CN103941757B - 一种电位器处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供了一种电位器处理系统及方法，应用于电位器寿命测试系统，该处理系统通过工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且所用直线电机运行频率宽，精确度高，进而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

Description

一种电位器处理系统及方法

技术领域

本发明涉及电位器测试技术领域，更具体的说是涉及一种电位器处理系统及方法。

背景技术

在实际应用中，电位器使用前通常都会对其使用寿命进行测试，即控制被测电位器的滑动头从中间位置向左右两边不断做往复运动，经一定运动次数后，再对该被测电位器的性能进行测试，之后，将该性能测试结果与标样电位器的性能测试结果进行比较，从而判断出该被测电位器的使用寿命。

在对被测电位器进行性能测试之前，现有技术通常是由驱动器驱动电机与该电机相连的转盘旋转运动，再由该转盘控制螺杆做直线运动，从而使该螺杆控制位于工装上的电位器的滑动头做往复运动。其中，该往复运动的频率是由驱动器驱动电机的往返运动频率确定的，其可调范围窄；且由于该往复运动的速度即螺杆的直线运动速度是由转盘的滑扣的位置决定的，因而，该转盘的滑扣位置必须由人工进行调节，精确度低且无法使被测电位器滑动头的往返运动速度连续可调。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电位器处理系统及方法，实现了对被测电位器滑动头的往复直线运动的简单且精确地控制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电位器处理系统，应用于电位器寿命测试系统，所述处理系统包括：工控机、采控系统、驱动器和直线电机，其中，

所述采控系统分别与所述工控机和所述驱动器相连，接收到所述工控机发送的控制指令时，按照预存的控制程序将预设测试参数发送给所述驱动器；

所述驱动器与所述直线电机相连，驱动所述直线电机按照所述预设测试参数进行往复直线运动；

所述直线电机与安装有被测电位器的测试台相连，通过所述测试台控制所述被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动；

其中，所述预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数。

优选的，所述处理系统还包括：

分别与所述被测电位器、所述直线电机和所述采控系统相连的直线编码器，用于采集所述被测电位器的滑动头的初始位置信息，并发送给所述采控系统；

则所述采控系统通过比较所述初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，判断所述被测电位器的滑动头是否位于中间位置，如果否，则将所述预存标准位置信息发送给所述驱动器，以使所述驱动器根据所述标准位置信息，驱动所述直线电机控制所述被测电位器的滑动头运动到中间位置。

优选的，所述处理系统还包括：

分别与所述直线电机和所述驱动器相连的限位开关；

则所述直线电机还用于在判断出所采集的所述被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的当前位移量大于所述被测电位器的有效行程时，触发所述限位开关动作并向所述驱动器发送报警信号，以使所述驱动器控制所述直线电机停止运动。

优选的，所述处理系统还包括

分别与所述测试台上的被测电位器和所述采控系统相连的配电器，用于将获取的所述被测电位器输出的模拟电信号转换成数字电信号，并发送给所述采控系统；

与所述配电器相连电压表，用于显示所述配电器获取的所述被测电位器的当前电压值。

优选的，所示处理系统还包括：

与所述采控系统相连的存储器，用于记录所示预设测试参数以及所示被测电位器的型号。

一种电位器处理方法，应用于上述的电位器处理系统，所述处理系统包括工控机、采控系统、驱动器和直线电机，则所述方法包括：

当所述采控系统接收到所述工控机发送的控制指令时，按照预存的控制程序将预设测试参数发送给所述驱动器；

所述驱动器根据所述预设测试参数控制所述直线电机进行往复直线运动；

所述直线电机控制被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动；

其中，所述预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数。

优选的，当所述电位器处理系统包括直线编码器时，则所述直线电机控制被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动包括：

所述直线编码器采集所述被测电位器的滑动头的初始位置信息，并发送给所述采控系统；

所述采控系统通过比较所述初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，判断所述被测电位器的滑动头是否位于中间位置；

