CN105004533A - 汽车升窗导轨测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车升窗导轨测试机，该汽车升窗导轨测试机包括箱式机架、升窗导轨测试装置、变压器、主电控柜、空气组件、人机控制器、调压装置和安全光幕，所述升窗导轨测试装置的平台支架呈45度安装于箱式机架，箱式机架下端的支架上安装有变压器，变压器后侧设有主电控柜，主电控柜右侧设有空气组件，主电控柜和空气组件固定于箱式机架，箱式机架前端安装有安全光幕，安全光幕右侧设有人机控制器，人机控制器固定于箱式机架，人机控制器后端设有调压装置，调压装置固定于箱式机架右侧支架。通过上述方式，本发明能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，提高生产效率。

Description

汽车升窗导轨测试机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车升窗导轨测试机。

背景技术

汽车升窗导轨主要用来安装玻璃密封条，以便玻璃能在导轨密封条内顺畅的升降，由于导轨是玻璃升降的轨道，所以直接影响玻璃升降的可靠性和用户的舒适度，玻璃导轨对尺寸的要求极高，生产误差导致车玻璃导轨在运行过程中不能正常上下运动，导致车窗打开关闭功能缺陷，因此导轨的精确度直接关乎用户的人生安全，目前常规的玻璃导轨检测工具是由定位面、主定位销、辅定位销、基座以及检测工具本体组成，然而，在新车型试制过程中经常出现问题，由于升降系统涉及很多供应商的多个附件，使用常规的检测工具通常会导致无法测量或不易测量，而且通常也需要大量的测量工作，操作相对复杂，有鉴于此，有必要对现有的汽车升窗导轨测试机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车升窗导轨测试机，能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车升窗导轨测试机，该汽车升窗导轨测试机包括箱式机架、升窗导轨测试装置、变压器、主电控柜、空气组件、人机控制器、调压装置和安全光幕，所述升窗导轨测试装置的平台支架呈45度安装于箱式机架，箱式机架下端的支架上安装有变压器，变压器后侧设有主电控柜，主电控柜右侧设有空气组件，主电控柜和空气组件固定于箱式机架，箱式机架前端安装有安全光幕，安全光幕右侧设有人机控制器，人机控制器固定于箱式机架，人机控制器后端设有调压装置，调压装置固定于箱式机架右侧支架；

优选的是，所述升窗导轨测试装置还包括检测平台、连接板、左侧导轨检测机构、右侧导轨检测机构和安装孔检测机构，所述平台支架固定于箱式机架，平台支架上端安装有检测平台，检测平台上平面两端设有左侧导轨检测机构和右侧导轨检测机构，检测平台下平面设有安装孔检测机构，检测平台上平面中间设有连接板，所述连接板上平面设有两个把手，连接板通过拧入螺丝固定于检测平台，所述右侧导轨检测机构包括导轨固定装置和弧度检测装置，所述导轨固定装置右侧设有弧度检测装置，所述导轨固定装置包括回转下压装置、第一固定块、感应压紧装置、第二固定块和压紧装置，所述第一固定块和第二固定块固定于连接板，第一固定块和第二固定块上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装置的回转固定块，导轨中间部分固定于感应压紧装置的感应固定模，导轨后端固定于压紧装置的压紧固定块；

优选的是，所述回转下压装置还包括回转挡块、回转式下压气缸、第一连接块、第二连接块、连接柱和压头，所述回转固定块前端为圆弧形，回转固定块安装于连接板，回转固定块前侧设有回转挡块，回转挡块左侧设有回转式下压气缸，回转式下压气缸底部固定于连接板，回转式下压气缸的活塞杆插装于第一连接块，第一连接块通过销钉连接着第二连接块，第二连接块插装有连接柱，连接柱的下端安装有压头；所述感应压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸垫块、“┓”形法兰板、压模、压模连接块、感应器、感应器支架和感应铁，所述感应固定模上设有圆形通孔，圆形通孔位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模固定于连接板，感应固定模前端设有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸垫块，推拉气缸的活塞杆连接着“┓”形法兰板，“┓”形法兰板前侧面连接着压模连接块，压模连接块连接着压模，所述压模下端设有“∩”形通槽，“┓”形法兰板右侧面设有感应铁，感应铁前侧设有感应器，感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于推拉气缸垫块右侧面；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸垫块、压紧模和压紧模挡板，所述压紧固定块安装于连接板，压紧固定块后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过压紧气缸垫块固定于连接板，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，压紧模紧贴导轨，压紧模上平面连接着压紧模挡板，压紧模挡板下平面紧贴导轨；

