CN105728583A - 电梯门板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门板生产线，依次包括毛料上料装置、上料移载架、冲孔装置、弯折装置、铆接装置、上筋区域和下料移载架，所述冲孔装置与弯折装置之间设有输送架A，所述弯折装置与铆接装置之间设有输送架B，所述上料移载架设于上料装置、冲孔装置和输送架A的上方，所述输送架B经过铆接装置和上筋装置与下料移载架连接。由本发明结构可知，实现了电梯门板生产的自动化，提高了电梯门板的生产效率，有效降低了人工成本。

Description

电梯门板生产线

技术领域

本发明涉及电梯门板加工领域，具体涉及一种电梯门板生产线。

背景技术

随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。

随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板的生产线中包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高；另外，由于其余工序没有集成到生产线上，以及生产线中的各工序之间也没有实现自动化周转运输，导致物料需要在不同的设备之间进行周转，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低，并且在周转过程中物料还会产生损耗，进一步增加了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种电梯门板生产线，实现了电梯门板生产的自动化，提高了电梯门板的生产效率，有效降低了人工成本；通过上料移载架的作用，便于批量的毛料上料、冲孔和周转，进一步提高了生产效率，降低了操作工的劳动强度；通过输送架A和输送架B的作用，提高了生产线的输送效率，并且将铆接和上筋两道工序均在输送架B上操作，减少了生产时的物料周转，避免物料在周转时产生损耗，节省生产成本的同时进一步提高了企业的生产效率；机器人的取料装置设有翻转机构和摆动机构，使得物料折弯之后可以进行自动翻转并再次折弯，通过机器人与折弯机的配合，提高了折弯精度，实现了较为复杂的折弯工艺，降低了操作工的劳动强度；通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产；毛料顶部的高度不会随着毛料的移栽而逐渐降低，使得上料移栽机的结构简化，不需要适应毛料顶层高度变化的装置，降低设备成本；并且升降台的高度调节不需要额外进行操作，始终与信号发射接收装置齐平，简化了上料移栽机的动作，提高了移栽周转效率；在将毛料移栽到冲压装置的同时，可以将冲压完的物料移栽到输送架上，提高了移栽效率；对物料进行冲压的时候，定位之后可以一次完成所有冲压，提高了生产效率；定位推板A和定位推板B既是物料冲压的定位装置，也是物料移栽的定位装置：当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向后移动至最大行程后，活塞D带动冲压装置A向放置架移动，物料由定位推板A、定位推板B以及冲压装置A槽口的槽壁分别定位，便于物料的直接冲压；当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向前移动至最大行程后，物料由定位推板A和定位推板B分别定位，便于物料的直接移栽；通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。

本发明所采取的技术方案是：

电梯门板生产线，依次包括毛料上料装置、上料移载架、冲孔装置、弯折装置、铆接装置、上筋区域和下料移载架，所述冲孔装置与弯折装置之间设有输送架A，所述弯折装置与铆接装置之间设有输送架B，所述上料移载架设于上料装置、冲孔装置和输送架A的上方，所述输送架B经过铆接装置和上筋装置与下料移载架连接；所述铆接装置设于输送架B上。

本发明进一步改进方案是，所述上料装置包括有升降平台，所述升降平台位于上料移载架的下方。

本发明更进一步改进方案是，所述升降平台包括机架A，所述机架A的顶部上下活动连接有周转架A，所述周转架A通过活塞A提供驱动力，所述活塞A与机架A连接，所述机架A的顶部位于周转架A两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置。

本发明更进一步改进方案是，所述周转架A通过支杆A和支杆B与机架A连接，所述支杆A和支杆B的中部通过销轴交叉转动连接，所述支杆A的一端通过销轴与机架A转动连接，支杆A的另一端通过滚轮与周转架A底部所设的轨道A连接，所述支杆B的一端通过销轴与周转架A底部所设的连接板转动连接，支杆B的另一端通过滚轮与机架A下部所设的轨道B连接，所述支杆A设有滚轮的一端位于支杆B设有滚轮的一端的正上方。

