CN103909027A - 自动喷涂仪 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动喷涂仪，包括：物料检测装置、传送装置、喷涂装置和控制装置，物料检测装置与传送装置的运动轨迹方向互相垂直，物料检测装置与控制装置电气连接；喷涂装置包括固定在框架上的龙门架、驱动装置和旋转轮盘，旋转轮盘和驱动装置分别与龙门架固定连接，驱动装置包括集电环和调速电机；喷枪机构由喷头和连接机构组成，有圆形喷枪和直线喷枪两种类型，直线喷枪在喷涂有效范围内沿着直线运动，即与物料运动方向垂直；圆形喷枪的喷头以一固定支架为圆心，以一定长度为半径做圆周旋转运动。本发明占地面积小、喷涂精度高；参数设置和设备调试方便；能实现横喷、斜喷，偏移，误差校正等多项功能。

Description

自动喷涂仪

技术领域

本发明涉及皮革加工机械，特别是指一种给皮革进行表面喷浆的自动喷涂仪。

背景技术

天然革、人造革和合成革被人们广泛用于生产日用品和工业品，在皮革生产流程中，需要对皮革进行上色处理，上色程序分为转鼓上色、刷浆和喷浆多种形式。其中，采用喷涂的方式对皮革采取上色需要用到喷涂仪。

喷涂仪主要包括用于供皮革放置并对皮革进行传递的传送机构、对传递机构进行驱动的驱动机构、对皮革进行染料喷涂的喷枪机构和将染料输送到喷枪机构的染料输送机构。目前，市场上大都采用圆形喷枪式工作方法，这种工作方法对设备本身尺寸有要求，当要喷涂的物体较大时，需要的喷涂设备型号也相应扩大，喷涂设备的占地面积也随之增大。此外，现有设备采用数码管显示，显示内容有限，而且参数设置和设备调试时很不方便。

发明内容

本发明提出一种自动喷涂仪，解决了现有技术中的喷涂设备占地面积大、参数设置和设备调试时很不方便的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

自动喷涂仪，包括：物料检测装置、传送装置、喷涂装置和控制装置，物料检测装置沿传送装置的运动轨迹垂直方向依次设置若干个光电发射元件和光电接收元件，物料检测装置与控制装置电连接，喷涂装置包括固定在框架上的龙门架、驱动装置、旋转轮盘和喷枪机构，旋转轮盘和驱动装置分别与龙门架固定连接，驱动装置包括集电环和调速电机，喷枪机构包括多个圆形喷枪和多个直线喷枪，直线喷枪在驱动电机带动下，沿着物料运动的垂直方向做直线运动，直线喷枪之间的间距相等，圆形喷枪包括设置在旋转轮盘下方呈圆周均匀排列的八组喷枪或12组喷枪。

优选的，传送装置包括主动轴、从动轴和传送带，传送带依次绕设在主动轴和从动轴上。

优选的，传送带由平行且并排设置的若干细长条状带构成，每两个相邻的细长条状带均设有间隙。

优选的，物料检测装置包括光电发射元件和对应相应驱动电路。

优选的，控制装置包括控制器、键盘和液晶显示屏，控制器为工业级芯片51系列单片机。

优选的，喷涂装置还包括零位装置和接近开关，零位装置用于实现喷涂装置的误差修正，接近开关用于测量传送带电机转速。

本发明自动喷涂仪有两种工作模式，即喷枪旋转运动工作方式和直线运动工作方式，这两种工作模式用户可自由选择，控制器参数设置方便简单。物料检测装置与传送带的运动轨迹方向垂直，利用光电控制电路自动检测物料的有无和形状，物料检测装置与控制装置电连接，控制装置根据物料检测装置提供的图像信息计算出物料所在的喷涂区域、喷涂时间，并且据此控制喷枪机构的开启和闭合，实现了高精度自动控制，本发明设备占地面积小，喷涂精度高，参数设置和设备调试方便，能实现斜喷，偏移，误差校正等多项功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动喷涂仪的主视图；

图2为图1所示的俯视图。

图中：

1、控制装置；2、光电发射部件；3、光电接收部件；4、调速电机；5、集电环；6、龙门架；7、旋转轮盘；8、框架；9、传动部分；10、接近开关；11、物料；12、主动轴；13、零位装置；14、圆形喷枪；15、直线喷枪；16、从动轴；17、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明的自动喷涂仪包括物料检测装置，物料检测装置决定喷涂的精度，物料检测装置包括光电发射部件2和光电接收部件3，光电发射部件2为发光管，光电接收部件3为光敏二极管，物料检测装置用于实现物料形状的自动检测，物料检测装置与控制装置1电连接，物料检测装置获取的物料图像由控制装置1进行采集和处理，以确定需要喷涂操作的喷枪开始喷涂时间和结束时间。