如果否，则将所述预存标准位置信息发送给所述驱动器，以使所述驱动器根据所述标准位置信息，驱动所述直线电机控制所述被测电位器的滑动头运动到中间位置。

优选的，当所述电位器处理系统包括限位开关时，所述方法还包括：

所述直线电机判断所采集的所述被测电位器的滑动头所做的往复运动的当前位移量是否大于所述被测电位器的有效行程；

如果是，则触发所述限位开关动作并向所述驱动器发送报警信号；

所述驱动器根据所述报警信号控制所述直线电机停止运动。

优选的，当所述电位器处理系统包括配电器时，所述方法还包括：

获取所述被测电位器输出的模拟电信号；

将所述模拟电信号发送给与所述配电器相连的电压表进行显示，和/或将所述模拟电信号转换成数字电信号发送给所述采控系统。

优选的，所示方法还包括：

记录所述预设测试参数和所示被测电位器的型号。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电位器处理系统和方法，应用于电位器寿命测试系统，该处理系统通过工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且所用直线电机运行频率宽，精确度高，进而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电位器处理系统的结构示意图；

图2为本发明另一种电位器处理系统的结构示意图；

图3为本发明一种电位器处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在电位器寿命测试系统中，由于在对电位器的前期处理过程中所用电机为旋转电机，要实现被测电位器的滑动头的往复直线运动，在两者之间还需要设置旋转机构将旋转运动变成直线运动，从而使得电位器处理系统结构以及过程复杂，其中，由于该旋转机构通常是由转盘和螺杆构成，因而，需要人工调整该转盘的滑扣的位置，才能控制螺杆所做直线运动的速度，费时费力而且精确度低；而且，该由旋转运动变为直线运动过程必然会带来定位误差，这也会影响对被测电位器的滑动头的控制的精确度。

为了解决上述问题，将直线电机引入该电位器处理系统中，具体的，本发明实施例公开了一种电位器处理系统及方法，应用于电位器寿命测试系统，该处理系统通过工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行往复直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且避免了该转盘和螺杆将旋转运动变为直线运动带来的定位误差，从而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

实施例一：

如图1所示，为本发明一种电位器处理系统的结构示意图，该处理系统可以应用到电位器寿命测试系统中，则该处理系统具体可以包括：依次相连的工控机101、采控系统102、驱动器103和直线电机104，其中，

在实际应用中，在未连接测试台(即用于安装被测电位器的工装)之前，操作者可先启动电位器寿命处理系统，并完成对该系统的初始化后，再将该电位器处理系统中的直线电机与安装有被测电位器的测试台相连，之后即可进行后续操作。

本发明实施例利用直线电机结构简单、定位精度高的特点，将其替代现有的旋转电机和旋转机构，并结合采控系统完成电位器寿命测试的前期处理，具体的，可利用工控机向采控系统发送一控制指令，触发该采控系统执行预存控制程序，从而将预存测试参数发送给驱动器，由该驱动器驱动该直线电机按照该预存测试参数进行往复直线运动，无需旋转机构，简化了处理系统结构和过程，提高了处理效率。其中，该预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数。

由于该直线电机直接与安装有被测电位器105的测试台(即工装)相连，因而，在直线电机做往复直线运动时，其会同时带动该被测电位器的滑动头从中间位置向左右两边做往复直线运动，且该直线电机的运动频率和速度与被测电位器的滑动头的运动频率和速度相同。

其中，对于直线电机的运行频率和速度可以在编写采控系统的预设控制程序时确定，此后，人工将无法再更改，也可以由人工根据不同型号电位器的要求输入，即输入包含该运动频率、速度以及运行次数的预设测试参数，采控系统得到该预设测试参数后，将会立即根据预存控制程序输出对应的信号，以驱使驱动器带动直线电机运动。

当驱动器控制直线电机做往复直线运动的次数(即被测电位器的滑动头从中间位置开始向两边做往复直线运动的次数)达到预设测试参数中的次数要求后，其将控制该直线电机停止运动，之后，即可对该被测电位器的性能进行测试，并将该测试结果与标样电位器的性能测试结果进行比较，从而判断出该被测电位器的使用寿命。