优选的是，所述弧度检测装置包括单轴驱动器、单轴驱动器安装板、安装板立柱、立柱垫块、检测装置、连接固定块、直线滑块和直线滑轨，所述单轴驱动器固定于单轴驱动器安装板，单轴驱动器安装板下平面设有三根安装板立柱，安装板立柱均固定于立柱垫块，立柱垫块固定于检测平台，单轴驱动器的滑块连接着检测装置的安装板下平面，安装板下平面右端设有连接固定块，连接固定块连接着直线滑块，直线滑块安装于直线滑轨，直线滑轨固定于单轴驱动器安装板；所述检测装置还包括检测推拉气缸、气缸支架、气缸卡接头、气缸连接板、第一位置缓冲装置、滑块安装板、连接筋板、检测机械手、检测滑块、检测滑轨和第二位置缓冲装置，所述检测推拉气缸两端通过气缸支架固定于安装板，检测推拉气缸的活塞杆连接着气缸卡接头，气缸卡接头安装于气缸连接板，气缸连接板左端设有第一位置缓冲装置，第一位置缓冲装置的缓冲器支架固定于安装板，气缸连接板固定于滑块安装板，滑块安装板上平面固定有连接筋板，连接筋板左边沿连接着检测机械手的固定板，滑块安装板下平面设有两个检测滑块，检测滑块安装于检测滑轨，两根检测滑轨互相平行，检测滑轨均固定于安装板，滑块安装板右端设有第二位置缓冲装置；

优选的是，所述第一位置缓冲装置还包括缓冲器和限位螺钉，所述缓冲器和限位螺钉安装于缓冲器支架；所述第二位置缓冲装置的结构与第一位置缓冲装置的结构相同；所述检测机械手还包括升降气缸、升降气缸安装板、第一滑轨、第一滑块和检测升降机械手，所述固定板左侧面上端连接着升降气缸安装板侧边沿，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着检测升降机械手的升降板，固定板左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于升降板；所述检测升降机械手还包括检测升降气缸、“┗”形连接法兰、导向连接块、导柱连接块、导柱、导柱连接板、缓冲弹簧、导柱固定块、导轨检测头、导轨限位压头、限位固定块、第一连接支架、第二连接支架和导轨挡块，所述升降板左侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的活塞杆固定于“┗”形连接法兰，“┗”形连接法兰侧面连接着导向连接块，导向连接块连接着导柱连接块，导柱连接块里插装有两根导柱，导柱上端均固定于导柱连接板，导柱下端套有缓冲弹簧，导柱固定于导柱固定块，导柱固定块下平面安装有导轨检测头，导轨检测头右侧设有导轨限位压头，导轨限位压头固定于限位固定块，限位固定块通过第一连接支架连接着导柱固定块，限位固定块通过第二连接支架连接着导柱连接块，导轨检测头前侧设有导轨挡块，导轨挡块通过连接块固定于升降板；

优选的是，所述左侧导轨检测机构的结构与右侧导轨检测机构的结构相同；

优选的是，所述安装孔检测机构包括位置调整组件、安装面板、“┏”形连接支架、纵向滑块、纵向滑轨、横向滑轨、横向滑块、左侧安装孔顺畅度检测装置和右侧安装孔顺畅度检测装置，所述位置调整组件的螺帽连接板右边沿连接着安装面板，安装面板通过“┏”形连接支架连接着检测平台，安装面板上平面两端安装有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向滑轨，两根纵向滑轨相互平行，纵向滑轨均固定于检测平台，安装面板下平面横向设有两根相互平行的横向滑轨，每根横向滑轨上安装有两个可滑动的横向滑块，左侧两个横向滑块固定于左侧安装孔顺畅度检测装置的左侧电机法兰板，右侧两个横向滑块固定于右侧安装孔顺畅度检测装置的右侧电机法兰板；