传送装置，用于实现自动喷涂仪上物料11的行走，物料11为不规则形状的物料，如裁剪下来的鞋帮和皮革等，传送装置包括框架8以及与框架8连接的主动轴12和从动轴16，物料的传输方向如图2中箭头方向所示，传送带17依次绕设在主动轴12和从动轴16上，还包括传动部分9，传动部分包括传送带电机、减速机和链条；框架8可由方形钢管焊接而成，用以承载自动喷涂仪中的其他装置；传送带17由平行且并排设置的若干细长条状带构成，每两个相邻的细长条状带均设有间隙，本发明将传统的平面状传送带改成细长条状传送带，若干条细长条状带沿水平方向平行设置构成一个平面，每两个相邻的细长条状带均设有间隙，待加工的物料11放置在传送带17上，传送带17在主动轴12的带动下，将物料11不断的向前传送，当物料到达喷枪底下时，喷枪机构在控制器装置1的控制下，喷枪阀门打开，对待加工物料11进行喷涂上色，喷枪下面没有物料时，喷枪阀门关闭，喷涂精度较高，而且能够均匀上色。零位装置13主要实现喷涂装置误差修正，旋转轮盘7在调速电机4的带动下不停转动，由于机械运动的误差，可能引起喷枪机构位置的改变，零位装置13可帮助修正误差，另外通过该零位开关，也可计算出调速电机4的运行速度，便于使用者控制和调节，接近开关10主要用于测量传送带电机转速，便于操作者控制调节。

喷涂装置包括固定在框架8上的龙门架6、驱动装置和旋转轮盘7，旋转轮盘7和驱动装置分别与龙门架6固定连接，驱动装置包括集电环5和调速电机4，用于驱动喷枪机构正常工作，喷枪机构包括圆形喷枪14和直线喷枪15，喷枪使用上，可采用8把喷枪组合也可采用12把喷枪组合。每个喷枪由电磁阀单独控制，驱动装置带动喷枪不停转动，根据控制器的计算，当喷枪的位置正处于物料11的上方时，喷枪电磁阀打开，当喷枪位置离开物料11时，喷枪电磁阀关闭，如此可避免涂料的浪费。通过增加物料检测装置中光电管的数量，使物料检测更为精确，使喷涂控制更加精细化，直线喷枪是指在喷涂有效范围内，喷枪沿着直线运动，即与物料运动方向垂直；圆形喷枪是指喷头以一固定支架为圆心，以一定长度为半径做圆周旋转运动。

本发明的喷涂装置采用两种喷涂方式，一种是圆周喷涂方式，一种是直线行走喷涂方式，这两种方式用户可自由选择。调速电机4和集电环5用来控制圆形喷枪14呈圆形方向匀速旋转，调速电机4，可以改变电机的转速，进而调整旋转轮盘7的转速，可实现物料的喷涂厚度的调节。

控制装置1，用于实现参数设置、数据存储、状态监控和设备启动等功能，控制装置1包括控制器、键盘和液晶显示屏。

本发明的喷枪机构包括置于喷枪室内的圆形喷枪14和直线喷枪15，可实现横喷、斜喷和偏移功能，节省设备空间，物料检测装置沿传送带17的运动轨迹垂直方向依次设置若干光电管，物料检测装置与控制装置1电连接，控制装置1根据物料检测装置提供的图像信息计算出物料所在的喷涂区域、喷涂时间，并且据此控制喷枪机构的开启和闭合，实现了高精度自动控制，节约了涂料的使用大幅度降低了生产成本，提高了产品品质和生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动喷涂仪，其特征在于，包括：物料检测装置、传送装置、喷涂装置和控制装置，所述物料检测装置沿所述传送装置的运动轨迹垂直方向依次设置若干个光电发射元件和光电接收元件，所述物料检测装置与所述控制装置电连接，所述喷涂装置包括固定在框架上的龙门架、驱动装置、旋转轮盘和喷枪机构，所述旋转轮盘和所述驱动装置分别与龙门架固定连接，所述驱动装置包括集电环和调速电机，所述喷枪机构包括多个圆形喷枪和多个直线喷枪，所述直线喷枪在驱动电机带动下，沿着物料运动的垂直方向做直线运动，所述直线喷枪之间的间距相等，所述圆形喷枪包括设置在所述旋转轮盘下方呈圆周均匀排列的8组喷枪或12组喷枪。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂仪，其特征在于，所述传送装置包括主动轴、从动轴和传送带，所述传送带依次绕设在主动轴和从动轴上。

3.根据权利要求2所述的自动喷涂仪，其特征在于，所述传送带由平行且并排设置的若干细长条状带构成，每两个相邻的细长条状带均设有间隙。

4.根据权利要求3所述的自动喷涂仪，其特征在于，所述控制装置包括控制器、键盘和液晶显示屏，所述控制器为51系列单片机。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂仪，其特征在于，所述喷涂装置还包括零位装置和接近开关，所述零位装置用于实现所述喷涂装置的误差修正，所述接近开关用于测量传送带电机转速。