JPH10339630A - 三次元測定システム - Google Patents

三次元測定システム

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JPH10339630A
JPH10339630A JP9152621A JP15262197A JPH10339630A JP H10339630 A JPH10339630 A JP H10339630A JP 9152621 A JP9152621 A JP 9152621A JP 15262197 A JP15262197 A JP 15262197A JP H10339630 A JPH10339630 A JP H10339630A
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JP
Japan
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measurement
control device
host computer
remote control
instruction screen
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JP9152621A
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Inventor
Kenji Ono
健二 小野
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Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Original Assignee
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】 【課題】 距離の制限のない遠隔操作を可能とすると共
に、測定結果を即時に遠隔操作側にフィードバック可能
な三次元測定システムを提供する。 【解決手段】 測定室１には、被測定物を測定する三次
元測定機２と、この三次元測定機２を駆動制御する制御
装置３と、この制御装置３へ測定指令を送信すると共
に、制御装置３から測定情報を受信するホストコンピュ
ータ４とが配置される。この操作室１から遠隔の場所に
配置された操作室７には、ホストコンピュータ４とＬＡ
Ｎを介して接続される遠隔制御装置９と、この遠隔制御
装置９とリンクするＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０とが配
置されている。遠隔制御装置９は、測定指示画面から入
力された測定指示に基づき測定指令を生成したり、ＣＡ
Ｄ／ＣＡＴシステム１０で生成されたパートプログラム
をホストコンピュータ４に送信する。ホストコンピュー
タ４との間はＴＣＰ／ＩＰを使用して通信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、三次元測定機を
遠隔操作するのに好適の三次元測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御可能な三次元測定機の測定手順
を記述したパートプログラムを作成するためのオフライ
ンティーチングを支援するシステムとして、従来よりＣ
ＡＴ（Computer Aided Testing）システムが知られてい
る。ＣＡＴシステムは、被測定物のＣＡＤ（Computer A
ided Design））データに基づいて、三次元測定機の測
定動作手順を自動生成するシステムで、パートプログラ
ムを誰でも効率良く簡単に作成可能にすると共に、三次
元測定機の稼働率低下を防止することができるという利
点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＣＡＴシステムは、パートプログラムを一旦ファイルと
して保存しなければそれを利用することができず、ファ
イル単位でなければオフラインティーチングによる三次
元測定機の駆動制御ができない。従って、測定途中でエ
ラーが発生すると、それ以降の測定が不可能になる上、
途中で測定内容を変更しながら測定を続行するという柔
軟な操作もできなかった。また、測定箇所がほんの数カ
所しかない測定であっても必ずパートプログラムファイ
ルを作成しなくてはならなかったので、その手間が面倒
であった。更に、測定結果についてもファイルを介さな
