CN104175077A - 电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机、自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置、汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置。本发明采用自动化的控制代替手工作业，从原材料到门板成品的加工成型，全过程无人化、无间断、全自动生产和智能控制，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门、壁板的生产领域，特别是涉及一种电梯门、壁板自动化生产线和不锈钢、碳钢电梯门、壁板的生产工艺。
背景技术
随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。
随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板、壁板的生产线只包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率，采用自动化的控制手段，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求，由于电梯的门板和壁板结构类似，因此，本发明既可以用于生产电梯的门板，也可以用于生产电梯的壁板。
为实现上述技术效果，本发明采用如下的技术方案：
一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机和自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置和汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，分流装置和汇流装置设置在不锈钢动力料架和碳钢动力料架两端，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置，加强筋自动上料机器人装置一端设置在自动涂胶装置和加强筋粘压装置之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置与分流装置之间。
整个生产线采用自动化的电气控制系统，以日本三菱MITSUBISHI PLC可编程控制器作为主控单元，实现电梯门板的高效生产，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求。并且，将制作碳钢的电梯门、壁板的生产线和制作不锈钢的电梯门、壁板的生产线整合成一条生产线，合理利用资源，减小了公司的前期资本投入，碳钢电梯门、壁板的生产线和不锈钢电梯门、壁板的生产线共用自动化立体仓库、数控液压机、自动折弯系统、加强筋自动上料机器人装置、机器人自动焊接补强、自动卸料堆垛装置，再次降低了成本，便于普及。加强筋自动焊接装置采用中频焊接技术，焊接电流调整以每秒1000 次的中频（相当于毫秒级的响应速度）来精确控制，是传统电阻焊机控制精度的20倍以上；焊接电流的有效值大幅度增加，使实际焊接的时间可以减少20%以上，还可以大大减少焊接压力的需求；另外，即使在网压波动±15%情况下，仍可实现焊接电流精度控制在2%，从而大大提高焊接质量，焊接强度高且无焊透疤痕。实现了在更高线速度下,保证在同样长度下的焊点数一致或者在同样的线速度下,实现在同样长度下的焊点数更多；同样长度下的焊点数的增加可以大大减少焊接电流的需要,节能40%-50%，大大减少热影响区。加强筋自动上料机器人装置横跨碳钢动力料架和不锈钢动力料架，当生产碳钢门板或者壁板时加强筋自动上料机器人为碳钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能，当生产不锈钢门板或者壁板时，加强筋自动上料机器人为不锈钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，所述加强筋自动上料机器人装置包括机器人、吸盘装置、平移导轨齿条组件、平移动力装置、龙门架和轨道，吸盘装置安装在机器人上，机器人设置在平移导轨齿条组件上，平移导轨齿条组件设置在轨道上，轨道设置在龙门架上，平移动力装置连接机器人并设置在龙门架上。机器人的型号为IRB2600，此结构的加强筋自动上料机器人装置构造简单，设计巧妙，便于维护。机器人在自动控制系统的控制下在龙门架上的平移导轨齿条组件上移动，通过吸盘装置抓取加强筋，并将加强筋放置在预设的位置。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，分流装置和汇流装置均设有工件推料装置。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，加强筋自动焊接装置包括伺服电机、多行程夹持气缸、辅助定位装置、辅助平移装置和中频逆变焊机，伺服电机、辅助平移装置、辅助定位装置和多行程夹持气缸设置在碳钢动力料架上，中频逆变焊机设置在碳钢动力料架的一侧。通过控制工件的运动速度和节拍时间，辅助定位装置和辅助平移装置，并且控制不同尺寸规格工件的中心定位，从而保证与中频逆变焊机中心吻合。