KR101750625B1 - 패널 부착 장치 및 패널 부착 방법 - Google Patents

패널 부착 장치 및 패널 부착 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 패널부착장치 및 패널부착방법에 관한 발명으로써, 곡률진 커버글라스의 상면에 대응되는 형태로 형성되어, 커버글라스의 일면을 고정하는 고정유닛; 패널이 안착되고, 패널을 상기 커버글라스의 타면 방향으로 이송시키는 안착유닛; 안착유닛이 패널을 이송시키면, 패널을 가압하여 커버글라스의 타면에 패널을 부착시키는 가압유닛 및 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면 패널의 양 측단이 커버글라스에 간섭되지 않도록 패널의 양 측단을 가이드하는 가이드유닛을 포함하여, 가이드유닛이 패널의 양 측단을 가이드한 상태에서 가압유닛이 패널을 가압하여 커버글라스 타면에 부착하는 것을 특징으로 한다.

Description

패널 부착 장치 및 패널 부착 방법{APPARATUS FOR ATTACHING A PANEL AND METHOD USING THEREOF}
본 발명은 패널부착장치 및 패널부착방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디스플레이장치는, 화면을 표시하는 디스플레이패널과 상기 디스플레이패널을 외부로부터 보호하는 커버글라스와 상기 디스플레이패널과 상기 커버글래스를 접착시키는 접착층을 포함할 수 있다.
그리고 디스플레이장치를 제조하는 제조 장치로 상기 디스플레이장치를 생산하기 위해서는, 상기 접착층이 형성된 상기 디스플레이패널 및 상기 커버글라스의 중 어느 하나를 상기 디스플레이패널 및 상기 커버글라스의 중 다른 하나로 가압하는 과정이 필요하다.
최근, 사용자에게 눈의 피로를 줄여주고, 화질 개선의 효과를 가지는 곡면 디스플레이 장치가 출시되고 있다. 한편, 대한민국 공개특허 제10-2014-0002491호에서는 상기 디스플레이 장치 중 곡면 디스플레이 장치의 제조방법을 개시한다.
도 1은 종래의 면 압착 방식의 패널 부착 장치의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 곡면 디스플레이 장치를 제조하기 위해서는, 곡면형태로 휘어진 커버글라스(10)를 고정하는 지그유닛(1)과, 상기 지그유닛(1) 하부에 상기 커버글라스(10)의 일면에 대응되는 형상의 압착부(2)를 형성하여, 지그유닛(1)에 커버글라스(10)가 고정되어 있는 상태에서 압착부(1) 상면에 패널(20)을 안착하여, 상기 압착부(2)를 상방으로 이동시킴으로써, 상기 패널(20)의 상면과 상기 커버글라스(10)의 하면을 서로 압착하여, 커버글라스(10)의 일면에 패널(20) 또는 터치패널을 부착하는 방식을 사용한다.
그러나, 이러한 면압착방식으로 곡면 커버글라스에 패널을 부착하는 경우, 압착부의 상면에 배치된 패널이 곡면 커버글라스 일면에 부착되기 전에 틀어지거나 이동하여 곡면 커버글라스에 패널이 틀어져 부착되는 문제점이 있다.
또한, 곡면 커버글라스의 곡률 또는 면적 크기에 따라 아래에 설치되는 압착부의 곡률 또는 면적이 다 달라지기 때문에, 원하는 디스플레이 장치의 사이즈 또는 곡률 정도에 따라 압착부를 각각 제조해야 하는 문제가 있다. 이에 따라 각 장비를 사이즈 별로 제조하는 경우, 각 제조라인이 서로 다르기 때문에 제조공정 장비 비용이 증가하는 문제가 있다.
본 출원인은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 곡면 디스플레이 장치를 제조하는 경우, 롤러를 사용하여 곡면 커버글라스와 패널을 압착하여 부착하는 방식을 사용한다.
그런데 상기와 같은 롤러압착방식의 경우, 곡면 커버글라스에 패널이 부착되기 위해 이송되는 과정에서, 지그유닛의 모서리부 또는 커버글라스의 모서리부에 패널 모서리부의 일부가 접촉하는 문제가 발생한다. 이에 따라, 패널 모서리부에 손상이 발생하거나 찌그러지는 문제가 발생한다.
또한, 지그유닛의 모서리부 또는 커버글라스의 모서리부에 패널의 일부가 접촉된 상태에서, 롤러가 패널과 커버글라스를 압착하여 부착하는 경우, 커버글라스의 일면(곡면)과 패널의 일면이 부착되는 과정에서, 양 면 사이에 기포 또는 공공이 발생하는 문제가 있다. 이 경우, 기포 또는 공공이 발생하면 디스플레이 장치의 품질이 저해되고 화질에 불량이 발생하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 지그유닛과 롤러유닛으로 커버글라스 및 패널을 압착하여 부착함과 동시에, 지그유닛의 모서리부 또는 커버글라스의 모서리부와 패널의 모서리부가 먼저 접촉하는 것을 방지하기 위한 가이드부를 포함하는 패널부착장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 패널부착장치는, 곡률진 커버글라스의 상면에 대응되는 형태로 형성되어, 상기 커버글라스의 일면을 고정하는 고정유닛; 상기 고정유닛의 하부에 배치되어, 패널이 안착되고, 상기 패널을 상기 커버글라스의 타면 방향으로 이송시키는 안착유닛; 상기 안착유닛의 일측에 배치되어, 상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 상기 패널을 가압하여 상기 커버글라스의 타면에 상기 패널을 부착시키는 가압유닛 및 상기 고정유닛의 양 측에 배치되어, 상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면 상기 패널의 양 측단이 상기 커버글라스에 간섭되지 않도록 상기 패널의 양 측단을 가이드하는 가이드유닛을 포함할 수 있고, 상기 가이드유닛이 상기 패널의 양 측단을 가이드한 상태에서 상기 가압유닛이 상기 패널을 가압하여 상기 커버글라스 타면에 부착하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 패널부착방법은, 안착유닛에 안착된 상기 패널을 상기 커버글라스의 일면으로 이송시키는 단계; 상기 패널이 이송되면, 상기 패널의 일부가 상기 커버글라스의 일면에 접촉하도록 상기 안착유닛을 설정각도만큼 회전시키는 단계; 상기 안착유닛이 회전하면 상기 패널의 양 측단이 상기 커버글라스의 양 측단에 간섭하지 않도록, 상기 패널의 양 측단의 상면에 가이드 유닛을 접촉시키는 단계; 상기 가이드유닛이 상기 패널에 접촉하면, 가압유닛이 상승하여 상기 패널의 접촉부분을 가압하는 단계; 상기 가압유닛이 상기 패널의 하면을 가압하면서 왕복하여, 상기 패널을 상기 커버글라스에 부착시키는 단계; 상기 패널이 상기 커버글라스에 부착되면, 상기 가이드유닛 및 상기 가압유닛이 상기 패널로부터 이격되는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 패널부착장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 사이즈가 서로 다른 디스플레이 장치를 제조하는 경우에도, 커버글라스가 고정되는 지그유닛만 크기에 따라 변경하고, 롤러유닛은 기존의 사용하던 장치에서 롤러의 크기만을 변경시킬 수 있어, 제조장치를 별도로 다 수개 마련할 필요 없이 동일한 라인에서 서로 다른 크기의 디스플레이 장치를 제조할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 롤러유닛을 사용하여 커버글라스에 패널을 압착시키기 때문에, 패널이 커버글라스에 부착되기 전에 틀어지는 문제가 발생하지 않는 효과가 있다. 이에 따라 디스플레이 장치에 결함이 발생하지 않는 효과가 있다.
