KR20140120800A - 부착 장치 - Google Patents

부착 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140120800A
KR20140120800A KR1020130079792A KR20130079792A KR20140120800A KR 20140120800 A KR20140120800 A KR 20140120800A KR 1020130079792 A KR1020130079792 A KR 1020130079792A KR 20130079792 A KR20130079792 A KR 20130079792A KR 20140120800 A KR20140120800 A KR 20140120800A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
attachment
roller
attaching
intermediate support
plate member
Prior art date
Application number
KR1020130079792A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101479036B1 (ko
Inventor
미츠오 우에무라
Original Assignee
가부시키가이샤 후쿠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 후쿠 filed Critical 가부시키가이샤 후쿠
Publication of KR20140120800A publication Critical patent/KR20140120800A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101479036B1 publication Critical patent/KR101479036B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0007—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality
    • B32B37/003—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality to avoid air inclusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1866—Handling of layers or the laminate conforming the layers or laminate to a convex or concave profile
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858—Handling of layers or the laminate using vacuum
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308—Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • G02F1/133331—Cover glasses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2202/00—Materials and properties
    • G02F2202/28—Adhesive materials or arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1712—Indefinite or running length work
    • Y10T156/1741—Progressive continuous bonding press [e.g., roll couples]

Abstract

선부착에 의한 기포의 혼입을 확실히 방지하고, 대기 중에서 제 1 판상 부재에 대하여 제 2 판상 부재를 부착할 수 있는 부착 장치를 제공한다. 부착 장치(1)는, 제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201)가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 부착 시단 지지부(10)와, 제 2 판상 부재(200)의 부착 종단부(202)가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 부착 종단 지지부(20)와, 부착 롤러(30)에 의해 압압되어 있는 부착 위치(P)와 부착 종단부(202)의 사이의 중간 위치에서 제 2 판상 부재(200)를 지지하면서 부착 롤러(30)와 동일한 방향으로 주행하는 중간 지지부(40)를 구비한다 부착 롤러(30)의 주행 중, 부착 종단 지지부(20)는 부착 시단부(201)보다 낮은 위치에서 부착 종단부(202)를 계속 지지한다. 또한, 중간 지지부(40)는 부착 시단부(201)보다 낮고 부착 종단부(202)보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재(200)의 중간 위치를 계속 지지한다.

Description

부착 장치{ATTACHING APPARATUS}
본 발명은, 대기 중에서 하나의 판상(板狀) 부재를 다른 판상 부재에 부착하는 부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 액정 패널 또는 터치 패털과 같은 제 1 판상 부재와, 그 표면을 보호하기 위한 커버 글라스와 같은 제 2 판상 부재의 접합에서는, 제 1 판상 부재와 제 2 판상 부재의 사이에 기포가 혼입되지 않는 것이 매우 중요하다. 기포의 혼입은, 표시 품질의 저하를 초래하고, 또한 박리의 원인이 된다.
기포의 혼입을 방지할 수 있는 부착 장치로서는, 진공 중에서 부착을 행하도록 한 것이 알려져 있다. 이 타입의 부착 장치에서는, 부착을 행하기 전에, 진공 챔버 내로 제 1 및 제 2 판상 부재를 도입하고, 챔버 내의 진공 배기를 행한다. 그리고, 부착이 완료된 후, 챔버 내의 진공을 깨고, 제 1 및 제 2 판상 부재를 취출한다. 그러나 이 부착 장치는, 대규모의 진공 챔버 등을 필요로 하는 것 외에, 부착을 행할 때마다 진공 배기를 행하기 때문에, 생산성이 낮다고 하는 문제가 있었다.
상기 문제를 해소한 종래의 부착 장치로서는, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다. 도 9에 도시한 바와 같이, 이 부착 장치(300)에서는, 제 1 판상 부재(100)가, 테이블(301)의 하표면에 복수의 흡인 노즐(302)에 의해 흡착 보지(保持)되고, 또한 제 2 판상 부재(200)가, 수평 방향으로 나란히 배치된 복수의 흡착체(303)의 흡착 노즐(304)에 의해 흡착 보지된다. 부착 전에, 제 1 판상 부재(100) 및 제 2 판상 부재(200)는 소정의 간격을 두고 대향 배치된다.
이 부착 장치(300)에서의 부착은, 부착 롤러(305)에 의해 제 2 판상 부재(200)를 제 1 판상 부재(100)에 압압하면서, 부착 롤러(305)를 도면 중 화살표 방향으로 주행시킴으로써 행해진다. 도 9에 도시한 바와 같이, 부착 롤러(305)의 주행의 방해가 되는 흡착체(303)는, 부착 롤러(305)의 주행에 맞추어 순차적으로 퇴피한다. 또한, 제 2 판상 부재(200)의 아직 부착되지 않은 부분은 흡착체(303)에 계속 흡착 보지되고, 제 1 판상 부재(100)로부터 이간되어 있다. 이 ?문에, 제 2 판상 부재(200)는 휜 상태가 되어 제 1 판상 부재(100)에 부착되어 가게 된다.
이 부착 장치(300)에 의하면, 부착 롤러(305)에 의해 기포를 압출하면서 부착을 행하므로, 제 1 판상 부재(100)와 제 2 판상 부재(200)의 사이에 기포가 혼입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 대규모의 진공 챔버 등도 불필요하다.