优选的，在上述实施例中，为了保证被测电位器的滑动头是从中间位置开始向两边做往复直线运动，上述电位器处理系统还可以包括与采控系统102、直线电机104和被测电位器105相连的直线编码器，在控制该被测电位器的滑动头做往复直线运动之前，即工控机向采控系统发送控制指令之前，由该直线编码器先采集该被测电位器105的滑动头的初始位置信息，并将其发送给采控系统102，由该采控系统102比较该初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，若不一致，则确定该被测电位器105的滑动头没有位于中间位置，此时，采控系统102可直接将该预存标准位置信息发送给驱动器103，以使该驱动器103根据该标准位置信息，驱动直线电机104控制被测电位器105的滑动头运动到中间位置，之后，再由工控机101向采控系统102发送控制指令，以完成后续操作；或者，由该采控系统102根据滑动头的当前初始位置与预存标准位置的差值，通过驱动器控制直线电机调整该滑动头的当前初始位置，直至达到预存标准位置为止。

当然，作为本发明另一实施例，由于在被测电位器的滑动头位于中间位置时，该被测电位器的电压值为零，因而，本发明另一实施例还可以据此来判断该被测电位器的滑动头的初始位置是否是中间位置，也就是说，在本发明上述实施例中，电位器处理系统还可以包括：分别与采控系统102以及测试台上的被测电位器105相连的配电器，以及与该配电器相连的电压表，该配电器一路通过将获取的被测电位器输出的模拟电信号转换成数字电信号，并发送给采控系统，以使该采控系统根据接收到的数字电信号，判断被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置；另一路通过将获取的被测电位器输出的模拟电信号直接发送给电压表进行显示，以使操作者根据该显示数据，直观地判断出被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置，具体的，当该电压表显示为零伏特时，表面该被测电位器的滑动头正位于中间位置。

需要说明的是，本发明还可以采用其他方式对电位器的滑动头进行调整，只要使其初始位置达到中间位置即可，本发明对此不作任何限定。

另外，为了避免输入的运动频率和位移量过大而对被测电位器造成损坏，作为本发明又一实施例，该电位器处理系统还可以包括：分别与直线电机104和驱动器103相连的限位开关。

在本发明实施例的实际应用中，通过直线电机实时或周期性采集被测电位器的滑动头所做往复直线运动的当前位移，将判断其是否大于该被测电位器的有效行程(即大于被测电位器的最大值或小于被测电位器的最小值)，如果是，则触发该限位开关动作并向驱动器发送报警信号，以使该驱动器控制直线电机停止运动；如果否，则该电位器处理系统仍正常运行。

在本发明实施例中，利用工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行往复直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且避免了该转盘和螺杆将旋转运动变为直线运动带来的定位误差，从而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

实施例二：

如图2所示，为本发明另一种电位器处理系统的结构示意图，该处理系统可以应用于电位器寿命测试中，其具体结构可以包括：

依次相连的工控机201、采控系统202、驱动器203和直线电机204，安装在测试台(图2中未画出)上的被测电位器205，分别与采控系统202、直线电机204和被测电位器205相连的直线编码器206，分别与直线电机204和驱动器203相连的限位开关207，分别与所述被测电位器205和采控系统202相连的配电器208，以及与所述配电器208相连的电压表209。

在本发明实施例的实际应用中，通过直线编码器采集该被测电位器的滑动头的初始位置信息，并将其发送给采控系统，由该采控系统根据该初始位置信息和预存标准位置信息的比较结果，判断该被测电位器的滑动头是否位于中间位置，若否，则由采控系统直接将该预存标准位置信息发送给驱动器，以使该驱动器根据该标准位置信息，驱动直线电机控制被测电位器的滑动头运动到中间位置，之后，再利用工控机向采控系统发送控制指令，以完成后续操作。

当然，对于被测电位器的滑动头的初始位置的判断，还可以通过配电器获取该被测电位器的输出的模拟电信号(即电压信号)，之后将其发送给电压表进行显示，这样，操作者即可根据该显示电压是否为零伏特，来判断该被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置，或者将该模拟电信号转换成数字电信号，再发送给采控系统判断该被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置，当判断结果为否时，该采控系统可仍按上述方式将该被测电位器的滑动头调节到中间位置。

之后，当采控系统接收到工控机发送的控制指令后，将执行预存的控制程序，从而将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器驱动直线电机按照该预设测试参数进行往复直线运动。其中，在直线电机做往复直线运动的同时，将带动与其相连的被测电位器的滑动头从中间位置开始向两边做同一运动频率和速度的往复直线运动，无需设置旋转机构，简化了处理系统结构和过程，提高了处理效率。

