CN204389207U - 一种滤棒/烟支在线取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滤棒/烟支在线取样装置，包括取样机构、接样机构、传送机构和控制系统，所述取样机构包括取样机械手和驱动其上下移动的竖直伺服电缸，所述竖直伺服电缸通过固定架与传送机构连接，所述接样机构与传送机构连接，且在传送机构的作用下能移动至所述取样机械手的下方，所述控制系统与所述取样机构、接样机构和传送机构连接。本实用新型采用伺服电缸对取样机械手进行升降调节，使取样机械手的升降运动稳定可靠、精确可控，并通过设置限位挡块，使取样机械手在上升过程中复合向上翻转动作，增大了取样机械手的抓取行程，缩小了该装置的体积。本实用新型取样平稳、结构紧凑且安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及滤棒/烟支测量技术领域，特别是涉及一种滤棒/烟支在线取样装置。
背景技术
现有技术的滤棒或烟支在线取样装置的工作过程是，当吸爪接触到滤棒/烟支样品后，负压发生器立刻产生负压，使吸爪吸附滤棒/烟支样品，然后取样气缸带动吸附着样品的吸爪垂直向上移动，吸爪上移到一定高度后，保持该高度水平移动传输滤棒/烟支样品至综合测试台。而上述工作过程在实际使用时，一是由于取样气缸的提升过程不可精密的控制，提升过程会产生不平稳，则滤棒/烟支外形、烟丝填充密度等会受影响；二是当滤棒/烟支综合测试台出现故障或其他原因造成的取样气缸突然断气的情况时，吸爪和取样气缸的活塞便因自身重力的作用，一起滑落到滤棒/烟支输送线上，导致滤棒/烟支的输送通道阻塞，影响整个滤棒/烟支生产和测试过程。
由此可见，上述现有的滤棒/烟支在线取样装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种取样平稳、结构紧凑且安装方便的新的滤棒/烟支在线取样装置，成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种取样平稳、结构紧凑且安装方便的滤棒/烟支在线取样装置，使其克服现有的滤棒/烟支在线取样装置的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滤棒/烟支在线取样装置，包括取样机构、接样机构、传送机构和控制系统，所述取样机构包括取样机械手和驱动其上下移动的竖直伺服电缸，所述竖直伺服电缸通过固定架与传送机构连接，所述接样机构与传送机构连接，且在传送机构的作用下能移动至所述取样机械手的下方，所述控制系统与所述取样机构、接样机构和传送机构连接。
作为本实用新型的一种改进，所述竖直伺服电缸包括竖直丝杆部分和与其连接的伺服电机，所述竖直丝杆部分包括竖直外壳、位于竖直外壳内的竖直丝杆及与竖直丝杆联动的竖直驱动滑块，所述伺服电机通过传动装置驱动竖直丝杆旋转，所述取样机械手通过连接板与所述竖直驱动滑块固定连接。
进一步改进，所述取样机械手的一端部设有一凹槽，所述凹槽的结构与所述滤棒/烟支外形匹配，且所述凹槽内设有连接负压发生器的吸附小孔。
进一步改进，所述取样机械手与所述连接板通过销轴连接，所述取样机械手具有凹槽的一端较不具有凹槽的另一端的重量大，所述竖直外壳的外侧或所述固定架上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述取样机械手不具有凹槽的另一端部的上方。
进一步改进，所述限位挡块的高度可调。
进一步改进，所述传送机构为水平伺服电缸，所述接样机构与所述水平伺服电缸的水平驱动滑块连接并随其水平移动。
进一步改进，所述接样机构的上表面为V型接样板。
进一步改进，所述滤棒/烟支在线取样装置还包括用于检测所述取样机械手到达预定高度时的传感器，所述传感器与控制系统连接。