일본특허공개공보 2009-40617호
그러나, 특허 문헌 1에 기재된 부착 장치(300)에서는, 부착 중에 발생하는 제 2 판상 부재(200) 자신에 의한 휨을 해소하고자 하는 힘이 흡착 노즐(304)에 의한 흡착력을 초과하면, 제 2 판상 부재(200)가 흡착체(303)로부터 분리되고, 부착 롤러(305)로 압압되기 전에 제 1 판상 부재(100)에 부착되어버리는 ‘선부착’이 발생할 가능성이 있다. 선부착이 발생하면, 제 1 판상 부재(100)와 제 2 판상 부재(200)의 사이에 다량의 기포가 혼입된다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 과제로 하는 바는, 선부착에 의한 기포의 혼입을 확실히 방지하고, 대기 중에서 제 1 판상 부재에 대하여 제 2 판상 부재를 부착할 수 있는 부착 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 부착 장치는, 부착 스테이지의 하면에 보지된 제 1 판상 부재와, 제 1 판상 부재보다 하방에 위치하는 제 2 판상 부재와의 위치 조정을 행한 후, 부착 롤러에 의해 제 2 판상 부재를 하방으로부터 압압하고, 제 1 판상 부재 및 제 2 판상 부재에 대한 부착 롤러의 상대 위치를 부착 방향으로 변화시켜 부착 롤러를 주행시킴으로써, 제 2 판상 부재를 제 1 판상 부재에 부착하는 부착 장치로서, 부착 방향의 상류측에 있는 제 2 판상 부재의 부착 시단부가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 승강 가능한 부착 시단 지지부와, 부착 방향의 하류측에 있는 제 2 판상 부재의 부착 종단부가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 승강 가능한 부착 종단 지지부와, 부착 롤러에 의해 압압되어 있는 부착 위치와 부착 종단부의 사이의 중간 위치에서 제 2 판상 부재를 지지하면서 부착 롤러와 동일한 방향으로 주행하는 승강 가능한 중간 지지부를 구비하고, 부착 롤러의 주행 중에, 부착 종단 지지부가, 부착 시단부보다 낮은 위치에서 부착 종단부를 계속 지지하고, 또한 중간 지지부가, 부착 시단부보다 낮고 부착 종단부보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재의 중간 위치를 계속 지지하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 따르면, 제 2 판상 부재의 부착 시단부의 상하 방향으로의 이동이 부착 시단 지지부에 의해 규제되고, 제 2 판상 부재의 부착 종단부의 상하 방향으로의 이동이 부착 종단 지지부에 의해 규제되므로, 선부착에 의한 기포의 혼입을 확실히 방지할 수 있다. 또한 상기 구성에 따르면, 부착 롤러에 의해 압압되어 있는 부착 위치와 부착 종단부와의 사이의 중간 위치에서 중간 지지부가 제 2 판상 부재를 지지하므로, 부착 중에 제 2 판상 부재가 자중에 의해 휘는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 구성에 따르면, 부착 방향으로 주행하는 부착 롤러에 의해 기포를 압출하면서 부착을 행하므로, 대기 중에서의 부착임에도 불구하고, 제 1 판상 부재와 제 2 판상 부재의 사이에 기포가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
상기 부착 장치는, 부착 롤러 및 중간 지지부의 주행에 동기한 부착 종단 지지부 및 중간 지지부의 승강 제어에 의해, 제 2 판상 부재의 자세를 소정의 만곡 자세로 유지하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 따르면, 부착 종단 지지부 및 중간 지지부의 승강 제어에 의해 제 2 판상 부재의 자세가 소정의 만곡 자세로 유지되므로, 휨이 너무 커짐에 따른 제 2 판상 부재의 손상, 또는 부착 위치에서의 제 1 판상 부재에 대한 제 2 판상 부재의 각도(이하, ‘부착각’이라고 함)가 너무 작아짐에 따른 선부착을 확실히 방지할 수 있다. 또한 상기 소정의 만곡 자세는, 예를 들면 제 2 판상 부재의 두께 및 부착 방향의 치수에 기초하여 결정된다.
상기 부착 장치는, 부착 롤러의 주행 중에, 부착 롤러에 의한 압압력이 일정하게 유지되는 것이 바람직하다.
상기 구성에 따르면, 부착 롤러에 의한 압압력이 너무 커져 제 2 판상 부재 및 제 1 판상 부재를 손상시키거나, 압압력이 너무 작아져 기포의 압출이 충분히 행해지지 않는 것을 방지할 수 있다.
상기 부착 장치는, 중간 지지부를 1 개의 중간 지지 롤러로 할 수 있다. 이 경우에는, 부착 롤러 및 중간 지지 롤러가 주행하고, 중간 지지 롤러가 부착 종단부의 근방에 도달하면, 상기 중간 지지 롤러가, 부착 롤러의 그 후의 주행의 방해가 되지 않도록 퇴피하도록 하면 된다.
또한 상기 부착 장치는, 중간 지지부를, 부착 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 복수의 중간 지지 롤러로 할 수도 있다. 이 경우에는, 부착 롤러 및 복수의 중간 지지 롤러가 주행하고, 복수의 중간 지지 롤러 중 1 개가 부착 종단부의 근방에 도달하면, 상기 중간 지지 롤러가, 부착 롤러 및 다른 중간 지지 롤러의 그 후의 주행의 방해가 되지 않도록 퇴피하도록 하면 된다.
상기 부착 장치는, 부착 종단 지지부가, 부착 시단부보다 낮은 위치에서 부착 종단부를 지지하고, 또한 중간 지지부가, 부착 시단부보다 낮고 부착 종단부보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재의 중간 위치를 지지함으로써, 제 2 판상 부재의 자세를 소정의 만곡 자세로 한 후, 부착 시단 지지부, 부착 종단 지지부, 부착 롤러 및 중간 지지부가 동량(同量) 상승하고, 제 2 판상 부재의 부착 시단부를 제 1 판상 부재에 부착하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 따르면, 부착 개시 시에, 제 1 판상 부재와 제 2 판상 부재의 사이에 기포가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
대표적인 제 1 판상 부재는 액정 패널 또는 터치 패널이며, 대표적인 제 2 판상 부재는 커버 글라스인데, 제 1 판상 부재 및 제 2 판상 부재는 이들에는 한정되지 않는다.
본 발명에 따르면, 선부착에 의한 기포의 혼입을 확실히 방지하고, 대기 중에서 제 1 판상 부재에 대하여 제 2 판상 부재를 부착할 수 있는 부착 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부착 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부착 장치의 제어 블록도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 부착 장치의 부착 시단 지지부 근방의 확대도, 도 3b는 본 발명에 따른 부착 종단 지지부 근방의 확대도이다.