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，加强筋粘压装置包括门板挡料定位装置、门板辅助定位调节装置、加强筋仿型定位板和加强筋仿型定位板装置，门板挡料定位装置设置在不锈钢动力料架的上部，加强筋仿型定位板装置在门板挡料定位装置的上方，门板辅助定位调节装置设置在门板挡料定位装置的下方，加强筋仿型定位板装置设置在不锈钢动力料架的下部。待加工的门板或者壁板被传送至加强筋粘压装置时，通过门板挡料定位装置、门板辅助定位调节装置、加强筋仿型定位板和加强筋仿型定位板装置对门板或者壁板进行定位，然后将加强筋粘压到门板或者壁板上。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，自动铆接装置包括设置在不锈钢动力料架上部的工件自动挡料定位装置、自动铆接机构、铆接装置升降装置和XY 轴平移装置。待加工的门板或者壁板被传送至自动铆接装置时，工件自动挡料定位装置将门板或者壁板固定，自动铆接装置铆接门板或者壁板的四角。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，焊接机器人装置包括工件定位装置、机器人安装座、焊接机器人和焊枪，工件定位装置设置在碳钢动力料架的上部，机器人安装座设置在碳钢动力料架的一侧，焊接机器人设置在机器人安装座上，焊枪安装在焊接机器人上。当待加工的门板或者壁板被传送至焊接机器人装置时，工件定位装置将门板或者壁板定位，焊接机器人在自动控制系统的控制下控制焊枪平移至门板或者壁板的焊点，对门板或者壁板进行点焊。
前述电梯门、壁板自动化生产线中，自动卸料堆垛装置包括门板自动翻转机构和门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置设置在门板自动翻转机构的下游工序。 若加工不锈钢的电梯门或壁板时，门板自动翻转机构将不锈钢电梯门或壁板翻转至同侧相对，然后传递给门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置将门板或者壁板堆垛。
本发明还提供了一种电梯门、壁板自动化生产工艺，采用以上所述的电梯门、壁板自动化生产线，包括下述步骤：
S001、板料上线装置自动拾取板料并将板料置于数控液压机的上料位；
S002、数控液压机对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统将板料弯折并平移至分流装置；
S004、分流装置将板料转移至不锈钢动力料架，不锈钢动力料架将板料平移至自动涂胶装置的上料位；
S005、自动涂胶装置对板料进行自动涂胶；
S006、加强筋自动上料机器人装置自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S007、加强筋粘压装置将加强筋粘压在板料上；
S008、自动铆接装置对板料的指定位置进行铆接；
S009、不锈钢动力料架将板料平移至汇流装置，汇流装置将板料平移至碳钢动力料架，碳钢动力料架将板料平移至焊接机器人装置的上料位；
S010、焊接机器人装置对板料进行补焊加强，形成不锈钢的电梯门或壁板；
S011、自动卸料堆垛装置将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛；
或包括如下步骤：
S001、板料上线装置自动拾取板料并将板料置于数控液压机的上料位；
S002、数控液压机对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统将板料弯折并平移至分流装置；
S012、分流装置将板料平移至碳钢动力料架，碳钢动力料架将板料平移至加强筋自动上料机器人装置的上料位；
S006、加强筋自动上料机器人装置自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S013、加强筋自动焊接装置将加强筋焊接在板料的指定位置；
S014、汇流装置将板料平移至焊接机器人装置的上料位；
S015、焊接机器人装置对板料进行补焊加强，形成碳钢的电梯门或壁板；
S016、自动卸料堆垛装置将碳钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛。
本电梯门、壁板自动化生产工艺中，前述步骤S011、自动卸料堆垛装置将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛，包括如下步骤：
自动卸料堆垛装置第偶数次堆垛前，将不锈钢的电梯门或壁板进行翻面，然后进行堆垛。
与现有技术相比，本发明采用自动化的控制代替手工作业，从原材料到门板成品的加工成型，全过程无人化、无间断、全自动生产和智能控制。生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求。并且将不锈钢门板和碳钢门板的生产线整合，实现了一条生产线既可以制作不锈钢电梯门、壁板，也可以生产碳钢电梯门、壁板的功能，并且在增加生产效率的前提下降低了前期的资本投入。
附图说明
图1是本发明的生产线的结构示意图；
图2是加强筋自动上料机器人装置的结构示意图；
图3是加强筋自动焊接装置的结构示意图；
图4是加强筋粘压装置的结构示意图；
图5是自动铆接装置的结构示意图；
图6是焊接机器人装置的结构示意图。