いとＣＡＴへフィードバックすることができなかった。
【０００４】また、例えば厳密に温度制御された測定室
に設置された三次元測定機を別の操作室から遠隔操作す
る場合、三次元測定機の数値制御装置に接続された専用
のケーブルを測定室から操作室まで敷設してホストコン
ピュータ及び操作盤に接続する必要があった。制御装置
とホストコンピュータとの間のデータ通信速度は高速で
あることが必要で、且つ通信する信号の種類が多いの
で、ケーブルは太くならざるを得ず、これを測定室から
操作室まで延ばすとケーブル回りが煩雑になるという問
題がある。また、このケーブルの長さはノイズや信号の
減衰などの問題があり、一般に数メートルまでが限界で
あった。従って、遠隔操作といっても、実質的には測定
室の隣の部屋から操作するというように、ごく短い距離
での遠隔操作しかできなかった。
【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、距離の制限のない遠隔操作を可能とすると共に、
測定結果を即時に遠隔操作側にフィードバック可能な三
次元測定システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の三次
元測定システムは、三次元測定機と、この三次元測定機
を駆動制御する制御装置と、この制御装置へ測定指令を
送信すると共に前記制御装置から測定情報を受信するホ
ストコンピュータと、通信ネットワークを介して前記三
次元測定機の測定指令を前記ホストコンピュータに送信
すると共に前記ホストコンピュータから返送された測定
情報を受信する遠隔操作装置と備えた三次元測定システ
ムであって、前記遠隔操作装置は、測定指示画面を表示
し、この測定指示画面からの入力がなされる度に対応す
る前記測定指令を生成して前記ホストコンピュータに送
信し、これに応答して前記ホストコンピュータから返送
された測定情報を前記測定指示画面に逐次表示するもの
であることを特徴とする。
【０００７】また、この発明の第２の三次元測定システ
ムは、三次元測定機と、この三次元測定機を駆動制御す
る制御装置と、この制御装置へ測定指令を送信すると共
に前記制御装置から測定情報を受信するホストコンピュ
ータと、通信ネットワークを介して前記三次元測定機の
測定指令を前記ホストコンピュータに送信すると共に前
記ホストコンピュータから返送された測定情報を受信す
る遠隔操作装置と、この遠隔操作装置とリンクするＣＡ
Ｄ／ＣＡＴシステムとを備えた三次元測定システムであ
って、前記遠隔操作装置は、測定指示画面を表示する機
能と、前記ＣＡＤ／ＣＡＴシステムに対する接続及び切
替機能とを有し、前記測定指示画面からの入力に基づい
て前記ＣＡＤ／ＣＡＴシステムへ画面を切り替え、前記
ＣＡＤ／ＣＡＴシステムの画面に表示された図面上で指
示され、これに基づき前記ＣＡＤ／ＣＡＴシステム上で
生成された測定単位毎のパートプログラムを前記ホスト
コンピュータに送信し、これに応答して前記ホストコン
ピュータから返送された測定情報を前記測定指示画面に
逐次表示するものであることを特徴とする。
【０００８】本発明の第１の三次元測定システムによれ
ば、三次元測定機の制御装置に測定指令を送信すると共
に測定情報を受信するホストコンピュータに、通信ネッ
トワークを介して接続される遠隔操作装置が設けられ、
この遠隔操作装置によって表示された測定指示画面から
の入力がなされると、遠隔操作装置はその度に測定指令
を生成してホストコンピュータに送信するので、これを
受信したホストコンピュータが制御装置を介して三次元
測定機を駆動制御してリアルタイムで測定が実行され、
その結果の測定情報が直ちに得られる。測定情報には、
測定データやエラー情報等が含まれ、それらの情報は遠
隔操作装置の測定指示画面上に直ちに表示される。
【０００９】また、本発明の第２の三次元測定システム
によれば、遠隔制御装置によって表示された測定指示画
面からの入力がなされると、これにリンクするＣＡＤ／
ＣＡＴシステムへ画面が切り換えられ、この画面上に表
示された図面に対して測定指示がなされると、ＣＡＤ／
ＣＡＴシステムが指示された測定を実行するための測定
単位毎のパートプログラムを生成し、このパートプログ
ラムを遠隔制御装置がホストコンピュータへ逐次送信す
るので、これを受信したホストコンピュータが制御装置
を介して三次元測定機を駆動制御してリアルタイムで測
定が実行され、その結果の測定情報が直ちに得られる。
【００１０】このため、従来のようにパートプログラム