도 4는 중간 지지 롤러의 의의에 대하여 설명하기 위한 도이다.
도 5a ~ 도 5c는 본 발명에 따른 부착 장치에 의한 부착 동작을 도시한 도이다.
도 6a ~ 도 6c는 본 발명에 따른 부착 장치에 의한 부착 동작을 도시한 도이다.
도 7은 본 발명에 따른 부착 장치에 의해 부착되는 제 2 판상 부재의 자세에 대하여 설명하기 위한 도이다.
도 8은 본 발명의 변형예에 따른 부착 장치의 측면도이다.
도 9는 종래의 부착 장치의 측면도이다.
이하에, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 부착 장치의 실시예에 대하여 설명한다.
[장치 구성]
도 1에, 본 발명의 실시예에 따른 부착 장치를 도시한다. 본 실시예에 따른 부착 장치(1)는, 대기 중에서 제 1 판상 부재(100)에 제 2 판상 부재(200)를 부착하기 위한 것이다. 본 실시예에서는, 제 1 판상 부재(100)는 터치 패널, 제 2 판상 부재(200)는 두께 1.0 [mm]의 소다 글라스로 이루어지는 커버 글라스이다. 제 1 판상 부재(100)는 액정 패널이어도 된다. 또한 제 2 판상 부재(200)는, 두께 0.5 ~ 2.0 [mm] 정도의 소다 글라스, 또는 두께 1.0 ~ 3.0 [mm] 정도의 수지(예를 들면, 폴리카보네이트, 아크릴)제 패널이어도 된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 제 2 판상 부재(200)는 부착 방향의 치수가 제 1 판상 부재(100)보다 크다. 또한, 제 2 판상 부재(200)의 제 1 판상 부재(100)에 부착되는 측의 면(200a)에는, OCA라 불리는 투명 접착 양면 테이프로 이루어지는 접착제층(203)이 사전에 형성되어 있다. 제 2 판상 부재(200)는 이 접착제층(203)을 개재하여 제 1 판상 부재(100)에 부착된다.
부착 장치(1)는 부착 스테이지(2)를 구비하고 있다. 부착 스테이지(2)는 하방향을 향한 수평인 흡착면(2a)과, 이 흡착면(2a)에 설치된 복수의 흡착 노즐(3)을 가진다. 부착 스테이지(2)의 각 흡착 노즐(3)은 펌프(7)에 접속되어 있고, 제어부(6)의 제어하에서 펌프(7)가 작동함으로써, 제 1 판상 부재(100)가 흡착면(2a)에 흡착 보지된다(도 2 참조). 이 때, 제 1 판상 부재(100)는 제 2 판상 부재(200)가 부착되는 측의 면(100a)이 하방향을 향한 상태가 된다.
부착 장치(1)는 부착 방향으로 연장된 가이드(5)를 가지는 기대(4), 헤드 필로우(10), 테일 필로우(20), 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40) 등을 더 구비하고 있다.
헤드 필로우(10)는, 본 발명의 ‘부착 시단 지지부’에 상당하는 것이다. 도 3a에 도시한 바와 같이, 헤드 필로우(10)는, V 자 형상으로 가공된 단면(端面)에 의해 제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201)를 지지하고, 부착 시단부(201)가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제한다. 헤드 필로우(10)는 제 1 필로우 지지부(11)에 고정되어 있다. 또한 제 1 필로우 지지부(11)는, 제 2 필로우 지지부(12)의 일측면에 설치된 가이드(13)에 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 제 2 필로우 지지부(12)는 기대(4)에 고정되어 있다.
제어부(6)의 제어하에서 제 1 필로우 지지부(11)가 제 2 필로우 지지부(12)에 대하여 상하로 슬라이드하면, 이에 수반하여, 제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201)를 지지한 채로 헤드 필로우(10)도 상하로 이동한다(승강한다). 즉, 제 1 필로우 지지부(11), 제 2 필로우 지지부(12) 및 가이드(13)는, 헤드 필로우(10)를 승강시키는 헤드 필로우 승강 수단이라 할 수 있다.
테일 필로우(20)는, 본 발명의 ‘부착 종단 지지부’에 상당하는 것이다. 도 3b에 도시한 바와 같이, 테일 필로우(20)는, V 자 형상으로 가공된 단면에 의해 제 2 판상 부재(200)의 부착 종단부(202)를 지지하고, 부착 종단부(202)가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제한다. 테일 필로우(20)는 제 1 필로우 지지부(21)에 고정되어 있다. 또한 제 1 필로우 지지부(21)는, 제 2 필로우 지지부(22)의 일측면에 설치된 가이드(23)에 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 제 2 필로우 지지부(22)는, 가이드(5)를 따라 주행하는 테일 필로우 주행 수단(24)에 고정되어 있다.
제어부(6)의 제어하에서 제 1 필로우 지지부(21)가 제 2 필로우 지지부(22)에 대하여 상하로 슬라이드하면, 이에 수반하여, 제 2 판상 부재(200)의 부착 종단부(202)를 지지한 채로 테일 필로우(20)도 상하로 이동한다(승강한다). 즉, 제 1 필로우 지지부(21), 제 2 필로우 지지부(22) 및 가이드(23)는, 테일 필로우(20)를 승강시키는 테일 필로우 승강 수단이라 할 수 있다.
또한, 제어부(6)의 제어하에서 테일 필로우 주행 수단(24)이 가이드(5)를 따라 주행하면, 테일 필로우(20)와 헤드 필로우(10) 간의 거리가 좁아지거나 넓어진다. 테일 필로우(20)와 헤드 필로우(10) 간의 거리가 좁아져, 테일 필로우(20) 및 헤드 필로우(10)에 의해 제 2 판상 부재(200)가 파지되면, 제 2 판상 부재(200)는 부착 방향 및 그 반대 방향으로의 이동도 규제된다.
부착 롤러(30)는, 제 2 판상 부재(200)의 제 1 판상 부재(100)에 부착되지 않는 측의 면(이하, ‘하면’이라고 함)(200b)을 하방으로부터 압압한다. 부착 롤러(30)는, 실린더 등으로 이루어지는 부착 롤러 승강 수단(31)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한 부착 롤러 승강 수단(31)은, 가이드(5)를 따라 주행하는 부착 롤러 주행 수단(32)에 고정되어 있다.
