CN212333145U - 一种智能化上下驱动封箱机 - Google Patents

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厉勇
陈霜
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Abstract

本实用新型公开了一种智能化上下驱动封箱机,包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍,两根摆棍平行设置,每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂,转臂的另一端可旋转的连接转轴,由转轴连接驱动电机;当驱动电机带动转轴旋转时,同步带动转臂的摆动,每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距;通过设置控制模块调试两组摆棍间的间距参数,并反馈信号至驱动电机控制其启停,令两组摆棍调试至所需间距。本实用新型通过摆棍机构的配合设置,对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位,通过输入参数设定所需调整的摆棍距离后,完成自动化位置调整,提高调试效率。

Description

一种智能化上下驱动封箱机
技术领域
本实用新型涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种智能化上下驱动封箱机。
背景技术
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,纸箱从一端进入封箱机,由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时,传统的封箱机通过手动的方式操作,手摇机械传动结构,将两侧的导杆靠近或远离适配纸箱的宽度;如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求,原来的调试方式无法快速的做出调整,增加了停机调试的时间,影响正常生产的效率,不利于自动化程度的提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种智能化上下驱动封箱机,简化和稳定结构,可以覆盖更大的两侧空间对纸箱进行限位,提高自动化调试的程度,减少停机调试的时间,保证封箱机的包装生产效率。
本实用新型提供了如下技术方案:一种智能化上下驱动封箱机,包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构,机架包括上机架和下机架,下机芯位于下机架上,上机芯位于上机架上,上机架可上下活动的设置在下机架上,上机芯和下机芯上下位置对应,两组传送机构上下相对并分别设置在上机芯的两侧以及下机芯的两侧,下机架的两侧分别设置一根摆棍,两根摆棍平行设置,每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂,转臂的另一端可旋转的连接转轴,由转轴连接第一驱动电机;当第一驱动电机带动转轴旋转时,同步带动转臂的摆动,每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距;第一驱动电机与一控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试一对摆棍之间的间距参数,并反馈信号至第一驱动电机控制其启停,令一对摆棍调试至所需间距。
作为一种改进,第一驱动电机设置于一侧的一根转轴处,该连接有第一驱动电机的转轴与另一侧的一根转轴上设置第一链轮并绕设第一链条进行同步传动。
作为一种改进,第一链条包括第一段、第二段、框架体和连杆,第一段和第二段分别绕设于一侧的第一链轮上,第一段和第二段的一端通过框架体连接,另一端通过连杆连接,形成整圈;框架体具有一供连杆以及第一段、第二段穿过的空腔,第一段、框架体、第二段、连杆头尾相接绕设成“8”字形,并由连杆、第一段、第二段穿过空腔而不与框架体产生干涉,从而令两侧转轴旋转方向相反。
作为一种改进,摆棍上还设置有一板体,该板体上设置有一弧形槽,转臂上设置有一容纳于弧形槽中的挡柱;转臂的旋转角度由挡柱到达弧形槽的两端抵触时被限定。
作为一种改进,还包括有与第一驱动电机进行同步旋转的编码轮,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
作为一种改进,上机架的前端设置有位于上机芯两侧的两组定位轮,两组定位轮通过驱动机构进行间距位置的调节,调节定位轮的驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母,第二丝杆可旋转设置于上机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转,第二丝杆具有左右旋向相反的两段,第二螺母为两组并分别与一侧的定位轮安装设置,两组第二螺母分别设置于第二丝杆的两侧,令第二丝杆在旋转时带动两组第二螺母靠近或远离,即两组定位轮进行靠近或远离;第二驱动电机与控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试两组定位轮之间的间距参数,并反馈信号至第二驱动电机控制其启停,令两组定位轮调试至所需间距。