附图标记：1-板料上线装置，2-数控液压机，3-自动折弯系统，4-分流装置，5-加强筋自动上料机器人装置，6-加强筋自动焊接装置，7-自动涂胶装置，8-碳钢动力料架，9-加强筋粘压装置，10-自动铆接装置，11-汇流装置，12-焊接机器人装置，13-自动卸料堆垛装置，14-不锈钢动力料架，15-轨道，16-平移导轨齿条组件，17-平移动力装置，18-机器人，19-吸盘装置，20-伺服电机，21-辅助平移装置，22-辅助定位装置，23-中频逆变焊机，24-多行程夹持气缸，25-龙门架，26-门板挡料定位装置，27-加强筋仿型定位板，28-门板辅助定位调节装置，29-加强筋仿型定位板装置，30-铆接装置升降装置，31-工件自动挡料定位装置，32-XY 轴平移装置，33-自动铆接机构，34-工件定位装置，35-机器人安装座，36-焊接机器人，37-焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例1：如图1所示，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
分流装置4和汇流装置11均设有工件推料装置（未示出）。工件推料装置采用常规技术手段，可通过购买获得。
实施例2：如图1，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
如图3所示，加强筋自动焊接装置6包括伺服电机20、多行程夹持气缸24、辅助定位装置22、辅助平移装置21和中频逆变焊机23，伺服电机20、辅助平移装置21、辅助定位装置22和多行程夹持气缸24设置在碳钢动力料架8上，中频逆变焊机23设置在碳钢动力料架8的一侧。
实施例3：如图1所示，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
如图4所示，加强筋粘压装置9包括门板挡料定位装置26、门板辅助定位调节装置28、加强筋仿型定位板27和加强筋仿型定位板装置29，门板挡料定位装置26设置在不锈钢动力料架14的上部，加强筋仿型定位板27设置在门板挡料定位装置26的上方，门板辅助定位调节装置28设置在门板挡料定位装置26的下方，加强筋仿型定位板装置29设置在不锈钢动力料架14的下部。
实施例4：如图1所示，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
如图5所示，自动铆接装置包括设置在不锈钢动力料架14上部的工件自动挡料定位装置31、自动铆接机构33、铆接装置升降装置30和XY 轴平移装置32。
实施例5：如图1所示，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
如图6所示，焊接机器人装置12包括工件定位装置34、机器人安装座35、焊接机器人36和焊枪37，工件定位装置34设置在碳钢动力料架8的上部，机器人安装座35设置在碳钢动力料架8的一侧，焊接机器人26设置在机器人安装座35上，焊枪37安装在焊接机器人26上。
实施例6：如图1所示，一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置1、数控液压机2和自动折弯系统3，还包括不锈钢动力料架14、碳钢动力料架8、分流装置4和汇流装置11，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8平行设置，分流装置4和汇流装置11设置在不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8两端，不锈钢动力料架14上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有自动涂胶装置7、加强筋粘压装置9和自动铆接装置10，碳钢动力料架8上从分流装置4向汇流装置11方向依次设有加强筋自动焊接装置6、焊接机器人装置12和自动卸料堆垛装置13，不锈钢动力料架14和碳钢动力料架8上方设有加强筋自动上料机器人装置5，加强筋自动上料机器人装置5一端设置在自动涂胶装置7和加强筋粘压装置9之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置6与分流装置之间4。
如图2所示，所述加强筋自动上料机器人装置5包括机器人18、吸盘装置19、平移导轨齿条组件16、平移动力装置17、龙门架25和轨道15，吸盘装置19安装在机器人18上，机器人18设置在平移导轨齿条组件16上，平移导轨齿条组件16设置在轨道15上，轨道15设置在龙门架25上，平移动力装置17连接机器人18并设置在龙门架25上。
自动卸料堆垛装置13包括门板自动翻转机构（未示出）和门板卸料堆垛装置（未示出），门板卸料堆垛装置设置在门板自动翻转机构的下游工序。
本发明还提供了一种电梯门、壁板自动化生产工艺，采用以上实施例所述的电梯门、壁板自动化生产线，包括下述步骤：
S001、板料上线装置1自动拾取板料并将板料置于数控液压机2的上料位；
S002、数控液压机2对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统3将板料弯折并平移至分流装置4；
S004、分流装置4将板料转移至不锈钢动力料架14，不锈钢动力料架14将板料平移至自动涂胶装置7的上料位；
S005、自动涂胶装置7对板料进行自动涂胶；
S006、加强筋自动上料机器人装置5自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S007、加强筋粘压装置9将加强筋粘压在板料上；
S008、自动铆接装置9对板料的指定位置进行铆接；
