CN206778781U - 3d曲面喷涂机 - Google Patents

Abstract

一种3D曲面喷涂机，包括三轴运动机构、转动机构、摆动机构和喷涂机构，转动机构与三轴运动机构的输出端连接，摆动机构与转动机构的转动输出端连接，摆动机构的摆动输出端与喷涂机构连接，转动机构调节喷涂机构的位置，摆动机构调节喷涂机构的喷涂角度。本实用新型由于采用了三轴运动机构、转动机构和摆动机构，转动机构用来旋转喷涂机构，使喷涂机构对准物料；摆动结构用于调节喷涂机构的喷涂方向，使喷涂机构可以在物料的弧形表面上进行多角度喷涂，无论如何复杂的物料都能实现自动喷涂，具有喷涂不均匀，可以实现喷涂层均匀覆盖，喷涂质量高等优点。

Description

3D曲面喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其是涉及一种3D曲面喷涂机。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。在喷涂行业，机器喷涂作业已经取代了传统的手工喷涂作业，手工喷涂不易控制图层质量，效率低，涂料对人体有害。而现有的往复式喷涂机多数提供X、Y和Z三轴的喷涂方向，喷枪不能做旋转运动，这样在喷涂带圆弧形的工件时，将导致油漆喷涂不均匀，难以实现喷涂层均匀覆盖工件，影响喷涂质量。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种可以喷涂弧形表面、喷涂均匀和喷涂质量高的3D曲面喷涂机。

本实用新型的技术方案是：提供一种3D曲面喷涂机，包括三轴运动机构、转动机构、摆动机构和喷涂机构，所述转动机构与所述三轴运动机构的输出端连接，所述摆动机构与所述转动机构的转动输出端连接，所述摆动机构的摆动输出端与所述喷涂机构连接，所述转动机构调节所述喷涂机构的位置，所述摆动机构调节所述喷涂机构的喷涂角度。

作为对本实用新型的改进，所述三轴运动机构包括X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构，所述Y向运动机构与所述X向运动机构的X向滑块连接，所述Z向运动机构与所述Y向运动机构的Y向滑块连接，所述转动机构与所述Z向运动机构的Z向滑块连接。

作为对本实用新型的改进，还包括X向次导轨和设置在所述X向次导轨上的X向次滑块，所述Y向运动机构的一端与所述X向滑块连接，所述Y向运动机构的另一端与所述X向次滑块连接。

作为对本实用新型的改进，所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述Z向运动机构采用的是丝杠传动。

作为对本实用新型的改进，还包括超声波喷头，所述超声波喷头向下设置在所述Z向运动机构上。

作为对本实用新型的改进，所述摆动机构包括驱动结构、旋转臂和固定轴，所述固定轴的一端与所述旋转臂连接，所述喷涂机构设置在所述旋转臂上，所述驱动结构的驱动端与所述旋转臂连接，所述驱动结构驱动所述旋转臂绕着所述固定轴旋转。

作为对本实用新型的改进，所述驱动结构是气动缸、电动缸或液压缸。

作为对本实用新型的改进，还包括转动连接板，所述转动连接板与所述转动输出端连接，所述摆动机构设置在所述转动连接板上。

作为对本实用新型的改进，所述摆动机构是驱动电机，所述喷涂机构与所述驱动电机的转动轴连接，所述驱动电机驱动所述喷涂机构摆动角度。

本实用新型由于采用了三轴运动机构、转动机构和摆动机构，转动机构用来旋转喷涂机构，使喷涂机构对准物料；摆动结构用于调节喷涂机构的喷涂方向，使喷涂机构可以在物料的弧形表面上进行多角度喷涂，无论如何复杂的物料都能实现自动喷涂，具有喷涂不均匀，可以实现喷涂层均匀覆盖，喷涂质量高等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型另一种视角的立体结构示意图。