作为一种改进,驱动机构还包括若干编码轮,若干编码轮设置为与第二丝杆进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
作为一种改进,第二螺母和定位轮均安装于一滑移架上,上机架上设置上下两组滑移杆,第二丝杆位于两组滑移杆之间,滑移架穿设在滑移杆上进行滑移。
作为一种改进,上机架通过驱动机构进行高度位置的调节,调节上机架的驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三螺母,第三丝杆可旋转设置于下机架上并由第三驱动电机驱动进行带动旋转,第三螺母设置于上机架上并套设在第三丝杆上,令第三丝杆在旋转时带动第三螺母以及上机架上升或下降;第三驱动电机与控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试上机架和下机芯之间的高度参数,并反馈信号至第三驱动电机控制其启停,令上机架调试至所需高度。
作为一种改进,驱动机构还包括编码轮,编码轮设置为与第三丝杆进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
本实用新型的有益效果:通过摆棍机构和控制模块的设置配合,令使用者可以通过输入参数设定所需调整的摆棍间距后,依靠第一驱动电机完成摆棍的调整,提高自动化调试的程度,适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,减少停机时间,减轻工作人员调试的难度;摆棍机构中可以良好的依靠摆棍覆盖输送方向上的两侧空间,对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位;摆棍机构也良好的实现了平移调整间距,摆棍仅进行水平的平移,上下位置不发生变化,结构更加稳定;整体结构占用的空间较小,其可以在封箱机输送平台的两侧布置,不占用下方的布置空间,更有利于封箱机的结构优化。
附图说明
图1为本实用新型封箱机的立体结构示意图。
图2为本实用新型封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。
图3为本实用新型封箱机底部观察的立体结构示意图。
图4为本实用新型的摆棍机构的的立体结构示意图。
图5为本实用新型的上机架的立体结构示意图。
图6为图2中M处的放大图。
图7为图2中N处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1-7所示,为本实用新型智能化上下驱动封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和两组传送机构4,机架1包括上机架11和下机架12,下机芯3位于下机架12上,上机芯2位于上机架11上,上机架11可上下活动的设置在下机架12上,上机芯2和下机芯3上下位置对应,两组传送机构4上下相对并分别设置在上机芯2的两侧以及下机芯3的两侧,下机架12的两侧分别设置一根摆棍a1,两根摆棍a1平行设置,每侧的摆棍a1可旋转的连接至少两根平行设置的转臂a2,转臂a2的另一端可旋转的连接转轴a3,由转轴a3连接第一驱动电机a4;当第一驱动电机a4带动转轴a3旋转时,同步带动转臂a2的摆动,每侧平行设置的转臂a2保持平行摆动令两侧的摆棍a1保持平行移动调整两摆棍a1之间的间距;第一驱动电机a4与一控制模块7进行信号连接,控制模块7设置为用于调试一对摆棍a1之间的间距参数,并反馈信号至第一驱动电机a4控制其启停,令一对摆棍a1调试至所需间距。
本实用新型在使用时,下方传送机构4在下机芯3左右两侧形成供纸箱顺畅行进的平台,上方上机芯2两侧的传送机构4与下方传送机构4相对,可对纸箱进行稳定的夹持驱动;传送机构4可采用现有的输送带机构实现;上机芯2安装在上机架11上,上机架11通过驱动机构实现在下机架12上的升降,调试上机芯2和下机芯3之间的高度距离、以及上下传送机构4间的高度距离;上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0,下机架12的左右两侧设置摆棍a1,可以分别在纸箱上下方限位和引导纸箱,两者通过驱动机构实现在上方和下方两侧靠近或远离调试间距。两根摆棍a1平行设置形成限位纸箱两侧的结构,两者的靠近和远离可以调试与纸箱相匹配的宽度间距。