CN203781334U - 一种通用型电视机在线定位机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型电视机在线定位机械装置，包括基座，基座上设有前面基准挡、侧面基准挡、侧面推进模块和后面推进模块，前面基准挡和侧面基准挡成90度夹角，形成基准角，后面推进模块和侧面推进模块成90度夹角推动电视机一个角跟基准角重合，实现对电视机的定位。本实用新型公开的一种通用型电视机在线定位机械装置，实现了生产流水线上在线电视机的无人精确定位；装置稳定可靠，定位的重复精度合乎电视机的装配精度要求，定位时间合乎产线自动化设备作业要求，基本上通用所有尺寸的电视机的在线定位；大大降低了电视机生产线大规模实施自动化时的投入成本；极大降低了其他设备的开发难度，加快了电视机厂家生产自动化的进程。

Description

一种通用型电视机在线定位机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种电视机自动定位机械装置，具体地说是一种对电视机生产线在线不同型号电视机实现精确定位的机械装置。

背景技术

目前，随着人力成本的快速上升，电视机生产成本也在不断的升高。为了提高产品的竞争力。电视机生产过程的自动化智能化取代目前的人工作业已经是未来的趋势。这就需要我们对电视机的生产过程中用大量机械设备代替人工作业，以提高生产效率，降低生产成本。目前大部分电视机流水生产线上，为了充分发挥生产线的作用，一条流水线上几乎可以生产所有系列电视机产品。其生产的电视机在流动的工装板上只在前方设置了一个挡块。防止电视由于惯性掉落。其它方向上都是自由可以移动的。人工在对电视机进行装配作业的时候，可以根据自己的作业需求任意挪动电视机到需要的位置进行作业。当机械设备代替人工作业后，如果要实现在电视机不定的情况下智能作业，那成本是非常高昂的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的不足，解决目前存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种通用型电视机在线定位机械装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种通用型电视机在线定位机械装置，包括基座，

所述基座上设有前面基准挡、侧面基准挡、侧面推进模块和后面推进模块，

所述前面基准挡和所述侧面基准挡成90度夹角，形成基准角，所述后面推进模块和所述侧面推进模块成90度夹角并和所述前面基准挡与所述侧面基准挡组成的夹角成对角，推动电视机一个角跟基准角重合，实现对电视机的定位。

进一步的，所述前面基准挡包括龙门架、到位小气缸Ⅰ、横杆、直线导轨Ⅰ、双轴气缸Ⅰ、滚轮固定板Ⅰ和轴承，

所述龙门架垂直于电视机流水方向安装在基座上，所述龙门架中间安装有双轴气缸Ⅰ，所述龙门架两侧安装有直线导轨Ⅰ，所述横杆两端安装于直线导轨Ⅰ的滑块上，所述横杆中间与双轴气缸Ⅰ的活塞杆连接，横杆2由双轴气缸Ⅰ驱动，完成上下移动，所述滚轮固定板Ⅰ固定于横杆上，所述滚轮固定板Ⅰ上安装有轴承。

进一步的，所述侧面基准挡包括气缸支撑板、双轴气缸Ⅱ、滚轮固定板Ⅱ、到位小气缸Ⅱ和轴承，所述气缸支撑板安装于基座上，所述双轴气缸Ⅱ安装于气缸支撑板上，所述滚轮固定板Ⅱ的中间跟双轴气缸Ⅱ的活塞杆连接，滚轮固定板Ⅱ由双轴气缸Ⅱ驱动，完成垂直于侧面推进模块方向的前进与后退，所述到位小气缸Ⅱ的活塞头上安装有轴承。

进一步的，所述侧面推进模块包括气缸支撑架、双轴气缸Ⅲ、滚轮固定板Ⅲ和轴承，所述气缸支撑架安装于基座上，所述双轴气缸Ⅲ安装于气缸支撑架上，所述滚轮固定板Ⅲ与双轴气缸Ⅲ连接，滚轮固定板Ⅲ由双轴气缸Ⅲ驱动，完成垂直于侧面基准挡的前进与后退，所述滚轮固定板Ⅲ上安装有轴承。