本发明更进一步改进方案是，所述活塞A和活塞杆A的端部分别通过销轴与支杆A和支杆B连接。

本发明更进一步改进方案是，所述磁力装置通过立杆A与机架连接，所述磁力装置通过活塞B与立杆A连接，所述活塞B固定于立杆A的上部，活塞杆B面向周转架A的一侧伸出，所述磁力装置与活塞杆B固定。

本发明更进一步改进方案是，所述磁力装置为电磁铁或磁铁。

本发明更进一步改进方案是，所述上料移载架包括“门”字型架，所述“门”字型架的正下方依次设有升降平台、冲孔装置和输送架A，所述“门”字型架的顶部活动连接有两个移栽机，所述移栽机在升降平台与输送架A之间移动，两个所述移栽机之间相对固定，所述升降平台与冲孔装置之间的间距与输送架A与冲孔装置之间的间距相等，分别等于两个所述移栽机之间的距离。

本发明更进一步改进方案是，所述移栽机通过滑块A沿“门”字型架的顶部活动连接，两个移栽机的所述滑块A之间通过连接杆B固定，所述滑块A通过立杆B与移栽机固定。

本发明更进一步改进方案是，所述移栽机通过活塞C与立杆B连接，所说活塞C固定于立杆B，活塞C的活塞杆C端部向下伸出与移栽机固定。

本发明更进一步改进方案是，所述滑块A通过丝杠与“门”字型架顶部所设的顶杆活动连接，所述丝杠转动连接于顶杆的顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述冲孔装置包括基台，所述基台的顶面固定有放置架，所述基台上位于放置架的两侧分别设有冲压装置A、位于放置架的后侧设有冲压装置B，所述冲压装置A与基台活动连接，所述冲压装置B固定于基台，所述冲压装置A和冲压装置B面向放置架的一侧侧壁设有槽口，所述放置架内的后侧和前侧分别活动连接有定位推板A和定位推板B，所述定位推板A和定位推板B的顶部高于放置架的顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述冲压装置A通过活塞D提供驱动力，所述活塞D固定于基台，活塞杆D的端部伸出活塞D与冲压装置A固定。

本发明更进一步改进方案是，所述定位推板A通过活塞E提供驱动力，所述活塞E固定于基台，活塞杆E的端部伸出活塞E与定位推板A固定。

本发明更进一步改进方案是，所述定位推板B通过活塞F提供驱动力，所述活塞F固定于基台，活塞杆F的端部伸出活塞F与定位推板B固定。

本发明更进一步改进方案是，所述冲压装置A和冲压装置B的槽口内的顶部分别设有冲压模具，所述冲压模具分别通过活塞G提供驱动力，所述活塞G固定于冲压装置A和冲压装置B的顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述定位推板A底部面向定位推板B的一侧，以及定位推板B底部面向定位推板A的一侧分别固定有托板，所述托板分别设于放置架所设的放置杆之间，所述放置杆沿前后方向依次水平等间距设置。

本发明更进一步改进方案是，当定位推板A向后运动至最大行程处、定位推板B向前运动至最大行程处时，定位推板A与定位推板B之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A和定位推板B同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A和定位推板B同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A与定位推板B之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。

本发明更进一步改进方案是，当定位推板A向后运动至最大行程处时，定位推板A面向定位推板B的端面为物料冲压时的后侧边沿的定位基准；当定位推板B向前运动至最大行程处时，定位推板B面向定位推板A的端面为物料移栽时的前侧边沿的定位基准。

本发明更进一步改进方案是，所述弯折装置包括短边弯折区域和长边弯折区域；所述短边弯折区域包括至少一个短边弯折机，所述短边弯折机的一侧设有取料机器人以及与该短边折弯机和取料机器人对应的机器人辅助架；所述长边弯折区域包括至少一个长边弯折机，所述长边弯折机的一侧设有取料机器人以及与该长边折弯机和取料机器人对应的机器人辅助架。