셋째, 롤러유닛을 사용하는 경우, 커버글라스 또는 지그유닛의 모서리부와 패널의 모서리부가 서로 접촉하지 않도록 패널의 모서리부가 가이드되기 때문에, 패널과 커버글라스가 압착된 경우, 사이의 공간에 공공 또는 기포가 발생하지 않는 효과가 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치의 품질이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 면 압착 방식에 따른 패널부착장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 작동과정을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 작동과정을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치를 설명한다.
상기 패널부착장치는 커버글라스 등과 같은 베이스 플레이트에, 패널(Panel) 즉, 디스플레이패널 또는 터치패널 등과 같은 부착 플레이트를 부착하는 장치로 이용될 수 있다. 더 상세히, 설명하면, 상기 패널부착장치는 서로 접착이 필요한 두 개의 플레이트를 접착하는데 이용될 수 있다.
다만 이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 커버글라스와 상기 디스플레이 패널을 예를 들어, 상기 패널부착장치를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치는 고정유닛(100), 안착유닛(300), 가압유닛(200) 및 가이드유닛(400, 500)을 포함할 수 있다.
상기 고정유닛(100)은, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)에 부착될 때, 상기 커버글라스(10)를 고정하고 지지하는 수단이다.
상기 고정유닛(100)은, 고정지그(110)를 포함할 수 있다. 상세히, 상기 고정지그(110)의 고정면에는 상기 커버글라스(10)의 상면을 진공 흡착하기 위한 다 수개의 흡입구(111)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 고정지그(110)의 다 수개의 흡입구(111)를 통해 내부의 공기를 흡입할 수 있는 흡입펌프(미도시)가 상기 고정지그(110)에 연결될 수 있다.
상세히 설명하면, 상기 흡입펌프(미도시)는 상기 다 수개의 흡입구(111)에 연결될 수 있고, 상기 흡입펌프(미도시)가 상기 다 수개의 흡입구(111)를 통해 공기를 흡입하면, 상기 커버글라스(10)의 상면은 상기 고정지그(110)의 고정면에 진공 흡착되어 고정될 수 있다.
그리고, 상기 고정지그(110)의 고정면은 상기 커버글라스(10)를 진공흡착할 때, 상기 커버글라스(10)의 상면이 접촉에 의해 훼손되지 않도록 실리콘 재질로 만들어 질 수 있다.
다만, 상기 패널부착장치는 상기 커버글라스(10)가 상기 고정유닛(100)에 고정되기 위해 진공 흡착 방식에 의해서만 한정되는 것이 아니고, 상기 패널부착장치는 상기 고정지그에 클램핑(Clamping) 수단(미도시)이 구비되어, 상기 클램핑 수단(미도시)이 상기 커버글라스를 상기 고정지그에 고정할 수도 있다.
한편, 상기 고정지그(110)의 고정면 형상은 상기 커버글라스(10)의 상면 형상과 일치할 수 있다. 상기 고정지그(110)의 고정면 형상이 상기 커버글라스(10)의 상면 형상과 일치하면, 후술할 상기 패널(20)이 상기 커버글라스(10)에 가압되어 부착될 때, 외력에 의해 상기 커버글라스(10)와 상기 고정지그(110)가 서로 뒤틀리거나 상대적으로 움직이는 현상을 방지하여 부착의 정확성을 높일 수 있다.
그리고, 상기 고정면은 상기 고정지그(110)에서 탈착 가능하도록 형성될 수있으며, 커버글라스(10)의 상면 각 형상에 대응되도록 복 수개로 마련된 고정면이 상기 커버글라스(10)의 상면 형상 또는 크기에 따라 교체되어 사용될 수 있다.
한편 상기 고정지그(110)는 회전할 수 있다. 상세히, 상기 고정지그(110)가 회전함으로써, 상기 고정지그(110)에 고정된 상기 커버글라스(10) 역시 회전할 수 있다.
상기 안착유닛(300)은 상기 고정유닛(100)에 고정된 상기 커버글라스(10)의 하면에 부착되기 위한 상기 디스플레이 패널(20)이 안착되는 수단이다.
상기 안착유닛(300)은 상기 디스플레이 패널(20)이 안착되어 상하 또는 대각선으로 왕복 운동 가능하게 구성되어, 상기 디스플레이 패널(20)을 상기 커버글라스(10)의 하부 방향으로 이송 가능하다. 또한, 상기 안착유닛(300)은 상기 고정유닛(100)의 하부에 배치될 수 있다.
상세히, 상기 안착유닛(300)은, 상기 디스플레이 패널(20)이 안착된 패널안착부(310), 상기 패널안착부(310)에 연결되어 상기 패널안착부(310)를 상하로 이동시키는 제1 상하이송부(320) 및 상기 패널안착부(310)의 일정각도 회전시키는 회전부(330)를 포함할 수 있다.
