CN105537033B - 一种多角度喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度喷涂装置，包括输送单元、导向单元、喷枪、CCD相机以及控制单元，工件置放在输送单元上，经由输送单元输送至喷枪的下方，喷枪能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接，CCD相机对工件进行时时拍照，并将照片传递给控制单元，控制单元的分析系统能够对照片进行分析，判断工件的喷涂程度，控制单元能够根据工件的喷涂成都控制移动驱动单元驱动喷枪移动。多角度喷涂装置包括多个喷枪，多个喷枪能够在驱动装置的驱动下实现多个方向的移动和摆动，能够从不同角度和方向对工件进行同时喷涂，其不仅结构简单、易于操作，还能有效的提高喷涂效果，大幅度提高喷涂效率。

Description

一种多角度喷涂装置
技术领域：
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种多角度喷涂装置。
背景技术：
喷涂装置由供料装置、喷枪、雾化发生源等部件构成，被广泛应用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。喷涂装置能够高效快速的实现工件表面的喷涂，不仅漆膜质量好，涂层平滑细腻、无刷痕，漆膜的附着力也比较好，涂层寿命比较长。
传统的喷涂装置均为喷枪式喷涂装置，进行喷涂的部件为喷枪结构，在喷涂装置中一般只设置有一个喷枪，且喷枪多是固定式喷枪，在喷涂过程中，喷枪固定，通过工件的移动来调整喷涂角度，这样就会导致工件的某些隐藏部位无法被喷涂到，难以实现喷枪对工件的多角度、全方位喷涂。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种多角度喷涂装置，该多角度喷涂装置包括多个喷枪，多个喷枪能够在驱动装置的驱动下实现多个方向的移动和摆动，能够从不同角度和方向对工件进行同时喷涂，其不仅结构简单、易于操作，还能有效的提高喷涂效果，大幅度提高喷涂效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种多角度喷涂装置，包括输送单元、导向单元、喷枪、CCD相机以及控制单元，工件置放在输送单元上，经由输送单元输送至喷枪的下方，喷枪的个数为4个，4个喷枪分别位于导向单元的不同位置上，喷枪能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接，CCD相机对工件进行时时拍照，并将照片传递给控制单元，控制单元的分析系统能够对照片进行分析，判断工件的喷涂程度，当喷涂效果合格时，喷枪停止喷涂，输送单元将工件输送至下一工序，进行下一工件的喷涂，当喷涂效果不合格时，控制单元能够根据工件的喷涂程度控制移动驱动单元驱动喷枪移动，调整喷枪的位置和角度，对工件进行喷涂，直至喷涂效果合格位置。
作为上述技术方案的优选，输送单元为带式输送机，包括支架、皮带、支撑轴、支撑滚筒以及输送驱动单元，支撑滚筒通过支撑轴被固定在支架上，皮带缠绕在两个支撑滚筒上，其中过一个支撑滚筒为主动滚筒，另一个支撑滚筒为从动滚筒，主动滚筒的的支撑轴与输送驱动装置连接，在输送驱动装置的驱动下实现皮带的传动。
作为上述技术方案的优选，输送单元还包括张紧装置，张紧装置包括安装在支架上的张紧轮，输送驱动单元为变速电机。
作为上述技术方案的优选，导向单元包括第一纵向梁、第二纵向梁、第一横向梁以及第二横向梁，第一横向梁的两端设置有第一滑块，第二横向梁的两端设置有第二滑块，第一横向梁、第二横向梁能够在移动驱动装置的驱动下沿着第一纵向梁、第二纵向梁纵向移动，第一纵向梁、第二纵向梁、第一横向梁以及第二横向梁上还分别设置有第一移动座、第二移动座、第三移动座以及第四移动座，第一移动座、第二移动座、第三移动座以及第四移动座能够在移动驱动装置的驱动下分别沿着第一纵向梁、第二纵向梁、第一横向梁以及第二横向梁移动。
作为上述技术方案的优选，第一横向梁的两端固定连接有第一滑块，第一滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁、第二纵向梁相匹配，第二移动座上固定有第一固定梁，第一固定梁上设置有第一耳板。
作为上述技术方案的优选，第一横向梁以及第二横向梁的结构相同，第二横向梁的两端固定连接有第二滑块，第二滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁、第二纵向梁相匹配，第四移动座上固定有第二固定梁，第二固定梁上设置有第二耳板。