本发明更进一步改进方案是，所述机器人辅助架包括基座，所述基座的台板顶部固定有周转架B，所述周转架B内依次设有多根周转辊，所述周转架B内设有多个顶块，所述顶块分布于相邻两根周转辊之间，所述顶块的顶部设有刷毛，所述顶块通过活塞H与台板连接，所述活塞H与台板固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H与顶块固定；当活塞杆H退回活塞H内到最大行程的时候，刷毛顶部低于周转辊顶部，当活塞杆H伸出活塞H到最大行程的时候，刷毛顶部高于周转辊顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述台板的顶部位于周转架B的左右两侧分别设有定位推板C，位于周转架B的前后两侧分别设有定位推板D，所述定位推板C通过活塞I与台板连接，所述定位推板D通过活塞J与台板连接，所述活塞I和活塞J分别与台板固定，所述活塞杆I退回活塞I内和活塞杆J退回活塞J内分别到最大行程的时候，定位推板C和定位推板D的顶部分别低于周转辊的顶部，当活塞杆I伸出活塞I和活塞杆J伸出活塞J分别到最大行程的时候，定位推板C和定位推板D的底部高于周转辊的顶部。

本发明更进一步改进方案是，其中一侧的定位推板C直接与活塞杆I的端部固定，另一侧的定位推板C通过活塞K与活塞杆I的端部连接；所述活塞杆K的端部面向周转架B一侧伸出活塞K，并与该侧的定位推板C固定。

本发明更进一步改进方案是，其中一侧的定位推板D直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D通过活塞K与活塞杆J的端部连接；所述活塞杆K的端部面向周转架B一侧伸出活塞K，并与该侧的定位推板D固定。

本发明更进一步改进方案是，所述顶块通过安装板与活塞杆H的端部固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述周转辊通过周转轴与周转架转动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述取料机器人的取料装置设有翻转机构和摆动机构。

本发明更进一步改进方案是，所述上筋区域内位于输送架B的一侧设有加强筋物料框。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架A和输送架B上转动连接有多根输送辊。

本发明更进一步改进方案是，所述升降平台上的毛料顶部高度、放置架顶部的高度和输送辊顶部的高度相等。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的电梯门板生产线，实现了电梯门板生产的自动化，提高了电梯门板的生产效率，有效降低了人工成本。

第二、本发明的电梯门板生产线，通过上料移载架的作用，便于批量的毛料上料、冲孔和周转，进一步提高了生产效率，降低了操作工的劳动强度。

第三、本发明的电梯门板生产线，通过输送架A和输送架B的作用，提高了生产线的输送效率，并且将铆接和上筋两道工序均在输送架B上操作，减少了生产时的物料周转，避免物料在周转时产生损耗，节省生产成本的同时进一步提高了企业的生产效率。

第四、本发明的电梯门板生产线，机器人的取料装置设有翻转机构和摆动机构，使得物料折弯之后可以进行自动翻转并再次折弯，通过机器人与折弯机的配合，提高了折弯精度，实现了较为复杂的折弯工艺，降低了操作工的劳动强度。

第五、本发明的电梯门板生产线，通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。

第六、本发明的电梯门板生产线，通过升降台的作用，毛料顶部的高度不会随着毛料的移栽而逐渐降低，使得上料移栽机的结构简化，不需要适应毛料顶层高度变化的装置，降低设备成本；并且升降台的高度调节不需要额外进行操作，始终与信号发射接收装置齐平，简化了上料移栽机的动作，提高了移栽周转效率。

第七、本发明的电梯门板生产线，通过上料移栽架的结构，在将毛料移栽到冲压装置的同时，可以将冲压完的物料移栽到输送架上，提高了移栽效率。

第八、本发明的电梯门板生产线，通过冲孔装置的结构，对物料进行冲压的时候，定位之后可以一次完成所有冲压，提高了生产效率。

第九、本发明的电梯门板生产线，定位推板A和定位推板B既是物料冲压的定位装置，也是物料移栽的定位装置：当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向后移动至最大行程后，活塞D带动冲压装置A向放置架移动，物料由定位推板A、定位推板B以及冲压装置A槽口的槽壁分别定位，便于物料的直接冲压；当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向前移动至最大行程后，物料由定位推板A和定位推板B分别定位，便于物料的直接移栽。

