付けられる側の面１００ａが下方向を向いた状態とされる。

貼付装置１は、貼り付け方向に延びたガイド５を有する基台４、ヘッドピロー１０、テールピロー２０、貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０等をさらに備えている。

ヘッドピロー１０は、本発明の「貼始端支持部」に相当するものである。図３（Ａ）に示すように、ヘッドピロー１０は、Ｖ字状に加工された端面によって第２板状部材２００の貼始端部２０１を支持し、貼始端部２０１が上下方向へ移動するのを規制する。ヘッドピロー１０は、第１ピロー支持部１１に固定されている。また、第１ピロー支持部１１は、第２ピロー支持部１２の一側面に設けられたガイド１３にスライド可能に取り付けられている。第２ピロー支持部１２は、基台４に固定されている。

制御部６の制御下で第１ピロー支持部１１が第２ピロー支持部１２に対して上下にスライドすると、これにともなって、第２板状部材２００の貼始端部２０１を支持したままヘッドピロー１０も上下に移動する（昇降する）。つまり、第１ピロー支持部１１、第２ピロー支持部１２およびガイド１３は、ヘッドピロー１０を昇降させるヘッドピロー昇降手段であるといえる。

テールピロー２０は、本発明の「貼終端支持部」に相当するものである。図３（Ｂ）に示すように、テールピロー２０は、Ｖ字状に加工された端面によって第２板状部材２００の貼終端部２０２を支持し、貼終端部２０２が上下方向へ移動するのを規制する。テールピロー２０は、第１ピロー支持部２１に固定されている。また、第１ピロー支持部２１は、第２ピロー支持部２２の一側面に設けられたガイド２３にスライド可能に取り付けられている。第２ピロー支持部２２は、ガイド５に沿って走行するテールピロー走行手段２４に固定されている。

制御部６の制御下で第１ピロー支持部２１が第２ピロー支持部２２に対して上下にスライドすると、これにともなって、第２板状部材２００の貼終端部２０２を支持したままテールピロー２０も上下に移動する（昇降する）。つまり、第１ピロー支持部２１、第２ピロー支持部２２およびガイド２３は、テールピロー２０を昇降させるテールピロー昇降手段であるといえる。

また、制御部６の制御下でテールピロー走行手段２４がガイド５に沿って走行すると、テールピロー２０とヘッドピロー１０の間の距離が狭まったり広がったりする。テールピロー２０とヘッドピロー１０の間の距離が狭まり、テールピロー２０およびヘッドピロー１０によって第２板状部材２００が把持されると、第２板状部材２００は、貼り付け方向およびその反対方向への移動も規制される。

貼付ローラー３０は、第２板状部材２００の第１板状部材１００に貼り付けられない側の面（以下、「下面」という）２００ｂを下方から押圧する。貼付ローラー３０は、シリンダ等からなる貼付ローラー昇降手段３１に回転自在に取り付けられている。また、貼付ローラー昇降手段３１は、ガイド５に沿って走行する貼付ローラー走行手段３２に固定されている。

制御部６の制御下で貼付ローラー昇降手段３１を構成するシリンダが伸縮すると、これにともなって、貼付ローラー３０も上下に移動する（昇降する）。貼付ローラー３０が上昇すると、第２板状部材２００の下面２００ｂに加えられる押圧力が大きくなり、その結果、第１板状部材１００に対して第２板状部材２００が強く押し付けられる。一方、貼付ローラー３０が下降すると、第２板状部材２００の下面２００ｂに加えられる押圧力は小さくなる。

貼付ローラー昇降手段３１は、貼付ローラー３０による押圧力を検出する不図示の押圧力検出センサを有している。制御部６は、この押圧力検出センサによって検出された押圧力を参照しながら、該押圧力が所定の値となるように貼付ローラー３０の昇降を制御することもできる。なお、この所定の値は、ある程度の幅を有していてもよい。つまり、制御部６は、押圧力が所定の下限値と上限値の間におさまるように貼付ローラー３０の昇降を制御してもよい。なお、上記所定の値（または、上限値および下限値）は、押圧力が大きくなり過ぎて第２板状部材２００および第１板状部材１００が損傷したり、押圧力が小さくなり過ぎて気泡の押し出しが十分に行われなかったりすることがないように、実験的に決定される。

制御部６の制御下で貼付ローラー走行手段３２がガイド５に沿って走行すると、貼付ローラー３０は、貼り付け方向またはその反対方向に走行する。つまり、貼付ローラー走行手段３２がガイド５に沿って走行すると、第１板状部材１００および第２板状部材２００に対する貼付ローラー３０の相対位置が変化する。

