CN203494718U

CN203494718U - 自动涂装设备

Info

Publication number: CN203494718U
Application number: CN201320651238.1U
Authority: CN
Inventors: 金海军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂装设备，包括输送轨道，输送轨道的一端设有工件检测机构，另一端设有自动涂装机构，工件检测机构包括检测框和电控箱，检测框的内侧四边分布有光电接近开关，光电接近开关与PLC连接，自动涂装机构包括底座和可沿底座滑动的涂装机架，涂装机架的中间部位设有一组滑动座，滑动座上固定有若干与输送轨道平行的导轨，每根导轨上都设有喷枪连接杆，喷枪连接杆通过滑动块与导轨连接，喷枪连接杆上连接有喷枪，涂装机架、滑动座、滑动块的移动分别通过第一电机、第二电机、第三电机带动，第一电机、第二电机、第三电机均和电控箱内的PLC连接。因此，本实用新型具有涂装效率高，质量好，节约涂料的有益效果。

Description

自动涂装设备

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，尤其涉及一种自动涂装设备。

背景技术

涂装即指对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰层，涂装主要设备分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。然而现在常见的涂装设备都是手动涂装，工件固定后，手动控制喷枪沿X轴Y轴移动喷涂，涂装效率低；也有自动涂装设备，然而该种自动涂装设备是整体喷涂，即不管有没有工件覆盖的地方也会喷涂，工件与工件之间的空隙中喷涂造成材料浪费。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的涂装设备或涂装效率低或涂料浪费的不足，提供了一种涂装效率高，质量好，节约涂料的自动涂装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动涂装设备，包括水平的输送轨道，所述的输送轨道下侧设有用于传送工件的输送链条，所述的输送轨道的一端设有工件检测机构，输送轨道的另一端设有自动涂装机构，所述的工件检测机构包括检测框和电控箱，检测框固定在输送轨道上，检测框的内侧四边分布有光电接近开关，所述的光电接近开关与电控箱内的PLC连接，所述的自动涂装机构包括底座和可沿着底座水平滑动的涂装机架，所述的涂装机架的滑动方向与输送轨道垂直，涂装机架的中间部位设有一组滑动座，所述的滑动座可沿着涂装机架上下滑动，所述的滑动座上固定有若干与输送轨道平行的导轨，每根导轨上都设有喷枪连接杆，喷枪连接杆通过滑动块与导轨连接，喷枪连接杆上连接有喷枪，涂装机架、滑动座、滑动块的移动分别通过第一电机、第二电机、第三电机带动，第一电机、第二电机、第三电机均和电控箱内的PLC连接。工件悬挂在输送链条上，并沿着输送轨道经过检测框架，检测框架内的光电接近开关能检测工件长度和厚度信息，并把该信息传递给PLC，当工件经过自动涂装机构时，PLC根据光电接近开关检测到的信息控制第一电机、第二电机、第三电机运动，滑动块、滑动座、带动涂装机架分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，从而把喷枪位置调整到工件投影范围内进行准确喷涂，喷涂效率高，工件表面喷涂质量好，工件投影外的空间不会被喷涂，节约涂料。

作为优选，用于控制涂装机架滑动的电机固定在底座上，电机的输出轴端通过丝杆与涂装机架连接。

作为优选，所述的自动涂装机构的外侧设有涂装罩。涂装罩能防止涂料污染外面的环境。

作为优选，所述的输送轨道为空心轨道，输送轨道的下侧设有沿其轴向分布的滑槽，所述的输送链条设在输送轨道内部。把工件悬挂在输送链上，输送链移动，带动工件沿着滑槽滑动，工件移动稳定，也能保证工件经过检测框架时能准备的采集工件信号。

因此，本实用新型具有涂装效率高，质量好，节约涂料的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图中：输送轨道1 检测框2 电控箱3 光电接近开关4 底座5 涂装机架6 滑动座7 导轨8 喷枪连接杆9 滑动块10 第一电机11 第二电机12第三电机13 丝杆14 涂装罩15 工件16