采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1.本实用新型滤棒/烟支在线取样装置采用伺服电缸对取样机械手进行升降调节，在控制系统的控制下能实现匀加速-匀速-匀减速的平稳运动，使取样机械手的升降运动稳定可靠、精确可控。
2.本实用新型滤棒/烟支在线取样装置的取样机械手通过设置与滤棒/烟支外形匹配的凹槽，并采用负压吸附式工作原理，使其在取样或抓取滤棒/烟支样品时不会对样品产生损伤。
3.本实用新型通过设置限位挡块，使取样机械手在上升过程中复合向上翻转动作，增大了取样机械手的抓取行程，缩小了该装置的体积。
4.本实用新型通过采用一个竖直伺服电缸和一个水平伺服电缸，更进一步的增加了该在线取样装置的精准可控性，达到该取样装置取样平稳、结构紧凑且安装方便的目的。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型滤棒/烟支在线取样装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型滤棒/烟支在线取样装置，与高速卷烟机和滤棒/烟支综合测试台实现良好的配合，可快速、平稳的将滤棒/烟支样品从高速卷烟机输送线上吸取后，准确、可靠的将该样品传送至滤棒/烟支综合测试台，实现滤棒/烟支样品物理参数的全自动在线监测，结构紧凑，安装方便，运行稳定，并且可适应不同高度的滤棒/烟支生产线。
参照附图1可见，本实用新型滤棒/烟支在线取样装置包括取样机构、接样机构16、传送机构18和控制系统。
取样机构包括取样机械手4和竖直伺服电缸。竖直伺服电缸包括竖直丝杆部分9和与其连接的伺服电机12。竖直丝杆部分9包括竖直外壳、位于竖直外壳内的竖直丝杆及与丝杆联动的竖直驱动滑块8。伺服电机12安装在竖直丝杆部分9的顶端，通过传动装置13驱动竖直丝杆旋转，竖直丝杆带动竖直驱动滑块8作上下移动。竖直丝杆部分9通过铰链与连接在传送机构18上的固定架14连接，通过铰链调整固定架14在竖直丝杆部分9上的位置。
取样机械手4通过连接板7与竖直驱动滑块8固定连接，随竖直驱动滑块8的上下移动而移动。取样机械手4包括取样前端部、取样后端部和取样中间部。取样中间部连接取样前端部和取样后端部，且与连接板7连接。取样前端部设有一凹槽，该凹槽的结构与滤棒/烟支样品外形匹配，且凹槽的轴向方向与滤棒/烟支输送带1上的滤棒/烟支样品3的轴向方向相同，在该凹槽内设有连接负压接头5的吸附小孔，负压接头5与真空发生器连接，当取样机械手4接近预定取样位置时，真空发生器开启，在真空作用下滤棒/烟支样品3被吸附在取样前端部的凹槽内；当真空发生器关闭时，滤棒/烟支样品3脱离取样前端部。
为了增加取样机械手4的抓取行程，取样中间部与连接板7通过销轴6连接，取样前端部较取样后端部的重量大，即在取样时取样前端部较取样后端部更靠近滤棒/烟支输送带1，另外在竖直丝杆部分9的竖直外壳外侧设置有限位挡块10，限位挡块10位于取样后端部上方，当取样机械手4随竖直驱动滑块8向上移动时，取样后端部与限位挡块10接触，限制取样后端部继续向上移动，此时取样前端部以销轴6为轴继续向上抬起，直到预定高度，竖直驱动滑块8停止向上移动。当然，限位挡块10也可设置在固定架14上，优选限位挡块10通过设有滑道的固定板11固定在固定架14上，固定板11的滑道方向与竖直丝杆部分9的竖直方向相同，限位挡块10可在固定板11的滑道内调整位置。
传送机构18可为现有的任一传送设备，本实用新型为了进一步控制该装置的精确可控性，优选传送机构18为水平伺服电缸，水平伺服电缸通过支架19固定。接样机构16通过连接板与水平伺服电缸的水平驱动滑块连接，随水平驱动滑块的水平移动而移动。接样机构16的上表面为V型接样板，利于滤棒/烟支样品3的稳定接收。当取样前端部抬升至预定高度时，控制系统控制水平伺服电缸工作，水平伺服电缸带动水平驱动滑动水平移动，进而带动接样机构16水平移动到取样前端部下方，当滤棒/烟支样品3落入接样机构16的V型接样板中时，控制系统通过水平伺服电缸带动接样机构16水平收回并输送至滤棒/烟支综合测试台，即完成滤棒/烟支取样动作。