优选的是，所述所述位置调整组件还包括丝杠、手柄、丝杠固定座、丝杠轴承座、丝杆螺帽和螺帽支架，所述丝杠插装于手柄，丝杠左端安装有丝杠固定座，丝杠固定座安装于平台支架，丝杠穿过平台支架，丝杠右端安装有丝杠轴承座，丝杠轴承座固定于检测平台下平面，丝杠中间安装有丝杆螺帽，丝杆螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架连接着螺帽连接板；所述右侧安装孔顺畅度检测装置还包括电机、胀紧套、花键套、第一感应器、第一感应器支架、手把、手把安装板和第二感应器，所述电机安装于右侧电机法兰板，电机的电机轴插装于胀紧套的一端，胀紧套的另一端插装有花键套，花键套对着导轨的安装孔，花键套右端设有第一感应器，第一感应器安装于第一感应器支架，第一感应器支架固定于安装面板上平面，右侧电机法兰板侧边沿连接着手把安装板，手把安装板上安装有手把，手把安装板上端设有第二感应器，第二感应器通过固定块固定于手把安装板；

优选的是，所述左侧安装孔顺畅度检测装置的结构与右侧安装孔顺畅度检测装置的结构相同。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车升窗导轨测试机，能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明汽车升窗导轨测试机的第一结构示意图；

图2是本发明汽车升窗导轨测试机的第二结构示意图；

图3是本发明汽车升窗导轨测试机的升窗导轨测试装置结构示意图；

图4是本发明汽车升窗导轨测试机的导轨固定装置结构示意图；

图5是本发明汽车升窗导轨测试机的回转下压装置结构示意图；

图6是本发明汽车升窗导轨测试机的感应压紧装置结构示意图；

图7是本发明汽车升窗导轨测试机的压紧装置结构示意图；

图8是本发明汽车升窗导轨测试机的弧度检测装置结构示意图；

图9是本发明汽车升窗导轨测试机的检测装置结构示意图；

图10是本发明汽车升窗导轨测试机的检测机械手结构示意图；

图11是本发明汽车升窗导轨测试机的检测升降机械手结构示意图；

图12是本发明汽车升窗导轨测试机的安装孔检测机构结构示意图；

图13是本发明汽车升窗导轨测试机的安装孔检测机构部分结构示意图；

图14是本发明汽车升窗导轨测试机的位置调整组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种汽车升窗导轨测试机，该汽车升窗导轨测试机包括箱式机架1、升窗导轨测试装置2、变压器3、主电控柜4、空气组件5、人机控制器6、调压装置7和安全光幕8，所述升窗导轨测试装置2的平台支架23呈45度安装于箱式机架1，箱式机架1下端的支架上安装有变压器3，变压器3后侧设有主电控柜4，主电控柜4右侧设有空气组件5，主电控柜4和空气组件5固定于箱式机架1，箱式机架1前端安装有安全光幕8，安全光幕8右侧设有人机控制器6，人机控制器6固定于箱式机架1，人机控制器6后端设有调压装置7，调压装置7固定于箱式机架1右侧支架；

所述升窗导轨测试装置2还包括检测平台21、连接板22、左侧导轨检测机构24、右侧导轨检测机构25和安装孔检测机构26，所述平台支架23固定于箱式机架1，平台支架23上端安装有检测平台21，检测平台21上平面两端设有左侧导轨检测机构24和右侧导轨检测机构25，检测平台21下平面设有安装孔检测机构26，检测平台21上平面中间设有连接板22，所述连接板22上平面设有两个把手，连接板22通过拧入螺丝固定于检测平台21，所述右侧导轨检测机构25包括导轨固定装置251和弧度检测装置252，所述导轨固定装置251右侧设有弧度检测装置252，所述导轨固定装置251包括回转下压装置2511、第一固定块2512、感应压紧装置2513、第二固定块2514和压紧装置2515，所述第一固定块2512和第二固定块2514固定于连接板22，第一固定块2512和第二固定块2514上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装置2511的回转固定块25111，导轨中间部分固定于感应压紧装置2513的感应固定模25131，导轨后端固定于压紧装置2515的压紧固定块25151；