제어부(6)의 제어하에서 부착 롤러 승강 수단(31)을 구성하는 실린더가 신축하면, 이에 수반하여, 부착 롤러(30)도 상하로 이동한다(승강한다). 부착 롤러(30)가 상승하면, 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)에 가해지는 압압력이 커지고, 그 결과 제 1 판상 부재(100)에 대하여 제 2 판상 부재(200)가 강하게 압압된다. 한편, 부착 롤러(30)가 하강하면, 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)에 가해지는 압압력은 작아진다.
부착 롤러 승강 수단(31)은, 부착 롤러(30)에 의한 압압력을 검출하는 도시하지 않은 압압력 검출 센서를 가지고 있다. 제어부(6)는, 이 압압력 검출 센서에 의해 검출된 압압력을 참조하면서, 이 압압력이 소정의 값이 되도록 부착 롤러(30)의 승강을 제어할 수도 있다. 또한 이 소정의 값은, 어느 정도의 폭을 가지고 있어도 된다. 즉 제어부(6)는, 압압력이 소정의 하한치와 상한치의 사이에 들어가도록 부착 롤러(30)의 승강을 제어해도 된다. 또한 상기 소정의 값(또는, 상하치 및 하한치)은, 압압력이 너무 커져 제 2 판상 부재(200) 및 제 1 판상 부재(100)가 손상되거나, 압압력이 너무 작아져 기포의 압출이 충분히 행해지지 않는 경우가 없도록, 실험적으로 결정된다.
제어부(6)의 제어하에서 부착 롤러 주행 수단(32)이 가이드(5)를 따라 주행하면, 부착 롤러(30)는 부착 방향 또는 그 반대 방향으로 주행한다. 즉, 부착 롤러 주행 수단(32)이 가이드(5)를 따라 주행하면, 제 1 판상 부재(100) 및 제 2 판상 부재(200)에 대한 부착 롤러(30)의 상대 위치가 변화한다.
중간 지지 롤러(40)는 본 발명의 ‘중간 지지부’에 상당하는 것이다. 중간 지지 롤러(40)는, 부착 롤러(30)에 의해 압압되어 있는 부착 위치와 부착 종단부(202)의 사이의 중간 위치에서 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)을 지지한다. 중간 지지 롤러(40)는, 실린더 등으로 이루어지는 중간 지지 롤러 승강 수단(41)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한 중간 지지 롤러 승강 수단(41)은, 가이드(5)를 따라 주행하는 중간 지지 롤러 주행 수단(42)에 고정되어 있다.
제어부(6)의 제어하에서 중간 지지 롤러 승강 수단(41)을 구성하는 실린더가 신축하면, 이에 수반하여, 중간 지지 롤러(40)도 상하로 이동하고(승강하고), 제 2 판상 부재(200)의 중간 위치가 상하로 이동한다. 또한, 제어부(6)의 제어하에서 중간 지지 롤러 주행 수단(42)이 가이드(5)를 따라 주행하면, 중간 지지 롤러(40)에 의해 지지되어 있는 중간 위치가, 부착 위치와 부착 종단부(202)의 사이에서 변화한다.
중간 지지 롤러(40)에 의해 제 2 판상 부재(200)의 중간 위치를 지지하는 것으로 한 것은, 이하의 이유에 의한다. 즉, 중간 지지 롤러(40)가 없으면, 도 4에 도시한 바와 같이, 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)에 의해 파지되어 있는 제 2 판상 부재(200)가 자중에 의해 휘고, 부착 시에 기포가 쉽게 혼입되거나, 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)로부터 제 2 판상 부재(200)가 쉽게 탈락하게 되기 때문이다.
도 2에, 본 실시예에 따른 부착 장치(1)의 제어 블록도를 도시한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(6)는 1) 부착 스테이지(2)에서의 제 1 판상 부재(100)의 흡착 보지, 2) 헤드 필로우(10)의 승강, 3) 테일 필로우(20)의 승강 및 주행, 4) 부착 롤러(30)의 승강 및 주행, 그리고 5) 중간 지지 롤러(40)의 승강 및 주행에 대한 제어를 행한다. 또한 헤드 필로우(10), 테일 필로우(20) 및 중간 지지 롤러(40)의 승강 제어는, 이들의 높이를 목표로 하는 높이로 변화시키는 높이 제어인 것에 반해, 부착 롤러(30)의 승강 제어에는, 압압력을 소정의 값(또한, 소정의 범위 내의 값)으로 유지하는 압압 제어, 및 높이 제어의 2 개의 제어가 포함된다.
[부착 동작]
이어서, 본 실시예에 따른 부착 장치(1)에 의한 부착 동작에 대하여 순서대로 설명한다.
도 5a는, 부착 동작이 개시되기 전의 초기 상태를 나타내고 있다. 도 5a에 도시한 바와 같이, 부착 스테이지(2)의 흡착면(2a)에 흡착 보지된 제 1 판상 부재(100)와, 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)에 파지된 제 2 판상 부재(200)는, 상하로 이간되어 있다. 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)의 높이가 동일하며, 또한 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40)가 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)을 지지하고 있으므로, 제 2 판상 부재(200)는 휘지 않고, 제 1 판상 부재(100)에 대하여 평행하게 유지되어 있다.
초기 상태에서, 부착 롤러(30)는 접착제층(203)의 부착 방향 상류측의 가장자리의 바로 아래에 위치하고 있다. 또한, 중간 지지 롤러(40)는 부착 롤러(30)로부터 부착 방향으로 거리 L1만큼 떨어진 중간 위치에 위치하고 있다. 본 실시예에서는, 초기 상태에서의 거리 L1을 L / 2(단, L은 접착제층(203)의 부착 방향의 치수)로 설정했다. 이 때문에 본 실시예에서는, 접착제층(203)의 부착 방향 하류측의 가장자리와 중간 위치 간의 거리 L2도 L / 2(= L1)이다.