进一步的，所述后面推进模块包括固定板、直线导轨Ⅱ、支撑L形板、无杆气缸、直线导轨Ⅲ、滚轮固定板Ⅳ、双轴气缸Ⅳ和轴承，所述固定板安装在基座一侧，所述固定板上安装有直线导轨Ⅱ，所述支撑L形板安装于直线导轨Ⅱ的滑块上，所述支撑L形板与无杆气缸连接，由无杆气缸驱动来回移动，所述支撑L形板上安装有直线导轨Ⅲ，所述滚轮固定板Ⅳ安装于直线导轨Ⅲ的的滑块上，所述滚轮固定板Ⅳ与双轴气缸Ⅳ连接，由双轴气缸Ⅳ驱动完成上下移动。

作为优选的，所述侧面基准挡在本工位朝流水方向的前一个操作工位处安装有弧形导向块，所述弧形导向块上安装有轴承，因为流水线上面的电视机位置可以自由移动，为了能让各种位置形态的电视机安全的流入定位工位，不会撞到固定的侧面基准挡上，弧形导向块很好的将流入定位工位的电视机导入到线体里面来。

作为优选的，所述轴承为包塑轴承，包塑轴承跟电视机接触，在保护电视机外观不会受伤的同时，可以实现电视机在定位的过程中快速移动调整，实现电视机在产线上尽可能短的时间里达到精确定位，为接下来自动化设备完成对电视机的部件装配争取更多的宝贵时间。

作为优选的，所述包塑轴承处于同一水平高度，定位方式是在电视机平放的面上对电视机移动进行定位，所以包塑轴承处在一个平面上可以很好的实现定位。

本实用新型的有益效果是，

本实用新型公开的一种通用型电视机在线定位机械装置，

1、实现了生产流水线上在线电视机的无人精确定位；

2、装置稳定可靠，定位的重复精度合乎电视机的装配精度要求，定位时间合乎产线自动化设备作业要求，基本上通用所有尺寸的电视机的在线定位；

3、大大降低了电视机生产线大规模实施自动化时的投入成本；

4、极大降低了其他设备的开发难度，加快了电视机厂家生产自动化的进程。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1或2所示，

一种通用型电视机在线定位机械装置，包括基座，

基座上设有前面基准挡、侧面基准挡、侧面推进模块和后面推进模块，

前面基准挡和所述侧面基准挡成90度夹角，形成基准角，后面推进模块和侧面推进模块成90度夹角并和前面基准挡与侧面基准挡组成的夹角成对角，推动电视机一个角跟基准角重合，实现对电视机的定位。

进一步的，前面基准挡包括龙门架6、到位小气缸Ⅰ1、横杆2、直线导轨Ⅰ4、双轴气缸Ⅰ5、滚轮固定板Ⅰ3和轴承23，

龙门架6垂直于电视机流水方向安装在基座上，龙门架6中间安装有双轴气缸Ⅰ5，龙门架6两侧安装有直线导轨Ⅰ4，横杆2两端安装于直线导轨Ⅰ4的滑块上，横杆2中间与双轴气缸Ⅰ5的活塞杆连接，横杆2由双轴气缸Ⅰ5驱动，完成上下移动，滚轮固定板Ⅰ3固定于横杆2上，滚轮固定板Ⅰ上安装有轴承23。

进一步的，侧面基准挡包括气缸支撑板10、双轴气缸Ⅱ8、滚轮固定板Ⅱ7、到位小气缸Ⅱ9和轴承23，气缸支撑板10安装于基座上，双轴气缸Ⅱ8安装于气缸支撑板10上，滚轮固定板Ⅱ7的中间跟双轴气缸Ⅱ8的活塞杆连接，滚轮固定板Ⅱ7由双轴气缸Ⅱ8驱动，完成垂直于侧面推进模块方向的前进与后退，到位小气缸Ⅱ9的活塞头上安装有轴承23。