상기 패널안착부(310)는 상기 가압유닛(200)의 일측면에 배치되어, 상면의 일부에 상기 디스플레이 패널(20)이 안착될 수 있다. 일 예로, 상기 패널안착부(310)에 상기 디스플레이 패널(20)이 안착되는 안착면의 크기는 상기 디스플레이 패널(20)의 크기와 같거나 작을 수 있다.
상기 제1 상하이송부(320)는 상기 패널안착부(310)를 상방 또는 하방으로 이동시킴으로써, 상기 패널안착부(310)에 안착된 상기 디스플레이 패널(20)을 상기 커버글라스(10)의 하면 방향으로 이송시킬 수 있다. 일 예로, 상기 제1 상하이송부(320)는 솔레노이드 또는 실린더를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 솔레노이드의 일단 또는 실린더의 일단에 상기 패널안착부(310)의 일부가 연결됨으로써 상기 패널안착부(310)를 상하로 이동시킬 수 있다.
상기 회전부(330)는 상기 패널안착부(310)의 일단이 상기 고정지그(110)의 고정면에 접촉할 수 있도록 상기 패널안착부(310)를 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있다. 상세히, 상기 회전부(330)는 상기 패널안착부(310)의 중앙 하단에 힌지결합되어 회전축을 제공한다. 이에 의해, 상기 패널안착부(310)는 시소가 회전하는 형태로 일정각도만큼 회전함으로써, 대각선 방향으로 왕복하여 회전이동할 수 이동할 수 있다.
상기 가압유닛(200)은 상기 디스플레이 패널(20)을 상기 커버글라스(10)에 가압하여 부착하기 위한 수단이다, 상세히, 상기 가압유닛(200)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면에 접촉하여 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 상방으로 가압함으로써, 상기 커버글라스(10)의 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 상면이 부착되도록 한다. 즉, 상기 가압유닛(200)은 상기 디스플레이 패널(20)의 일면의 일단부, 즉 일 측 모서리부에서 타단부, 즉 타 측 모서리부를 향해 점진적으로 상기 디스플레이 패널(20)을 가압하여 상기 디스플레이 패널(20)의 타면을 상기 커버글라스(10)의 하면에 부착시킬 수 있다.
상기 가압유닛(200)은 밀착유닛(210)과 이송유닛(230)을 포함할 수 있다.
상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 일면 일단부로부터 타단부까지 가압할 수 있는 수단이다. 상세히, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 일면 일단부로부터 타단부까지 가압하기 위해 회전할 수 있는 롤러부 및 상기 롤러부의 가압력을 조절할 수 있는 압력조절부를 포함할 수 있다.
상기 롤러부의 롤러 길이는 상기 커버글라스(10) 또는 상기 디스플레이 패널(20)의 길이보다 크거나 같을 수 있다. 이는 상기 디스플레이 패널(20)의 전체면적을 균일하게 상기 커버글라스(10)의 하면에 부착시키기 위함이다.
상기 압력조절부는 상기 롤러부가 이동하면서 상기 디스플레이 패널의 하면을 가압할 때의 가압력을 일정하게 조절할 수 있다. 이에 의해, 상기 디스플레이 패널이 상기 커버글라스에 일정한 가압력을 받아 균일하게 부착될 수 있다.
상기 이송유닛(230)은 상기 밀착유닛(210)을 상하 또는 상하방향에 수직한 방향으로 이송시킬 수 있다. 상세히, 상기 이송유닛(230)은 상기 롤러부가 회전하면서 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 가압할 수 있도록 상기 롤러부를 이송시키는 역할을 한다.
상기 가압유닛(200)은 각도조절유닛(220)을 더 포함할 수 있다.
상기 각도조절유닛(220)은 상기 이송유닛(230)에 고정되어, 상기 밀착유닛(210)이 상기 디스플레이 패널(20)을 가압하는 각도를 조절할 수 있다. 상세히, 상기 커버글라스(10)의 부착면, 즉 하면이 곡면형태를 이루면, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일단부를 가압한 상태에서 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 타단부로 이동할 때, 상기 각도조절유닛(220)에 의해 상기 밀착유닛(210)과 상기 커버글라스(10)가 이루는 각도가 조절될 수 있고, 이에 의해 곡면형태의 커버글라스(10) 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 상면에 일정한 가압력에 의해 고르게 부착되도록 할 수 있다.
다만 상기 각도조절유닛(220)에 의해 상기 밀착유닛(210)의 각도를 조절하지 않는다 하더라도, 상기 밀착유닛(210)이 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일단부를 가압한 상태에서 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 타단부로 이동할 때, 상기 이송유닛(230)이 상기 밀착유닛(210)을 도면 상에서 하향 경사진 방향, 즉 대각선 방향으로 이송시킬 수도 있을 것이다.
상기 가이드 유닛(400,500)은 상기 고정유닛(100) 또는 상기 커버글라스(10)에 상기 디스플레이 패널(20)이 접촉하지 않도록 상기 디스플레이 패널(20)의 일부를 가이드할 수 있다. 상세히, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 고정지그(110)의 고정면에 고정된 상기 커버글라스(10)의 하면에 접촉하는 과정에서, 상기 디스플레이 패널(20)의 단부가 상기 커버글라스(10)의 곡률진 단부에 접촉하는 것을 방지하기 위해, 상기 디스플레이 패널(20)의 양 측 단부를 가이드한다.
상기 가이드 유닛(400,500)은 상기 고정지그(110)의 양 측에 각각 형성될 수 있다. 상세히, 상기 가이드 유닛(400,500)은 상기 고정지그(110)의 일 측에 일정간격 이격되도록 배치된 제1 가이드 유닛(400)과 상기 고정지그(110)의 타 측에 일정간격 이격되도록 배치된 제2 가이드 유닛(500)을 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드 유닛(400)은 제1 가이드부(410) 및 제1 가이드이송부(420) 를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부(410)는 일단부(411)가 지면에 평행하고 뾰족한 형태로 플레이트 형태로 형성되어, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 일단 또는 상기 고정지그(110)의 일단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단부를 하측으로 가이드한다.
상세히, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 안착유닛(300)에 의해 상승되는 과정에서, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단부가 상기 커버글라스(10) 또는 고정지그(110)의 일단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20) 일단의 상면에 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20) 일단의 상승을 저지한다. 상기 디스플레이 패널(20)의 일단은 상승동작이 상기 제1 가이드부(410)에 의해 저지되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널(20)의 일단부 상면이 상기 고정지그(110) 또는 커버글라스(10)의 일단에 접촉하는 것을 방지함으로써, 상기 커버글라스(10) 또는 상기 디스플레이 패널(20)의 손상을 방지할 수 있다.