中間支持ローラー４０は、本発明の「中間支持部」に相当するものである。中間支持ローラー４０は、貼付ローラー３０により押圧されている貼り付け位置と貼終端部２０２との間の中間位置において第２板状部材２００の下面２００ｂを支持する。中間支持ローラー４０は、シリンダ等からなる中間支持ローラー昇降手段４１に回転自在に取り付けられている。また、中間支持ローラー昇降手段４１は、ガイド５に沿って走行する中間支持ローラー走行手段４２に固定されている。

制御部６の制御下で中間支持ローラー昇降手段４１を構成するシリンダが伸縮すると、これにともなって、中間支持ローラー４０も上下に移動し（昇降し）、第２板状部材２００の中間位置が上下に移動する。また、制御部６の制御下で中間支持ローラー走行手段４２がガイド５に沿って走行すると、中間支持ローラー４０によって支持されている中間位置が、貼り付け位置と貼終端部２０２との間で変化する。

中間支持ローラー４０によって第２板状部材２００の中間位置を支持することとしたのは、以下の理由による。すなわち、中間支持ローラー４０がないと、図４に示すように、ヘッドピロー１０およびテールピロー２０によって把持されている第２板状部材２００が自重により撓み、貼り付け時に気泡が混入しやすくなったり、ヘッドピロー１０およびテールピロー２０から第２板状部材２００が脱落しやすくなったりするからである。

図２に、本実施例に係る貼付装置１の制御ブロック図を示す。同図に示すように、制御部６は、（１）貼付ステージ２における第１板状部材１００の吸着保持、（２）ヘッドピロー１０の昇降、（３）テールピロー２０の昇降および走行、（４）貼付ローラー３０の昇降および走行、並びに（５）中間支持ローラー４０の昇降および走行、についての制御を行う。なお、ヘッドピロー１０、テールピロー２０および中間支持ローラー４０の昇降制御は、これらの高さを目標とする高さに変化させる高さ制御であるのに対し、貼付ローラー３０の昇降制御には、押圧力を所定の値（または、所定の範囲内の値）に維持する圧力制御、および高さ制御の２つの制御が含まれる。

［貼り付け動作］
続いて、本実施例に係る貼付装置１による貼り付け動作について順を追って説明する。

図５（Ａ）は、貼り付け動作が開始される前の初期状態を示している。同図に示すように、貼付ステージ２の吸着面２ａに吸着保持された第１板状部材１００と、ヘッドピロー１０およびテールピロー２０に把持された第２板状部材２００とは、上下に離間している。ヘッドピロー１０およびテールピロー２０の高さが同一であり、かつ、貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０が第２板状部材２００の下面２００ｂを支持しているので、第２板状部材２００は、撓むことなく、第１板状部材１００に対して平行に保たれている。

初期状態において、貼付ローラー３０は、接着剤層２０３の貼り付け方向上流側の縁の真下に位置している。また、中間支持ローラー４０は、貼付ローラー３０から貼り付け方向に距離Ｌ１だけ離れた中間位置に位置している。本実施例では、初期状態における距離Ｌ１をＬ／２（ただし、Ｌは接着剤層２０３の貼り付け方向の寸法）に設定した。このため、本実施例では、接着剤層２０３の貼り付け方向下流側の縁と中間位置との間の距離Ｌ２もＬ／２（＝Ｌ１）である。

なお、距離Ｌ１＝距離Ｌ２としたのは単なる一例であり、距離Ｌ２は距離Ｌ１よりも大きくてもよいし、また、小さくてもよい。本発明では、第２板状部材２００が撓まないように、距離Ｌ１と距離Ｌ１が実験的に決定される。また、図５（Ａ）に示す初期状態において、第１板状部材１００および第２板状部材２００の面内方向の位置合わせは、既に完了しているものとする。

図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す初期状態からヘッドピロー１０および貼付ローラー３０をほぼ同量上昇させるとともに、ヘッドピロー１０および貼付ローラー３０よりも僅かに中間支持ローラー４０を上昇させることにより、第２板状部材２００を所定の湾曲姿勢とした状態を示している。この状態では、テールピロー２０が貼始端部２０１よりも低い位置において貼終端部２０２を支持するとともに、中間支持ローラー４０が貼始端部２０１よりも低く貼終端部２０２よりも高い位置において第２板状部材２００の中間位置を支持している。