を一旦ファイルとして保存する方式に比べ、操作が格段
に簡単になり、エラーが発生した場合には、直ちにそれ
を把握して、測定内容を変更して再測定するなどの処置
が可能になる。また、この発明によれば、ホストコンピ
ュータと遠隔操作装置との間で通信ネットワークを介し
て測定指令や測定情報が送受信されるので、遠隔操作の
距離的な制限は全くない。
【００１１】ここで、例えばホストコンピュータと遠隔
操作装置とがＴＣＰ／ＩＰによる通信プロトコルに基づ
いて相互に通信を行うものであると、ＬＡＮやＷＡＮ等
の専用通信ネットワークのみならず、インターネットを
介して全世界のどこからでも三次元測定機の遠隔制御が
可能になる。
【００１２】また、遠隔操作装置とＣＡＤ／ＣＡＴシス
テムについても、ＴＣＰ／ＩＰによる通信プロトコルに
基づいて相互にデータを送受信するようにすると、遠隔
操作装置とＣＡＤ／ＣＡＴシステムとの間についても通
信ネットワークを介して相互に接続することができ、例
えば設計部門と測定部門と測定室とがそれぞれ遠隔場所
に配置されていても、これらを融合して、より広範囲で
有機的な測定システムを実現することができる。
【００１３】更に、三次元測定機での測定状況を撮像す
る撮像手段を備え、ホストコンピュータが、撮像手段で
得られた画像情報を通信ネットワークを介して遠隔操作
装置に送信し、前記遠隔操作装置が、受信した画像情報
を測定指示画面に表示するものであると、測定指示画面
に表示された三次元測定機の動作やプローブの動き等を
観察しながらの遠隔測定操作が可能になり、例えばプロ
ーブが被測定物に衝突することによりエラーが発生した
事実やその衝突箇所等を容易に確認しながら三次元測定
機を遠隔制御することができる。
【００１４】また、本発明においては、上述した機能を
実現するため、例えば測定指示画面を表示するための処
理と、この処理で生成された測定指示画面からの入力が
なされる度に生成される測定指令をホストコンピュータ
に送信する処理と、前記測定指令に応答して前記ホスト
コンピュータから返送された測定情報を前記測定指示画
面に逐次表示する処理とを含む三次元測定システムの遠
隔操作処理用プログラムを記憶した媒体が提供される。
【００１５】
【実施例】以下、添付の図面を参照してこの発明の実施
例に係る三次元測定システムについて説明する。図１
は、このシステムの概略構成を示す斜視図である。例え
ば、温度、湿度、他の雰囲気等が厳密に管理された測定
室１には、被測定物を測定する三次元測定機２と、この
三次元測定機２を駆動制御する制御装置３と、この制御
装置３へ測定指令を送信すると共に、制御装置３から測
定情報を受信するホストコンピュータ４と、制御装置３
を介して三次元測定機２を手動操作するための操作盤５
とが設置されている。制御装置３は、ホストコンピュー
タ４から供給される測定指令やパートプログラム又は操
作盤５から与えられる測定指令に基づいて三次元測定機
２のプローブ１１を被測定物１２に対して移動及び接触
させて、プローブ１１のタッチ信号に基づいて測定情報
を取り込む。また、測定室１には、三次元測定機２の測
定状況を監視するための撮像手段としてＴＶカメラ６が
設けられており、このＴＶカメラ６からの画像情報もホ
ストコンピュータ４に取り込まれるようになっている。
【００１６】一方、この操作室１から遠隔の場所に配置
された操作室７には、測定室１のホストコンピュータ４
とＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線等の通信ネ
ットワーク８を介して接続される遠隔制御装置９と、こ
の遠隔制御装置９とリンクするＣＡＤ／ＣＡＴシステム
１０とが配置されている。
【００１７】遠隔制御装置９は、測定指示画面を表示し
て、この測定指示画面から入力された測定指示に基づき
測定のための測定指令、例えば測定速度等の環境設定や
パートプログラムの１測定単位を生成したり、入力され
た測定指示をＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０に送って、Ｃ
ＡＤ／ＣＡＴシステム側で得られたパートプログラムを
ホストコンピュータ４に送信する機能を有する。ホスト
コンピュータ４との間は、この例ではＴＣＰ／ＩＰ（Tr
ansmission Control Protocol/Internet Protocol）を
使用して通信を行う。また、遠隔制御装置９とＣＡＤ／
ＣＡＴシステム１０とは、例えば同一のハードウェアを
共有する。しかし、これらが互いに遠隔場所に配置され