상기 제1 가이드 이송부(420)는 상기 제1 가이드부(410)를 전후, 좌우 및/또는 상하로 이동시킬 수 있는 수단이다. 상세히, 상기 제1 가이드 이송부(420)는 상기 제1 가이드부(410)를 이동시킴으로써, 상기 제1 가이드부(410)가 상기 디스플레이 패널(20)의 일단에 접촉하거나 접촉하지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제1 가이드부(410)와 상기 디스플레이 패널(20)의 접촉여부를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 가이드 이송부(420)는 솔레노이드나 실린더 또는 모터 등이 상기 제1 가이드부(410)의 타단에 연결되어 상기 제1 가이드부(410)를 이동시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 제2 가이드 유닛(500)은 제2 가이드부(510) 및 제2 가이드이송부(520)를 포함할 수 있다.
상기 제2 가이드부(510)는 일단부(511)가 지면에 평행하고 뾰족한 플레이트 형태로 형성되어, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 타단 또는 상기 고정지그(110)의 타단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20)의 타단부를 하측으로 가이드한다.
상세히, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 안착유닛(300)에 의해 상승되는 과정에서 상기 디스플레이 패널(20)의 타단부가 상기 커버글라스(10) 또는 고정지그(110)의 타단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20) 타단의 상면에 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20) 타단의 상승을 저지한다. 상기 디스플레이 패널(20)의 타단은 상승동작이 상기 제2 가이드부(510)에 의해 저지되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널(20)의 타단부 상면이 상기 고정지그(110) 또는 커버글라스(10)의 타단에 접촉하는 것을 방지함으로써, 상기 커버글라스(10) 또는 상기 디스플레이 패널(20)의 손상을 방지할 수 있다.
상기 제2 가이드 이송부(520)는 상기 제2 가이드부(510)를 좌우 및/또는 상하로 이동시킬 수 있는 수단이다. 상세히, 상기 제2 가이드 이송부(520)는 상기 제2 가이드부(510)를 이동시킴으로써, 상기 제2 가이드부(510)가 상기 디스플레이 패널(20)의 타단에 접촉하거나 접촉하지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제2 가이드부(510)와 상기 디스플레이 패널(20)의 접촉여부를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 가이드 이송부(520)는 솔레노이드나 실린더, 또는 모터 등이 상기 제2 가이드부(510)의 타단에 연결되어 상기 제2 가이드부(510)를 이동시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
아래에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 동작을 도면을 인용하여 자세히 설명한다.
도 3의 (a)를 참조하면, 상기 고정유닛(100)의 고정지그(110) 고정면에는 상기 커버글라스(10)의 상면이 진공 흡착된다. 상세히, 상기 다 수의 흡입구(111)를 통해 상기 커버글라스(10)의 상면이 진공 흡착되어 상기 고정면에 고정된다.
또한, 상기 디스플레이 패널(20)은 상기 안착유닛(300)의 상기 패널안착부(310) 상면에 안착된다.
이 상태에서, 상기 가이드 유닛(400,500)은 상기 고정지그(110)의 하부, 상세히, 상기 고정지그(110)의 양 측 하부에 각각 배치된다. 상세히, 상기 제1 가이드유닛(400)의 상기 제1 가이드부(410)는 상기 고정지그(110)의 일단 하부에 배치되고, 상가 제2 가이드유닛(500)의 상기 제2 가이드부(510)는 상기 고정지그(110)의 타단 하부에 배치되도록, 상기 제1 가이드부(410) 및 상기 제2 가이드부(510)가 상기 제1 가이드이송부(420) 및 상기 제2 가이드이송부(520)에 의해 각각 이송된다.
도 3의 (b)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)이 안착된 상기 안착유닛(300)의 상기 제1 상하이송부(320)는 상기 패널안착부(310)를 상부로 이송시킨다. 상세히, 상기 제1 상하이송부(320)는 상기 패널안착부(310)에 안착된 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 고정지그(110)에 고정된 상기 커버글라스(10) 하면에 접근하도록 상기 패널안착부(310)를 상부로 이동시킨다.
그 뒤, 상기 패널안착부(310)가 상방으로 소정의 거리만큼 이동하면, 상기 안착유닛(300)의 회전부(330)에 의해 상기 패널안착부(310)의 일단이 상기 고정지그(110)의 하면에 접촉하도록 회전한다. 이러한 동작에 의해 상기 패널안착부(310) 상면에 안착된 상기 디스플레이 패널(20)의 일부가 상기 고정지그(110)의 고정면에 고정된 상기 커버글라스(10) 하면의 일부에 접촉하게 된다.
이 경우, 상기 제1 가이드부(410)의 일단부(411) 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 일단 상면이 접촉하고, 상기 제2 가이드부(510)의 일단부(511) 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 타단 상면이 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단 및 타단이 상기 고정지그(110)(또는 상기 커버글라스(10))의 일단 및 타면에 접촉하지 않도록 가이드된다. 이에 의해, 상기 고정지그(또는 상기 커버글라스)에 의해 상기 디스플레이 패널(20)이 손상되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 후에 상기 디스플레이 패널(20)을 상기 커버글라스(10)의 하면에 부착하는 경우 상기 디스플레이 패널(20)과 상기 커버글라스(10) 사이의 공간에 공공이 형성되는 문제를 방지할 수 있다.
도 3의 (c)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)의 일부가 상기 커버글라스(10) 하면에 접촉한 상태에서, 상기 가압유닛(200)이 상방으로 이동한다. 상세히, 상기 가압유닛(200)의 상기 이송유닛(230)이 상기 밀착유닛(210)을 상방으로 이동시켜, 상기 밀착유닛(210)의 롤러부가 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 가압한다.
이 경우, 상기 패널안착부(310)와 상기 제1 가이드부(410) 사이의 이격된 공간에 노출된 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 상기 밀착유닛(210)이 가압할 수 있다. 상기 밀착유닛(210)이 상기 압력조절부에 의해 조절된 압력으로 상기 디스플레이 패널(20) 하면의 일부를 가압하면, 상기 안착유닛(300)은 하방으로 이동하여 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격된다. 이 경우, 상기 디스플레이 패널(20)은 상기 밀착유닛(210)에 의해 가압되어 하부로 떨어지지 않는다.