第十、本发明的电梯门板生产线，通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图。

图2为升降平台的主视剖视放大示意图。

图3为上料移载架的主视放大示意图。

图4为上料移载架的俯视放大示意图。

图5为冲孔装置的俯视局部剖视放大示意图。

图6为机器人辅助架的主视剖视放大示意图。

具体实施方式

结合图1~图6所示，本发明依次包括毛料上料装置1、上料移载架2、冲孔装置3、弯折装置、铆接装置8、上筋区域9和下料移载架10，所述冲孔装置3与弯折装置之间设有输送架A4，所述弯折装置与铆接装置8之间设有输送架B7，所述上料移载架2设于上料装置1、冲孔装置3和输送架A4的上方，所述输送架B7经过铆接装置8和上筋装置9与下料移载架10连接；所述铆接装置8设于输送架B7上。

所述上料装置1包括有升降平台16，所述升降平台16位于上料移载架2的下方。

所述升降平台16包括机架A25，所述机架A25的顶部上下活动连接有周转架A28，所述周转架A28通过活塞A29提供驱动力，所述活塞A29与机架A25连接，所述机架A25的顶部位于周转架A28两侧分别设有磁力装置34和信号发射接收装置（说明书附图未示出）。

所述周转架A28通过支杆A26和支杆B27与机架A25连接，所述支杆A26和支杆B27的中部通过销轴交叉转动连接，所述支杆A26的一端通过销轴与机架A25转动连接，支杆A26的另一端通过滚轮32与周转架A28底部所设的轨道A31连接，所述支杆B27的一端通过销轴与周转架A28底部所设的连接板33转动连接，支杆B27的另一端通过滚轮32与机架A25下部所设的轨道B30连接，所述支杆A26设有滚轮32的一端位于支杆B27设有滚轮32的一端的正上方。

所述活塞A29和活塞杆A的端部分别通过销轴与支杆A26和支杆B27连接。

所述磁力装置34通过立杆A35与机架25连接，所述磁力装置34通过活塞B36与立杆A35连接，所述活塞B36固定于立杆A35的上部，活塞杆B面向周转架A28的一侧伸出，所述磁力装置34与活塞杆B固定。

所述磁力装置34为电磁铁或磁铁。

所述上料移载架2包括“门”字型架，所述“门”字型架的正下方依次设有升降平台16、冲孔装置3和输送架A4，所述“门”字型架的顶部活动连接有两个移栽机17，所述移栽机17在升降平台16与输送架A4之间移动，两个所述移栽机17之间相对固定，所述升降平台16与冲孔装置3之间的间距与输送架A4与冲孔装置3之间的间距相等，分别等于两个所述移栽机17之间的距离。

所述移栽机17通过滑块A19沿“门”字型架的顶部活动连接，两个移栽机17的所述滑块A19之间通过连接杆B22固定，所述滑块A19通过立杆B20与移栽机17固定。

所述移栽机17通过活塞C21与立杆B20连接，所说活塞C21固定于立杆B20，活塞C21的活塞杆C端部向下伸出与移栽机17固定。

所述滑块A19通过丝杠25与“门”字型架顶部所设的顶杆18活动连接，所述丝杠25转动连接于顶杆18的顶部。

所述冲孔装置3包括基台64，所述基台64的顶面固定有放置架23，所述基台64上位于放置架23的两侧分别设有冲压装置A52、位于放置架23的后侧设有冲压装置B53，所述冲压装置A52与基台64活动连接，所述冲压装置B53固定于基台64，所述冲压装置A52和冲压装置B53面向放置架23的一侧侧壁设有槽口56，所述放置架23内的后侧和前侧分别活动连接有定位推板A57和定位推板B58，所述定位推板A57和定位推板B58的顶部高于放置架23的顶部。