作为上述技术方案的优选，4个喷枪的结构相同，4个喷枪分别固定在第一移动座、第二移动座、第三移动座以及第四移动座上。
作为上述技术方案的优选，喷枪包括摆动气缸、喷枪本体以及喷嘴，喷枪本体铰接在固定梁上，固定梁与第一移动座、第二移动座、第三移动座或第四移动座固定连接，摆动气缸通过气缸座与固定梁固定连接，摆动气缸的活塞杆与喷枪本体固定连接。
作为上述技术方案的优选，喷嘴包括第一本体、第二本体、密封环以及紧固件，第一本体和第二本体对接，经由紧固件固定连接，第一本体和第二本体连接处设置有密封环，第一本体和第二本体上分别设置有喷孔。在喷涂过程中，当第一本体或第二本体之一出现磨损、堵塞无法使用时，可以拆卸紧固件进行更换。
本发明的有益效果在于：多角度喷涂装置包括多个喷枪，多个喷枪能够在驱动装置的驱动下实现多个方向的移动和摆动，能够从不同角度和方向对工件进行同时喷涂，其不仅结构简单、易于操作，还能有效的提高喷涂效果，大幅度提高喷涂效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为输送单元的结构示意图；
图3为第一横向梁的结构示意图；
图4为喷枪的结构示意图；
图5为喷嘴的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示，多角度喷涂装置包括输送单元2、导向单元3、喷枪4、CCD相机以及控制单元，工件1置放在输送单元2上，经由输送单元2输送至喷枪4的下方，喷枪4的个数为4个，4个喷枪4分别位于导向单元3的不同位置上，喷枪4能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接，CCD相机对工件1进行时时拍照，并将照片传递给控制单元，控制单元的分析系统能够对照片进行分析，判断工件的喷涂程度，当喷涂效果合格时，喷枪停止喷涂，输送单元2将工件1输送至下一工序，进行下一工件的喷涂，当喷涂效果不合格时，控制单元能够根据工件的喷涂程度控制移动驱动单元驱动喷枪移动，调整喷枪的位置和角度，对工件1进行喷涂，直至喷涂效果合格位置。
如图2所示，输送单元2为带式输送机，包括支架21、皮带22、支撑轴23、支撑滚筒24以及输送驱动单元，支撑滚筒24通过支撑轴23被固定在支架21上，皮带22缠绕在两个支撑滚筒24上，其中过一个支撑滚筒24为主动滚筒，另一个支撑滚筒为从动滚筒，主动滚筒的的支撑轴23与输送驱动装置连接，在输送驱动装置的驱动下实现皮带的传动。
输送单元2还包括张紧装置，张紧装置包括安装在支架21上的张紧轮(图中未示出)，输送驱动单元优选为变速电机。
如图1、3所示，导向单元3包括第一纵向梁31、第二纵向梁32、第一横向梁33以及第二横向梁34，第一横向梁33的两端设置有滑块331，第二横向梁34的两端设置有滑块341，第一横向梁33、第二横向梁34能够在移动驱动装置的驱动下沿着第一纵向梁31、第二纵向梁32纵向移动。
第一纵向梁31、第二纵向梁32、第一横向梁33以及第二横向梁34上还分别设置有第一移动座35、第二移动座36、第三移动座37以及第四移动座38，第一移动座35、第二移动座36、第三移动座37以及第四移动座38能够在移动驱动装置的驱动下分别沿着第一纵向梁31、第二纵向梁32、第一横向梁33以及第二横向梁34移动。
如图3所示，第一横向梁33的两端固定连接有第一滑块331，第一滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁31、第二纵向梁32相匹配，第二移动座36上固定有第一固定梁39，第一固定梁39上设置有第一耳板391。
第一横向梁33以及第二横向梁34的结构相同，第二横向梁34的两端固定连接有第二滑块，第二滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁31、第二纵向梁32相匹配，第四移动座38上固定有第二固定梁，第二固定梁上设置有第二耳板。
4个喷枪4的结构相同，4个喷枪分别固定在第一移动座35、第二移动座36、第三移动座37以及第四移动座38上。
喷枪4包括摆动气缸42、喷枪本体44以及喷嘴46，喷枪本体44铰接在固定梁45上，固定梁45与第一移动座35、第二移动座36、第三移动座37或第四移动座38固定连接，摆动气缸42通过气缸座41与固定梁45固定连接，摆动气缸42的活塞杆43与喷枪本体44固定连接。
喷嘴46包括第一本体461、第二本体464、密封环463以及紧固件462，第一本体461和第二本体464对接，经由紧固件462固定连接，第一本体461和第二本体464连接处设置有密封环463，第一本体和第二本体上分别设置有喷孔465。
在喷涂过程中，当第一本体461或第二本体464之一出现磨损、堵塞无法使用时，可以拆卸紧固件462进行更换。