도 3의 (d)를 참조하면, 상기 가압유닛(200)의 상기 밀착유닛(210)은 상기 각도조절유닛(220)에 의해 각도가 조절되어 상기 커버글라스(10)의 일단방향으로 회전한다. 상세히, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일부를 가압한 상태에서, 상기 각도조절유닛(220)에 의해 상기 커버글라스(10)의 하면 중 곡률을 가진 면에 대응되는 곡률을 가지도록 회전한다. 이에 의해, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 일정한 압력으로 가압하면서, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단을 상기 커버글라스(10)의 하면 일단의 곡률에 대응되도록 부착시킬 수 있다.
다르게는 상기 디스플레이 패널(20)의 곡률을 가지는 면이 형성하는 가상원의 중심과 상기 밀착유닛(210)의 회전 중심을 잇는 가상의 직선을 형성한다. 이후 상기 디스플레이 패널(20)의 하면에 접촉하여 가압하는 상기 밀착유닛(210)의 선단과 상기 디스플레이 패널(20)의 하면의 접촉점은 상기 가상의 직선상에 위치하게 형성할 수도 있다.
도 3의 (e)를 참조하면, 상기 밀착유닛(210)이 상기 디스플레이 패널(20)의 일단과 상기 커버글라스(10)의 일단을 부착시킨 상태에서, 상기 제1 가이드유닛(400)이 일방향으로 이동한다. 상세히, 상기 제1 가이드부(410)의 타단에 형성된 상기 제1 가이드이송부(420)가 상기 제1 가이드부(410)를 타단방향으로 이송시킴으로써, 상기 제1 가이드유닛(400)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격된다.
도 3의 (f)를 참조하면, 상기 제1 가이드유닛(400)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격되면, 상기 가압유닛(200)이 상기 고정지그(110)의 일단으로부터 타단방향으로 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 가압하여 이동한다. 상세히, 상기 가압유닛(200)의 상기 밀착유닛(210)의 롤러부가 상기 압력조절부에 의해 조절된 압력으로 상기 디스플레이 패널(20) 하면을 일단으로부터 타단까지 가압하면서 회전하여 이동한다. 이에 의해 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 하면에 전체적으로 부착된다.
도 3의 (g)를 참조하면, 상기 가압유닛(200)이 상기 고정지그(110)의 타단의 곡률면에 도달하면, 상기 가압유닛(200)의 상기 밀착유닛(210)은 상기 각도조절유닛(220)에 의해 각도가 조절되어 상기 커버글라스(10)의 타단방향으로 소정의 각도만큼 회전한다. 상세히, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일부를 가압한 상태에서, 상기 각도조절유닛(220)에 의해 상기 커버글라스(10)의 하면 중 곡률을 가진 면에 대응되는 곡률을 가지도록 회전한다. 이에 의해, 상기 밀착유닛(210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 일정한 압력으로 가압하면서, 상기 디스플레이 패널(20)의 타단을 상기 커버글라스(10)의 하면 타단의 곡률에 대응되도록 부착시킬 수 있다.
도 3의 (h)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 하면에 완전히 부착되면, 상기 제2 가이드 유닛(500)은 타방향으로 이동하고, 상기 가압유닛(200)은 하방으로 이동한다.
상세히, 상기 제2 가이드 유닛(500)의 상기 제2 가이드부(510)는 타단에 연결된 상기 제2 가이드이송부(520)에 의해 타단방향으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널(20)과 이격되고, 상기 가압유닛(200)의 상기 밀착유닛(210)은 상기 이송유닛(230)에 의해 하방으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널(20)과 이격된다.
상기 제2 가이드 유닛(500)과 상기 가압유닛(200)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격됨으로써, 상기 커버글라스(10) 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 상면이 완전히 부착될 수 있다.
또한, 상기 제1 가이드유닛(400) 및 상기 제2 가이드유닛(500)에 의해, 상기 디스플레이 패널(20)의 양 단부가 상기 고정지그(110)의 양 단(또는 상기 커버글라스의 양단)에 접촉하지 않게 되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널(20)이 손상되지 않음과 동시에 상기 디스플레이 패널(20)과 상기 커버글라스(10)가 부착면에 공공을 형성하지 않으면서 균일하게 부착되는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치는 고정유닛(1100), 안착유닛(1300), 가압유닛(1200) 및 가이드유닛(1400)을 포함할 수 있다.
상세히, 상기 고정유닛(1100)은 고정면과 다 수의 흡입구(1111)를 포함하는 고정지그(1110)와, 흡입펌프(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착유닛(1300)은 패널안착부(1310), 제1 상하이송부(1320) 및 회전부(1330)를 포함할 수 있고, 상기 가압유닛(1200)은 압력조절부 및 롤러부가 형성된 밀착유닛(1210), 이송유닛(1230) 및 각도조절유닛(1220)을 포함할 수 있다.
상기한 고정유닛(1100), 안착유닛(1300) 및 가압유닛(1200)의 세부적인 구성 및 동작은 상기 제1 실시예에 따른 패널부착장치의 고정유닛(100), 안착유닛(300) 및 가압유닛(200)의 세부 구성 및 동작과 모두 동일한 바, 아래에서는 제1 실시예의 패널부착장치의 가이드 유닛과 구성면에서 차이가 나는 제2 실시예의 패널부착장치의 가이드 유닛의 구성에 대해서만 설명한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 상기 가이드 유닛(1400,1500)은 상기 고정지그(1110)의 양 측에 각각 형성될 수 있다. 상세히, 상기 가이드 유닛(1400,1500)은 상기 고정지그(1110)의 일 측의 대각선 하방으로 일정간격 이격되도록 배치된 제1 가이드 유닛(1400)과 상기 고정지그(1110)의 타 측의 대각선 하방으로 일정간격 이격되도록 배치된 제2 가이드 유닛(1500)을 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드 유닛(1400)은 제1 가이드이송부(1420), 제1 가이드부(1410) 및 제1 가이드회전부(1430)를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부(1410)는 일단부(1411)가 뾰족한 형태로 형성되어, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단이 상기 커버글라스(10)의 일단 또는 상기 고정지그(1110)의 일단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단부를 하측으로 가이드한다.