先付きによる気泡の混入を防ぐためには、第２板状部材２００を大きく反らせ、貼り付け位置Ｐにおける貼り付け角θ（図７参照）を大きくすることが好ましい。しかしながら、厚みが大きく剛性が高い第２板状部材２００の貼り付けを行う場合に貼り付け角θを大きくし過ぎると、第２板状部材２００が損傷するおそれがある。したがって、貼り付け角θをどの程度とするかは、第２板状部材２００の厚みに基づいて決定する必要がある。また、目標とする貼り付け角θが同一であっても、第２板状部材２００の貼り付け方向の寸法が異なれば、図５（Ａ）〜（Ｂ）の間におけるヘッドピロー１０、貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０の上昇量は異なる。これらのことから、本実施例では、上記所定の湾曲姿勢を、第２板状部材２００の貼り付け方向の寸法および厚みに基づいて決定する。

図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示す状態からヘッドピロー１０、貼付ローラー３０、中間支持ローラー４０およびテールピロー２０を同量上昇させ、接着剤層２０３を介して第２板状部材２００の貼始端部２０１を第１板状部材１００に貼り付けた状態を示している。ヘッドピロー１０、貼付ローラー３０、中間支持ローラー４０およびテールピロー２０の上昇量が等しいため、第２板状部材２００の姿勢は所定の湾曲姿勢のままである。本実施例では、第２板状部材２００の姿勢を所定の湾曲姿勢としたまま第２板状部材２００の貼始端部２０１（厳密には、接着剤層２０３の貼り付け方向上流側の縁）を貼り付けることにより、第２板状部材２００（接着剤層２０３）を第１板状部材１００に対して面接触ではなく線接触させ、これにより、貼り付け開始時の気泡の混入を防いでいる。

図６（Ａ）は、図５（Ｃ）に示す状態から貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０を同じ速度でΔＬだけ貼り付け方向に走行させながら、貼り付け位置Ｐにおける貼り付け角θを一定に保つべく、中間支持ローラー４０およびテールピロー２０を僅かに上昇させた状態を示している。なお、走行中の貼付ローラー３０は、圧力制御により押圧力が所定の値（または、所定の範囲内の値）になるように制御されている。このため、貼付ローラー３０の高さは走行中に多少変動することがあり得る。一方、ヘッドピロー１０の高さは一切変動しない。

本実施例では、第２板状部材２００の厚みを考慮して目標とする貼り付け角θを５°に設定したが、目標とする貼り付け角θはある程度の幅を有していてもよい。この場合、中間支持ローラー４０の高さを変化させる昇降制御は、省略できる可能性がある。

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す状態からさらに貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０が走行し、貼終端部２０２近傍に到達した中間支持ローラー４０がその後の貼付ローラー３０の走行の妨げとならないように退避した状態を示している。貼付ローラー３０と貼終端部２０２との距離（Ｌ−ΔＬ）が初期状態よりも狭まっているため、中間支持ローラー４０が退避しても第２板状部材２００の未だ貼り付けられていない部分が撓むことはない。図６（Ａ）〜（Ｂ）の間においても、貼付ローラー３０は、圧力制御により押圧力が所定の値（または、所定の範囲内の値）になるように制御されている。また、図６（Ａ）〜（Ｂ）の間においても、貼り付け角θを一定（または、所定の範囲内）に保つべく、少なくともテールピロー２０は僅かに上昇する。しかしながら、テールピロー２０は、依然として貼始端部２０１よりも低い位置において貼終端部２０２を支持している。

本実施例では、距離Ｌ２が所定の閾値を下回ると、制御部６が中間支持ローラー昇降手段４１および中間支持ローラー走行手段４２を作動させ、中間支持ローラー４０を退避させる。中間支持ローラー４０が貼終端部２０２近傍に到達したかどうかの判定方法、および中間支持ローラー４０の退避方法は、適宜変更することができる。

図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示す状態からさらに貼付ローラー３０が走行して接着剤層２０３の貼り付け方向下流側の縁に到達した状態、言い換えると、第１板状部材１００に対する第２板状部材２００の貼り付けが完了した状態を示している。図６（Ｂ）〜（Ｃ）の間においても、貼付ローラー３０は、圧力制御により押圧力が所定の値（または、所定の範囲内の値）になるように制御されている。また、図６（Ｂ）〜（Ｃ）の間においても、貼り付け角θを一定（または、所定の範囲内）に保つべく、テールピロー２０は僅かに上昇する。そして、図６（Ｃ）に示すように、貼り付けが完了した時、ヘッドピロー１０の高さとテールピロー２０の高さは同一となる。

以上のように、本実施例に係る貼付装置１によれば、ヘッドピロー１０、中間支持ローラー４０およびテールピロー２０によって、貼り付けの間、第２板状部材２００の姿勢が所定の湾曲姿勢に維持されるので、先付きによる気泡の混入を確実に防ぐことができる。