ることも考慮して、これらの間も同様にＴＣＰ／ＩＰに
よりデータを送受信するようにしておく。
【００１８】図２は、コンピュータハードウェアと必要
なソフトウェアとから実現される遠隔制御装置９の機能
ブロック図である。測定指示生成部２１は、入力部２２
から入力された指示情報に基づいて三次元測定機の測定
指示を生成する。このとき、測定指示に必要な演算は、
演算部２３によって実行される。測定指示のための測定
指示画面は測定指示画面表示部２４によって生成及び表
示される。ＣＡＤ／ＣＡＴリンク部２５は、測定指示に
基づいてＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０の起動、接続し、
切替等のリンク機能を実行する。
【００１９】ＴＣＰ／ＩＰ制御部２６は、測定指示生成
部２１からの測定指示やホストコンピュータ４からの測
定情報等をＴＣＰ／ＩＰに基づいてホストコンピュータ
４との間で送受信するための制御を実行する。受信され
た測定情報には、測定データ、エラー情報、環境設定デ
ータなどが含まれる。これらの情報は測定情報受信部２
７に格納され、必要に応じて演算部２３に供給されて２
点間の距離や交差角度等が求められる。ＴＣＰ／ＩＰ制
御部２８は、ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０との間で、測
定指令やパートプログラム等をＴＣＰ／ＩＰに基づいて
送受信するための制御を実行する。なお、遠隔操作装置
９に備えられた以上の機能は、例えばコンピュータプロ
グラムによって実現され、そのプログラムは適当な記録
媒体によって提供される。
【００２０】次に、このように構成された三次元測定シ
ステムの動作について説明する。図３は、遠隔操作装置
９の測定指示画面表示部２４に表示される測定指示画面
の一例を示す図である。この測定指示画面には、以下の
ようなファイル、環境、座標系、測定、表示、ヘルプの
各メニューを備えている。 ファイルメニュー：ＣＡＤ／ＣＡＴシステムの起動、
接続、切替、測定結果の読み込み、保存、システムの終
了等のコマンドが含まれる。 環境メニュー：測定及び結果表示に関する環境、三次
元測定機のＣＮＣ移動速度、測定速度、ラーンモードで
のパートプログラム作成、オンライン／オフラインティ
ーチングの切替、三次元測定機のカレントポジションの
読み込み、投影面等の各種環境設定コマンドが含まれ
る。 座標系メニュー：座標系の基準面、軸、原点、座標系
の回転、移動等の指示コマンドが含まれる。 測定メニュー：要素測定、交差照合、距離計算、交角
計算、交差計算、二等分計算等のコマンドが含まれる。
なお、要素測定には、点要素測定、円要素測定、線要素
測定、平面要素測定、円筒要素測定、円錐要素測定、球
要素測定、楕円要素測定等が含まれる。 表示メニュー：結果表示、結果画面消去、各種ツール
バーの表示・非表示の切替等のコマンドが含まれる。 これらの各コマンドのうち、使用頻度が高いと思われる
コマンドは測定アイコンとしても用意される。
【００２１】具体的な操作とそれによるシステムの動作
は次のようになる。例えば、速度指定の条件設定の場
合、まず遠隔操作装置９の測定指示画面から「速度指
定」を選択し、三次元測定機２のプローブ１１の移動速
度及び測定速度を指定し、実行ボタンを押す。遠隔操作
装置９は、入力された条件の図４（ａ）に示すようなパ
ートプログラムを生成し、通信ネットワーク８を介して
ホストコンピュータ４に送信する。その結果は、ホスト
コンピュータ８から遠隔操作装置９に送られ、遠隔操作
装置９は、図３に示すように、設定結果を測定指示画面
上に表示する。
【００２２】また、例えば、円測定を行う場合、測定指
示画面上の測定アイコンから「円測定」を選択し、測定
結果のラベル名及び測定点数を入力し、実行ボタンを押
す。この条件がＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０に伝えら
れ、画面がＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０の画面に切り替
わる。ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０の画面上には、被測
定物のＣＡＤデータに基づく図面が表示され、この図面
上で測定したい円を選択する。また、画面上に表示され
た測定指示に従って内外円、測定プローブのアプローチ
方向等の条件を設定し、測定開始を選択する。