进一步的，侧面推进模块包括气缸支撑架13、双轴气缸Ⅲ12、滚轮固定板Ⅲ11和轴承23，气缸支撑架13安装于基座上，双轴气缸Ⅲ12安装于气缸支撑架13上，滚轮固定板Ⅲ11与双轴气缸Ⅲ12连接，滚轮固定板Ⅲ11由双轴气缸Ⅲ12驱动，完成垂直于侧面基准挡的前进与后退，所述滚轮固定板Ⅲ上安装有轴承。

进一步的，后面推进模块包括固定板19、直线导轨Ⅱ18、支撑L形板20、无杆气缸17、直线导轨Ⅲ15、滚轮固定板Ⅳ21、双轴气缸Ⅳ14和轴承23，固定板19安装在基座一侧，固定板19上安装有直线导轨Ⅱ18，支撑L形板20安装于直线导轨Ⅱ18的滑块上，支撑L形板20与无杆气缸17连接，由无杆气缸17驱动来回移动，支撑L形板上安装有直线导轨Ⅲ15，滚轮固定板Ⅳ21安装于直线导轨Ⅲ15的的滑块上，滚轮固定板Ⅳ21与双轴气缸Ⅳ14连接，由双轴气缸Ⅳ14驱动完成上下移动。

作为优选的，侧面基准挡在本工位朝流水方向的前一个操作工位处安装有弧形导向块22，弧形导向块22上安装有轴承23，因为流水线上面的电视机位置可以自由移动，为了能让各种位置形态的电视机安全的流入定位工位，不会撞到固定的侧面基准挡上，弧形导向块22很好的将流入定位工位的电视机导入到线体里面来。

作为优选的，轴承23为包塑轴承，包塑轴承跟电视机接触，在保护电视机外观不会受伤的同时，可以实现电视机在定位的过程中快速移动调整，实现电视机在产线上尽可能短的时间里达到精确定位，为接下来自动化设备完成对电视机的部件装配争取更多的宝贵时间。

作为优选的，包塑轴承处于同一水平高度，定位方式是在电视机平放的面上对电视机移动进行定位，所以包塑轴承处在一个平面上可以很好的实现定位。

本实用新型的具体实施例是，

等待电视机流入：前面基准挡的双轴气缸Ⅰ5，和后面推进模块的双轴气缸Ⅳ14处于回缩状态，使滚轮位置悬空离开线体24面有一定的高度，前面基准挡到位小气缸Ⅰ1，侧面基准挡的到位小气缸Ⅱ9处于回缩状态。侧面基准挡的双轴气缸Ⅱ8和侧面推进模块的双轴气缸Ⅲ12处于回缩状态，后面推进模块的无杆气缸17滑块处于相对于前面基准挡的远端。

基准挡气缸动作：当电视机流入本工段后，前面基准挡的双轴气缸Ⅰ5和和后面推进模块的双轴气缸Ⅳ14同时带动横杆2和滚轮固定板Ⅳ21下移，下移的高度保持和电视机底面在一个平面上，同时前面基准挡上面的到位小气缸Ⅰ1伸出，后面推进模块的无杆气缸17推动L形支撑杆20通过轴承23将电视机推移直到把前面基准挡上的到位小气缸Ⅰ1前面的轮子压缩到和其它轮子在一条直线上。

推进挡气缸动作:侧挡基准挡上面的小气缸Ⅱ9伸出，双轴气缸Ⅱ8静止，侧面推进挡上双轴气缸Ⅲ12推动前面的滚轮固定板Ⅲ11将电视机推移，压缩伸出的侧面基准挡的到位小气缸Ⅱ9，直到小气缸Ⅱ9上面的滚轮与侧面基准挡上面其它滚轮处在同一条直线上。