所述冲压装置A52通过活塞D59提供驱动力，所述活塞D59固定于基台64，活塞杆D的端部伸出活塞D59与冲压装置A52固定。

所述定位推板A57通过活塞E60提供驱动力，所述活塞E60固定于基台64，活塞杆E的端部伸出活塞E60与定位推板A57固定。

所述定位推板B58通过活塞F61提供驱动力，所述活塞F61固定于基台64，活塞杆F的端部伸出活塞F61与定位推板B58固定。

所述冲压装置A52和冲压装置B53的槽口56内的顶部分别设有冲压模具，所述冲压模具分别通过活塞G54提供驱动力，所述活塞G54固定于冲压装置A52和冲压装置B53的顶部。

所述定位推板A57底部面向定位推板B58的一侧，以及定位推板B58底部面向定位推板A57的一侧分别固定有托板63，所述托板63分别设于放置架23所设的放置杆62之间，所述放置杆62沿前后方向依次水平等间距设置。

当定位推板A57向后运动至最大行程处、定位推板B58向前运动至最大行程处时，定位推板A57与定位推板B58之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A57和定位推板B58同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A57和定位推板B58同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A57与定位推板B58之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。

当定位推板A57向后运动至最大行程处时，定位推板A57面向定位推板B58的端面为物料冲压时的后侧边沿的定位基准；当定位推板B58向前运动至最大行程处时，定位推板B58面向定位推板A57的端面为物料移栽时的前侧边沿的定位基准。

所述弯折装置包括短边弯折区域5和长边弯折区域6；所述短边弯折区域5包括至少一个短边弯折机11，所述短边弯折机11的一侧设有取料机器人13以及与该短边折弯机11和取料机器人13对应的机器人辅助架14；所述长边弯折区域6包括至少一个长边弯折机12，所述长边弯折机12的一侧设有取料机器人13以及与该长边折弯机12和取料机器人13对应的机器人辅助架14。

所述机器人辅助架14包括基座41，所述基座41的台板37顶部固定有周转架B39，所述周转架B39内依次设有多根周转辊38，所述周转架B39内设有多个顶块44，所述顶块44分布于相邻两根周转辊38之间，所述顶块44的顶部设有刷毛43，所述顶块44通过活塞H42与台板37连接，所述活塞H42与台板37固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H42与顶块44固定；当活塞杆H退回活塞H42内到最大行程的时候，刷毛43顶部低于周转辊38顶部，当活塞杆H伸出活塞H42到最大行程的时候，刷毛43顶部高于周转辊38顶部。

所述台板37的顶部位于周转架B39的左右两侧分别设有定位推板C45，位于周转架B39的前后两侧分别设有定位推板D49，所述定位推板C45通过活塞I46与台板37连接，所述定位推板D49通过活塞J50与台板37连接，所述活塞I46和活塞J50分别与台板37固定，所述活塞杆I退回活塞I46内和活塞杆J退回活塞J50内分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的顶部分别低于周转辊38的顶部，当活塞杆I伸出活塞I46和活塞杆J伸出活塞J50分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的底部高于周转辊38的顶部。

其中一侧的定位推板C45直接与活塞杆I的端部固定，另一侧的定位推板C45通过活塞K47与活塞杆I的端部连接；所述活塞杆K的端部面向周转架B39一侧伸出活塞K47，并与该侧的定位推板C45固定。

其中一侧的定位推板D49直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D49通过活塞K47与活塞杆J的端部连接；所述活塞杆K的端部面向周转架B39一侧伸出活塞K47，并与该侧的定位推板D49固定。

所述顶块44通过安装板65与活塞杆H的端部固定连接。

所述周转辊38通过周转轴40与周转架39转动连接。

所述取料机器人13的取料装置设有翻转机构和摆动机构。

所述上筋区域9内位于输送架B7的一侧设有加强筋物料框15。

所述输送架A4和输送架B7上转动连接有多根输送辊24。

所述升降平台16上的毛料顶部高度、放置架23顶部的高度和输送辊24顶部的高度相等。

Claims (10)

