CN105346247A - 一种随动式喷码设备 - Google Patents

Abstract

一种随动式喷码设备，属于工业自动化设备领域，是由档边、支撑柱、后弧面、齿弧、齿轮、电机安装板、直流减速电机、滚子支撑柱、喷码组件套、喷码套、喷码头、CCD支架、CCD、前弧面、上盖板、滚子组成的，其特征在于：设备有两块挡板，其侧面安装有后弧面和前弧面，前弧面和后弧面之间安装有支撑柱，上面安有上盖板，齿弧安在后弧面的内侧，四根滚子支撑柱安在喷码组件套上，喷码组件套内安有喷码套，喷码套内安有喷码头，电机安装板安在喷码组件套上，直流减速电机安在电机安装板上，齿轮安在电机上，与安齿弧啮合，CCD支架安装在喷码套的侧边，CCD安装在CCD支架上。该设备可将产品信息喷印在塑胶管上的合适位置。

Description

一种随动式喷码设备

技术领域

本发明涉及一种随动式喷码设备，具体地说是采用了带有机器视觉位置检测，以及控制反馈的一种可使喷码头喷出的字符喷印在塑胶管规定的位置的一种设备，属于工业自动化设备领域。

背景技术

塑胶管是人民生产和生活中常用的一种管线，为了美观，塑胶管生产者常常将产品信息应用喷码头喷印在塑胶管的外表面。目前，大多数塑胶管为了美观都会沿管线轴向上注塑两条红蓝平行的条纹，并将信息喷印在条纹中间。但是，由于塑胶管采用的注塑式生产方式，常常造成塑胶管从注塑机中挤出时产生一定的旋转，从而使信息喷印位置发生错位，现行的解决办法主要靠工人手工扭转，造成了大量的人工劳动浪费。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种随动式喷码设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种随动式喷码设备，是由档边、支撑柱、后弧面、齿弧、齿轮、电机安装板、直流减速电机、滚子支撑柱、喷码组件套、喷码套、喷码头、CCD支架、CCD、前弧面、上盖板、滚子和尾部球头螺钉组成的，其特征在于：设备的两边各有一块挡板，两挡边的侧面分别安装有后弧面和前弧面，前弧面和后弧面之间安装有四根支撑柱，前弧面和后弧面的上面安装有上盖板，齿弧安装在后弧面的内侧，所述的后弧面和前弧面的内侧均开有弧形滚子槽，四根安装有滚子的滚子支撑柱安装在喷码组件套上，喷码组件套内安装有喷码套，尾部球头螺钉安装在喷码组件套上，尾部球头螺钉的球头安装在喷码套上的弧形槽内，喷码套内安装有喷码头，电机安装板固定安装在喷码组件套上，直流减速电机安装在电机安装板上，齿轮安装在直流减速电机上，齿轮与安装在后弧面上的齿弧相啮合，CCD支架安装在喷码套的侧边，CCD安装在CCD支架上。

所述的后弧面和前弧面内侧均开有弧形滚子槽及安装孔；

所述的喷码套，中间开有中孔，棱边开设有棱边槽，棱边槽内开有安装螺钉的螺孔，两边还开有弧形槽。

该发明的有益之处是：整个装置在检测与喷码过程中完全处于无损、无接触状态，不影响塑胶管的运动，避免了被装置工作对塑胶管生产带来的影响；应用机器视觉技术，实现了对塑胶管上的红蓝条纹的位置识别，从而驱动直流减速电机调节喷码头的位置，使产品信息喷印在规定的位置。后弧面和后弧面上的弧形滚子槽可作为运动导轨，使本设备的中间部分在后弧面和前弧面之间滑顺移动。使用滚子作为运动部件可有效减少中间部分移动时的摩擦阻力，减小噪音。采用直流电机上安装的齿轮与安装在后弧面上的齿弧相啮合的传动方式，保证了严格的传动比，使位置运动可靠；同时，齿弧安装在后弧面上又起到了筋板的作用，提高了后弧面的刚度。喷码套的设计创新突出，其上的弧形槽与安装在喷码组件套上的球头螺钉，形成了一种“导轨—滑块”的结构，使喷码套可在喷码组件套内沿弧形槽的方向滑动，以调节喷码头与塑胶管的距离；喷码套的方形结构，使截面方形的滚子支撑柱与喷码套安装定位可靠，安装牢固；其遍布在棱上的棱边槽及棱边槽内的螺纹孔，可安装固定喷码头的螺钉，棱边槽使螺钉头正好处于喷码套的原方形截面内，避免了因螺钉头的外露而形成的运动干涉。上盖板的中间长条孔式结构，既保持了上盖板所起的与档边、后弧面、前弧面之间的连接作用，又留出了喷码头电缆的运动空间，还避免了完全开放式结构会给内部占落灰尘的弊端。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明带上盖板的结构示意图；

