CN203779860U - 一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，与六轴机器人协同动作，将密封条安装到汽车天窗玻璃的侧面上，导向机构包括一支撑台，和设在支撑台上的密封条导向槽、密封条安装轮及随动轮，密封条安装轮水平设置，且密封条安装轮表面开设有用于夹持密封条的密封条仿形槽，密封条导向槽设在密封条安装轮的前方，用于夹持固定密封条，随动轮竖直设置在密封条安装轮的前侧。与现有技术相比，本实用新型的导向机构提高了密封条安装工作效率，提高了密封条安装精度。

Description

一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃密封条安装机构，尤其是涉及一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构。

背景技术

汽车天窗玻璃是近似于带圆角的长方形，天窗玻璃的表面并非平面，而是近似于球形，天窗玻璃注塑之后周圈要安装一圈密封条做密封用，以防止漏水。密封条是通过胶粘结在玻璃侧边的PU面上。工业要求安装上去的密封条表面与玻璃表面高低差控制在±0.3mm之内，对安装精度有着较高的要求，而目前的密封条安装工装很难满足精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，以提高密封条的安装效率与安装精度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，与六轴机器人协同动作，将密封条安装到汽车天窗玻璃的侧面上，所述的导向机构包括一支撑台，和设在支撑台上的密封条导向槽、密封条安装轮及随动轮，所述的密封条安装轮水平设置，且密封条安装轮表面开设有用于夹持密封条的密封条仿形槽，所述的密封条导向槽设在密封条安装轮的前方，用于夹持固定密封条，所述的随动轮竖直设置在密封条安装轮的前侧。

所述的导向机构还包括密封条导轨，该密封条导轨设在另一支撑台上，所述的密封条导轨由一系列竖直立柱组成。

所述的密封条导向槽与密封条安装轮处在同一水平高度上。

所述的随动轮的下端与密封条仿形槽的上端相齐平。

所述的随动轮为PU轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、密封条导向槽能准确将密封条导向送至密封条安装轮位置，并进入到密封条安装轮表面的密封条仿形槽内，密封条导向槽保证密封条不会产生扭曲或改变位置；

2、随动轮在天窗玻璃运动的过程中，一直压在天窗玻璃表面，在天窗玻璃运动时，随动轮一直在天窗玻璃表面滚动，保证了密封条安装轮与天窗玻璃保持同一高度，从而也保证了密封条与天窗玻璃表面的高低差。

3、随动轮为PU轮不会造成天窗玻璃表面划伤。PU轮与天窗玻璃的表面摩擦系数较大，不会在玻璃表面产生滑动摩擦，可以避免滑动摩擦造成的划伤问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为随动轮位置的局部放大示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中标号：1为第一支撑台，2为第二支撑台，3为密封条，4为密封条导轨，5为天窗玻璃，6为密封条导向槽，7为密封条安装轮，8为随动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，如图1～3所示，与六轴机器人协同动作，将密封条3安装到汽车天窗玻璃5的侧面上，导向机构包括第一支撑台1，和设在第一支撑台1上的密封条导向槽6、密封条安装轮7及随动轮8，密封条安装轮7水平设置，且密封条安装轮7表面开设有用于夹持密封条的密封条仿形槽，密封条导向槽6设在密封条安装轮7的前方，用于夹持固定密封条3，随动轮8竖直设置在密封条安装轮7的前侧。导向机构还包括密封条导轨4，该密封条导轨4设在第二支撑台2上，密封条导轨4由一系列竖直立柱组成。

其中，密封条导向槽6与密封条安装轮7处在同一水平高度上。随动轮8的下端与密封条仿形槽的上端相齐平。随动轮8为PU轮。

使用本实用新型的导向机构时，首先将密封条3的一侧涂胶或铺胶，其中涂胶一侧位于密封条导向槽6的外侧，密封条放置在密封条导轨4上，密封条导向槽6能准确将密封条3导向送至密封条安装轮7位置，并进入到密封条安装轮7表面的密封条仿形槽内，密封条导向槽6保证密封条3不会产生扭曲或改变位置；六轴机器人带动天窗玻璃5到密封条安装轮7处，且使得天窗玻璃5的侧面与密封条3的涂胶面粘结，六轴机器人带动天窗玻璃5相对密封条3做相对运动，使得天窗玻璃5的侧面连续与密封条3粘结，密封条仿形槽可准确固定密封条3；随动轮8在天窗玻璃5运动的过程中，一直压在天窗玻璃5表面，在天窗玻璃5运动时，随动轮8一直在天窗玻璃5表面滚动，保证了密封条安装轮7与天窗玻璃5保持同一高度，从而也保证了密封条3与天窗玻璃5表面的高低差。随动轮8为PU轮不会造成天窗玻璃5表面划伤。PU轮与天窗玻璃5的表面摩擦系数较大，不会在玻璃表面产生滑动摩擦，可以避免滑动摩擦造成的划伤问题。

Claims (5)

1.一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，与六轴机器人协同动作，将密封条安装到汽车天窗玻璃的侧面上，其特征在于，所述的导向机构包括一支撑台，和设在支撑台上的密封条导向槽、密封条安装轮及随动轮，所述的密封条安装轮水平设置，且密封条安装轮表面开设有用于夹持密封条的密封条仿形槽，所述的密封条导向槽设在密封条安装轮的前方，用于夹持固定密封条，所述的随动轮竖直设置在密封条安装轮的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，其特征在于，所述的导向机构还包括密封条导轨，该密封条导轨设在另一支撑台上，所述的密封条导轨由一系列竖直立柱组成。

3.根据权利要求1所述的一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，其特征在于，所述的密封条导向槽与密封条安装轮处在同一水平高度上。

4.根据权利要求1所述的一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，其特征在于，所述的随动轮的下端与密封条仿形槽的上端相齐平。

5.根据权利要求1所述的一种带随动补偿的汽车天窗玻璃密封条安装导向机构，其特征在于，所述的随动轮为PU轮。