其中：1.X向运动机构；11.X向次导轨；12.X向次滑块；2.Y向运动机构；3.Z向运动机构；31.超声波喷头；32.第一固定板；33.第二固定板；34.折叠管；4.转动机构；41.转动连接板；51.驱动结构；52.旋转臂；6.喷涂机构；100.位置传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种3D曲面喷涂机。所述3D曲面喷涂机包括三轴运动机构（未标识）、转动机构4、摆动机构未标识）和喷涂机构6，所述转动机构4与所述三轴运动机构的输出端连接，所述摆动机构与所述转动机构4的转动输出端连接，所述摆动机构的摆动输出端与所述喷涂机构6连接，所述三轴运动机构调节所述喷涂机构6的位置，所述转动机构4调节所述喷涂机构6的位置，所述摆动机构调节所述喷涂机构6的喷涂角度。

本实施例中，所述三轴运动机构包括X向运动机构1、Y向运动机构2和Z向运动机构3，所述Y向运动机构2与所述X向运动机构1的X向滑块连接，所述Z向运动机构3与所述Y向运动机构2的Y向滑块连接，所述转动机构4与所述Z向运动机构3的Z向滑块连接。

所述X向运动机构1采用的是X向丝杠传动机构，所述X向丝杠传动机构包括X向伺服电机（未标识）、X向丝杆（图中不可见）、X向螺母（图中不可见）和X向滑块（未标识），所述X向伺服电机的输出轴与所述X向丝杆连接，所述X向螺母与所述X向滑块连接。

所述Y向运动机构2采用的是Y向丝杠传动机构，所述Y向丝杠传动机构包括Y向伺服电机（未标识）、Y向丝杆（图中不可见）、Y向螺母（图中不可见）和Y向滑块（未标识），所述Y向伺服电机的输出轴与所述Y向丝杆连接，所述Y向螺母与所述Y向滑块连接。

所述Z向运动机构3采用的是Z向丝杠传动机构，所述Z向丝杠传动机构包括Z向伺服电机（未标识）、Z向丝杆（图中不可见）、Z向螺母（图中不可见）和Z向滑块（未标识），所述Z向伺服电机的输出轴与所述Z向丝杆连接，所述Z向螺母与所述Z向滑块连接。

本实施例中，还包括X向次导轨11和设置在所述X向次导轨11上的X向次滑块12，所述Y向运动机构2的一端与所述X向滑块连接，所述Y向运动机构2的另一端与所述X向次滑块12连接。也就是说，所述X向次导轨11和所述X向运动机构1相互平行。

本实施例中，还包括若干位置传感器100，若干所述位置传感器100分别设置在所述X向运动机构1、所述Y向运动机构2和所述Z向运动机构3上，所述位置传感器100用于防止所述X向滑块、所述Y向滑块或/和所述Z向滑块过度运动，即控制所述X向滑块、所述Y向滑块或/和所述Z向滑块在一定范围内运动。

本实施例中，还包括超声波喷头31，所述超声波喷头31向下设置在所述Z向运动机构3上。还包括转动连接板41，所述转动连接板41与所述转动输出端连接，所述摆动机构设置在所述转动连接板41上。所述转动机构4是气动转动结构，所述转动机构4还可以是电动转动机构。所述转动机构4驱动所述喷涂机构6在水平平面内转动，转动角度在零度到360度的范围内。

本实施例中，所述摆动机构包括驱动结构51、旋转臂52和固定轴（图中不可见），所述固定轴的另一端与所述转动连接板41连接，所述固定轴的一端通过轴承与所述旋转臂52连接，所述旋转臂52可以绕着所述固定轴转动。所述驱动结构51的驱动端与所述旋转臂52连接，所述喷涂机构6设置在所述旋转臂52上，所述驱动结构51驱动所述旋转臂52绕着所述固定轴旋转。也就是说，所述摆动结构驱动所述喷涂机构6在竖直平面内摆动，摆动角度在零度到180度的范围内。所述驱动结构51是气动缸、电动缸或液压缸，所述喷涂机构6是喷枪或喷嘴等等。

本实施例中，所述摆动机构除了上述结构外，还可以用驱动电机进行代替。将所述驱动电机设置在所述转动连接板41上，所述喷涂机构6与所述驱动电机的转动轴连接，所述驱动电机驱动所述喷涂机构6摆动预订角度，摆动预订角度在零度到180度的范围内。需要说明的是，本实用新型中的所述摆动机构的结构不局限于此。