また、本実施例に係る貼付装置１によれば、貼り付け位置Ｐと貼終端部２０２との間の中間位置において中間支持ローラー４０が第２板状部材２００の下面２００ｂを支持するので、貼り付けの際に第２板状部材２００が自重により撓んでしまうのを防ぐことができる。

さらに、本実施例に係る貼付装置１によれば、押圧力が所定の値（または所定の範囲内の値）となるように制御された貼付ローラー３０によって気泡を押し出しながら貼り付けを行うので、大気中での貼り付けであるにもかかわらず、第１板状部材１００と第２板状部材２００の間に気泡が混入するのを防ぐことができる。

なお、本発明に係る貼付装置は、上記実施例に係る貼付装置１に限定されない。

［変形例１］
例えば、図８に示す変形例１に係る貼付装置１’は、「中間支持部」が２つの中間支持ローラー４０、５０からなっている。中間支持ローラー５０は、中間支持ローラー４０により支持されている中間位置と貼終端部２０２との間の位置において第２板状部材２００の下面２００ｂを支持する。中間支持ローラー５０は、シリンダ等からなる中間支持ローラー昇降手段５１に回転自在に取り付けられている。また、中間支持ローラー昇降手段５１は、ガイド５に沿って走行する中間支持ローラー走行手段５２に固定されている。

制御部６の制御下で中間支持ローラー昇降手段５１を構成するシリンダが伸縮すると、これにともなって、中間支持ローラー５０も上下に移動する（昇降する）。また、制御部６の制御下で中間支持ローラー走行手段５２がガイド５に沿って走行すると、中間支持ローラー５０により支持されている位置が、中間位置と貼終端部２０２との間で変化する。

本変形例では、貼付ローラー３０、中間支持ローラー４０および中間支持ローラー５０が同じ速度で貼り付け方向に走行することにより、貼り付けが行われる。そして、中間支持ローラー５０が貼終端部２０２近傍に到達すると、その後の貼付ローラー３０および中間支持ローラー４０の走行の妨げとならないように、中間支持ローラー５０が退避する。

また、本変形例では、テールピロー２０が貼始端部２０１よりも低い位置において貼終端部２０２を支持するとともに、中間支持ローラー４０が貼始端部２０１よりも低く貼終端部２０２よりも高い位置において第２板状部材２００の中間位置を支持し、さらに、中間支持ローラー５０が中間位置よりも低く貼終端部２０２よりも高い位置において第２板状部材２００を支持しながら、第２板状部材２００の貼り付けが行われる。

本変形例に係る貼付装置１’によれば、実施例に係る貼付装置１では撓みを十分に防ぐことができないような大型の第２板状部材２００を撓みなく貼り付けることができる。なお、中間支持ローラーの数は、第２板状部材２００のサイズに応じて３つ以上としてもよい。

［変形例２］
上記実施例および変形例１では、２つまたは３つのローラーを貼り付け方向に同じ速度で走行させることにより各ローラーと第１板状部材１００および第２板状部材２００の相対位置を変化させ、貼り付けを行ったが、ローラーを走行させることなく、貼付ステージ２、ヘッドピロー１０およびテールピロー２０を貼り付け方向の反対方向に移動させることにより相対位置を変化させ、貼り付けを行ってもよい。また、２つまたは３つのローラーの速度は、同一でなくてもよい。

［変形例３］
上記実施例および各変形例では、中間支持部材を１つまたは２つ以上の中間支持ローラーとしたが、中間支持部材はローラーに限定されない。本発明では、以下の３つの条件を満足する任意の部材を中間支持部材として使用することができる。
（１）第２板状部材２００を支持し得る程度の剛性があること。
（２）湾曲した第２板状部材２００に沿って滑らかに移動可能であること。
（３）第２板状部材２００を傷付けないこと。

［変形例４］
上記実施例および各変形例では、接着剤層２０３としての透明接着両面テープを介して貼り付けを行ったが、粘性の高い熱硬化樹脂または光硬化樹脂を介して貼り付けを行ってもよい。また、接着剤層２０３としての透明接着両面テープは、第１板状部材１００側に設けてもよい。なお、接着剤層２０３を熱硬化樹脂または光硬化樹脂とする場合は、図５（Ａ）に示す初期状態において接着剤層２０３を層状にしておく必要はなく、点状または線状に塗布した熱硬化樹脂または光硬化樹脂を押し拡げながら貼り付けを行えばよい。