第一驱动电机a4在启动时带动一根第一转轴a3旋转,该第一转轴a3对应的第一转臂a2同步旋转,同侧的若干根第一转臂a2以及其连接的摆棍a1、以及第一转轴a3的连线形成平行四边形的结构,各个连接点均是可旋转设置,那在当第一转臂a2摆动时带动了摆棍a1的摆动,令平行四边形的形状发生变化,即摆棍a1的水平位置进行了调整,两侧摆棍a1进行同步的工作,可以良好的实现摆棍a1间间距的调整,相比于原来的机械结构,本实用新型对封箱机下方空间的占用更小,更有利于空间结构的布置;摆棍a1仅进行水平的平移,上下位置不发生变化,结构更加稳定;摆棍a1依靠若干第一转臂a2的连接可以覆盖输送方向上的两侧空间,对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位;工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的摆棍a1间距参数,控制模块7启动第一驱动电机a4完成间距的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。本实用新型可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试;整体上减少了停机时间,减轻了工作人员调试的难度,提高了生产包装的效率,保证了生产效益。
作为一种改进的具体实施方式,第一驱动电机a4设置于一侧的一根转轴a3处,该连接有第一驱动电机a4的转轴a3与另一侧的一根转轴a3上设置第一链轮a5并绕设第一链条a6进行同步传动。
如图4所示,在具体实施时,仅需设置一组第一驱动电机a4,两侧的第一转轴a3旋转通过第一链轮a5和第一链条a6的结构进行连接传动,可以降低机构的设置成本,可以保证两侧摆棍a1的同步位置调整;未设置第一驱动电机a4的第一转轴a3可以通过轴承结构设置于下机架12上进行旋转,在设置有第一驱动电机a4的第一转轴a3进行旋转时,其他第一转轴a3均可依靠整体的结构联动完成调整。
作为一种改进的具体实施方式,第一链条a6包括第一段a61、第二段a62、框架体a63和连杆a64,第一段a61和第二段a62分别绕设于一侧的第一链轮a5上,第一段a61和第二段a62的一端通过框架体a63连接,另一端通过连杆a64连接,形成整圈;框架体a63具有一供连杆a64以及第一段a61、第二段a62穿过的空腔a631,第一段a61、框架体a63、第二段a62、连杆a64头尾相接绕设成“8”字形,并由连杆a64、第一段a61、第二段a62穿过空腔a631而不与框架体a63产生干涉,从而令两侧转轴a3旋转方向相反。
如图4所示,在两侧摆棍a1进行调整时,是进行相互靠近或远离的动作,对应的两侧第一转轴a3是进行旋向相反的动作,那样在第一链条a6和第一链轮a5的绕设带动时,就需要保证第一链轮a5的旋转方向相反,该实施例采用了较为简化的结构实现,即依靠复合的第一链条a6结构实现不同旋向的第一链轮a5动作。依靠框架体a63上的空腔a631,可以供连杆a64穿过,令第一段a61、框架体a63、第二段a62、连杆a64头尾相接绕设成“8”字形后不会干涉,且实现了两侧第一链轮a5的旋转方向相反,同步的第一转轴a3、第一转臂a2、摆棍a1旋向均相反,实现两侧摆棍a1进行向靠近或远离。
作为一种改进的具体实施方式,摆棍a1上还设置有一板体a11,该板体a11上设置有一弧形槽a12,转臂a2上设置有一容纳于弧形槽a12中的挡柱a21;转臂a2的旋转角度由挡柱a21到达弧形槽a12的两端抵触时被限定。
如图4所示,在结构具体活动时,第一转臂a2的摆动会同步带动挡柱a21摆动,挡柱a21会沿着弧形槽a12进行运动,当挡柱a21到达弧形槽a12的两端时会被阻挡,从而硬性的限制了第一转臂a2的摆动角度,即限制了两侧摆棍a1所能靠近或是远离的最大间距,从而避免了摆棍a1可能会出现与封箱机其他结构间的磕碰,避免零部件的损伤。
作为一种改进的具体实施方式,还包括有与第一驱动电机a4进行同步旋转的编码轮a8,编码轮a8的周向均匀设置有若干检测缺口a81,编码轮a8的外周设置有检测传感器a82,检测传感器a82用于检测编码轮a8的旋转情况,经过检测缺口a81时检测传感器a82进行感应确定编码轮a8的旋转圈数和角度,检测传感器a82与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮a8的旋转情况。
如图4所示,在具体实施时,进一步采用编码轮a8后,编码轮a8可以以自身的旋转角度匹配第一转臂a2、第一转轴a3的旋转角度,可以精确的监视摆棍a1的平移距离;编码轮a8上设置的均匀的检测缺口a81,以360度除以检测缺口a81的数量,得到对应角度能够被检测传感器a82检测一次,令编码轮a8每旋转该角度,检测传感器a82会与检测缺口a81相对应一次,从而令检测传感器a82可以准确的反馈编码轮a8的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器a82配合控制模块7良好的控制编码轮a8的旋转角度或是圈数,令第一转轴a3根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器a82或编码轮a8的信号反馈至控制模块7,控制模块7能够准确的停止第一驱动电机a4,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,第一驱动电机a4与其连接的转轴a3之间还设置有减速机构a41。