本实施例中，还包括折叠管34、第一固定板32和第二固定板33，所述第一固定板32与所述Z向滑块连接并位于所述Z向驱动机构的一侧，所述第二固定板33设置在所述Z向驱动机构的另一侧上。所述折叠管34的一端与所述第一固定板32连接，所述折叠管34的另一端与所述第二固定板33连接，在所述折叠管34中设置有若干线缆和通气管。

本实用新型的工作过程是：所述三轴运动机构驱动所述喷涂机构6在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上运动。所述转动机构4在Z轴方向上向下运动时，所述折叠管34的一端也随着向下运动，这时所述折叠管34就会被拉长。当所述转动机构4在Z轴方向上向上运动时，所述折叠管34的一端也随着向上运动，这时所述折叠管34就会收缩。在将涂料喷涂在物料上时，所述转动机构4根据物料放置的位置，驱动所述喷涂机构6在水平平面内转动预设角度。旋转完成后，如果物料的表面为曲面，那么所述摆动机构就需要根据物料的表面摆动所述喷涂机构6。也就是说，所述驱动结构51的驱动端驱动所述旋转臂52旋转，所述旋转臂52带动所述喷涂机构6摆动预设角度，使所述喷头机构刚好可以将涂料喷涂在物料的曲形表面上。并且所述摆动机构还可以根据需要，在一定角度的范围内，驱动所述喷头机构来回摆动，从而使所述喷涂机构6将涂料喷涂在物料的表面上。

本实用新型由于采用了所述三轴运动机构、所述转动机构和所述摆动机构，所述转动机构用来旋转所述喷涂机构，使所述喷涂机构对准物料；所述摆动结构用于调节所述喷涂机构的喷涂方向，使所述喷涂机构可以在物料的弧形表面上进行多角度喷涂，无论如何复杂的物料都能实现自动喷涂，具有喷涂不均匀，可以实现喷涂层均匀覆盖，喷涂质量高等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (9)

1.一种3D曲面喷涂机，其特征在于：包括三轴运动机构、转动机构、摆动机构和喷涂机构，所述转动机构与所述三轴运动机构的输出端连接，所述摆动机构与所述转动机构的转动输出端连接，所述摆动机构的摆动输出端与所述喷涂机构连接，所述转动机构调节所述喷涂机构的位置，所述摆动机构调节所述喷涂机构的喷涂角度。

2.根据权利要求1所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：所述三轴运动机构包括X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构，所述Y向运动机构与所述X向运动机构的X向滑块连接，所述Z向运动机构与所述Y向运动机构的Y向滑块连接，所述转动机构与所述Z向运动机构的Z向滑块连接。

3.根据权利要求2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：还包括X向次导轨和设置在所述X向次导轨上的X向次滑块，所述Y向运动机构的一端与所述X向滑块连接，所述Y向运动机构的另一端与所述X向次滑块连接。

4.根据权利要求2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述Z向运动机构采用的是丝杠传动。

5.根据权利要求2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：还包括超声波喷头，所述超声波喷头向下设置在所述Z向运动机构上。

6.根据权利要求1或2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：所述摆动机构包括驱动结构、旋转臂和固定轴，所述固定轴的一端与所述旋转臂连接，所述喷涂机构设置在所述旋转臂上，所述驱动结构的驱动端与所述旋转臂连接，所述驱动结构驱动所述旋转臂绕着所述固定轴旋转。

7.根据权利要求6所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：所述驱动结构是气动缸、电动缸或液压缸。

8.根据权利要求1或2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：还包括转动连接板，所述转动连接板与所述转动输出端连接，所述摆动机构设置在所述转动连接板上。

9.根据权利要求1或2所述的3D曲面喷涂机，其特征在于：所述摆动机构是驱动电机，所述喷涂机构与所述驱动电机的转动轴连接，所述驱动电机驱动所述喷涂机构摆动角度。