또한, 거리 L1 = 거리 L2로 한 것은 단순한 일례이며, 거리 L2는 거리 L1보다 커도 되고, 또한 작아도 된다. 본 발명에서는, 제 2 판상 부재(200)가 휘지 않도록, 거리 L1과 거리 L2가 실험적으로 결정된다. 또한 도 5a에 도시한 초기 상태에서, 제 1 판상 부재(100) 및 제 2 판상 부재(200)의 면내 방향의 위치 조정은, 이미 완료되어 있는 것으로 한다.
도 5b는, 도 5a에 나타낸 초기 상태로부터 헤드 필로우(10) 및 부착 롤러(30)를 대략 동량 상승시키고, 또한 헤드 필로우(10) 및 부착 롤러(30)보다 조금 중간 지지 롤러(40)를 상승시킴으로써, 제 2 판상 부재(200)를 소정의 만곡 자세로 한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 테일 필로우(20)는 부착 시단부(201)보다 낮은 위치에서 부착 종단부(202)를 지지하고, 또한 중간 지지 롤러(40)가 부착 시단부(201)보다 낮고 부착 종단부(202)보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재(200)의 중간 위치를 지지하고 있다.
선부착에 의한 기포의 혼입을 방지하기 위해서는, 제 2 판상 부재(200)를 크게 휘게 하여, 부착 위치(P)에서의 부착각(θ)(도 7 참조)을 크게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 두께가 크고 강성이 높은 제 2 판상 부재(200)의 부착을 행할 경우에 부착각(θ)을 너무 크게 하면, 제 2 판상 부재(200)가 손상될 우려가 있다. 따라서, 부착각(θ)을 어느 정도로 할지는, 제 2 판상 부재(200)의 두께에 기초하여 결정할 필요가 있다. 또한, 목표로 하는 부착각(θ)이 동일해도, 제 2 판상 부재(200)의 부착 방향의 치수가 상이하면, 도 5a ~ 도 5b 간에서의 헤드 필로우(10), 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40)의 상승량은 상이하다. 이 점으로부터, 본 실시예에서는, 상기 소정의 만곡 자세를, 제 2 판상 부재(200)의 부착 방향의 치수 및 두께에 기초하여 결정한다.
도 5c는, 도 5b에 나타낸 상태로부터 헤드 필로우(10), 부착 롤러(30), 중간 지지 롤러(40) 및 테일 필로우(20)를 동량 상승시키고, 접착제층(203)을 개재하여 제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201)를 제 1 판상 부재(100)에 부착한 상태를 나타내고 있다. 헤드 필로우(10), 부착 롤러(30), 중간 지지 롤러(40) 및 테일 필로우(20)의 상승량이 동일하기 때문에, 제 2 판상 부재(200)의 자세는 소정의 만곡 자세인 채이다. 본 실시예에서는, 제 2 판상 부재(200)의 자세를 소정의 만곡 자세로 한 채로 제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201)(엄밀하게는, 접착제층(203)의 부착 방향 상류측의 가장자리)를 부착함으로써, 제 2 판상 부재(200)(접착제층(203))를 제 1 판상 부재(100)에 대하여 면접촉이 아닌 선접촉시키고, 이에 의해 부착 개시 시의 기포의 혼입을 방지하고 있다.
도 6a는, 도 5c에 나타낸 상태로부터 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40)를 동일한 속도로 ΔL만큼 부착 방향으로 주행시키면서, 부착 위치(P)에서의 부착각(θ)을 일정하게 유지하기 위하여, 중간 지지 롤러(40) 및 테일 필로우(20)를 약간 상승시킨 상태를 나타내고 있다. 또한 주행 중의 부착 롤러(30)는, 압력 제어에 의해 압압력이 소정의 값(또는, 소정의 범위 내의 값)이 되도록 제어되어 있다. 이 때문에, 부착 롤러(30)의 높이는 주행 중에 다소 변동하는 경우가 있을 수 있다. 한편, 헤드 필로우(10)의 높이는 일절 변동하지 않는다.
본 실시예에서는, 제 2 판상 부재(200)의 두께를 고려하여 목표로 하는 부착각(θ)을 5°로 설정했지만, 목표로 하는 부착각(θ)은 어느 정도의 폭을 가지고 있으면 된다. 이 경우, 중간 지지 롤러(40)의 높이를 변화시키는 승강 제어는 생략할 수 있는 가능성이 있다.
도 6b는, 도 6a에 나타낸 상태로부터 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40)가 더 주행하고, 부착 종단부(202) 근방에 도달한 중간 지지 롤러(40)가 그 후의 부착 롤러(30)의 주행의 방해가 되지 않도록 퇴피한 상태를 나타내고 있다. 부착 롤러(30)와 부착 종단부(202)와의 거리(L - ΔL)가 초기 상태보다 좁아져 있기 때문에, 중간 지지 롤러(40)가 퇴피해도 제 2 판상 부재(200)의 아직 부착되지 않은 부분이 휘지 않는다. 도 6a ~ 도 6b 간에서도, 부착 롤러(30)는, 압력 제어에 의해 압압력이 소정의 값(또는, 소정의 범위 내의 값)이 되도록 제어되어 있다. 또한 도 6a ~ 도 6b 간에서도, 부착각(θ)을 일정(또는, 소정의 범위 내)하게 유지하기 위하여, 적어도 테일 필로우(20)는 약간 상승한다. 그러나, 테일 필로우(20)는 여전히 부착 시단부(201)보다 낮은 위치에서 부착 종단부(202)를 지지하고 있다.
본 실시예에서는, 거리 L2가 소정의 임계치를 하회하면, 제어부(6)가 중간 지지 롤러 승강 수단(41) 및 중간 지지 롤러 주행 수단(42)을 작동시키고, 중간 지지 롤러(40)를 퇴피시킨다. 중간 지지 롤러(40)가 부착 종단부(202) 근방에 도달했는지 여부의 판정 방법, 및 중간 지지 롤러(40)의 퇴피 방법은 적절히 변경할 수 있다.