所述回转下压装置2511还包括回转挡块25112、回转式下压气缸25113、第一连接块25114、第二连接块25115、连接柱25116和压头25117，所述回转固定块25111前端为圆弧形，回转固定块25111安装于连接板22，回转固定块25111前侧设有回转挡块25112，回转挡块25112左侧设有回转式下压气缸25113，回转式下压气缸25113底部固定于连接板22，回转式下压气缸25113的活塞杆插装于第一连接块25114，第一连接块25114通过销钉连接着第二连接块25115，第二连接块25115插装有连接柱25116，连接柱25116的下端安装有压头25117；所述感应压紧装置2513还包括推拉气缸25132、推拉气缸垫块25133、“┓”形法兰板25134、压模25135、压模连接块25136、感应器25137、感应器支架25138和感应铁25139，所述感应固定模25131上设有圆形通孔，圆形通孔位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模25131固定于连接板22，感应固定模25131前端设有推拉气缸25132，推拉气缸25132固定于推拉气缸垫块25133，推拉气缸25132的活塞杆连接着“┓”形法兰板25134，“┓”形法兰板25134前侧面连接着压模连接块25136，压模连接块25136连接着压模25135，所述压模25135下端设有“∩”形通槽，“┓”形法兰板25134右侧面设有感应铁25139，感应铁25139前侧设有感应器25137，感应器25137固定于感应器支架25138，感应器支架25138固定于推拉气缸垫块25133右侧面；所述压紧装置2515还包括压紧气缸25152、压紧气缸垫块25153、压紧模25154和压紧模挡板25155，所述压紧固定块25151安装于连接板22，压紧固定块25151后侧设有压紧气缸25152，压紧气缸25152通过压紧气缸垫块25153固定于连接板22，压紧气缸25152的活塞杆法兰板连接着压紧模25154，压紧模25154紧贴导轨，压紧模25154上平面连接着压紧模挡板25155，压紧模挡板25155下平面紧贴导轨；

所述弧度检测装置252包括单轴驱动器2521、单轴驱动器安装板2522、安装板立柱2523、立柱垫块2524、检测装置2525、连接固定块2526、直线滑块2527和直线滑轨2528，所述单轴驱动器2521固定于单轴驱动器安装板2522，单轴驱动器安装板2522下平面设有三根安装板立柱2523，安装板立柱2523均固定于立柱垫块2524，立柱垫块2524固定于检测平台21，单轴驱动器2521的滑块连接着检测装置2525的安装板25251下平面，安装板25251下平面右端设有连接固定块2526，连接固定块2526连接着直线滑块2527，直线滑块2527安装于直线滑轨2528，直线滑轨2528固定于单轴驱动器安装板2522；所述检测装置2525还包括检测推拉气缸25252、气缸支架25253、气缸卡接头25254、气缸连接板25255、第一位置缓冲装置25256、滑块安装板25257、连接筋板25258、检测机械手25259、检测滑块252510、检测滑轨252511和第二位置缓冲装置252512，所述检测推拉气缸25252两端通过气缸支架25253固定于安装板25251，检测推拉气缸25252的活塞杆连接着气缸卡接头25254，气缸卡接头25254安装于气缸连接板25255，气缸连接板25255左端设有第一位置缓冲装置25256，第一位置缓冲装置25256的缓冲器支架252562固定于安装板25251，气缸连接板25255固定于滑块安装板25257，滑块安装板25257上平面固定有连接筋板25258，连接筋板25258左边沿连接着检测机械手25259的固定板252591，滑块安装板25257下平面设有两个检测滑块252510，检测滑块252510安装于检测滑轨252511，两根检测滑轨252511互相平行，检测滑轨252511均固定于安装板25251，滑块安装板25257右端设有第二位置缓冲装置252512；