工作原理：在喷涂时，工件被摆放在输送单元上，经由输送单元输送至喷枪的下方，喷枪能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接，CCD相机对工件进行时时拍照，并将照片传递给控制单元，控制单元的分析系统能够对照片进行分析，判断工件的喷涂程度，当喷涂效果合格时，喷枪停止喷涂，输送单元将工件输送至下一工序，进行下一工件的喷涂，当喷涂效果不合格时，控制单元能够根据工件的喷涂程度控制移动驱动单元驱动喷枪移动，调整喷枪的位置和角度，对工件进行喷涂，直至喷涂效果合格位置。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (1)

1.一种多角度喷涂装置，其特征在于：包括输送单元(2)、导向单元(3)、喷枪(4)、CCD相机以及控制单元，工件(1)置放在输送单元(2)上，经由输送单元(2)输送至喷枪(4)的下方，喷枪(4)的个数为4个，4个喷枪(4)分别位于导向单元(3)的不同位置上，喷枪(4)能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接；导向单元(3)包括第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)，第一横向梁(33)的两端设置有第一滑块(331)，第二横向梁(34)的两端设置有第二滑块(341)，第一横向梁(33)、第二横向梁(34)能够在移动驱动装置的驱动下沿着第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)纵向移动，第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)上还分别设置有第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)，第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)能够在移动驱动装置的驱动下分别沿着第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)移动；第一横向梁(33)的两端固定连接有第一滑块(331)，第一滑块(331)中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)相匹配，第二移动座(36)上固定有第一固定梁(39)，第一固定梁(39)上设置有第一耳板(391)；第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)的结构相同，第二横向梁(34)的两端固定连接有第二滑块，第二滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)相匹配，第四移动座(38)上固定有第二固定梁，第二固定梁上设置有第二耳板；4个喷枪(4)的结构相同，4个喷枪分别固定在第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)上；喷枪(4)包括摆动气缸(42)、喷枪本体(44)以及喷嘴(46)，喷枪本体(44)铰接在固定梁(45)上，固定梁(45)与第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)或第四移动座(38)固定连接，摆动气缸(42)通过气缸座(41)与固定梁(45)固定连接，摆动气缸(42)的活塞杆(43)与喷枪本体(44)固定连接；喷嘴(46)包括第一本体(461)、第二本体(464)、密封环(463)以及紧固件(462)，第一本体(461)和第二本体(464)对接，经由紧固件(462)固定连接，第一本体(461)和第二本体(464)连接处设置有密封环(463)，第一本体和第二本体上分别设置有喷孔(465)；输送单元(2)为带式输送机，包括支架(21)、皮带(22)、支撑轴(23)、支撑滚筒(24)以及输送驱动单元，支撑滚筒(24)通过支撑轴(23)被固定在支架(21)上，皮带(22)缠绕在两个支撑滚筒(24)上，其中过一个支撑滚筒(24)为主动滚筒，另一个支撑滚筒(24)为从动滚筒，主动滚筒的的支撑轴(23)与输送驱动装置连接，在输送驱动装置的驱动下实现皮带的传动；输送单元(2)还包括张紧装置，张紧装置包括安装在支架(21)上的张紧轮，输送驱动单元为变速电机。
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