도 6c는, 도 6b에 나타낸 상태로부터 부착 롤러(30)가 더 주행하여 접착제층(203)의 부착 방향 하류측의 가장자리에 도달한 상태, 즉 제 1 판상 부재(100)에 대한 제 2 판상 부재(200)의 부착이 완료된 상태를 나타내고 있다. 도 6b ~ 도 6c 간에서도, 부착 롤러(30)는, 압압 제어에 의해 압압력이 소정의 값(또는, 소정의 범위 내의 값)이 되도록 제어되어 있다. 또한 도 6b ~ 도 6c 간에서도, 부착각(θ)을 일정(또는, 소정의 범위 내)하게 유지하기 위하여, 테일 필로우(20)는 약간 상승한다. 그리고 도 6c에 도시한 바와 같이, 부착이 완료되었을 때, 헤드 필로우(10)의 높이와 테일 필로우(20)의 높이는 동일하게 된다.
이상과 같이, 본 실시예에 따른 부착 장치(1)에 의하면, 헤드 필로우(10), 중간 지지 롤러(40) 및 테일 필로우(20)에 의해, 부착 동안, 제 2 판상 부재(200)의 자세가 소정의 만곡 자세로 유지되므로, 선부착에 의한 기포의 혼입을 확실히 방지할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 부착 장치(1)에 의하면, 부착 위치(P)와 부착 종단부(202)의 사이의 중간 위치에서 중간 지지 롤러(40)가 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)을 지지하므로, 부착 시에 제 2 판상 부재(200)가 자중에 의해 휘는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 부착 장치(1)에 의하면, 압압력이 소정의 값(또는 소정의 범위 내의 값)이 되도록 제어된 부착 롤러(30)에 의해 기포를 압출하면서 부착을 행하므로, 대기 중에서의 부착임에도 불구하고, 제 1 판상 부재(100)와 제 2 판상 부재(200)의 사이에 기포가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 부착 장치는, 상기 실시예에 따른 부착 장치(1)에 한정되지 않는다.
[변형예 1]
예를 들면, 도 8에 도시한 변형예 1에 따른 부착 장치(1’)는, ‘중간 지지부’가 2 개의 중간 지지 롤러(40, 50)로 이루어져 있다. 중간 지지 롤러(50)는, 중간 지지 롤러(40)에 의해 지지되어 있는 중간 위치와 부착 종단부(202)의 사이의 위치에서 제 2 판상 부재(200)의 하면(200b)을 지지한다. 중간 지지 롤러(50)는, 실린더 등으로 이루어지는 중간 지지 롤러 승강 수단(51)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한 중간 지지 롤러 승강 수단(51)은, 가이드(5)를 따라 주행하는 중간 지지 롤러 주행 수단(52)에 고정되어 있다.
제어부(6)의 제어하에서 중간 지지 롤러 승강 수단(51)을 구성하는 실린더가 신축하면, 이에 수반하여, 중간 지지 롤러(50)도 상하로 이동한다(승강한다). 또한, 제어부(6)의 제어하에서 중간 지지 롤러 주행 수단(52)이 가이드(5)를 따라 주행하면, 중간 지지 롤러(50)에 의해 지지되어 있는 위치가, 중간 위치와 부착 종단부(202)의 사이에서 변화한다.
본 변형예에서는 부착 롤러(30), 중간 지지 롤러(40) 및 중간 지지 롤러(50)가 동일한 속도로 부착 방향으로 주행함으로써, 부착이 행해진다. 그리고, 중간 지지 롤러(50)가 부착 종단부(202) 근방에 도달하면, 그 후의 부착 롤러(30) 및 중간 지지 롤러(40)의 주행의 방해가 되지 않도록, 중간 지지 롤러(50)가 퇴피한다.
또한 본 변형예에서는, 테일 필로우(20)가 부착 시단부(201)보다 낮은 위치에서 부착 종단부(202)를 지지하고, 또한 중간 지지 롤러(40)가 부착 시단부(201)보다 낮고 부착 종단부(202)보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재(200)의 중간 위치를 지지하고, 또한 중간 지지 롤러(50)가 중간 위치보다 낮고 부착 종단부(202)보다 높은 위치에서 제 2 판상 부재(200)를 지지하면서, 제 2 판상 부재(200)의 부착이 행해진다.
본 변형예에 따른 부착 장치(1’)에 의하면, 실시예에 따른 부착 장치(1)에서는 휨을 충분히 방지할 수 없는 대형의 제 2 판상 부재(200)를 휨 없이 부착할 수 있다. 또한 중간 지지 롤러의 수는, 제 2 판상 부재(200)의 사이즈에 따라 3 개 이상으로 해도 된다.
[변형예 2]
상기 실시예 및 변형예 1에서는, 2 개 또는 3 개의 롤러를 부착 방향으로 동일한 속도로 주행시킴으로써 각 롤러와 제 1 판상 부재(100) 및 제 2 판상 부재(200)의 상대 위치를 변화시켜 부착을 행했지만, 롤러를 주행시키지 않고, 부착 스테이지(2), 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)를 부착 방향의 반대 방향으로 이동시킴으로써 상대 위치를 변화시켜 부착을 행해도 된다. 또한, 2 개 또는 3 개의 롤러의 속도는 동일하지 않아도 된다.
[변형예 3]
상기 실시예 및 각 변형예에서는, 중간 지지 부재를 1 개 또는 2 개 이상의 중간 지지 롤러로 했지만, 중간 지지 부재는 롤러에 한정되지 않는다. 본 발명에서는, 이하의 3 개의 조건을 만족하는 임의의 부재를 중간 지지 부재로서 사용할 수 있다.
1) 제 2 판상 부재(200)를 지지할 수 있을 정도의 강성이 있을 것
2) 만곡한 제 2 판상 부재(200)를 따라 매끄럽게 이동 가능할 것.
3) 제 2 판상 부재(200)를 손상시키지 않을 것.