所述第一位置缓冲装置25256还包括缓冲器252561和限位螺钉252563，所述缓冲器252561和限位螺钉252563安装于缓冲器支架252562；所述第二位置缓冲装置252512的结构与第一位置缓冲装置25256的结构相同；所述检测机械手25259还包括升降气缸252592、升降气缸安装板252593、第一滑轨252594、第一滑块252595和检测升降机械手252596，所述固定板252591左侧面上端连接着升降气缸安装板252593侧边沿，升降气缸安装板252593上平面安装有升降气缸252592，升降气缸252592的活塞杆连接着检测升降机械手252596的升降板2525961，固定板252591左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨252594，第一滑轨252594上安装有可滑动的第一滑块252595，第一滑块252595均固定于升降板2525961；所述检测升降机械手252596还包括检测升降气缸2525962、“┗”形连接法兰2525963、导向连接块2525964、导柱连接块2525965、导柱2525966、导柱连接板2525967、缓冲弹簧2525968、导柱固定块2525969、导轨检测头25259610、导轨限位压头25259611、限位固定块25259612、第一连接支架25259613、第二连接支架25259614和导轨挡块25259615，所述升降板2525961左侧面安装有检测升降气缸2525962，检测升降气缸2525962的活塞杆固定于“┗”形连接法兰2525963，“┗”形连接法兰2525963侧面连接着导向连接块2525964，导向连接块2525964连接着导柱连接块2525965，导柱连接块2525965里插装有两根导柱2525966，导柱2525966上端均固定于导柱连接板2525967，导柱2525966下端套有缓冲弹簧2525968，导柱2525966固定于导柱固定块2525969，导柱固定块2525969下平面安装有导轨检测头25259610，导轨检测头25259610右侧设有导轨限位压头25259611，导轨限位压头25259611固定于限位固定块25259612，限位固定块25259612通过第一连接支架25259613连接着导柱固定块2525969，限位固定块25259612通过第二连接支架25259614连接着导柱连接块2525965，导轨检测头25259610前侧设有导轨挡块25259615，导轨挡块25259615通过连接块固定于升降板2525961；

所述左侧导轨检测机构24的结构与右侧导轨检测机构25的结构相同；

所述安装孔检测机构26包括位置调整组件261、安装面板262、“┏”形连接支架263、纵向滑块264、纵向滑轨265、横向滑轨266、横向滑块267、左侧安装孔顺畅度检测装置268和右侧安装孔顺畅度检测装置269，所述位置调整组件261的螺帽连接板2617右边沿连接着安装面板262，安装面板262通过“┏”形连接支架263连接着检测平台21，安装面板262上平面两端安装有纵向滑块264，纵向滑块264安装于纵向滑轨265，两根纵向滑轨265相互平行，纵向滑轨265均固定于检测平台21，安装面板262下平面横向设有两根相互平行的横向滑轨266，每根横向滑轨266上安装有两个可滑动的横向滑块267，左侧两个横向滑块267固定于左侧安装孔顺畅度检测装置268的左侧电机法兰板2681，右侧两个横向滑块267固定于右侧安装孔顺畅度检测装置269的右侧电机法兰板2691；

所述位置调整组件261还包括丝杠2611、手柄2612、丝杠固定座2613、丝杠轴承座2614、丝杆螺帽2615和螺帽支架2616，所述丝杠2611插装于手柄2612，丝杠2611左端安装有丝杠固定座2613，丝杠固定座2613安装于平台支架23，丝杠2611穿过平台支架23，丝杠2611右端安装有丝杠轴承座2614，丝杠轴承座2614固定于检测平台21下平面，丝杠2611中间安装有丝杆螺帽2615，丝杆螺帽2615插装于螺帽支架2616，螺帽支架2616连接着螺帽连接板2617；所述右侧安装孔顺畅度检测装置269还包括电机2692、胀紧套2693、花键套2694、第一感应器2695、第一感应器支架2696、手把2697、手把安装板2698和第二感应器2699，所述电机2692安装于右侧电机法兰板2691，电机2692的电机轴插装于胀紧套2693的一端，胀紧套2693的另一端插装有花键套2694，花键套2694对着导轨的安装孔，花键套2694右端设有第一感应器2695，第一感应器2695安装于第一感应器支架2696，第一感应器支架2696固定于安装面板262上平面，右侧电机法兰板2691侧边沿连接着手把安装板2698，手把安装板2698上安装有手把2697，手把安装板2698上端设有第二感应器2699，第二感应器2699通过固定块固定于手把安装板2698；

所述左侧安装孔顺畅度检测装置268的结构与右侧安装孔顺畅度检测装置269的结构相同。

本发明汽车升窗导轨测试机工作时，工人将汽车升窗导轨放置到指定位置，由主电控柜4和人机控制器6控制，右侧导轨检测机构25的回转式下压气缸25113工作带动压头25117压紧导轨前端，感应压紧装置2513的推拉气缸25132伸展带动压模25135移动，压模25135下端设有“∩”形通槽卡在导轨中间的突出部分，压紧装置2515的压紧气缸25152伸展带动压紧模25154压紧导轨后端，弧度检测装置252的检测装置2525工作，导轨检测头25259610移至紧贴导轨上平面，导轨限位压头25259611下平面紧贴导轨上平面，导轨限位压头25259611左侧面紧贴导轨侧边沿，单轴驱动器2521工作带动导轨检测头25259610在导轨滑动，达到检测导轨的目的，左侧导轨检测机构24与右侧导轨检测机构25同步工作，转动手柄2612，移动手把2697将花键套2694调整到导轨安装孔处，电机2692工作，检测导轨安装孔的啮合顺畅度，左侧安装孔顺畅度检测装置268与右侧安装孔顺畅度检测装置269同步，机器重复以上工作步骤。