S009、不锈钢动力料架14将板料平移至汇流装置11，汇流装置11将板料平移至碳钢动力料架8，碳钢动力料架8将板料平移至焊接机器人装置12的上料位；
S010、焊接机器人装置12对板料进行补焊加强，形成不锈钢的电梯门或壁板；
S011、自动卸料堆垛装置13将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛；
或包括如下步骤：
S001、板料上线装置1自动拾取板料并将板料置于数控液压机2的上料位；
S002、数控液压机2对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统3将板料弯折并平移至分流装置4；
S012、分流装置4将板料平移至碳钢动力料架8，碳钢动力料架8将板料平移至加强筋自动上料机器人装置5的上料位；
S006、加强筋自动上料机器人装置5自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S013、加强筋自动焊接装置6将加强筋焊接在板料的指定位置；
S014、汇流装置11将板料平移至焊接机器人装置12的上料位；
S015、焊接机器人装置12对板料进行补焊加强，形成碳钢的电梯门或壁板；
S016、自动卸料堆垛装置13将碳钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛。
作为其中一种实施例，所述步骤S011、自动卸料堆垛装置13将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛，包括如下步骤：
自动卸料堆垛装置13第偶数次堆垛前，将不锈钢的电梯门或壁板进行翻面，然后进行堆垛。
本发明的工作原理：当生产碳钢的电梯门、壁板时，板料上线装置1自动取料并将碳钢板放置在数控液压机2的上料位；数控液压机2一次冲压即完成冲孔、切角、裁边及拉延等加工；然后，自动折弯系统3将碳钢板进行弯折，将弯折后的碳钢板通过碳钢动力料架8传送至下游工序；加强筋自动上料机器人装置5将加强筋置于碳钢板的指定位置，加强筋自动焊接装置6将加强筋焊接在碳钢板上；焊接机器人装置12将碳钢板补焊形成碳钢电梯门、壁板，然后由自动卸料堆垛装置13堆垛至指定位置。每垛电梯门或壁板约为50块。
当生产不锈钢的电梯门、壁板时，板料上线装置1自动取料并将不锈钢板放置在数控液压机2的上料位；数控液压机2一次冲压即完成冲孔、切角、裁边及拉延等加工；然后，自动折弯系统3将不锈钢板进行弯折，将弯折后的不锈钢板通过不锈钢动力料架14传送至下游工序；在不锈钢板经过分流装置4时，分流装置4的推料装置（未示出）将不锈钢板推送至不锈钢动力料架，途径自动涂胶装置7在不锈钢板上的指定位置涂胶，加强筋自动上料机器人装置5将加强筋放置在有涂胶的指定位置，加强筋粘压装置9对加强筋进行挤压固定；然后经过自动铆接装置10对不锈钢板进行铆接；然后经过回流装置11将不锈钢板运送至焊接机器人装置12，焊接机器人装置12将不锈钢板再次补焊形成不锈钢电梯门或壁板，然后由自动卸料堆垛装置堆垛至指定位置。相邻的两块不锈钢电梯门或壁板同侧相对。
本生产线采用IRC5自动控制系统，可通过购买获得，通过模块化设计，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant示教器，并通过MultiMove机器人实现了多机协同，同节拍控制。通过机联网系统技术，将系统的工作管理和分布式通用数控设备的数据集成起来，实现对加工和物流任务的自动分配、管理和进度实时跟踪。
Claims (10)
1.一种电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的板料上线装置（1）、数控液压机（2）和自动折弯系统（3），还包括不锈钢动力料架（14）、碳钢动力料架（8）、分流装置（4）和汇流装置（11），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）平行设置，分流装置（4）和汇流装置（11）设置在不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）两端，不锈钢动力料架（14）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有自动涂胶装置（7）、加强筋粘压装置（9）和自动铆接装置（10），碳钢动力料架（8）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有加强筋自动焊接装置（6）、焊接机器人装置（12）和自动卸料堆垛装置（13），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）上方设有加强筋自动上料机器人装置（5），加强筋自动上料机器人装置（5）一端设置在自动涂胶装置（7）和加强筋粘压装置（9）之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置（6）与分流装置之间（4）。
2.根据权利要求1所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，所述加强筋自动上料机器人装置（5）包括机器人（18）、吸盘装置（19）、平移导轨齿条组件（16）、平移动力装置（17）、龙门架（25）和轨道（15），吸盘装置（19）安装在机器人（18）上，机器人（18）设置在平移导轨齿条组件（16）上，平移导轨齿条组件（16）设置在轨道（15）上，轨道（15）设置在龙门架（25）上，平移动力装置（17）连接机器人（18）并设置在龙门架（25）上。