[변형예 4]
상기 실시예 및 각 변형예에서는, 접착제층(203)으로서의 투명 접착 양면 테이프를 개재하여 부착을 행했지만, 점성이 높은 열경화 수지 또는 광경화 수지를 개재하여 부착을 행해도 된다. 또한, 접착제층(203)으로서의 투명 접착 양면 테이프는, 제 1 판상 부재(100)측에 설치해도 된다. 또한, 접착제층(203)을 열경화 수지 또는 광경화 수지로 할 경우에는, 도 5a에 나타낸 초기 상태에서 접착제층(203)을 층 형상으로 할 필요는 없고, 점 형상 또는 선 형상으로 도포한 열경화 수지 또는 광경화 수지를 확산하면서 부착을 행해도 된다.
[변형예 5]
제 2 판상 부재(200)의 부착 시단부(201) 및 부착 종단부(202)를 지지하는 헤드 필로우(10) 및 테일 필로우(20)의 단부 형상은, V 자 형상에 한정되지 않는다. 헤드 필로우(10)의 단부 형상은, 부착 시단부(201)가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제할 수 있는 임의의 형상으로 할 수 있다. 테일 필로우(20)의 단부 형상에 대해서도 동일하다.
1 : 부착 장치
2 : 부착 스테이지
3 : 흡착 노즐
4 : 기대
5 : 가이드
6 : 제어부
7 : 펌프
10 : 헤드 필로우(부착 시단 지지부)
11 : 헤드 필로우 제 1 지지부(헤드 필로우 승강 수단)
12 : 헤드 필로우 제 2 지지부(헤드 필로우 승강 수단)
13 : 가이드(헤드 필로우 승강 수단)
20 : 테일 필로우(부착 종단 지지부)
21 : 테일 필로우 제 1 지지부(테일 필로우 승강 수단)
22 : 테일 필로우 제 2 지지부(테일 필로우 승강 수단)
23 : 가이드(테일 필로우 승강 수단)
24 : 테일 필로우 주행 수단
30 : 부착 롤러
31 : 부착 롤러 승강 수단
32 : 부착 롤러 주행 수단
40 : 중간 지지 롤러(중간 지지부)
41 : 중간 지지 롤러 승강 수단
42 : 중간 지지 롤러 주행 수단
50 : 중간 지지 롤러(중간 지지부)
51 : 중간 지지 롤러 승강 수단
52 : 중간 지지 롤러 주행 수단
100 : 제 1 판상 부재
200 : 제 2 판상 부재
201 : 부착 시단부
202 : 부착 종단부
203 : 접착제층

Claims (10)

  1. 부착 스테이지의 하면에 보지된 제 1 판상 부재와, 상기 제 1 판상 부재보다 하방에 위치하는 제 2 판상 부재와의 위치 조정을 행한 후, 부착 롤러에 의해 상기 제 2 판상 부재를 하방으로부터 압압하고, 상기 제 1 판상 부재 및 상기 제 2 판상 부재에 대한 상기 부착 롤러의 상대 위치를 부착 방향으로 변화시켜 상기 부착 롤러를 주행시킴으로써, 상기 제 2 판상 부재를 상기 제 1 판상 부재에 부착하는 부착 장치로서,
    상기 부착 방향의 상류측에 있는 상기 제 2 판상 부재의 부착 시단부가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 승강 가능한 부착 시단 지지부와,
    상기 부착 방향의 하류측에 있는 상기 제 2 판상 부재의 부착 종단부가 상하 방향으로 이동하는 것을 규제하는 승강 가능한 부착 종단 지지부와,
    상기 부착 롤러에 의해 압압되어 있는 부착 위치와 상기 부착 종단부의 사이의 중간 위치에서 상기 제 2 판상 부재를 지지하면서 상기 부착 롤러와 동일한 방향으로 주행하는 승강 가능한 중간 지지부를 구비하고,
    상기 부착 롤러의 주행 중에, 상기 부착 종단 지지부가, 상기 부착 시단부보다 낮은 위치에서 상기 부착 종단부를 계속 지지하고, 또한 상기 중간 지지부가, 상기 부착 시단부보다 낮고 상기 부착 종단부보다 높은 위치에서 상기 제 2 판상 부재의 중간 위치를 계속 지지하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부착 롤러 및 상기 중간 지지부의 주행에 동기한 상기 부착 종단 지지부 및 상기 중간 지지부의 승강 제어에 의해, 상기 제 2 판상 부재의 자세를 소정의 만곡 자세로 유지하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 소정의 만곡 자세는, 상기 제 2 판상 부재의 두께 및 상기 부착 방향의 치수에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부착 롤러의 주행 중에, 상기 부착 롤러에 의한 압압력이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중간 지지부가 1 개의 중간 지지 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 부착 롤러 및 상기 중간 지지 롤러가 주행하고, 상기 중간 지지 롤러가 상기 부착 종단부의 근방에 도달하면, 상기 중간 지지 롤러가, 상기 부착 롤러의 그 후의 주행의 방해가 되지 않도록 퇴피하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중간 지지부가, 상기 부착 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 복수의 중간 지지 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 부착 롤러 및 상기 복수의 중간 지지 롤러가 주행하고, 상기 복수의 중간 지지 롤러 중 1 개가 상기 부착 종단부의 근방에 도달하면, 상기 중간 지지 롤러가, 상기 부착 롤러 및 다른 중간 지지 롤러의 그 후의 주행의 방해가 되지 않도록 퇴피하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부착 종단 지지부가, 상기 부착 시단부보다 낮은 위치에서 상기 부착 종단부를 지지하고, 또한 상기 중간 지지부가, 상기 부착 시단부보다 낮고 상기 부착 종단부보다 높은 위치에서 상기 제 2 판상 부재의 중간 위치를 지지함으로써, 상기 제 2 판상 부재의 자세를 소정의 만곡 자세로 한 후, 상기 부착 시단 지지부, 상기 부착 종단 지지부, 상기 부착 롤러 및 상기 중간 지지부가 동량 상승하여, 상기 제 2 판상 부재의 상기 부착 시단부를 상기 제 1 판상 부재에 부착하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 판상 부재로서의 액정 패널 또는 터치 패널에, 상기 제 2 판상 부재로서의 커버 글라스를 부착하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.