对于上述预设测试参数，其可以是在编写控制程序时进行设定，且在后续处理过程中将无法更改的，也可以是后续人工根据被测电位器的型号输入的，对此本发明不作任何限定。

另外，在处理过程中，直线电机可以实时或周期性地获取被测电位器的滑动头的当前位移量，当其大于被测电位器的有效行程时，触发该限位开关动作并向驱动器发送报警信号，以使该驱动器控制直线电机停止运动，从而避免了该被测电位器的滑动头的位移量超过其有效行程而造成该被测电位器的损坏。

在实际应用中，为了能够随时了解被测电位器的滑动头的运动情况，可利用直线编码器实时采集直线电机的运行频率和位移量，并连接到记录仪绘制出相应的曲线图，以便操作者可直观快速地看到运动情况。

优选的，该电位器处理系统还可以包括：与采控系统相连的存储器，用于记录并存储预设测试参数和被测电位器的型号等信息，还可以设置与采控系统相连的打印装置，将所记录的上述信息，如被测电位器的滑动头的运动频率和位移量的变化曲线图，预设测试参数等。

由此可见，本发明实施例利用工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行往复直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且避免了该转盘和螺杆将旋转运动变为直线运动带来的定位误差，从而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

需要说明的是，对于上述各实施例所述的电位器处理系统，其可以利用一个系统软件平台LabVIEW来实现，该软件平台内置信号采集、测量分析与数据显示功能，其相对于传统的开发工具操作简单且保证了系统的灵活性。

实施例三：

如图3所示，为本发明一种电位器处理方法的流程图，该方法应用于上述各实施例所述的电位器处理系统中，当该电位器处理系统包括工控机、采控系统、驱动器和直线电机时，该方法的具体步骤可以包括：

步骤301：当采控系统接收到工控机发送的控制指令时，按照预存的控制程序将预设测试参数发送给所述驱动器。

其中，该预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数。

在本发明实施例中，当该系统应用到LabVIEW软件平台时，在执行步骤301之前，通常是在未连接测试台之前启动该系统软件，完成对该系统的初始化操作，之后，将安装有被测电位器的测试台与该系统的直线电机相连，确定该被测电位器的滑动头位于中间位置后，执行该步骤301。

其中，对于如何确定被测电位器的滑动头位于中间位置，其方法可以为:

利用直线编码器采集被测电位器的滑动头的初始位置信息，并发送给采控系统，由该采控系统比较所述初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，如果是，则表明该被测电位器的滑动头正位于中间位置；如果否，则将该预存标准位置信息发送给驱动器，以使该驱动器根据标准位置信息，驱动直线电机控制被测电位器的滑动头运动到中间位置。

或者，利用配电器获取被测电位器输出的模拟电信号，并将其转换成数字电信号发送给采控系统，由该采控系统根据该数字电信号是否为零伏特，来判断该被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置，若否，则将其预存的标准位置信息发送给驱动器，以使该驱动器根据标准位置信息，驱动直线电机控制被测电位器的滑动头运动到中间位置。

或者，利用配电器获取被测电位器输出的模拟电信号，并将其发送给电压表进行显示，此时，操作者可直接根据该电压表显示的电压值是否为零伏特，来判断该被测电位器的滑动头的初始位置是否为中间位置，若否，则手动调节该被测电位器的滑动头的位置，直至该电压表显示电压值为零伏特为止。

步骤302：驱动器根据该预设测试参数控制直线电机进行往复直线运动。

步骤303：直线电机控制被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动。

在本发明实施例中，通过直线电机代替了旋转电机，无需再使用旋转机构，该直线电机可以控制被测电位器的滑动头做往复直线运动，简化了系统结构和处理过程，提高了处理效率。

优选的，在上述电位器的处理过程中，为了避免直线电机的运行频率和位移量过大，而损坏被测电位器，该处理方法还可以包括：

通过直线电机判断所采集的被测电位器的滑动头所做的往复运动的当前位移量是否大于该被测电位器的有效行程，如果是，则触发限位开关动作并向驱动器发送报警信号，以使该驱动器根据报警信号控制直线电机停止运动。

