CN109827799A - 一种烟支取样方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟支取样方法及装置，取样方法包括如下步骤：获取烟支输送皮带的运行速度V1；根据运行速度V1调整取样机构的运行速度V2，使得取样机构的取样部的旋转线速度V3与运行速度V1的差值小于或等于预设速度误差值；获取取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离D，当距离D小于或等于预设距离值时，发出取样信号；取样机构根据取样信号在烟支输送皮带上取样。本公开的烟支取样方法通过可旋转的取样机构与烟支输送皮带之间的速度以及距离的调整实现烟支取样，有效的提高了烟支物理指标检测中烟支取样速度和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟制造领域，更具体地，涉及一种烟支取样方法及装置。
背景技术
卷烟制造过程中，常常要对烟支物理指标进行检测，以检验卷烟产品的质量。常见的烟支物理指标包括烟支的重量、长度、圆周、吸阻、通风率和硬度等。
烟支从接装机生产出来后，经过烟支输送皮带输送到包装机进行包装。烟支物理指标的检测通常在烟支输送到包装机前进行。现有的烟支物理指标检测先要将通过人工取样方式将烟支从烟支输送皮带上取下，再进行相关检测。而人工取样方式易造成烟支取样速度慢、检测效率低下等问题，严重影响烟支物理指标检测的客观和公正性，导致烟支物理指标检测数据与烟支质量的真实情况不相符，造成对烟支质量的误判。
因此，如何提供一种可有效提高烟支取样速度和检测效率的烟支取样方法成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可有效提高烟支取样速度和检测效率的烟支取样方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种烟支取样方法。
该烟支取样方法包括如下步骤：
(1)获取烟支输送皮带的运行速度V1；
(2)根据运行速度V1调整取样机构的运行速度V2，使得取样机构的取样部的旋转线速度V3与运行速度V1的差值小于或等于预设速度误差值；
(3)获取取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离D，当距离D小于或等于预设距离值时，发出取样信号；
(4)取样机构根据取样信号在烟支输送皮带上取样。
可选的，所述步骤(2)中的预设速度误差值为运行速度V1的5％。
可选的，所述步骤(2)中的预设速度误差值为0。
可选的，当所述取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，所述步骤(3)中的预设距离值为烟支宽度的50％。
可选的，当所述取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，所述步骤(3)中的预设距离值为烟支长度的5％。
可选的，还包括步骤(5)：
取样机构的取样部在扇形取样区域内来回旋转，并循环执行步骤(1)至(4)。
可选的，所述取样机构为气吸式取样机构，所述取样部为所述取样机构上的取样口。
根据本发明的第二方面，提供了一种烟支取样装置。
该烟支取样装置包括：
取样机构，所述取样机构包括取样动力单元和取样件，所述取样动力单元被设置为用于驱动所述取样件作旋转运动，所述取样件的端部设有取样部；
测距模块，用于检测所述取样部与烟支输送皮带上的烟支的距离；
控制模块，用于获取烟支输送皮带的运行速度，根据烟支输送皮带的运行速度发出所述取样动力单元的运行调整信号，以使得所述取样部的旋转线速度与烟支输送皮带的运行速度的差值小于或等于预设速度误差值，以及获取所述取样部与烟支输送皮带上最邻近所述取样机构的烟支的距离，当所述取样部与烟支输送皮带上最邻近所述取样机构的烟支的距离小于或等于预设距离值时，发出取样信号，以使得所述取样机构取样。
可选的，所述取样动力单元为伺服电机。
可选的，所述测距模块为激光测距仪。
本公开的烟支取样方法通过可旋转的取样机构与烟支输送皮带之间的速度以及距离的调整实现烟支取样，有效的提高了烟支物理指标检测中烟支取样速度和检测效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开的烟支取样方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1所示，本公开的烟支取样方法包括如下步骤：
步骤(1)：获取烟支输送皮带的运行速度V1。
步骤(2)：根据运行速度V1调整取样机构的运行速度V2，使得取样机构的取样部的旋转线速度V3与运行速度V1的差值小于或等于预设速度误差值。
通过调整取样机构的运行速度V2，取样机构的取样部的旋转线速度V3可随着运行速度V2调整。当取样机构的取样部的旋转线速度V3与运行速度V1的差值小于或等于预设速度误差值，取样部可更加准确高效的取得运行状态中的烟支输送皮带上的烟支，有效避免取样失败。
本公开的中预设速度误差值可通过人为设定的方式确认。
步骤(3)：获取取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离D。当距离D小于或等于预设距离值时，发出取样信号。
随着取样部的旋转，取样部与烟支输送皮带上的烟支的距离发生改变。当取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离D小于或等于预设距离值时，取样的位置和时间均适宜，此时取样可更加准确高效的取得运行状态中的烟支输送皮带上的烟支，有效避免取样失败。
本公开中的预设距离值可通过人为设定的方式确认。
步骤(4)：取样机构根据取样信号在烟支输送皮带上取样。
取样机构取得的样品可被取样机构转移至检测设备上。或者，取样机构内可设有样品传输通道，该样品传输通道可直接将取得的样品传输至检测设备中，以更加准确的检测烟支样品的物理指标。
本公开中的取样机构可例如为机械夹爪式的取样机构，或者为气吸式的取样机构，本领域技术人员可根据实际需求灵活选择。
本公开的烟支取样方法通过可旋转的取样机构与烟支输送皮带之间的速度以及距离的调整实现烟支取样，有效的提高了烟支物理指标检测中烟支取样速度和检测效率。