附图3为本发明的喷码套与四个滚子支撑柱安装在一起的示意图；

附图4为喷码套的结构示意图；

附图5为滚子支撑柱与滚子安装在一起的示意图；

附图6为后弧面的结构示意图；

附图7为尾部球头螺钉的结构示意图。

图中，1、档边，2、支撑柱，3、后弧面，4、齿弧，5、齿轮，6、电机安装板，7、直流减速电机，8、滚子支撑柱，9、喷码组件套，10、喷码套，11、喷码头，12、CCD支架，13、CCD，14、前弧面，15、上盖板，16、滚子，17、尾部球头螺钉，101、中孔，102、弧形槽，103、棱边槽，104、螺孔，301、安装孔，302、弧形滚子槽。

具体实施方式

一种随动式喷码设备，是由档边1、支撑柱2、后弧面3、齿弧4、齿轮5、电机安装板6、直流减速电机7、滚子支撑柱8、喷码组件套9、喷码套10、喷码头11、CCD支架12、CCD13、前弧面14、上盖板15和滚子16组成的，其特征在于：设备的两边各有一块挡板1，两挡板1的侧面分别安装有后弧面3和前弧面14，前弧面14和后弧面3之间安装有四根支撑柱2，前弧面14和后弧面3的上面安装有上盖板15，齿弧4安装在后弧面3的内侧，所述的后弧面3和前弧面14的内侧均开有弧形滚子槽302，四根安装有滚子16的滚子支撑柱8安装在喷码组件套9上，喷码组件套9内安装有喷码套10，尾部球头螺钉17安装在喷码组件套9上，尾部球头螺钉17的球头安装在喷码套10上的弧形槽102内，喷码套10内安装有喷码头11，电机安装板6固定安装在喷码组件套9上，直流减速电机7安装在电机安装板6上，齿轮5安装在直流减速电机7上，齿轮5与安装在后弧面3上的齿弧4相啮合，CCD支架12安装在喷码套10的侧边，CCD13安装在CCD支架12上。

所述的后弧面3和前弧面14内侧均开有弧形滚子槽302及安装孔301；

所述的喷码套10，中间开有中孔101，棱边开设有棱边槽103，棱边槽103内开有螺孔104，两边还开有弧形槽102。

本设备工作时，工作人员将喷码头11通过喷码套10上棱边槽102内的螺孔104将喷码头11安装在合适位置，使喷码头11距离塑胶管为喷印距离，然后开启机器，此时CCD13将读取塑胶管上的图像，经计算机分析后，将控制信号传送给直流减速电机7,直流减速电机7带动安装在其上的齿轮5在齿弧4上移动，以调节合适的位置，以使喷码头11喷出的字符信息喷印在塑胶管的合适位置。当生产的塑胶管的直径发生改变时，旋松尾部球头螺钉17，然后移动喷码套10,使喷码头11与塑胶管表面保持合适的距离，然后旋紧尾部球头螺钉17。即可继续生产。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种随动式喷码设备，是由档边、支撑柱、后弧面、齿弧、齿轮、电机安装板、直流减速电机、滚子支撑柱、喷码组件套、喷码套、喷码头、CCD支架、CCD、前弧面、上盖板、滚子和尾部球头螺钉组成的，其特征在于：设备的两边各有一块挡板，两挡边的侧面分别安装有后弧面和前弧面，前弧面和后弧面之间安装有四根支撑柱，前弧面和后弧面的上面安装有上盖板，齿弧安装在后弧面的内侧，所述的后弧面和前弧面的内侧均开有弧形滚子槽，四根安装有滚子的滚子支撑柱安装在喷码组件套上，喷码组件套内安装有喷码套，尾部球头螺钉安装在喷码组件套上，尾部球头螺钉的球头安装在喷码套上的弧形槽内，喷码套内安装有喷码头，电机安装板固定安装在喷码组件套上，直流减速电机安装在电机安装板上，齿轮安装在直流减速电机上，齿轮与安装在后弧面上的齿弧相啮合，CCD支架安装在喷码套的侧边，CCD安装在CCD支架上。

2.如权利要求1所述的一种随动式喷码设备，其特征在于：所述的后弧面和前弧面内侧均开有弧形滚子槽。

3.如权利要求1所述的一种随动式喷码设备，其特征在于：所述的喷码套，中间开有中孔，棱边开设有棱边槽，棱边槽内开有螺孔，两边还开有起导向作用的弧形槽。