完成定位：当两个到位小气缸检测到到位信号后，发出定位成功信号，通知其他设备执行对电视机的装配任务，直到其他设备发出任务执行完毕的信号后，定位机构恢复到等待电视机流入的初始状态。

本实用新型公开的一种通用型电视机在线定位机械装置，

1、实现了生产流水线上在线电视机的无人精确定位；

2、装置稳定可靠，定位的重复精度合乎电视机的装配精度要求，定位时间合乎产线自动化设备作业要求，基本上通用所有尺寸的电视机的在线定位；

3、大大降低了电视机生产线大规模实施自动化时的投入成本；

4、极大降低了其他设备的开发难度，加快了电视机厂家生产自动化的进程。

要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种通用型电视机在线定位机械装置，包括基座，其特征在于：

所述基座上设有前面基准挡、侧面基准挡、侧面推进模块和后面推进模块，

所述前面基准挡和所述侧面基准挡成90度夹角，形成基准角，所述后面推进模块和所述侧面推进模块成90度夹角并和所述前面基准挡与所述侧面基准挡组成的夹角成对角，推动电视机一个角跟基准角重合，实现对电视机的定位。

2.根据权利要求1所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述前面基准挡包括龙门架、到位小气缸Ⅰ、横杆、直线导轨Ⅰ、双轴气缸Ⅰ、滚轮固定板Ⅰ和轴承，

所述龙门架垂直于电视机流水方向安装在基座上，所述龙门架中间安装有双轴气缸Ⅰ，所述龙门架两侧安装有直线导轨Ⅰ，所述横杆两端安装于直线导轨Ⅰ的滑块上，所述横杆中间与双轴气缸Ⅰ的活塞杆连接，横杆由双轴气缸Ⅰ驱动，完成上下移动，所述滚轮固定板Ⅰ固定于横杆上，所述滚轮固定板Ⅰ上安装有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述侧面基准挡包括气缸支撑板、双轴气缸Ⅱ、滚轮固定板Ⅱ、到位小气缸Ⅱ和轴承，所述气缸支撑板安装于基座上，所述双轴气缸Ⅱ安装于气缸支撑板上，所述滚轮固定板Ⅱ的中间跟双轴气缸Ⅱ的活塞杆连接，滚轮固定板Ⅱ由双轴气缸Ⅱ驱动，完成垂直于侧面推进模块方向的前进与后退，所述到位小气缸Ⅱ的活塞头上安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述侧面推进模块包括气缸支撑架、双轴气缸Ⅲ、滚轮固定板Ⅲ和轴承，所述气缸支撑架安装于基座上，所述双轴气缸Ⅲ安装于气缸支撑架上，所述滚轮固定板Ⅲ与双轴气缸Ⅲ连接，滚轮固定板Ⅲ由双轴气缸Ⅲ驱动，完成垂直于侧面基准挡的前进与后退，所述滚轮固定板Ⅲ上安装有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述后面推进模块包括固定板、直线导轨Ⅱ、支撑L形板、无杆气缸、直线导轨Ⅲ、滚轮固定板Ⅳ、双轴气缸Ⅳ和轴承，所述固定板安装在基座一侧，所述固定板上安装有直线导轨Ⅱ，所述支撑L形板安装于直线导轨Ⅱ的滑块上，所述支撑L形板与无杆气缸连接，由无杆气缸驱动来回移动，所述支撑L形板上安装有直线导轨Ⅲ，所述滚轮固定板Ⅳ安装于直线导轨Ⅲ的的滑块上，所述滚轮固定板Ⅳ与双轴气缸Ⅳ连接，由双轴气缸Ⅳ驱动完成上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述侧面基准挡在本工位朝流水方向的前一个操作工位处安装有弧形导向块，所述弧形导向块上安装有轴承。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述轴承为包塑轴承。

8.根据权利要求7所述的一种通用型电视机在线定位机械装置，其特征在于：所述包塑轴承处于同一水平高度。