상세히, 상기 제1 가이드부(1410)는 상기 디스플레이 패널(20)의 일단부가 상승 과정에서 상기 커버글라스(10) 또는 고정지그(1110)의 일단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20) 일단의 상면에 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20) 일단의 상승을 저지한다. 상기 디스플레이 패널(20)의 일단은 상승동작이 상기 제1 가이드부(1410)에 의해 저지되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널이 상기 고정지그(1110) 또는 커버글라스(10)의 일단에 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1 가이드회전부(1430)는 상기 제1 가이드부(1410)와 상기 제1 가이드이송부(1420) 사이에 배치되어, 상기 제1 가이드부(1410)를 일정각도로 회전시킬 수 있다. 상세히, 상기 제1 가이드회전부(1430)는 상기 제1 가이드부(1410)의 타단에 연결된 제1 회전축 및 제1 회전구동부를 포함하여, 상기 제1 가이드부(1410)를 상기 제1 회전축을 기준으로 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있다.
상기 제1 가이드 이송부(1420)는 상기 제1 가이드부(1410)를 상하 대각선 방향으로 이동시킬 수 있는 수단이다. 상세히, 상기 제1 가이드 이송부(1420)는 상기 제1 가이드부(1410)를 우측 상방의 대각선 방향으로 이동시킴으로써, 상기 제1 가이드부(1410)가 상기 디스플레이 패널(20)의 일단에 접촉하도록 하거나, 상기 제1 가이드부(1410)를 좌측 하방의 대각선 방향으로 이동시킴으로써, 상기 제1 가이드부(1410)가 상기 디스플레이 패널(20)의 일단에 접촉하지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제1 가이드부(1410)와 상기 디스플레이 패널(20)의 접촉여부를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 가이드 이송부(1420)는 솔레노이드나 실린더, 또는 모터 등이 상기 제1 가이드부(1410)의 타단에 연결되어 상기 제1 가이드부(1410)를 이동시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 상기 제2 가이드 유닛(1500)은 제2 가이드이송부(1520), 제2 가이드부(1510) 및 제2 가이드회전부(1530)를 포함할 수 있다.
상기 제2 가이드부(1510)는 일단부(1511)가 뾰족한 형태로 형성되어, 상기 디스플레이 패널(20)의 타단이 상기 커버글라스(10)의 타단 또는 상기 고정지그(1110)의 타단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20)의 타단부를 하측으로 가이드한다.
상세히, 상기 제2 가이드부(1510)는 상기 디스플레이 패널(20)의 타단부가 상승 과정에서 상기 커버글라스(10) 또는 고정지그(1110)의 타단에 접촉하지 않도록, 상기 디스플레이 패널(20) 타단의 상면에 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20) 타단의 상승을 저지한다. 상기 디스플레이 패널(20) 타단은 상승동작이 상기 제2 가이드부(1510)에 의해 저지되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널(20)의 타단이 상기 고정지그(1110) 또는 커버글라스(10)의 일단에 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 가이드회전부(1530)는 상기 제2 가이드부(1510)와 상기 제2 가이드이송부(1520) 사이에 배치되어, 상기 제2 가이드부(1510)를 일정각도로 회전시킬 수 있다. 상세히, 상기 제2 가이드회전부(1530)는 상기 제2 가이드부(1510)의 타단에 연결된 제2 회전축 및 제2 회전구동부를 포함하여, 상기 제2 가이드부(1510)를 상기 제2 회전축을 기준으로 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있다.
상기 제2 가이드 이송부(1520)는 상기 제2 가이드부(1510)를 상하 대각선 방향으로 이동시킬 수 있는 수단이다. 상세히, 상기 제2 가이드 이송부(1520)는 상기 제2 가이드부(1510)를 좌측 상방의 대각선 방향으로 이동시킴으로써, 상기 제2 가이드부(1510)가 상기 디스플레이 패널(20)의 타단에 접촉하도록 하거나, 상기 제2 가이드부(1510)를 우측 하방의 대각선 방향으로 이동시킴으로써, 상기 제2 가이드부(1510)가 상기 디스플레이 패널(20)의 타단에 접촉하지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제2 가이드부(1510)와 상기 디스플레이 패널(20)의 접촉여부를 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 가이드 이송부(1520)는 솔레노이드나 실린더, 또는 모터 등이 상기 제2 가이드부(1510)의 타단에 연결되어 상기 제2 가이드부(1510)를 이동시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
아래에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널부착장치의 동작을 도 5를 인용하여 자세히 설명한다.
도 5의 (a)를 참조하면, 상기 고정유닛(1100)의 고정지그(1110) 고정면에는 상기 커버글라스(10)의 상면이 진공 흡착된다. 상세히, 상기 다 수의 흡입구(1111)를 통해 상기 커버글라스(10)의 상면이 진공 흡착되어 상기 고정면에 고정된다.
또한, 상기 디스플레이 패널(20)은 상기 안착유닛(1300)의 상기 패널안착부(1310) 상면에 안착된다.
이 상태에서, 상기 가이드 유닛(1400,1500)은 상기 고정지그(1110)의 하부, 상세히, 상기 고정지그(1110)의 일단 및 타단 하부에 각각 배치된다. 상세히, 상기 제1 가이드유닛(1400)의 상기 제1 가이드부(1410)는 상기 고정지그(1110)의 일단 하부에 배치되도록 우측 상방으로 이동하고, 상가 제2 가이드유닛(1500)의 상기 제2 가이드부(1510)는 상기 고정지그(1110)의 타단 하부에 배치되도록 좌측 상방으로 이동한다. 이 경우, 상기 제1 가이드부(1410) 및 상기 제2 가이드부(1510)는 상기 제1 가이드이송부(1420) 및 상기 제2 가이드이송부(1520)에 의해 각각 이송된다.
도 5의 (b)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)이 안착된 상기 안착유닛(1300)의 상기 제1 상하이송부(1320)는 상기 패널안착부(1310)를 상부로 이송시킨다. 상세히, 상기 제1 상하이송부(1320)는 상기 패널안착부(1310)에 안착된 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 고정지그(1110)에 고정된 상기 커버글라스(10) 하면에 접근하도록 상기 패널안착부(1310)를 상부로 이동시킨다.
