CN202983994U - 密封胶自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种密封胶自动点胶机，属于密封胶设备应用技术领域。包括工作台，其特征在于：工作台上设置有横向运动机构，在横向运动机构上设置有纵向运动机构，纵向运动机构上安装有控制点胶机构。通过本实用新型，其结构紧凑，在横向运动机构和纵向运动机构的作用下，有效地确保了点胶轨迹的确定速度、点胶均匀度以及准确度；在控制点胶机构的作用下，很容易控制在指定位置或区域的点胶量的变化；通过本实用新型，可以减少溢胶几率，减小了胶用量和环境污染，同时与现有技术相比，由于工人与点胶位置相对距离变远，接触时间减少，故对工人的毒害也相对减轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种密封胶自动点胶机，属于密封胶设备应用技术领域。
背景技术
目前，工件的点胶作业通常是采用人工的方式来进行，用人工来实现工件的特定位置以及特定轨迹的点胶作业，这种方式在作业时点胶速又慢，也不准确，同时点胶不均匀，近距离作业对工人身体也有一定的毒害作用。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种密封胶自动点胶机，其结构紧凑，确保了点胶速度以及准确度，同时点胶也均匀。
本实用新型所述的密封胶自动点胶机，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有横向运动机构，在横向运动机构上设置有纵向运动机构，纵向运动机构上安装有控制点胶机构。
其中，本实用新型优选横向运动机构、纵向运动机构以及控制点胶机构的具体方案如下：
所述横向运动机构包括两根相互平行的横向导轨，两根横向导轨安装在工作台上，两根横向导轨之间设置有横向丝杆，横向丝杆上安装有横向丝母，横向丝杆长度方向与横向导轨平行，横向丝杆安装在工作台上，对应横向丝杆设置有横向动力机构。
所述纵向运动机构包括纵向底板，纵向底板底部固定有与两根横向导轨相配合的横向凹槽，横向丝母固定在纵向底板底部，在纵向底板顶部安装有两根相互平行的纵向导轨，两根纵向导轨之间设置有纵向丝杆，纵向丝杆上安装有纵向丝母，纵向丝杆长度方向与纵向导轨平行，纵向丝杆安装在纵向底板上，对应纵向丝杆设置有纵向动力机构。
所述控制点胶机构包括控制底板，控制底板底部固定有与两根纵向导轨相配合的纵向凹槽，纵向丝母固定在控制底板底部，在控制底板顶部安装有点胶输送管，点胶输送管上安装有控制阀门，点胶输送管延伸至工作台的工作面处，在工作面处的点胶输送管上安装有点胶头。
其中，本实用新型进一步优选所述横向动力机构为横向伺服电机，横向伺服电机安装在工作台上，横向伺服电机通过横向皮带轮组与横向丝杆连接。
同上，本实用新型所述纵向动力机构为纵向伺服电机，纵向伺服电机安装在纵向底板上，纵向伺服电机通过纵向皮带轮组与纵向丝杆连接。
本实用新型优选所述横向丝杆两端分别安装有横向第一轴承和横向第二轴承，横向第一轴承和横向第二轴承分别固定在工作台上。
同上，本实用新型优选所述纵向丝杆两端分别安装有纵向第一轴承和纵向第二轴承，纵向第一轴承和纵向第二轴承分别固定在纵向底板上。
所述控制底板至工作面处的点胶输送管上设置有点胶支臂，点胶支臂一端固定在控制底板上，另一端悬置。采用点胶支臂时对点胶输送管的自身强度要求较小。
为了进一步延长本实用新型的使用寿命以及操作安全，在所述工作台上安装有保护横向运动机构、纵向运动机构以及控制点胶机构的保护罩。
在实际应用时，横向伺服电机和纵向伺服电机还可以用横向步进电机和纵向步进电机。
工作时，点胶输送管与打胶机连接，通过横向伺服电机和纵向伺服电机来带动对应的丝杆运动，最终完成点胶头在工作面处的点胶作业。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过本实用新型，其结构紧凑，在横向运动机构和纵向运动机构的作用下，有效地确保了点胶轨迹的确定速度、点胶均匀度以及准确度。
2、在控制点胶机构的作用下，很容易控制在指定位置或区域的点胶量的变化。
3、通过本实用新型，可以减少溢胶几率，减小了胶用量和环境污染，同时与现有技术相比，由于工人与点胶位置相对距离变远，接触时间减少，故对工人的毒害也相对减轻。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A向剖面结构示意图；
图4为图2中B-B向剖面结构示意图；
图中：1、保护罩2、控制底板3、点胶头4、控制阀门5、点胶输送管6、纵向第一轴承7、纵向导轨8、纵向凹槽9、横向第二轴承10、横向丝杆11、横向皮带轮组12、横向伺服电机13、横向导轨14、横向凹槽15、纵向底板16、纵向丝杆17、横向第一轴承18、工作台19、纵向第二轴承20、纵向皮带轮组21、工作面22、纵向伺服电机23、横向丝母24、纵向丝母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
图1、图2、图3、图4所示，密封胶自动点胶机，包括工作台18，工作台18上设置有横向运动机构，在横向运动机构上设置有纵向运动机构，纵向运动机构上安装有控制点胶机构，工作台18上安装有保护横向运动机构、纵向运动机构以及控制点胶机构的保护罩1。
本实施例中，如图1、图2、图4所示，所述横向运动机构包括两根相互平行的横向导轨13，两根横向导轨13安装在工作台18上，两根横向导轨13之间设置有横向丝杆10，横向丝杆10上安装有横向丝母23，横向丝杆10长度方向与横向导轨13平行，横向丝杆10安装在工作台18上，对应横向丝杆10设置有横向动力机构，横向动力机构为横向伺服电机12，横向伺服电机12安装在工作台18底部，横向伺服电机12通过横向皮带轮组11与横向丝杆10连接，横向丝杆10两端分别安装有横向第一轴承17和横向第二轴承9，横向第一轴承17和横向第二轴承9分别固定在工作台18上。