KR20130079792A 2013-04-04 2013-07-08 부착 장치 KR101479036B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2013-078529 2013-04-04
JP2013078529A JP5311527B1 (ja) 2013-04-04 2013-04-04 貼付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140120800A true KR20140120800A (ko) 2014-10-14
KR101479036B1 KR101479036B1 (ko) 2015-01-05

Family

ID=49529560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130079792A KR101479036B1 (ko) 2013-04-04 2013-07-08 부착 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8919406B2 (ko)
JP (1) JP5311527B1 (ko)
KR (1) KR101479036B1 (ko)
TW (1) TWI554407B (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9925749B2 (en) * 2013-09-06 2018-03-27 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Bonding apparatus and stack body manufacturing apparatus
JP6121384B2 (ja) * 2014-11-11 2017-04-26 平田機工株式会社 製造装置及び製造方法
CN113658902A (zh) * 2014-11-25 2021-11-16 Ａｇｃ株式会社 基板的贴合装置和贴合方法以及电子器件的制造方法
JP6491917B2 (ja) * 2015-03-24 2019-03-27 株式会社Ｓｃｒｅｅｎラミナテック 貼付装置
CN104691086B (zh) * 2015-03-30 2017-02-01 小米科技有限责任公司 贴合控制系统、方法及装置
KR101750625B1 (ko) * 2015-11-05 2017-07-03 엘지전자 주식회사 패널 부착 장치 및 패널 부착 방법
JP6670683B2 (ja) * 2016-06-07 2020-03-25 株式会社Ｓｃｒｅｅｎラミナテック キャリア基板と樹脂層からなるワークの分離方法および分離装置
JP6788406B2 (ja) * 2016-07-15 2020-11-25 株式会社Ｓｃｒｅｅｎラミナテック 貼付装置および貼付方法
KR101958977B1 (ko) * 2017-04-14 2019-07-05 에이엠티 주식회사 필름을 기판에 라미네이팅하는 장치 및 그 방법
CN107193140B (zh) * 2017-06-07 2020-06-05 深圳市华星光电技术有限公司 一种薄膜压合装置及压合方法
CN110307230B (zh) * 2019-06-28 2021-07-09 广州国显科技有限公司 一种曲面显示面板的盖板贴合装置
CN111572039B (zh) * 2020-04-25 2022-01-11 聚优新材料科技（上海）有限公司 一种夹层塑料板生产用夹胶压合装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6016839A (ja) * 1983-07-05 1985-01-28 Nippon Sheet Glass Co Ltd 積層ガラスのプレスロ−ル装置
JPH0735101B2 (ja) * 1989-06-04 1995-04-19 ソマール株式会社 薄膜張付装置
JPH0412849A (ja) * 1990-04-28 1992-01-17 Somar Corp ラミネータ
DE4134418C2 (de) * 1990-10-17 2002-02-07 Somar Corp Vorrichtung zum Transportieren von plattenförmigen Gegenständen
JP3061354B2 (ja) * 1995-05-23 2000-07-10 ソマール株式会社 フィルム張付方法及び装置
JP2000263734A (ja) * 1999-03-19 2000-09-26 Casio Comput Co Ltd フィルム基板の接合装置
EP1128207A3 (en) * 2000-02-21 2001-10-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method of and apparatus for manufacturing instant photographic film units
US6645134B2 (en) * 2001-09-12 2003-11-11 Vijuk Equipment, Inc. Outsert-forming apparatus
JP4870046B2 (ja) * 2007-08-06 2012-02-08 クライムプロダクツ株式会社 板ガラスの貼合方法およびその装置
JP4712886B2 (ja) * 2009-09-03 2011-06-29 株式会社Ｆｕｋ 板状部材貼り合せ装置
KR101808629B1 (ko) * 2011-06-15 2018-01-18 클라임 프로덕츠 가부시키가이샤 공작물의 정밀 접합 장치, 및 공작물의 정밀 접합 방법

Also Published As

Publication number Publication date
TWI554407B (zh) 2016-10-21
JP2014200999A (ja) 2014-10-27
US20140299276A1 (en) 2014-10-09
JP5311527B1 (ja) 2013-10-09
KR101479036B1 (ko) 2015-01-05
TW201438912A (zh) 2014-10-16
US8919406B2 (en) 2014-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101479036B1 (ko) 부착 장치
TWI701476B (zh) 貼附裝置
KR101512590B1 (ko) 박리 장치 및 박리 방법
CN204641013U (zh) 偏光片贴附装置
JP2011053503A (ja) 板状部材貼り合せ装置
US10310172B2 (en) Apparatus for installing LED light bar and method of installing LED light bar
US20140210133A1 (en) Pattern forming apparatus and pattern forming method
JP6404606B2 (ja) 塗布方法、塗布装置、製造方法及び製造装置
US20160263816A1 (en) Bonded Member Manufacturing Apparatus and Method of Manufacturing Bonded Member
KR101605806B1 (ko) 보호필름 제거장치
JP2017132637A (ja) フィルム貼付装置及び方法
KR101784090B1 (ko) 전사 장치 및 전사 방법
KR102344317B1 (ko) 보호필름 부착장치
KR20190059571A (ko) 기판 절단 장치
JPH1034476A (ja) 薄板貼付装置
KR102041439B1 (ko) 부착 장치
KR20200065211A (ko) 스크라이빙 장치
KR101833883B1 (ko) 곡면 디스플레이패널 제조 장치용 가압롤러
KR20190033111A (ko) 기판 보호필름 박리장치
JP2008060319A (ja) 半導体ウエハ載置用テーブル
KR101137447B1 (ko) 기판 이동 장치 및 이를 이용한 기판 이동 방법
JP2018152447A (ja) 基板浮上搬送装置
CN204634172U (zh) 新型贴片头机构
KR100775933B1 (ko) 확산판 보호테이프 자동 부착장치
KR101334095B1 (ko) 기판 합착장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181220

Year of fee payment: 5