如图4所示,减速机构a41可通过现有技术实现,设置减速机构a41可辅助第一驱动电机a4进行更加细致的启停,保证摆棍a1间距更细致的尺寸调整。
作为一种改进的具体实施方式,摆棍a1包括主棍体a13和引导端a14,左右两侧的主棍体a13平行设置,在朝向前部的一端设置引导端a14,两侧的引导端a14呈相互扩张增加间距的倾斜状态。
如图1、4所示,在纸箱进入封箱机时,前端的一对引导端a14的间距尺寸稍大于主棍体a13间的间距,令纸箱更好的被引导至主棍体a13间,并依靠主棍体a13间的间距适配纸箱宽度,令纸箱稳定摆正,在上下传送机构4的带动下行进输送,由上下机芯完成胶带封箱的工作。
作为一种改进的具体实施方式,上机架11的前端设置有位于上机芯2两侧的两组定位轮0,两组定位轮0通过驱动机构进行间距位置的调节,调节定位轮0的驱动机构包括第二驱动电机b61、第二丝杆b62和第二螺母b63,第二丝杆b62可旋转设置于上机架11上并由第二驱动电机b61驱动进行带动旋转,第二丝杆b62具有左右旋向相反的两段,第二螺母b63为两组并分别与一侧的定位轮0安装设置,两组第二螺母b63分别设置于第二丝杆b62的两侧,令第二丝杆b62在旋转时带动两组第二螺母b63靠近或远离,即两组定位轮0进行靠近或远离;第二驱动电机b61与控制模块7进行信号连接,控制模块7设置为用于调试两组定位轮0之间的间距参数,并反馈信号至第二驱动电机b61控制其启停,令两组定位轮0调试至所需间距。
如图2、5所示,上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0,用于配合摆棍a1在纸箱两侧限位和引导纸箱。两侧定位轮0分别与一组第二螺母b63进行安装,实现两者的同步平移,而两侧的第二螺母b63套设于第二丝杆b62处,两侧具有不同的旋向,那在第二丝杆b62旋转时,能够带动两侧定位轮0的靠近或远离。第二螺母b63由第二驱动电机b61带动,依靠与第二驱动电机b61信号连接的控制模块7,工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数,然后启动第二驱动电机b61,可以自动实现对两组定位轮0间间距的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。第二丝杆b62和第二螺母b63配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,提高了生产包装的效率。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构还包括若干编码轮a8,若干编码轮a8设置为与第二丝杆b62进行同步旋转,编码轮a8的周向均匀设置有若干检测缺口a81,编码轮a8的外周设置有检测传感器a82,检测传感器a82用于检测编码轮a8的旋转情况,经过检测缺口a81时检测传感器a82进行感应确定编码轮a8的旋转圈数和角度,检测传感器a82与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮a8的旋转情况。
如图6所示,在具体实施时,进一步采用编码轮a8后,编码轮a8可以以自身的旋转角度匹配第二丝杆b62的旋转角度,可以精确的监视定位轮0的平移距离;编码轮a8上设置的均匀的检测缺口a81,以360度除以检测缺口a81的数量,得到对应角度能够被检测传感器a82检测一次,令编码轮a8每旋转该角度,检测传感器a82会与检测缺口a81相对应一次,从而令检测传感器a82可以准确的反馈编码轮a8的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器a82配合控制模块7良好的控制编码轮a8的旋转角度或是圈数,令第二丝杆b62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器a82或编码轮a8的信号反馈至控制模块7,控制模块7能够准确的停止第二驱动电机b61,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,第二螺母b63和定位轮0均安装于一滑移架01上,上机架11上设置上下两组滑移杆02,第二丝杆b62位于两组滑移杆02之间,滑移架01穿设在滑移杆02上进行滑移。
如图2、5所示,左右两个滑移架01优选为通过轴承滑移设置在滑移杆02上,位于两组滑移杆02之间的第二丝杆b62在旋转时可稳定的配合第二螺母b63,带动滑移架01上的定位轮0稳定靠近或远离;滑移架01具体设置时如图所示下方弯折形成供定位轮0安装的板状结构,定位轮0可旋转的安装于其上,定位轮0以其圆周面滚动抵触纸箱,两侧定位轮0配合下方两侧的摆棍a1对纸箱良好的进行两侧限位进向前输送。
作为一种改进的具体实施方式,上机架11通过驱动机构进行高度位置的调节,调节上机架11的驱动机构包括第三驱动电机c61、第三丝杆c62和第三螺母c63,第三丝杆c62可旋转设置于下机架12上并由第三驱动电机c61驱动进行带动旋转,第三螺母c63设置于上机架11上并套设在第三丝杆c62上,令第三丝杆c62在旋转时带动第三螺母c63以及上机架11上升或下降;第三驱动电机c61与控制模块7进行信号连接,控制模块7设置为用于调试上机架11和下机芯3之间的高度参数,并反馈信号至第三驱动电机c61控制其启停,令上机架11调试至所需高度。