如图1、图2、图3所示，所述纵向运动机构包括纵向底板15，纵向底板15底部固定有与两根横向导轨13相配合的横向凹槽14，横向丝母23固定在纵向底板15底部，在纵向底板15顶部安装有两根相互平行的纵向导轨7，两根纵向导轨7之间设置有纵向丝杆16，纵向丝杆16上安装有纵向丝母24，纵向丝杆16长度方向与纵向导轨7平行，纵向丝杆16安装在纵向底板15上，对应纵向丝杆16设置有纵向动力机构，纵向动力机构为纵向伺服电机22，纵向伺服电机22安装在纵向底板15底部，纵向伺服电机22通过纵向皮带轮组20与纵向丝杆16连接，纵向丝杆16两端分别安装有纵向第一轴承6和纵向第二轴承19，纵向第一轴承6和纵向第二轴承19分别固定在纵向底板15上。
如图1、图2所示，所述控制点胶机构包括控制底板2，控制底板2底部固定有与两根纵向导轨7相配合的纵向凹槽8，纵向丝母24固定在控制底板2底部，在纵向底板15顶部安装有点胶输送管5，点胶输送管5上安装有控制阀门4，点胶输送管5延伸至工作台18的工作面21处，在工作面21处的点胶输送管5上安装有点胶头3，所述控制底板2至工作面21处的点胶输送管5上设置有点胶支臂，点胶支臂一端固定在控制底板2上，另一端悬置。
为了提高自动化程度，将横向伺服电机12、纵向伺服电机22以及控制阀门4的控制盒通过线路与控制柜连接，应用时，直接在控制柜上设计好点胶轨迹即可。工作时，点胶输送管5与打胶机连接，通过横向伺服电机12和纵向伺服电机22来带动对应的横向丝杆10和纵向丝杆16转动。当横向丝杆10转动时，在横向丝母23的作用下纵向底板15将在横向导轨13上开始运动；当纵向丝杆16转动时，在纵向丝母24的作用下控制底板2将在纵向导轨7上开始运动，最终带动点胶头3在工作面21处进行点胶作业。
Claims (10)
1.一种密封胶自动点胶机，包括工作台(18)，其特征在于：工作台(18)上设置有横向运动机构，在横向运动机构上设置有纵向运动机构，纵向运动机构上安装有控制点胶机构。
2.根据权利要求1所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述横向运动机构包括两根相互平行的横向导轨(13)，两根横向导轨(13)安装在工作台(18)上，两根横向导轨(13)之间设置有横向丝杆(10)，横向丝杆(10)上安装有横向丝母(23)，横向丝杆(10)长度方向与横向导轨(13)平行，横向丝杆(10)安装在工作台(18)上，对应横向丝杆(10)设置有横向动力机构。
3.根据权利要求1所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述纵向运动机构包括纵向底板(15)，纵向底板(15)底部固定有与两根横向导轨(13)相配合的横向凹槽(14)，横向丝母(23)固定在纵向底板(15)底部，在纵向底板(15)顶部安装有两根相互平行的纵向导轨(7)，两根纵向导轨(7)之间设置有纵向丝杆(16)，纵向丝杆(16)上安装有纵向丝母(24)，纵向丝杆(16)长度方向与纵向导轨(7)平行，纵向丝杆(16)安装在纵向底板(15)上，对应纵向丝杆(16)设置有纵向动力机构。
4.根据权利要求1所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述控制点胶机构包括控制底板(2)，控制底板(2)底部固定有与两根纵向导轨(7)相配合的纵向凹槽(8)，纵向丝母(24)固定在控制底板(2)底部，在控制底板(2)顶部安装有点胶输送管(5)，点胶输送管(5)上安装有控制阀门(4)，点胶输送管(5)延伸至工作台(18)的工作面(21)处，在工作面(21)处的点胶输送管(5)上安装有点胶头(3)。
5.根据权利要求2所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述横向动力机构为横向伺服电机(12)，横向伺服电机(12)安装在工作台(18)上，横向伺服电机(12)通过横向皮带轮组(11)与横向丝杆(10)连接。
6.根据权利要求3所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述纵向动力机构为纵向伺服电机(22)，纵向伺服电机(22)安装在纵向底板(15)上，纵向伺服电机(22)通过纵向皮带轮组(20)与纵向丝杆(16)连接。
7.根据权利要求5所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述横向丝杆(10)两端分别安装有横向第一轴承(17)和横向第二轴承(9)，横向第一轴承(17)和横向第二轴承(9)分别固定在工作台(18)上。
8.根据权利要求6所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述纵向丝杆(16)两端分别安装有纵向第一轴承(6)和纵向第二轴承(19)，纵向第一轴承(6)和纵向第二轴承(19)分别固定在纵向底板(15)上。
9.根据权利要求4所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述控制底板(2)至工作面(21)处的点胶输送管(5)上设置有点胶支臂，点胶支置一端固定在控制底板(2)上，另一端悬置。
10.根据权利要求1所述的密封胶自动点胶机，其特征在于：所述工作台(18)上安装有保护横向运动机构、纵向运动机构以及控制点胶机构的保护罩(1)。
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