CN106017969A - 一种自动取样装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动取样装置，包括机架、输料机、取样装置和收料装置；输料机包括主动轮、从动轮和传送带；取样装置包括安装在机架顶部的第一导轨，第一导轨的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块，滑块上设有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴连接有取样手臂，取样手臂上设有真空发生装置、可伸缩的气压导管、取样头；收料装置安装在机架上，通过驱动电机调整其位置，用于与取样装置配合运动，完成材料的收集；第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生装置、可伸缩的气压导管的控制端均与PLC控制器连接。本发明其结构简单，操作方便，易于维护，且生产成本低，取样速度快、精度高、安全性和稳定性好。

Description

一种自动取样装置
技术领域
本发明属于物料取样领域，具体涉及一种自动取样装置。
背景技术
随着工业化生产的深化，传统的手工操作已经越来越不满足生产的要求。在物料的生产过程中，检测生产的过程料和成品物料的质量是非常重要的一项工作，材料的品质直接决定了后续的销售情况和售后的工作复杂程度。在水泥材料的生产过程中，常常需要从生产线上采集一部分过程料或者成品去分析，从而调整生产线，达到提高产品质量的目的。现有技术中，大多采用全自动取样系统去进行采集，但是现有的全自动采样系统的机构过于复杂，操作和维修不便，且购买成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种自动采样装置，其结构简单，操作方便，易于维护，且生产成本低。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自动取样装置，包括机架、输料机、取样装置、收料装置和PLC控制器；所述输料机安装在机架的底座上，其包括主动轮、从动轮和传送带；所述取样装置包括安装在机架顶部的第一导轨，第一导轨的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块，滑块上设有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴连接有取样手臂，控制取样手臂旋转，取样手臂上设有真空发生装置、位于取样手臂下部的可伸缩的气压导管和安装在可伸缩的气压导管下端的取样头；所述收料装置安装在机架上，用于与取样装置配合运动，完成物料的收集；所述第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生装置、可伸缩的气压导管的控制端均与PLC控制器连接。
作为本发明的进一步改进，所述取样手臂的旋转速度与输料机上的传送带的速度相同。
作为本发明的进一步改进，所述取样头与可伸缩的气压导管之间为旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架顶部四周间隔设置警示灯。
作为本发明的进一步改进，所述收料装置包括与机架底面垂直的第一竖杆、可自动伸缩的第一横杆、第三伺服电机和收料框；第一竖杆的顶端与第一横杆垂直连接，第三伺服电机驱动第一横杆可绕第一竖杆水平方向转动，第一横杆的一端与收料框连接。
本发明的有益效果：
本发明的一种自动取样装置，其结构简单，操作方便，易于维护，取样速度很快，取样精度高，大大提高了采样效率，能够有效降低企业的生产成本，从而更有力地促进企业生产的正常进行。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，一种自动取样装置，包括机架1、输料机2、取样装置3和收料装置4；所述输料机2安装在机架1的底座上，其包括主动轮201、从动轮202和传送带203，用于运输待取样的物料；所述取样装置3包括安装在机架1顶部的第一导轨301，第一导轨301的一端设有第一伺服电机302，第一伺服电机302通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块303，滑块303上设有第二伺服电机304，第二伺服电机304的旋转轴连接有取样手臂305，控制取样手臂305旋转，取样手臂305上设有真空发生装置、位于取样手臂305下部的可伸缩的气压导管306和安装在可伸缩的气压导管306下端的取样头307；所述收料装置4安装在机架1上，用于与取样装置3配合运动，完成物料的收集；所述第一伺服电机302、第二伺服电机304、真空发生装置、可伸缩的气压导管306的控制端均与PLC控制器连接。
在本发明中，所述取样手臂305的旋转速度与输料机2上的传送带203的速度相同，实现同步运行，便于平稳地取样。
为了能够实现对各种尺寸的物品进行取样，所述取样头307与可伸缩的气压导管306之间为旋转连接，可以根据实际情况，选择不同的取样头，大大提高了本发明的适用性。
为了提高本发明的安全性，所述机架1顶部四周间隔设置警示灯5，在机器运行的时候，起到提醒工人的作用，当机器出现故障的时候，警示灯变红且不停地闪烁，机器正常运行时，警示灯一直呈绿色。
在本发明中，为了提高取样装置与收料装置之间的配合度，所述收料装置4包括与机架1底面垂直的第一竖杆401、可自动伸缩的第一横杆402、第三伺服电机403和收料框404；第一竖杆401的顶端与第一横杆402垂直连接，第三伺服电机403驱动第一横杆402可绕第一竖杆401水平方向转动，第一横杆402的一端与收料框404连接。
综上所述，本发明的工作原理如下：
取样装置3中的第一伺服电机302驱动滑块303做双向运动，可以取传输带203上任一位置上的材料，第二伺服电机304驱动取样手臂305运动，取样手臂305的运动速度与传输带203的运转速度相同，通过真空发生装置、可伸缩的气压导管306和位于取样手臂305下端的取样头307共同完成具体取样工作，确保有效取样，从而完成整个过程；当取样完成后，收料装置4驱动其收料框404至电磁吸盘305的下方，电磁吸盘305放料，物料直接掉在收料框404内，从而完成物料的收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动取样装置，其特征在于：包括机架(1)、输料机(2)、取样装置(3)、收料装置(4)、PLC控制器；所述输料机(2)安装在机架(1)的底座上，其包括主动轮(201)、从动轮(202)和传送带(203)；所述取样装置(3)包括安装在机架(1)顶部的第一导轨(301)，第一导轨(301)的一端设有第一伺服电机(302)，第一伺服电机(302)通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块(303)，滑块(303)上设有第二伺服电机(304)，第二伺服电机(304)的旋转轴连接有取样手臂(305)，控制取样手臂(305)旋转，取样手臂(305)上设有真空发生装置、位于取样手臂(305)下部的可伸缩的气压导管(306)和安装在可伸缩的气压导管(306)下端的取样头(307)；所述收料装置(4)安装在机架(1)上，用于与取样装置(3)配合运动，完成物料的收集；所述第一伺服电机(302)、第二伺服电机(304)、真空发生装置、可伸缩的气压导管(306)的控制端均与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述取样手臂(305)的旋转速度与输料机(2)上的传送带(203)的速度相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述取样头(307)与可伸缩的气压导管(306)之间为旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述机架(1)顶部四周间隔设置警示灯(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述收料装置(4)包括与机架(1)底面垂直的第一竖杆(401)、可自动伸缩的第一横杆(402)、第三伺服电机(403)和收料框(404)；第一竖杆(401)的顶端与第一横杆(402)垂直连接，第三伺服电机(403)驱动第一横杆(402)可绕第一竖杆(401)水平方向转动，第一横杆(402)的一端与收料框(404)连接。
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