在本公开的烟支取样方法的一个实施例中，步骤(2)中的预设速度误差值为运行速度V1的5％。通过将预设速度误差值控制在烟支运输皮带的运行速度V1的5％，可在保证烟支取样成功率的同时，提高取样速度。
进一步的，步骤(2)中的预设速度误差值为0。
在本公开的烟支取样方法的一个实施例中，为了在保证烟支取样成功率的同时，提高取样速度，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，步骤(3)中的预设距离值为烟支宽度的50％。进一步的，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，步骤(3)中的预设距离值为烟支宽度的10％。
在本公开的烟支取样方法的一个实施例中，为了在保证烟支取样成功率的同时，提高取样速度，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，步骤(3)中的预设距离值为烟支长度的5％。进一步的，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，步骤(3)中的预设距离值为烟支长度的2％。
在本公开的烟支取样方法的一个实施例中，烟支取样方法还包括步骤(5)：
取样机构的取样部在扇形取样区域内来回旋转，并循环执行步骤(1)至(4)。
该实施例中的烟支取样方法可实现烟支的循环取样，从而有效提高烟支的取样速度。
在本公开的烟支取样方法的一个实施例中，为了减小烟支变形率，取样机构为气吸式取样机构，取样部为取样机构上的取样口。
本公开还提供了一种烟支取样装置。
该烟支取样装置包括取样机构。取样机构包括取样动力单元和取样件。取样动力单元可用于驱动取样件作旋转运动，取样件的端部设有取样部。取样部可通过粘附或气吸的方式取得烟支输送皮带上烟支。
具体实施时，取样动力单元可为伺服电机，以降低烟支取样装置的成本。进一步的，取样动力单元可驱动取样件在扇形取样区域内来回旋转，以实现取样部的循环取样。
测距模块，用于检测取样部与烟支输送皮带上的烟支的距离。测距模块可实时检测到取样部与烟支输送皮带上堆叠铺排的烟支中最上层的烟支与取样部之间的距离。上述最上层的烟支是指最远离烟支输送皮带的表面的烟支。
具体实施时，测距模块可为激光测距仪，以提高检测到的距离的准确性。
控制模块，用于获取烟支输送皮带的运行速度，根据烟支输送皮带的运行速度发出取样动力单元的运行调整信号，以使得取样部的旋转线速度与烟支输送皮带的运行速度的差值小于或等于预设速度误差值，以及获取取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离，当取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离小于或等于预设距离值时，发出取样信号，以使得取样机构取样。
具体实施时，预设速度误差值可为运行速度V1的5％。通过将预设速度误差值控制在烟支运输皮带的运行速度V1的5％，可在保证烟支取样成功率的同时，提高取样速度。进一步的，预设速度误差值可为0。
为了在保证烟支取样成功率的同时，提高取样速度，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，预设距离值为烟支宽度的50％。进一步的，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，预设距离值为烟支宽度的10％。当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，预设距离值为烟支长度的5％。进一步的，当取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，预设距离值为烟支长度的2％。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种烟支取样方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)获取烟支输送皮带的运行速度V1；
(2)根据运行速度V1调整取样机构的运行速度V2，使得取样机构的取样部的旋转线速度V3与运行速度V1的差值小于或等于预设速度误差值；
(3)获取取样部与烟支输送皮带上最邻近取样机构的烟支的距离D，当距离D小于或等于预设距离值时，发出取样信号；
(4)取样机构根据取样信号在烟支输送皮带上取样。
2.根据权利要求1所述的烟支取样方法，其特征在于，所述步骤(2)中的预设速度误差值为运行速度V1的5％。
3.根据权利要求2所述的烟支取样方法，其特征在于，所述步骤(2)中的预设速度误差值为0。
4.根据权利要求1所述的烟支取样方法，其特征在于，当所述取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相垂直时，所述步骤(3)中的预设距离值为烟支宽度的50％。
5.根据权利要求1所述的烟支取样方法，其特征在于，当所述取样部的旋转方向与烟支的长度延伸方向相平行时，所述步骤(3)中的预设距离值为烟支长度的5％。
6.根据权利要求1所述的烟支取样方法，其特征在于，还包括步骤(5)：
取样机构的取样部在扇形取样区域内来回旋转，并循环执行步骤(1)至(4)。
7.根据权利要求1至6任一项中所述的烟支取样方法，其特征在于，所述取样机构为气吸式取样机构，所述取样部为所述取样机构上的取样口。
8.一种烟支取样装置，其特征在于，包括：
取样机构，所述取样机构包括取样动力单元和取样件，所述取样动力单元被设置为用于驱动所述取样件作旋转运动，所述取样件的端部设有取样部；
测距模块，用于检测所述取样部与烟支输送皮带上的烟支的距离；
控制模块，用于获取烟支输送皮带的运行速度，根据烟支输送皮带的运行速度发出所述取样动力单元的运行调整信号，以使得所述取样部的旋转线速度与烟支输送皮带的运行速度的差值小于或等于预设速度误差值，以及获取所述取样部与烟支输送皮带上最邻近所述取样机构的烟支的距离，当所述取样部与烟支输送皮带上最邻近所述取样机构的烟支的距离小于或等于预设距离值时，发出取样信号，以使得所述取样机构取样。
9.根据权利要求8所述的烟支取样装置，其特征在于，所述取样动力单元为伺服电机。
10.根据权利要示8所述的烟支取样装置，其特征在于，所述测距模块为激光测距仪。
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