CN204634172U - 新型贴片头机构 - Google Patents

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周鹏
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Shenzhen Xingtu Technology Co ltd
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Xing Tu Automation Equipment Co Ltd Of Shenzhen
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Abstract

本实用新型公开一种新型贴片头,包括支撑板,其上表面设置有固定板和导向机构,该导向机构位于该固定板前端;真空吸板组件,其固定在所述支撑板背面,用于吸取片;贴片头组件,Y方向横移设置于所述导向机构上方;贴片胶辊,固定在所述贴片头组件的前方处,并与该贴片头组件在Y方向同步运动,且由Z轴气缸控制其升降,其中,Y方向与Z轴空间上相垂直;驱动机构,其输出轴固定在所述固定板上,并与所述贴片头组件保持连接,所述驱动机构控制所述贴片头组件Y方向的横移。本实用新型通过设置一段起始距离,使贴片胶辊下压滚动有一段缓冲时间,避免了胶辊直接下压在片的边缘,消除了局部受力集中现象,实现贴片时不会出现压痕的有益技术效果。

Description

新型贴片头机构
技术领域
本实用新型涉及一种贴片头,尤其是指一种设有起跑距离的新型贴片头机构。
背景技术
现有技术中,贴片头工作步骤为:玻璃通过伺服模组被载送至贴片等待位置,真空吸板组件吸取片后并通过贴片头本身对片完成X、Y方向的对位,贴片头组件载片运动至贴片等待位置,此时玻璃的边缘与片的边缘距离很近,贴片胶辊处于两者边缘的正上方,即玻璃的边缘、片的边缘和胶辊的中心线在同一个竖直平面上,此时,贴片胶辊直接下压并压到玻璃和片的边缘,以此开始直至整个贴片过程完成,该贴片方式对普通的片对象未有不妥之处,但是对于一些特殊的片对象(如钢化膜)使用该方式贴片时会存在有压痕的现象,影响外观和贴片质量。
实用新型内容
本实用新型在于解决现有贴片头在贴片时存在压痕的技术问题,提供一种贴片时有起跑距离且无压痕的新型贴片头机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下所述的技术方案。一种新型贴片头机构,其包括有:一支撑板,其上表面设置有一固定板和一导向机构,所述导向机构位于所述固定板前端;一真空吸板组件,其固定在所述支撑板背面,用于吸取片;一贴片头组件,Y方向横移设置于所述导向机构上方;一贴片胶辊,固定在所述贴片头组件的前方处,并与所述贴片头组件在Y方向同步运动,且所述贴片胶辊由Z轴气缸控制其升降,其中,Y方向与Z轴在空间上相垂直;一驱动机构,其输出轴固定在所述固定板上,并与所述贴片头组件保持连接,贴片过程中,所述驱动机构控制所述贴片头组件Y方向的横移。
上述新型贴片头机构中,所述驱动机构通过浮动接头与贴片头组件连接。
上述新型贴片头机构中,所述贴片头组件设置有一螺纹孔,所述浮动接头的内螺纹端连接于所述驱动机构的输出轴,其另一外螺纹端连接于所述螺纹孔。
上述新型贴片头机构中,所述驱动机构为气缸,所述输出轴通过L型钣金件固定于所述固定板上。
上述新型贴片头机构中,所述导向机构为两条并列滑轨,且其通过螺纹固定在所述支撑板上。
本实用新型的有益技术效果在于:贴片时,该新型贴片头机构通过所述驱动机构驱动所述贴片头组件在所述导向机构上向前运动,使贴片胶辊与片边缘有一段起始距离,然后驱动机构退回并带动贴片头组件后退,使贴片胶辊下压滚动过程中有一段缓冲时间,从而避免了贴片胶辊直接下压在片的边缘,从而消除了局部受力集中现象,到达贴片时不会出现压痕的有益技术效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图2是本实用新型实施例部分放大图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点,以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