【００２３】これにより、ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０
は、円測定のための測定パス及び演算命令を実行するた
めの、例えば図４（ｂ）に示すようなパートプログラム
を生成し、これを遠隔操作装置９に送る。遠隔操作装置
９では、このパートプログラムをＴＣＰ／ＩＰに基づい
て通信ネットワーク８を介してホストコンピュータ４に
送る。ホストコンピュータ４で受信されたパートプログ
ラムは制御装置３に供給され、これに従って三次元測定
機２が測定動作を開始する。その結果得られた測定デー
タは、制御装置３、ホストコンピュータ４及び通信ネッ
トワーク８を介して遠隔操作装置９に送信され、遠隔操
作装置９では、この測定データを測定データ受信部２７
に格納すると共に、図３に示したように測定指示画面に
表示する。
【００２４】この場合、プローブ移動経路はＣＡＴによ
り生成されるので、オペレータによらない質の高い測定
が可能である。例えば、３点による穴径測定の場合、操
作盤５上に備えられたジョイスティックを操作してプロ
ーブ１１を移動させて測定するのに比べ、より正確に１
２０°間隔でプローブ１１を被測定物１２に当接させる
ことが可能である。従って測定結果の信頼性が向上す
る。ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０としては、市販の汎用
ＣＡＤを用いて構成することもできる。例えば、Autoca
d（ＩＢＭ製）をベースにプローブ１１の移動経路を生
成するモジュールを作成し、これをＣＡＤのメニューに
加えることにより、ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０を構成
することができる。
【００２５】上記の円測定の途中でエラーが発生した場
合は、制御装置３は処理を中断し、そのエラー情報を受
けたホストコンピュータ４は、通信ネットワーク８経由
で遠隔操作装置９にエラー情報を送る。これを受けて遠
隔操作装置９は、エラーの内容を測定指示画面上に表示
する。オペレータは、これを確認して復帰可能なエラー
ならばエラー解除の指示をホストコンピュータ４経由で
制御装置３に送信し、エラーを解除させる。その後、再
測定をするか否かはオペレータの判断による。
【００２６】また、測定室１には、三次元測定機２に向
けてＴＶカメラ６が設置されているので、このＴＶカメ
ラ６の画像がホストコンピュータ４及び通信ネットワー
ク８を介してＴＣＰ／ＩＰに基づいて遠隔操作装置９に
与えられる。これにより、測定指示画面には、図３に示
すように、ウィンドウが設けられ、ここにＴＶカメラ６
の画像が表示される。これにより、オペレータは三次元
測定機２の動作やプローブ１１が被測定物１２に衝突す
ることによるエラー発生を容易に確認できるようにな
る。
【００２７】ＣＡＤ／ＣＡＴシステム１０及び遠隔操作
装置９で生成されたパートプログラムからパートプログ
ラムファイルを作成することもできる。上記の速度指定
及び円測定で述べたように制御装置３に対する指令はパ
ートプログラムを通じて行われる。従って、制御装置３
側でファイル名を指定し、パートプログラム記録モード
にしておけば、これらの指令は、パートプログラムファ
イルとして記録されることになる。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、遠
隔操作装置の測定指示画面上で入力された測定指示に基
づいて生成された測定指令やパートプログラム等が通信
ネットワークを介して直接ホストコンピュータに送信さ
れて測定動作が開始され、その結果の測定情報が直ちに
返送されて測定指示画面上に表示されるので、パートプ
ログラムファイルをいちいち作成する手間が省け、操作
が格段に簡単になり、エラーが発生した場合には、直ち
にそれを把握して、測定内容を変更して再測定するなど
の処置が可能になる。また、この発明によれば、ホスト
コンピュータと遠隔操作装置との間で通信ネットワーク
を介して測定指令や測定情報が送受信されるので、遠隔
操作の距離的な制限は全くない。このため、厳密に温度
管理している測定室や製造ライン内にオペレータが立ち
入ることなく、リアルタイムで測定操作を行うことが可
能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る三次元測定システムの
ブロック図である。
【図２】 同システムの遠隔操作装置の機能ブロック図