如图2所示,上机芯2安装在上机架11上,上机架11的两侧安装于第三螺母c63上,两侧的第三螺母c63套设于第三丝杆c62处,在第三丝杆c62旋转时,能够带动上机架11上升或下降。第三螺母c63由第三驱动电机c61带动,依靠与第三驱动电机c61信号连接的控制模块7,工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的高度参数,然后启动第三驱动电机c61,可以自动实现对上机架11即其上的上机芯2和下方下机芯3间的高度调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。第三丝杆c62和第三螺母c63配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,提高了生产包装的效率。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构还包括编码轮a8,编码轮a8设置为与第三丝杆c62进行同步旋转,编码轮a8的周向均匀设置有若干检测缺口a81,编码轮a8的外周设置有检测传感器a82,检测传感器a82用于检测编码轮a8的旋转情况,经过检测缺口a81时检测传感器a82进行感应确定编码轮a8的旋转圈数和角度,检测传感器a82与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮a8的旋转情况。
如图7所示,在具体实施时,进一步采用编码轮a8后,编码轮a8可以以自身的旋转角度匹配第三丝杆c62的旋转角度,可以精确的监视上机架11(上机芯2、上方的传送机构4)的升降距离;编码轮a8上设置的均匀的检测缺口a81,以360度除以检测缺口a81的数量,得到对应角度能够被检测传感器a82检测一次,令编码轮a8每旋转该角度,检测传感器a82会与检测缺口a81相对应一次,从而令检测传感器a82可以准确的反馈编码轮a8的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器a82配合控制模块7良好的控制编码轮a8的旋转角度或是圈数,令第三丝杆c62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器a82或编码轮a8的信号反馈至控制模块7,控制模块7能够准确的停止第三驱动电机c61,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,控制模块7为可编程控制器;可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
可编程控制器作为成熟的技术,可以便于生产者预先设置好对应程序,工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用,可以储存工作人员的选择,直接对所需调试的摆棍a1间距参数、定位轮0间距参数、上机架11(上机芯2、上方的传送机构4)的高度参数进行选择,配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。
作为一种改进的具体实施方式,上机架11的两侧均设置第三丝杆c62和第三螺母c63,两侧的第三丝杆c62的下端设置第二链轮65并通过第二链条66进行连接联动。
如图2、3、7所示,依靠下机架12下方的空间,合理的以一组第三驱动电机c61配合第二链轮65和第二链条66去带动两侧两组的第三丝杆c62和第三螺母c63进行传动,不必设置多个驱动部件去进行驱动,良好的控制了成本,也有效的利用了下方空间去布置。
作为一种改进的具体实施方式,第二丝杆b62与对应的编码轮a8同轴进行设置,第二驱动电机b61设置于第二丝杆b62侧边,第二驱动电机b61的电机轴与第二丝杆b62的端部设置链轮65并通过第一链条a66进行连接传动。
如图2、5、6所示,编码轮a8套设于第二丝杆b62的一端,第二驱动电机b61(电机轴)与第二丝杆b62平行的相邻设置,减少第二驱动电机b61所占用的空间,第二驱动电机b61的电机轴与第二丝杆b62端部设置链轮65并通过第一链条a66绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,定位轮0在第二滑移架01上设置两组,两组定位轮0沿封箱机的物料输送方向排列。
如图2、5、6所示,左右各设置两组定位轮0,两组定位轮0可以良好的支撑一个纸箱的平面,保证稳定的侧面限位效果,在成本和功能上是最为优化的选择。
作为一种改进的具体实施方式,定位轮0设置于上机架11的前端。
如图1、2所示,在对纸箱进行限位时,将定位轮0设置于上机架11的前端,配合下方的摆棍a1在一开始的前端引导纸箱进入封切的空间,在进入该空间后,纸箱由两侧摆棍a1、上下传送机构4夹持以及上机芯2和下机芯3处贴胶带进行封箱的过程中,对纸箱较好的限位,定位轮0本身仅在前端引导纸箱即可,后序位置不必重复的设置多组,在成本和功能上是最为优化的选择。