参考图1至图2所示,在本实用新型的一种实施例中,该新型贴片头机构包括有:一支撑板10、一真空吸板组件13、一贴片头组件14、一贴片胶辊15和一驱动机构16。其中,所述支撑板10上表面设置有固定板11和导向机构12,所述导向机构12位于所述固定板11前端,所述支撑板10的左方设置有X轴对位气缸22,其前方设置有Y轴对位气缸21,其上方Z轴气缸17,所述X轴对位气缸22、Y轴对位气缸21和Z轴气缸17在空间上相互垂直;真空吸板组件13固定在所述支撑板10背面,用于吸取片;贴片头组件14Y方向横移设置于所述导向机构12上方;贴片胶辊15固定在所述贴片头组件14的前方处,并与所述贴片头组件14在Y方向同步运动,且所述贴片胶辊15由Z轴气缸17控制其升降,其中,Y方向与Z轴在空间上相垂直;驱动机构16的输出轴固定在所述固定板11上,并与所述贴片头组件14保持连接,贴片过程中,所述驱动机构16控制所述贴片头组件14Y方向的横移。该新型贴片头机构通过驱动机构16驱动贴片头组件14向前运动从而设置一段起跑距离,然后驱动机构16退回并带动贴片头组件14后退,使贴片胶辊15滚动过程中产生的压力有一段缓冲时间,避免了贴片胶辊15直接下压在片的边缘,消除了局部受力集中现象,因此在贴一些特殊的片对象时不会出现压痕。
优选地,在本实用新型的一些实施例中,所述驱动机构16通过浮动接头18与贴片头组件14连接,通过浮动接头18来连接驱动机构16和贴片头组件14,可使得驱动机构16和贴片头组件14连接更牢固,且当驱动机构16与导向机构12同轴度较低时,驱动机构16的作用力也不会降低,同时可防止驱动机构16损坏,以延长其寿命。
优选地,在本实用新型的一些实施例中,所述贴片头组件14设置有一螺纹孔,所述浮动接头18的内螺纹端连接于所述驱动机构16的输出轴,其另一外螺纹端连接于所述螺纹孔。所述贴片头组件14在其靠近驱动机构16的一侧壁体上设置有一螺纹孔,所述螺纹孔与所选用的浮动接头18的外螺纹端相匹配,藉由这种连接方式,可以简单方便的将驱动机构16与贴片头组件14进行牢固可靠地连接,并且所述浮动接头18对驱动机构16和贴片头组件14的同轴度要求较低,即对设备安装精度的要求不会很苛刻。
优选地,在本实用新型的一些实施例中,所述驱动机构16为气缸,所述输出轴通过L型钣金件19固定于所述固定板11上。由于气缸成本低,推力大,控制简单,技术成熟,且通过L型钣金件19固定,操作简单、稳固,当需要驱动贴片头组件14时,气缸能够很容易的到达要求,此实施例中,贴片胶辊15的起跑距离由气缸的行程决定,此处气缸形成约为10mm,由于气缸型号、种类繁多,用户可根据需要方便的选择适合的气缸。
优选地,在本实用新型的一些实施例中,所述导向机构12为两套并列滑轨,且其通过螺纹固定在所述支撑板10上。由于驱动机构16控制贴片头组件14在导向机构12上的运动,到达贴片胶辊15贴片时有一段起跑距离,藉由此滑轨的线性导引,可防止贴片头组件14运动过程中出现偏位或歪斜的情形,保证贴片头机构和贴片胶辊15有很高的定位精度,所述滑轨通过螺纹固定,其组装容易,工序简单。
在贴片作业时,真空吸板组件13吸取片20后,并由X轴对位气缸22和Y轴对位气缸21上进行对位,对位完成后,气缸驱动贴片头机构在滑轨上向前推出约10mm起跑距离,贴片胶辊15由Z轴气缸17控制下降压紧玻璃载台,此时气缸输出轴回退,使得在下压状态下的贴片胶辊15在玻璃载台上滚动回退10mm左右并压到玻璃和片的边缘上,然后玻璃平台通过运动伺服模组后退运动,在玻璃平台后退运动的过程中完成贴片动作,藉由此起跑距离,避免了贴片胶辊15直接下压在片20的边缘,消除了局部受力集中现象,因此在贴一些特殊的片对象时不会出现压痕。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进,凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰,均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型贴片头机构,其特征在于,所述新型贴片头机构包括有:
一支撑板,其上表面设置有一固定板和一导向机构,所述导向机构位于所述固定板前端;
一真空吸板组件,其固定在所述支撑板背面,用于吸取片;
一贴片头组件,Y方向横移设置于所述导向机构上方;
一贴片胶辊,固定在所述贴片头组件的前方处,并与所述贴片头组件在Y方向同步运动,且所述贴片胶辊由Z轴气缸控制其升降;其中,Y方向与Z轴在空间上相垂直;
一驱动机构,其输出轴固定在所述固定板上,并与所述贴片头组件保持连接,贴片过程中,所述驱动机构控制所述贴片头组件Y方向的横移。
2.如权利要求1所述的新型贴片头机构,其特征在于:所述驱动机构通过浮动接头与所述贴片头组件连接。
3.如权利要求2所述的新型贴片头机构,其特征在于:所述贴片头组件设置有一螺纹孔,所述浮动接头的内螺纹端连接于所述驱动机构的输出轴,其另一外螺纹端连接于所述螺纹孔。
4.如权利要求3所述的新型贴片头机构,其特征在于:所述驱动机构为气缸,所述输出轴通过L型钣金件固定于所述固定板上。
5.如权利要求1所述的新型贴片头机构,其特征在于:所述导向机构为两条并列滑轨,且其通过螺纹固定在所述支撑板上。
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