である。
【図３】 同装置で表示される測定指示画面の例を示す
図である。
【図４】 同装置から送信されるパートプログラムの一
例を示す図である。
【符号の説明】
１…測定室、２…三次元測定機、３…制御装置、４…ホ
ストコンピュータ、５…操作盤、６…ＴＶカメラ、７…
操作室、８…通信ネットワーク、９…遠隔操作装置、１
０…ＣＡＤ／ＣＡＴシステム。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 三次元測定機と、 この三次元測定機を駆動制御する制御装置と、 この制御装置へ測定指令を送信すると共に前記制御装置
    から測定情報を受信するホストコンピュータと、 通信ネットワークを介して前記三次元測定機の測定指令
    を前記ホストコンピュータに送信すると共に前記ホスト
    コンピュータから返送された測定情報を受信する遠隔操
    作装置とを備えた三次元測定システムであって、 前記遠隔操作装置は、測定指示画面を表示し、この測定
    指示画面からの入力がなされる度に対応する前記測定指
    令を生成して前記ホストコンピュータに送信し、これに
    応答して前記ホストコンピュータから返送された測定情
    報を前記測定指示画面に逐次表示するものであることを
    特徴とする三次元測定システム。
  2. 【請求項２】 三次元測定機と、 この三次元測定機を駆動制御する制御装置と、 この制御装置へ測定指令を送信すると共に前記制御装置
    から測定情報を受信するホストコンピュータと、 通信ネットワークを介して前記三次元測定機の測定指令
    を前記ホストコンピュータに送信すると共に前記ホスト
    コンピュータから返送された測定情報を受信する遠隔操
    作装置と、 この遠隔操作装置とリンクするＣＡＤ／ＣＡＴシステム
    とを備えた三次元測定システムであって、 前記遠隔操作装置は、測定指示画面を表示する機能と、
    前記ＣＡＤ／ＣＡＴシステムに対する接続及び切替機能
    とを有し、前記測定指示画面からの入力に基づいて前記
    ＣＡＤ／ＣＡＴシステムへ画面を切り替え、前記ＣＡＤ
    ／ＣＡＴシステムの画面に表示された図面上で指示さ
    れ、これに基づき前記ＣＡＤ／ＣＡＴシステム上で生成
    された測定単位毎のパートプログラムを前記ホストコン
    ピュータに送信し、これに応答して前記ホストコンピュ
    ータから返送された測定情報を前記測定指示画面に逐次
    表示するものであることを特徴とする三次元測定システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記ホストコンピュータと遠隔操作装置
    とは、ＴＣＰ／ＩＰによる通信プロトコルに基づいて相
    互に通信を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の
    三次元測定システム。
  4. 【請求項４】 前記遠隔操作装置とＣＡＤ／ＣＡＴシス
    テムとは、ＴＣＰ／ＩＰによる通信プロトコルに基づい
    て相互にデータを送受信するものであることを特徴とす
    る請求項２記載の三次元測定システム。
  5. 【請求項５】 前記三次元測定機での測定状況を撮像す
    る撮像手段を更に備え、 前記ホストコンピュータは、前記撮像手段で得られた画
    像情報を前記通信ネットワークを介して前記遠隔操作装
    置に送信し、 前記遠隔操作装置は、受信した画像情報を前記測定指示
    画面に表示するものであることを特徴とする請求項１〜
    ４のいずれか１項記載の三次元測定システム。
  6. 【請求項６】 測定指示画面を表示するための処理と、 この処理で生成された測定指示画面からの入力がなされ
    る度に生成される測定指令をホストコンピュータに送信
    する処理と、 前記測定指令に応答して前記ホストコンピュータから返
    送された測定情報を前記測定指示画面に逐次表示する処
    理とを含む三次元測定システムの遠隔操作処理用プログ
    ラムを記憶した媒体。
JP9152621A 1997-06-10 1997-06-10 三次元測定システム Pending JPH10339630A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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