그 뒤, 상기 패널안착부(1310)가 상방으로 소정의 거리만큼 이동하면, 상기 안착유닛(1300)의 회전부(1330)에 의해 상기 패널안착부(1310)의 일단이 상기 고정지그(1110)의 하면에 접촉하도록 회전한다. 이러한 동작에 의해 상기 패널안착부(1310) 상면에 안착된 상기 디스플레이 패널(20)의 일부가 상기 고정지그(1110)의 고정면에 고정된 상기 커버글라스(10) 하면의 일부에 접촉하게 된다.
이 경우, 상기 제1 가이드부(1410)의 일단 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 일단 상면이 접촉하고, 상기 제2 가이드부(1510)의 일단 하면에 상기 디스플레이 패널의 타단 상면이 접촉하여, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단 및 타단이 상기 고정지그(1110) (또는 상기 커버글라스)의 일단 및 타면에 접촉하지 않도록 가이드된다. 이 경우, 상기 제1 가이드부(1410)는 제1 가이드 회전부(1430)에 의해 일단이 우측 상부방향으로 일정각도 회전된 상태일 수 있고, 상기 제2 가이드부(1510)는 상기 제2 가이드 회전부(1530)에 의해 일단이 좌측 상부방향으로 일정각도 회전된 상태일 수 있다. 이에 의해, 상기 고정지그(1110) (또는 상기 커버글라스)에 의해 상기 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 후에 상기 디스플레이 패널(20)을 상기 커버글라스(10)의 하면에 부착하는 경우 상기 디스플레이 패널(20)과 상기 커버글라스(10) 사이의 공간에 공공이 형성되는 문제를 방지할 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)의 일부가 상기 커버글라스(10) 하면에 접촉한 상태에서, 상기 가압유닛이 상방으로 이동한다. 상세히, 상기 가압유닛(1200)의 상기 이송유닛(1230)이 상기 밀착유닛(1210)을 상방으로 이동시켜, 상기 밀착유닛(1210)의 롤러부가 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 가압한다.
이 경우, 상기 패널안착부(1310)와 상기 제1 가이드부(1410) 사이의 이격된 공간에 노출된 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 상기 밀착유닛(1210)이 가압할 수 있다. 상기 밀착유닛(1210)의 롤러부가 상기 압력조절부에 의해 조절된 압력으로 상기 디스플레이 패널(20)의 하면의 일부를 가압하면, 상기 안착유닛(1310)은 하방으로 이동하여 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격된다. 이 경우, 상기 디스플레이 패널(20)은 상기 밀착유닛(1210)에 의해 가압되어 하부로 떨어지지 않는다.
도 5의 (d)를 참조하면, 상기 가압유닛(1200)의 상기 밀착유닛(1210)은 상기 각도조절유닛(1220)에 의해 각도가 조절되어 상기 커버글라스(10)의 일단방향으로 회전한다. 상세히, 상기 밀착유닛(1210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일부를 가압한 상태에서, 상기 각도조절유닛(1220)에 의해 상기 커버글라스(10)의 하면 중 곡률을 가진 면에 대응되는 곡률을 가지도록 회전한다. 이에 의해, 상기 밀착유닛(1210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 일정한 압력으로 가압하면서, 상기 디스플레이 패널(20)의 일단을 상기 커버글라스(10)의 하면 일단의 곡률에 대응되도록 부착시킬 수 있다.
도 5의 (e)를 참조하면, 상기 밀착유닛(1210)이 상기 디스플레이 패널(20)의 일단과 상기 커버글라스의 일단을 부착시킨 상태에서, 상기 제1 가이드유닛(1400)이 좌측 하방의 대각선 방향으로 이동한다. 상세히, 상기 제1 가이드부(1410)의 타단에 배치된 상기 제1 가이드이송부(1420)가 상기 제1 가이드부(1410)를 좌측 하방의 대각선 방향으로 이송시킴으로써, 상기 제1 가이드유닛(1400)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격된다.
도 5의 (f)를 참조하면, 상기 제1 가이드유닛(1400)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격되면, 상기 가압유닛(1200)이 상기 고정지그(1110)의 일단으로부터 타단방향으로 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 가압하여 이동한다. 상세히, 상기 가압유닛(1200)의 상기 밀착유닛(1210)의 롤러부가 상기 압력조절부에 의해 조절된 압력으로 상기 디스플레이 패널(20) 하면을 일단으로부터 타단까지 가압하면서 회전하여 이동한다. 이에 의해 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 상면에 전체적으로 부착된다.
도 5의 (g)를 참조하면, 상기 가압유닛(1200)이 상기 고정지그(1110)의 타단의 곡률면에 도달하면, 상기 가압유닛(1200)의 상기 밀착유닛(1210)은 상기 각도조절유닛(1220)에 의해 각도가 조절되어 상기 커버글라스(10)의 타단방향으로 소정의 각도만큼 회전한다. 상세히, 상기 밀착유닛(1210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면 일부를 가압한 상태에서, 상기 각도조절유닛(12210)에 의해 상기 커버글라스(10)의 하면 중 곡률을 가진 면에 대응되는 곡률을 가지도록 회전한다. 이에 의해, 상기 밀착유닛(1210)은 상기 디스플레이 패널(20)의 하면을 일정한 압력으로 가압하면서, 상기 디스플레이 패널(20)의 타단을 상기 커버글라스(10)의 하면 타단의 곡률에 대응되도록 부착시킬 수 있다.
도 5의 (h)를 참조하면, 상기 디스플레이 패널(20)이 상기 커버글라스(10)의 하면에 완전히 부착되면, 상기 제2 가이드 유닛(1500)은 우측 하방의 대각선 방향으로 이동하고, 상기 가압유닛(1200)은 하방으로 이동하여 상기 디스플레이 패널과 이격된다.
상세히, 상기 제2 가이드 유닛(1500)의 상기 제2 가이드부(1510)는 타단에 배치된 상기 제2 가이드이송부(1520)에 의해 우측 하방으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널(20)과 이격되고, 상기 가압유닛(1200)의 상기 밀착유닛(1210)은 상기 이송유닛(1230)에 의해 하방으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널(20)과 이격된다.
상기 제2 가이드 유닛(1500)과 상기 가압유닛(1200)이 상기 디스플레이 패널(20)로부터 이격됨으로써, 상기 커버글라스(10) 하면에 상기 디스플레이 패널(20)의 상면이 완전히 부착될 수 있다.