控制系统与上述取样机构、接样机构和传送机构连接，用于控制各机构的动作及各机构之间的动作衔接。另外本滤棒/烟支在线取样装置还包括用于检测取样机械手4的取样位置和取样机械手4到达预定高度时的传感器，该传感器均与控制系统连接，控制系统可根据传感器传输的信号控制各机构之间的动作衔接，并且控制系统还可以通过控制丝杠旋转圈数来精确计算出竖直驱动滑块和水平驱动滑块的所在的位置，使该装置更加准确、可靠的完成滤棒/烟支取样动作。
本实用新型滤棒/烟支在线取样装置的工作方法为：当竖直伺服电缸收到控制系统的取样指令时，伺服电机12开启，带动竖直丝杆旋转，进而带动竖直驱动滑块8下降，取样机械手4在竖直驱动滑块8的带动下，经过匀加速和匀速运动向下移动，当下降到接近预定取样位置时，经过匀减速平稳下降至预定取样位置，此时控制系统开启真空发生器，滤棒/烟支样品3被吸入取样机械手4的前端部凹槽内，在真空压力开关检测到压力改变后，给控制系统发出信号，控制系统控制取样机械手4在竖直伺服电缸9的驱动下快速上升至限位挡块10处，取样后端部与限位挡块10接触后，取样前端部翻转抬起至预定高度，通过传感器传输信号至控制系统，控制系统控制接样装置16在水平伺服电缸的驱动下快速移动到取样前端部下方，真空发生器关闭，滤棒/烟支样品3自动落入接样装置16的V型接样板内，接样装置16再通过水平伺服电缸的作用快速收回并输送至滤棒/烟支综合测试台，完成滤棒/烟支取样动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，包括取样机构、接样机构、传送机构和控制系统，所述取样机构包括取样机械手和驱动其上下移动的竖直伺服电缸，所述竖直伺服电缸通过固定架与传送机构连接，所述接样机构与传送机构连接，且在传送机构的作用下能移动至所述取样机械手的下方，所述控制系统与所述取样机构、接样机构和传送机构连接。
2.根据权利要求1所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述竖直伺服电缸包括竖直丝杆部分和与其连接的伺服电机，所述竖直丝杆部分包括竖直外壳、位于竖直外壳内的竖直丝杆及与竖直丝杆联动的竖直驱动滑块，所述伺服电机通过传动装置驱动竖直丝杆旋转，所述取样机械手通过连接板与所述竖直驱动滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述取样机械手的一端部设有一凹槽，所述凹槽的结构与所述滤棒/烟支外形匹配，且所述凹槽内设有连接负压发生器的吸附小孔。
4.根据权利要求3所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述取样机械手与所述连接板通过销轴连接，所述取样机械手具有凹槽的一端较不具有凹槽的另一端的重量大，所述竖直外壳的外侧或所述固定架上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述取样机械手不具有凹槽的另一端部的上方。
5.根据权利要求4所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述限位挡块的高度可调。
6.根据权利要求1所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述传送机构为水平伺服电缸，所述接样机构与所述水平伺服电缸的水平驱动滑块连接并随其水平移动。
7.根据权利要求6所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述接样机构的上表面为V型接样板。
8.根据权利要求1所述的滤棒/烟支在线取样装置，其特征在于，所述滤棒/烟支在线取样装置还包括用于检测所述取样机械手到达预定高度时的传感器，所述传感器与控制系统连接。
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