作为一种改进的具体实施方式,第三丝杆c62与对应的编码轮a8同轴进行设置,第三驱动电机c61设置于下机架12的下方,第三驱动电机c61的电机轴与第三丝杆c62的端部设置第二链轮65并通过第二链条a66进行连接传动。
如图2、7所示,编码轮a8套设于第三丝杆c62的一端,第三驱动电机c61(电机轴)与第三丝杆c62平行设置并将第三驱动电机c61设置于空间较大的下机架12下方,便于利用空间进行结构布置,减少机构所占用的空间,第三驱动电机c61的电机轴与第三丝杆c62端部设置第二链轮65并通过第二链条66绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,下机架12具有一竖架121,竖架121的上部和下部分别设置有检测上机架11升降活动极限位置的第二传感器122,第二传感器122与控制模块7进行信号连接用于当检测到上机架11到达时反馈信号。
如图1所示,竖架121的设置在外部包裹第三丝杆c62和第三螺母c63,起到对结构的保护,并且部分结构可安装于竖架121上;此处在竖架121设置上下两组第二传感器122。在控制模块7输入参数的状态下,可能会出现工作人员输错数值的情况,那样上机架11会向着上端或者下端持续的调整行进,可能会出现机械结构间的磕碰,造成零部件的损伤,会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在高度上下两个活动极限位置上设置第二传感器122,当上机架11到达上下极限位置时会被第二传感器122感应到,第二传感器122可以反馈信号给控制模块7去停止第三驱动电机c61,避免行进过度而造成零部件损伤。第二传感器122可优选为接近开关,或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。
作为一种改进的具体实施方式,第三螺母c63外部设置一滑架,竖架121上设置左右两组滑杆123,第三丝杆c62位于两组滑杆123之间,滑架穿设在滑杆123上进行上下滑移。
如图2所示,在第三螺母c63外部设置滑架可作为与上机架11直接连接的结构,滑架优选为通过轴承滑移设置在滑杆123上,位于两组滑杆123之间的第三丝杆c62在旋转时可稳定的配合第三螺母c63进行传动,完成上机架11的稳定升降。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化上下驱动封箱机,包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4),所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12),所述下机芯(3)位于下机架(12)上,所述上机芯(2)位于上机架(11)上,所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上,所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应,两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧,所述下机架(12)的两侧分别设置一根摆棍(a1),两根摆棍(a1)平行设置,其特征在于:每侧的摆棍(a1)可旋转的连接至少两根平行设置的转臂(a2),所述转臂(a2)的另一端可旋转的连接转轴(a3),由转轴(a3)连接第一驱动电机(a4);当第一驱动电机(a4)带动转轴(a3)旋转时,同步带动转臂(a2)的摆动,每侧平行设置的转臂(a2)保持平行摆动令两侧的摆棍(a1)保持平行移动调整两摆棍(a1)之间的间距;所述第一驱动电机(a4)与一控制模块(7)进行信号连接,所述控制模块(7)设置为用于调试一对摆棍(a1)之间的间距参数,并反馈信号至第一驱动电机(a4)控制其启停,令一对摆棍(a1)调试至所需间距。
2.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述第一驱动电机(a4)设置于一侧的一根转轴(a3)处,该连接有第一驱动电机(a4)的转轴(a3)与另一侧的一根转轴(a3)上设置第一链轮(a5)并绕设第一链条(a6)进行同步传动。