1.电梯门板生产线，其特征在于：依次包括毛料上料装置（1）、上料移载架（2）、冲孔装置（3）、弯折装置、铆接装置（8）、上筋区域（9）和下料移载架（10），所述冲孔装置（3）与弯折装置之间设有输送架A（4），所述弯折装置与铆接装置（8）之间设有输送架B（7），所述上料移载架（2）设于上料装置（1）、冲孔装置（3）和输送架A（4）的上方，所述输送架B（7）经过铆接装置（8）和上筋装置（9）与下料移载架（10）连接；所述铆接装置（8）设于输送架B（7）上。

2.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述上料装置（1）包括有升降平台（16），所述升降平台（16）位于上料移载架（2）的下方。

3.如权利要求2所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述升降平台（16）包括机架A（25），所述机架A（25）的顶部上下活动连接有周转架A（28），所述周转架A（28）通过活塞A（29）提供驱动力，所述活塞A（29）与机架A（25）连接，所述机架A（25）的顶部位于周转架A（28）两侧分别设有磁力装置（34）和信号发射接收装置。

4.如权利要求2所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述上料移载架（2）包括“门”字型架，所述“门”字型架的正下方依次设有升降平台（16）、冲孔装置（3）和输送架A（4），所述“门”字型架的顶部活动连接有两个移栽机（17），所述移栽机（17）在升降平台（16）与输送架A（4）之间移动，两个所述移栽机（17）之间相对固定，所述升降平台（16）与冲孔装置（3）之间的间距与输送架A（4）与冲孔装置（3）之间的间距相等，分别等于两个所述移栽机（17）之间的距离。

5.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述冲孔装置（3）包括基台（64），所述基台（64）的顶面固定有放置架（23），所述基台（64）上位于放置架（23）的两侧分别设有冲压装置A（52）、位于放置架（23）的后侧设有冲压装置B（53），所述冲压装置A（52）与基台（64）活动连接，所述冲压装置B（53）固定于基台（64），所述冲压装置A（52）和冲压装置B（53）面向放置架（23）的一侧侧壁设有槽口（56），所述放置架（23）内的后侧和前侧分别活动连接有定位推板A（57）和定位推板B（58），所述定位推板A（57）和定位推板B（58）的顶部高于放置架（23）的顶部。

6.如权利要求5所述的电梯门板生产线，其特征在于：当定位推板A（57）向后运动至最大行程处、定位推板B（58）向前运动至最大行程处时，定位推板A（57）与定位推板B（58）之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A（57）和定位推板B（58）同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A（57）和定位推板B（58）同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A（57）与定位推板B（58）之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。

7.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述弯折装置包括短边弯折区域（5）和长边弯折区域（6）；所述短边弯折区域（5）包括至少一个短边弯折机（11），所述短边弯折机（11）的一侧设有取料机器人（13）以及与该短边折弯机（11）和取料机器人（13）对应的机器人辅助架（14）；所述长边弯折区域（6）包括至少一个长边弯折机（12），所述长边弯折机（12）的一侧设有取料机器人（13）以及与该长边折弯机（12）和取料机器人（13）对应的机器人辅助架（14）。

8.如权利要求7所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述机器人辅助架（14）包括基座（41），所述基座（41）的台板（37）顶部固定有周转架B（39），所述周转架B（39）内依次设有多根周转辊（38），所述周转架B（39）内设有多个顶块（44），所述顶块（44）分布于相邻两根周转辊（38）之间，所述顶块（44）的顶部设有刷毛（43），所述顶块（44）通过活塞H（42）与台板（37）连接，所述活塞H（42）与台板（37）固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H（42）与顶块（44）固定；当活塞杆H退回活塞H（42）内到最大行程的时候，刷毛（43）顶部低于周转辊（38）顶部，当活塞杆H伸出活塞H（42）到最大行程的时候，刷毛（43）顶部高于周转辊（38）顶部。

9.如权利要求7所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述取料机器人（13）的取料装置设有翻转机构和摆动机构。

10.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于：所述上筋区域（9）内位于输送架B（7）的一侧设有加强筋物料框（15）。