또한, 상기 제1 가이드유닛(1400) 및 상기 제2 가이드유닛(1500)에 의해, 상기 디스플레이 패널(20)의 양 단부가 상기 고정지그(1110)의 양 단(또는 상기 커버글라스의 양단)에 접촉하지 않게 되고, 이에 따라 상기 디스플레이 패널(20)이 손상되지 않음과 동시에 상기 디스플레이 패널(20)과 상기 커버글라스(10)가 부착면에 공공을 형성하지 않으면서 균일하게 부착되는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 최소한 일부가 곡률진 형상을 갖는 커버글라스의 일면을 고정하는 고정유닛;
    상기 고정유닛의 일방향에 배치되어, 패널이 안착되고, 상기 패널을 상기 커버글라스의 타면 방향으로 이송시키는 안착유닛;
    상기 안착유닛의 일측에 배치되어, 상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 상기 패널을 가압하여 상기 커버글라스의 타면에 상기 패널을 부착시키는 가압유닛; 및
    상기 커버글라스의 일단과 상기 패널이 간섭되지 않도록 상기 패널을 가이드하는 가이드유닛을 포함하고,
    상기 가이드 유닛은
    상기 고정유닛의 일측에 배치되고, 상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 상기 패널의 일 측단이 상기 커버글라스의 일 측단에 부착되기 전까지 상기 패널에 접촉하고,
    상기 패널이 상기 커버 글라스의 일 측단과 접촉하지 않도록 상기 패널을 가이드하는 제1 가이드 유닛; 및
    상기 고정유닛의 타측에 배치되고, 상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 상기 패널의 타 측단이 상기 커버글라스의 타 측단에 부착되기 전까지 상기 패널에 접촉하고,
    상기 패널이 상기 커버 글라스의 타 측단과 접촉하지 않도록 상기 패널을 가이드하는 제2 가이드 유닛을 포함하고,
    상기 가이드유닛이 상기 패널의 최소한 일 측단을 가이드한 상태에서, 상기 가압유닛이 상기 패널을 가압하여 상기 커버글라스 타면에 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 가이드 유닛은,
    일단이 상기 패널의 일 측단의 상면에 접촉하여 상기 패널의 일 측단이 상기 커버글라스의 일 측단에 간섭하지 않도록 하는 제1 가이드부 및
    상기 제1 가이드부의 타단에 연결되어, 상기 제1 가이드부를 이동시키는 제1 가이드 이송부를 포함하는, 패널 부착 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 가이드 유닛은,
    상기 제1 가이드부를 설정각도만큼 회전시키는 제1 가이드 회전부를 더 포함하는, 패널 부착 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 가이드 유닛은
    일단이 상기 패널의 타 측단의 상면에 접촉하여 상기 패널의 타 측단이 상기 커버글라스의 타 측단에 간섭하지 않도록 하는 제2 가이드부 및
    상기 제2 가이드부의 타단에 연결되어, 상기 제2 가이드부를 이동시키는 제2 가이드 이송부를 포함하는 패널 부착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 가이드 유닛은
    상기 제2 가이드부를 설정각도만큼 회전시키는 제2 가이드 회전부를 더 포함하는 패널 부착 장치
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 커버글라스의 상면이 흡착되도록 다 수의 흡입구가 생성된 고정지그; 및
    상기 다 수의 흡입구에 연결되어 흡입력을 제공하는 흡입펌프를 포함하는 패널 부착 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착유닛은,
    상기 패널이 안착되는 패널안착부;
    상기 패널안착부의 하단에 연결되어, 상기 패널안착부를 상하 이동시키는 상하이송부; 및
    상기 패널안착부의 일단에 연결되어, 상기 패널안착부를 설정각도만큼 회전시키는 회전부를 포함하는, 패널 부착 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 가압유닛은,
    상기 패널이 상기 커버글라스에 부착되도록 상기 패널을 가압하는 밀착유닛;
    상기 밀착유닛의 하부에 배치되어, 상기 밀착유닛을 이동시키는 이송유닛; 및
    상기 밀착유닛의 일단에 배치되어, 상기 밀착유닛이 상기 패널을 가압할 때, 상기 밀착유닛의 각도를 조절하는 각도조절유닛을 포함하는 패널 부착 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 밀착유닛은,
    상기 패널의 일단 이상의 길이로 형성되어, 상기 패널의 일면을 가압하면서 회전하는 롤러부 및
    상기 롤러부의 가압력을 제어하는 압력조절부를 포함하는 패널 부착 장치.
  11. 패널을 커버글라스에 부착하는 방법에 있어서,
    안착유닛에 안착된 상기 패널을 상기 커버글라스의 일면으로 이송시키는 단계;
    상기 패널이 이송되면, 상기 패널의 일부가 상기 커버글라스의 일면에 접촉하도록 상기 안착유닛을 설정각도만큼 회전시키는 단계;
    상기 안착유닛이 회전하면 상기 패널의 양 측단이 상기 커버글라스의 양 측단에 간섭하지 않도록,
    상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 고정유닛의 일측에 배치된 제1 가이드 유닛이, 상기 패널의 일 측단이 상기 커버글라스의 일 측단에 부착되기 전까지 상기 패널에 접촉하고,
    상기 패널이 상기 커버 글라스의 일 측단과 접촉하지 않도록 상기 패널을 가이드하는 단계;
    상기 안착유닛이 상기 패널을 이송시키면, 상기 고정유닛의 타측에 배치된 제2 가이드 유닛이, 상기 패널의 타 측단이 상기 커버글라스의 타 측단에 부착되기 전까지 상기 패널에 접촉하고,
    상기 패널이 상기 커버 글라스의 타 측단과 접촉하지 않도록 상기 패널을 가이드하는 단계;
    상기 가이드유닛이 상기 패널에 접촉하면, 가압유닛이 상승하여 상기 패널의 접촉부분을 가압하는 단계;
    상기 가압유닛이 상기 패널의 하면을 가압하면서 왕복하여, 상기 패널을 상기 커버글라스에 부착시키는 단계;
    상기 패널이 상기 커버글라스에 부착되면, 상기 가이드유닛 및 상기 가압유닛이 상기 패널로부터 이격되는 단계를 포함하는 패널 부착 방법.
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