本发明汽车升窗导轨测试机，能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车升窗导轨测试机，其特征在于：该汽车升窗导轨测试机包括箱式机架、升窗导轨测试装置、变压器、主电控柜、空气组件、人机控制器、调压装置和安全光幕，所述升窗导轨测试装置的平台支架呈45度安装于箱式机架，箱式机架下端的支架上安装有变压器，变压器后侧设有主电控柜，主电控柜右侧设有空气组件，主电控柜和空气组件固定于箱式机架，箱式机架前端安装有安全光幕，安全光幕右侧设有人机控制器，人机控制器固定于箱式机架，人机控制器后端设有调压装置，调压装置固定于箱式机架右侧支架。

2.根据权利要求1所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述升窗导轨测试装置还包括检测平台、连接板、左侧导轨检测机构、右侧导轨检测机构和安装孔检测机构，所述平台支架固定于箱式机架，平台支架上端安装有检测平台，检测平台上平面两端设有左侧导轨检测机构和右侧导轨检测机构，检测平台下平面设有安装孔检测机构，检测平台上平面中间设有连接板，所述连接板上平面设有两个把手，连接板通过拧入螺丝固定于检测平台，所述右侧导轨检测机构包括导轨固定装置和弧度检测装置，所述导轨固定装置右侧设有弧度检测装置，所述导轨固定装置包括回转下压装置、第一固定块、感应压紧装置、第二固定块和压紧装置，所述第一固定块和第二固定块固定于连接板，第一固定块和第二固定块上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装置的回转固定块，导轨中间部分固定于感应压紧装置的感应固定模，导轨后端固定于压紧装置的压紧固定块。

3.根据权利要求2所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述回转下压装置还包括回转挡块、回转式下压气缸、第一连接块、第二连接块、连接柱和压头，所述回转固定块前端为圆弧形，回转固定块安装于连接板，回转固定块前侧设有回转挡块，回转挡块左侧设有回转式下压气缸，回转式下压气缸底部固定于连接板，回转式下压气缸的活塞杆插装于第一连接块，第一连接块通过销钉连接着第二连接块，第二连接块插装有连接柱，连接柱的下端安装有压头；所述感应压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸垫块、“┓”形法兰板、压模、压模连接块、感应器、感应器支架和感应铁，所述感应固定模上设有圆形通孔，圆形通孔位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模固定于连接板，感应固定模前端设有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸垫块，推拉气缸的活塞杆连接着“┓”形法兰板，“┓”形法兰板前侧面连接着压模连接块，压模连接块连接着压模，所述压模下端设有“∩”形通槽，“┓”形法兰板右侧面设有感应铁，感应铁前侧设有感应器，感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于推拉气缸垫块右侧面；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸垫块、压紧模和压紧模挡板，所述压紧固定块安装于连接板，压紧固定块后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过压紧气缸垫块固定于连接板，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，压紧模紧贴导轨，压紧模上平面连接着压紧模挡板，压紧模挡板下平面紧贴导轨。

4.根据权利要求2所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述弧度检测装置包括单轴驱动器、单轴驱动器安装板、安装板立柱、立柱垫块、检测装置、连接固定块、直线滑块和直线滑轨，所述单轴驱动器固定于单轴驱动器安装板，单轴驱动器安装板下平面设有三根安装板立柱，安装板立柱均固定于立柱垫块，立柱垫块固定于检测平台，单轴驱动器的滑块连接着检测装置的安装板下平面，安装板下平面右端设有连接固定块，连接固定块连接着直线滑块，直线滑块安装于直线滑轨，直线滑轨固定于单轴驱动器安装板；所述检测装置还包括检测推拉气缸、气缸支架、气缸卡接头、气缸连接板、第一位置缓冲装置、滑块安装板、连接筋板、检测机械手、检测滑块、检测滑轨和第二位置缓冲装置，所述检测推拉气缸两端通过气缸支架固定于安装板，检测推拉气缸的活塞杆连接着气缸卡接头，气缸卡接头安装于气缸连接板，气缸连接板左端设有第一位置缓冲装置，第一位置缓冲装置的缓冲器支架固定于安装板，气缸连接板固定于滑块安装板，滑块安装板上平面固定有连接筋板，连接筋板左边沿连接着检测机械手的固定板，滑块安装板下平面设有两个检测滑块，检测滑块安装于检测滑轨，两根检测滑轨互相平行，检测滑轨均固定于安装板，滑块安装板右端设有第二位置缓冲装置。