3.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，分流装置（4）和汇流装置（11）均设有工件推料装置。
4.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，加强筋自动焊接装置（6）包括伺服电机（20）、多行程夹持气缸（24）、辅助定位装置（22）、辅助平移装置（21）和中频逆变焊机（23），伺服电机（20）、辅助平移装置（21）、辅助定位装置（22）和多行程夹持气缸（24）设置在碳钢动力料架（8）上，中频逆变焊机（23）设置在碳钢动力料架（8）的一侧。
5.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，加强筋粘压装置（9）包括门板挡料定位装置（26）、门板辅助定位调节装置（28）、加强筋仿型定位板（27）和加强筋仿型定位板装置（29），门板挡料定位装置（26）设置在不锈钢动力料架（14）的上部，加强筋仿型定位板（27）设置在门板挡料定位装置（26）的上方，门板辅助定位调节装置（28）设置在门板挡料定位装置（26）的下方，加强筋仿型定位板装置（29）设置在不锈钢动力料架（14）的下部。
6. 根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，自动铆接装置（10）包括设置在不锈钢动力料架（14）上部的工件自动挡料定位装置（31）、自动铆接机构（33）、铆接装置升降装置（30）和XY 轴平移装置（32）。
7.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，焊接机器人装置（12）包括工件定位装置（34）、机器人安装座（35）、焊接机器人（36）和焊枪（37），工件定位装置（34）设置在碳钢动力料架（8）的上部，机器人安装座（35）设置在碳钢动力料架（8）的一侧，焊接机器人（26）设置在机器人安装座（35）上，焊枪（37）安装在焊接机器人（26）上。
8.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，自动卸料堆垛装置（13）包括门板自动翻转机构和门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置设置在门板自动翻转机构的下游工序。
9. 一种电梯门、壁板自动化生产工艺，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的电梯门、壁板自动化生产线，包括下述步骤：
S001、板料上线装置（1）自动拾取板料并将板料置于数控液压机（2）的上料位；
S002、数控液压机（2）对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统（3）将板料弯折并平移至分流装置（4）；
S004、分流装置（4）将板料转移至不锈钢动力料架（14），不锈钢动力料架（14）将板料平移至自动涂胶装置（7）的上料位；
S005、自动涂胶装置（7）对板料进行自动涂胶；
S006、加强筋自动上料机器人装置（5）自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S007、加强筋粘压装置（9）将加强筋粘压在板料上；
S008、自动铆接装置（9）对板料的指定位置进行铆接；
S009、不锈钢动力料架（14）将板料平移至汇流装置（11），汇流装置（11）将板料平移至碳钢动力料架（8），碳钢动力料架（8）将板料平移至焊接机器人装置（12）的上料位；
S010、焊接机器人装置（12）对板料进行补焊加强，形成不锈钢的电梯门或壁板；
S011、自动卸料堆垛装置（13）将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛；
或包括如下步骤：
S001、板料上线装置（1）自动拾取板料并将板料置于数控液压机（2）的上料位；
S002、数控液压机（2）对板料进行冲压，完成冲孔、切角、裁边及拉延；
S003、自动折弯系统（3）将板料弯折并平移至分流装置（4）；
S012、分流装置（4）将板料平移至碳钢动力料架（8），碳钢动力料架（8）将板料平移至加强筋自动上料机器人装置（5）的上料位；
S006、加强筋自动上料机器人装置（5）自动拾取加强筋并将其置于板料的指定位置；
S013、加强筋自动焊接装置（6）将加强筋焊接在板料的指定位置；
S014、汇流装置（11）将板料平移至焊接机器人装置（12）的上料位；
S015、焊接机器人装置（12）对板料进行补焊加强，形成碳钢的电梯门或壁板；
S016、自动卸料堆垛装置（13）将碳钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛。
10.根据权利要求9所述的电梯门、壁板自动化生产工艺，其特征在于，所述步骤S011、自动卸料堆垛装置（13）将不锈钢的电梯门或壁板自动卸料、堆垛，包括如下步骤：
自动卸料堆垛装置（13）第偶数次堆垛前，将不锈钢的电梯门或壁板进行翻面，然后进行堆垛。
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