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种自动涂装设备，包括水平的输送轨道1，输送轨道1为空心轨道，输送轨道的下侧设有沿其轴向分布的滑槽，输送链条设在输送轨道内部，工件16悬挂在输送链条上，输送链条传动时带动工件沿着滑槽移动；输送轨道1的一端设有工件检测机构，输送轨道的另一端设有自动涂装机构，自动涂装机构的外侧设有涂装罩15，工件检测机构包括检测框2和电控箱3，检测框2悬挂在输送轨道上，检测框2的内侧四边分布有光电接近开关4，光电接近开关4与电控箱3内的PLC连接，工件16经过检测框的时候，检测框架内的光电接近开关能检测工件长度和厚度信息，并把该信息传递给PLC。

自动涂装机构包括底座5和可沿着底座水平滑动的涂装机架6，涂装机架6的滑动方向与输送轨道1垂直，涂装机架6的中间部位设有一组滑动座7，滑动座7可沿着涂装机架上下滑动，滑动座7上固定有四根与输送轨道平行的导轨8，每根导轨上都设有一个喷枪连接杆9，喷枪连接杆9通过滑动块10与导轨8连接，喷枪连接杆上连接有喷枪，喷枪通过电磁阀控制，每个喷枪上单独安装控制电源，当工件经过喷枪时，控制电源能单独控制电磁阀动作，从而实现喷枪喷进行涂装作业；涂装机架6的移动通过第一电机11带动，第一电机11固定在底座上，电机的输出轴端通过丝杆14与涂装机架连接，滑动座7的移动通过第二电机12带动，第二电机的输出轴上连接同步轮，涂装机架上设有同步带，滑动座固定在同步带上，第二电机转动带动同步带上下移动，从而带动滑动座上下滑动，滑动块10的移动通过第三电机13带动，第三电机固定在导轨的一端，第三电机上连接同步轮，导轨的内部安装有同步带，第三电机带动同步带运动，从而带动滑动块滑动，第一电机、第二电机、第三电机都与电控箱内的PLC连接。当工件移动到自动涂装机构处时，PLC控制第一电机转动，从而调节喷枪与工件的距离，PLC控制第二电机转动，使得喷枪沿着竖直方向往复移动，工件经过第一个喷枪时被喷涂，由于工件的长度信息已经采集，因此竖直方向的喷涂范围也就确定，喷枪始终不会喷涂超过工件范围的部位，四个喷枪之间的位置可以通过第三电机调节，当工件依次经过四个喷枪后，喷涂作用完成。电控箱内的PLC中也可以预先设定工件尺寸的信息，对于已经设定尺寸的工件的涂装时可以不进行工件检测而直接进行喷涂作业，节约检测时间，提高工作效率。因此，本实用新型具有涂装效率高，质量好，节约涂料的有益效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动涂装设备，包括水平的输送轨道（1），所述的输送轨道下侧设有用于传送工件的输送链条，其特征是，所述的输送轨道（1）的一端设有工件检测机构，输送轨道的另一端设有自动涂装机构，所述的工件检测机构包括检测框（2）和电控箱（3），检测框（2）固定在输送轨道上，检测框（2）的内侧四边分布有光电接近开关（4），所述的光电接近开关（4）与电控箱（3）内的PLC连接，所述的自动涂装机构包括底座（5）和可沿着底座水平滑动的涂装机架（6），所述的涂装机架（6）的滑动方向与输送轨道（1）垂直，涂装机架（6）的中间部位设有一组滑动座（7），所述的滑动座（7）可沿着涂装机架上下滑动，所述的滑动座（7）上固定有若干与输送轨道平行的导轨（8），每根导轨上都设有喷枪连接杆（9），喷枪连接杆（9）通过滑动块（10）与导轨（8）连接，喷枪连接杆上连接有喷枪，涂装机架（6）、滑动座（7）、滑动块（10）的移动分别通过第一电机（11）、第二电机（12）、第三电机（13）带动，第一电机、第二电机、第三电机均和电控箱（3）内的PLC连接。

2.根据权利要求1所述的自动涂装设备，其特征是，用于控制涂装机架滑动的第一电机（11）固定在底座上，电机的输出轴端通过丝杆（14）与涂装机架连接。

3.根据权利要求1所述的自动涂装设备，其特征是，所述的自动涂装机构的外侧设有涂装罩（15）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动涂装设备，其特征是，所述的输送轨道（1）为空心轨道，输送轨道的下侧设有沿其轴向分布的滑槽，所述的输送链条设在输送轨道内部。