［変形例５］
第２板状部材２００の貼始端部２０１および貼終端部２０２を支持するヘッドピロー１０およびテールピロー２０の端部形状は、Ｖ字状に限定されない。ヘッドピロー１０の端部形状は、貼始端部２０１が上下方向へ移動するのを規制し得る任意の形状とすることができる。テールピロー２０の端部形状についても同様である。

１貼付装置
２貼付ステージ
３吸着ノズル
４基台
５ガイド
６制御部
７ポンプ
１０ヘッドピロー（貼始端支持部）
１１ヘッドピロー第１支持部（ヘッドピロー昇降手段）
１２ヘッドピロー第２支持部（ヘッドピロー昇降手段）
１３ガイド（ヘッドピロー昇降手段）
２０テールピロー（貼終端支持部）
２１テールピロー第１支持部（テールピロー昇降手段）
２２テールピロー第２支持部（テールピロー昇降手段）
２３ガイド（テールピロー昇降手段）
２４テールピロー走行手段
３０貼付ローラー
３１貼付ローラー昇降手段
３２貼付ローラー走行手段
４０中間支持ローラー（中間支持部）
４１中間支持ローラー昇降手段
４２中間支持ローラー走行手段
５０中間支持ローラー（中間支持部）
５１中間支持ローラー昇降手段
５２中間支持ローラー走行手段
１００第１板状部材
２００第２板状部材
２０１貼始端部
２０２貼終端部
２０３接着剤層

Claims

貼付ステージの下面に保持された第１板状部材と、前記第１板状部材よりも下方に位置する第２板状部材との位置合せを行った後に、貼付ローラーによって前記第２板状部材を下方から押圧し、前記第１板状部材および前記第２板状部材に対する前記貼付ローラーの相対位置を貼り付け方向に変化させて前記貼付ローラーを走行させることにより、前記第２板状部材を前記第１板状部材に貼り付けていく貼付装置であって、
前記貼り付け方向の上流側にある前記第２板状部材の貼始端部が上下方向へ移動するのを規制する、昇降可能な貼始端支持部と、
前記貼り付け方向の下流側にある前記第２板状部材の貼終端部が上下方向へ移動するのを規制する、昇降可能な貼終端支持部と、
前記貼付ローラーにより押圧されている貼り付け位置と前記貼終端部との間の中間位置において前記第２板状部材を支持しながら前記貼付ローラーと同一の方向に走行する、昇降可能な中間支持部と、を備え、
前記貼付ローラーの走行中に、前記貼終端支持部が、前記貼始端部よりも低い位置において前記貼終端部を支持し続け、かつ、前記中間支持部が、前記貼始端部よりも低く前記貼終端部よりも高い位置において前記第２板状部材の中間位置を支持し続けることを特徴とする貼付装置。
前記貼付ローラーおよび前記中間支持部の走行に同期した前記貼終端支持部および前記中間支持部の昇降制御により、前記第２板状部材の姿勢を所定の湾曲姿勢に維持することを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
前記所定の湾曲姿勢は、前記第２板状部材の厚みおよび前記貼り付け方向の寸法に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載の貼付装置。
前記貼付ローラーの走行中に、前記貼付ローラーによる押圧力が一定に維持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の貼付装置。
前記中間支持部が、１つの中間支持ローラーからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の貼付装置。
前記貼付ローラーおよび前記中間支持ローラーが走行し、前記中間支持ローラーが前記貼終端部の近傍に到達すると、該中間支持ローラーが、前記貼付ローラーのその後の走行の妨げとならないように退避することを特徴とする請求項５に記載の貼付装置。
前記中間支持部が、前記貼り付け方向に所定の間隔をおいて配置された複数の中間支持ローラーからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の貼付装置。
前記貼付ローラーおよび前記複数の中間支持ローラーが走行し、前記複数の中間支持ローラーのうちの１つが前記貼終端部の近傍に到達すると、該中間支持ローラーが、前記貼付ローラーおよび他の中間支持ローラーのその後の走行の妨げとならないように退避することを特徴とする請求項７に記載の貼付装置。
前記貼終端支持部が、前記貼始端部よりも低い位置において前記貼終端部を支持し、かつ、前記中間支持部が、前記貼始端部よりも低く前記貼終端部よりも高い位置において前記第２板状部材の中間位置を支持することにより、前記第２板状部材の姿勢を所定の湾曲姿勢とした後に、前記貼始端支持部、前記貼終端支持部、前記貼付ローラーおよび前記中間支持部が同量上昇し、前記第２板状部材の前記貼始端部を前記第１板状部材に貼り付けることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の貼付装置。
前記第１板状部材としての液晶パネルまたはタッチパネルに、前記第２板状部材としてのカバーガラスを貼り付けることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の貼付装置。