同理，当直线电机的运行频率大于预设频率阈值时，也将会触发限位开关动作并向驱动器发送报警信号，以使该驱动器根据报警信号控制直线电机停止运动。

另外，为了方便查询对被测电位器的处理情况，该方法还可以记录并存储上述预设测试参数以及该被测电位器的型号，为了方便查看记录的信息，还可以将所记录的信息进行打印。

由上述分析可知，本发明实施例利用工控机向采控系统发送控制指令，使该采控系统按照预存的控制程序将预设测试参数发送给驱动器，由该驱动器根据该预设测试参数控制与其相连的直线电机进行直线运动，从而直接控制与该直线电机相连的测试台上的被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复运动，无需转盘和螺杆参与，简化了操作步骤，且所用直线电机运行频率宽，精确度高，进而实现了该被测电位器滑动头的往复运动的连续精确可调，保证了电位器寿命测试的准确度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电位器处理系统，其特征在于，应用于电位器寿命测试系统，所述处理系统包括：工控机、采控系统、驱动器和直线电机，其中，

所述采控系统分别与所述工控机和所述驱动器相连，接收到所述工控机发送的控制指令时，按照预存的控制程序将预设测试参数发送给所述驱动器；

所述驱动器与所述直线电机相连，驱动所述直线电机按照所述预设测试参数进行往复直线运动；

所述直线电机与安装有被测电位器的测试台相连，通过所述测试台控制所述被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动；

其中，所述预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数；

所述处理系统还包括：

分别与所述被测电位器、所述直线电机和所述采控系统相连的直线编码器，用于采集所述被测电位器的滑动头的初始位置信息，并发送给所述采控系统；

则所述采控系统通过比较所述初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，判断所述被测电位器的滑动头是否位于中间位置，如果否，则将所述预存标准位置信息发送给所述驱动器，以使所述驱动器根据所述标准位置信息，驱动所述直线电机控制所述被测电位器的滑动头运动到中间位置。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：

分别与所述直线电机和所述驱动器相连的限位开关；

则所述直线电机还用于在判断出所采集的所述被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的当前位移量大于所述被测电位器的有效行程时，触发所述限位开关动作并向所述驱动器发送报警信号，以使所述驱动器控制所述直线电机停止运动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括

分别与所述测试台上的被测电位器和所述采控系统相连的配电器，用于将获取的所述被测电位器输出的模拟电信号转换成数字电信号，并发送给所述采控系统；

与所述配电器相连电压表，用于显示所述配电器获取的所述被测电位器的当前电压值。

4.根据权利要求3所示的处理系统，其特征在于，所示处理系统还包括：

与所述采控系统相连的存储器，用于记录所示预设测试参数以及所示被测电位器的型号。

5.一种电位器处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4 任一项所述的电位器处理系统，所述处理系统包括工控机、采控系统、驱动器和直线电机，则所述方法包括：

当所述采控系统接收到所述工控机发送的控制指令时，按照预存的控制程序将预设测试参数发送给所述驱动器；

所述驱动器根据所述预设测试参数控制所述直线电机进行往复直线运动；

所述直线电机控制被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动；

其中，所述预设测试参数包括被测电位器的滑动头所做的往复直线运动的频率、位移量和次数；

当所述电位器测试系统包括直线编码器时，则所述直线电机控制被测电位器的滑动头从中间位置向两边做往复直线运动包括：

所述直线编码器采集所述被测电位器的滑动头的初始位置信息，并发送给所述采控系统；

所述采控系统通过比较所述初始位置信息和预存标准位置信息是否一致，判断所述被测电位器的滑动头是否位于中间位置；

如果否，则将所述预存标准位置信息发送给所述驱动器，以使所述驱动器根据所述标准位置信息，驱动所述直线电机控制所述被测电位器的滑动头运动到中间位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述电位器处理系统包括限位开关时，所述方法还包括：

所述直线电机判断所采集的所述被测电位器的滑动头所做的往复运动的当前位移量是否大于所述被测电位器的有效行程；

如果是，则触发所述限位开关动作并向所述驱动器发送报警信号；

所述驱动器根据所述报警信号控制所述直线电机停止运动。

7.根据权利要求5-6任一项所述的方法，其特征在于，当所述电位器处理系统包括配电器时，所述方法还包括：

获取所述被测电位器输出的模拟电信号；

将所述模拟电信号发送给与所述配电器相连的电压表进行显示，和/或将所述模拟电信号转换成数字电信号发送给所述采控系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所示方法还包括：

记录所述预设测试参数和所示被测电位器的型号。