5.根据权利要求4所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述第一位置缓冲装置还包括缓冲器和限位螺钉，所述缓冲器和限位螺钉安装于缓冲器支架；所述第二位置缓冲装置的结构与第一位置缓冲装置的结构相同；所述检测机械手还包括升降气缸、升降气缸安装板、第一滑轨、第一滑块和检测升降机械手，所述固定板左侧面上端连接着升降气缸安装板侧边沿，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着检测升降机械手的升降板，固定板左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于升降板；所述检测升降机械手还包括检测升降气缸、“┗”形连接法兰、导向连接块、导柱连接块、导柱、导柱连接板、缓冲弹簧、导柱固定块、导轨检测头、导轨限位压头、限位固定块、第一连接支架、第二连接支架和导轨挡块，所述升降板左侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的活塞杆固定于“┗”形连接法兰，“┗”形连接法兰侧面连接着导向连接块，导向连接块连接着导柱连接块，导柱连接块里插装有两根导柱，导柱上端均固定于导柱连接板，导柱下端套有缓冲弹簧，导柱固定于导柱固定块，导柱固定块下平面安装有导轨检测头，导轨检测头右侧设有导轨限位压头，导轨限位压头固定于限位固定块，限位固定块通过第一连接支架连接着导柱固定块，限位固定块通过第二连接支架连接着导柱连接块，导轨检测头前侧设有导轨挡块，导轨挡块通过连接块固定于升降板。

6.根据权利要求2所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述左侧导轨检测机构的结构与右侧导轨检测机构的结构相同。

7.根据权利要求2所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述安装孔检测机构包括位置调整组件、安装面板、“┏”形连接支架、纵向滑块、纵向滑轨、横向滑轨、横向滑块、左侧安装孔顺畅度检测装置和右侧安装孔顺畅度检测装置，所述位置调整组件的螺帽连接板右边沿连接着安装面板，安装面板通过“┏”形连接支架连接着检测平台，安装面板上平面两端安装有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向滑轨，两根纵向滑轨相互平行，纵向滑轨均固定于检测平台，安装面板下平面横向设有两根相互平行的横向滑轨，每根横向滑轨上安装有两个可滑动的横向滑块，左侧两个横向滑块固定于左侧安装孔顺畅度检测装置的左侧电机法兰板，右侧两个横向滑块固定于右侧安装孔顺畅度检测装置的右侧电机法兰板。

8.根据权利要求7所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述位置调整组件还包括丝杠、手柄、丝杠固定座、丝杠轴承座、丝杆螺帽和螺帽支架，所述丝杠插装于手柄，丝杠左端安装有丝杠固定座，丝杠固定座安装于平台支架，丝杠穿过平台支架，丝杠右端安装有丝杠轴承座，丝杠轴承座固定于检测平台下平面，丝杠中间安装有丝杆螺帽，丝杆螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架连接着螺帽连接板；所述右侧安装孔顺畅度检测装置还包括电机、胀紧套、花键套、第一感应器、第一感应器支架、手把、手把安装板和第二感应器，所述电机安装于右侧电机法兰板，电机的电机轴插装于胀紧套的一端，胀紧套的另一端插装有花键套，花键套对着导轨的安装孔，花键套右端设有第一感应器，第一感应器安装于第一感应器支架，第一感应器支架固定于安装面板上平面，右侧电机法兰板侧边沿连接着手把安装板，手把安装板上安装有手把，手把安装板上端设有第二感应器，第二感应器通过固定块固定于手把安装板。

9.根据权利要求7所述的汽车升窗导轨测试机，其特征在于：所述左侧安装孔顺畅度检测装置的结构与右侧安装孔顺畅度检测装置的结构相同。