3.根据权利要求2所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述第一链条(a6)包括第一段(a61)、第二段(a62)、框架体(a63)和连杆(a64),所述第一段(a61)和第二段(a62)分别绕设于一侧的第一链轮(a5)上,所述第一段(a61)和第二段(a62)的一端通过框架体(a63)连接,另一端通过连杆(a64)连接,形成整圈;所述框架体(a63)具有一供连杆(a64)以及第一段(a61)、第二段(a62)穿过的空腔(a631),所述第一段(a61)、框架体(a63)、第二段(a62)、连杆(a64)头尾相接绕设成“8”字形,并由连杆(a64)、第一段(a61)、第二段(a62)穿过空腔(a631)而不与框架体(a63)产生干涉,从而令两侧转轴(a3)旋转方向相反。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述摆棍(a1)上还设置有一板体(a11),该板体(a11)上设置有一弧形槽(a12),所述转臂(a2)上设置有一容纳于弧形槽(a12)中的挡柱(a21);所述转臂(a2)的旋转角度由挡柱(a21)到达弧形槽(a12)的两端抵触时被限定。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:还包括有与第一驱动电机(a4)进行同步旋转的编码轮(a8),所述编码轮(a8)的周向均匀设置有若干检测缺口(a81),所述编码轮(a8)的外周设置有检测传感器(a82),所述检测传感器(a82)用于检测编码轮(a8)的旋转情况,经过检测缺口(a81)时检测传感器(a82)进行感应确定编码轮(a8)的旋转圈数和角度,所述检测传感器(a82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(a8)的旋转情况。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述上机架(11)的前端设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0),两组定位轮(0)通过驱动机构进行间距位置的调节,调节所述定位轮(0)的驱动机构包括第二驱动电机(b61)、第二丝杆(b62)和第二螺母(b63),所述第二丝杆(b62)可旋转设置于上机架(11)上并由第二驱动电机(b61)驱动进行带动旋转,所述第二丝杆(b62)具有左右旋向相反的两段,所述第二螺母(b63)为两组并分别与一侧的定位轮(0)安装设置,两组第二螺母(b63)分别设置于第二丝杆(b62)的两侧,令第二丝杆(b62)在旋转时带动两组第二螺母(b63)靠近或远离,即两组定位轮(0)进行靠近或远离;所述第二驱动电机(b61)与控制模块(7)进行信号连接,所述控制模块(7)设置为用于调试两组定位轮(0)之间的间距参数,并反馈信号至第二驱动电机(b61)控制其启停,令两组定位轮(0)调试至所需间距。
7.根据权利要求6所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述驱动机构还包括若干编码轮(a8),若干编码轮(a8)设置为与第二丝杆(b62)进行同步旋转,编码轮(a8)的周向均匀设置有若干检测缺口(a81),编码轮(a8)的外周设置有检测传感器(a82),检测传感器(a82)用于检测编码轮(a8)的旋转情况,经过检测缺口(a81)时检测传感器(a82)进行感应确定编码轮(a8)的旋转圈数和角度,检测传感器(a82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(a8)的旋转情况。
8.根据权利要求6所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述第二螺母(b63)和定位轮(0)均安装于一滑移架(01)上,所述上机架(11)上设置上下两组滑移杆(02),所述第二丝杆(b62)位于两组滑移杆(02)之间,所述滑移架(01)穿设在滑移杆(02)上进行滑移。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述上机架(11)通过驱动机构进行高度位置的调节,调节所述上机架(11)的驱动机构包括第三驱动电机(c61)、第三丝杆(c62)和第三螺母(c63),所述第三丝杆(c62)可旋转设置于下机架(12)上并由第三驱动电机(c61)驱动进行带动旋转,所述第三螺母(c63)设置于上机架(11)上并套设在第三丝杆(c62)上,令第三丝杆(c62)在旋转时带动第三螺母(c63)以及上机架(11)上升或下降;所述第三驱动电机(c61)与控制模块(7)进行信号连接,所述控制模块(7)设置为用于调试上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数,并反馈信号至第三驱动电机(c61)控制其启停,令上机架(11)调试至所需高度。
10.根据权利要求9所述的一种智能化上下驱动封箱机,其特征在于:所述驱动机构还包括编码轮(a8),编码轮(a8)设置为与第三丝杆(c62)进行同步旋转,编码轮(a8)的周向均匀设置有若干检测缺口(a81),编码轮(a8)的外周设置有检测传感器(a82),检测传感器(a82)用于检测编码轮(a8)的旋转情况,经过检测缺口(a81)时检测传感器(a82)进行感应确定编码轮(a8)的旋转圈数和角度,检测传感器(a82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(a8)的旋转情况。
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