CN106179854A - 一种自动往复式喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动往复式喷涂装置，主要包括喷涂工件组件、夹持旋转运动单元、喷涂调整单元和往复运动单元，喷涂工件组件包括保护套和工件，夹持旋转运动单元包括1号步进电机、固定式下顶尖、可自转上顶尖、防松螺母和夹持气缸，喷涂调整单元包括喷涂平台、T型导向轴支座、连接轴和喷枪，往复运动单元包括2号步进电机、联轴器、滚珠丝杠、固定侧支座、支撑侧支座、导向轴、直线轴承和导向轴支座；固定式下顶尖和可自转上顶尖同轴保证工件直立固定，夹持气缸实现工件的压紧和拆卸，喷涂平台与导向轴上的直线轴承和滚珠丝杠上的螺帽连接，实现喷涂平台的直线运动，步进电机带动工件进行旋转运动，该装置可保证喷涂工件的喷涂厚度和均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动往复式喷涂装置，特别涉及一种对长管棒类工件外表面沿轴线和周向方向进行均匀喷涂的装置。
背景技术
在工业生产中，多数管棒类零件表面需要附着有特殊的涂层，以实现特定的功能。对于这类工件，最常用的加工方式有三种：喷涂法、辊涂法和浸涂法。辊涂法和浸涂法对涂层厚度控制不严格、涂层均匀性较差，而喷涂法在涂层厚度和均匀性方面具有较大的优势。
在自动往复式喷涂装置中，大都采用的是通过夹持装置夹持工件，借助工件旋转运动和喷枪沿着工件轴线的往复运动，实现对工件表面的喷涂。以往自动往复式喷涂装置中，喷涂工作台的往复运动多采用直线导轨与滚珠丝杠组合的直线运动单元，结构比较复杂，安装调试相对困难，成本较高。然而，采用同步带及链传动方式来驱动工作平台存在着定位精度较低，运行稳定性能较差的弊端。此外，对于只需要喷涂中间部分的管棒类工件，多采用人工手持喷枪进行喷涂，人工喷涂工作效率低，且无法保证工件表面涂层的均匀性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术上的缺点，其通过以下技术方案来实现的：
一种自动往复式喷涂装置包括机架、上安装板、下安装板、喷涂工件组件、夹持旋转运动单元、喷涂调整单元和往复运动单元。上述机架由十二个方管、四个底板和两侧钢板焊接而成；上述上安装板连接在上述机架的顶部，上述下安装板固定于上述机架内部。上述喷涂工件组件包括保护套和工件，两个上述保护套安装在上述工件的两端，保护工件不被喷涂的两端部位。上述夹持旋转运动单元包括1号步进电机、固定式下顶尖、可自转上顶尖、防松螺母和夹持气缸；上述固定式下顶尖和上述可自转上顶尖可顶压在上述喷涂工件的两端；上述1号步进电机固定在上述下安装板上，上述1号步进电机的轴与上述固定式下顶尖相连接，上述1号步进电机带动上述固定式下顶尖和上述喷涂工件组件进行旋转运动；上述夹持气缸固定在上述上安装板上，上述夹持气缸的活塞杆与上述可自转上顶尖通过螺纹连接，并在两者之间安装上述防松螺母，上述夹持气缸带动上述可自转上顶尖上下运动实现对上述喷涂工件组件的压紧或拆卸。上述喷涂调整单元由喷涂平台、T型导向轴支座、连接轴和喷枪组成；上述T型导向轴支座与上述喷涂平台和上述连接轴连接在一起，上述喷枪与上述连接轴连接在一起。上述往复运动单元包括2号步进电机、联轴器、滚珠丝杠、固定侧支座、支撑侧支座、导向轴、直线轴承和导向轴支座；上述2号步进电机通过上述联轴器与上述滚珠丝杠的驱动端相连接；上述滚珠丝杠被上述固定侧支座和上述支撑侧支座固定，上述固定侧支座安装在上述上安装板上，上述支撑侧支座安装在上述下安装板上；上述导向轴被安装在上述上下安装板上的导向轴支座固定，上述导向轴上安装上述直线轴承。
优选的，上述保护套一端开有与上述固定式下顶尖相配合孔，另一端开有与上述可自转上顶尖的定位圆孔。
优选的，上述固定式下顶尖与上述可自转上顶尖的轴线共线。
优选的，上述喷涂平台与上述直线轴承和上述滚珠丝杠上的螺帽相连接，将上述2号步进电机的旋转运动转化成上述喷涂平台的直线往复运动。
优选的，上述喷涂平台上设置有长孔，长孔平行于两导向轴组成的平面且偏向喷涂工件一侧。
优选的，上述滚珠丝杠位于两个上述导向轴中间，两个上述导向轴和上述滚珠丝杠轴向平行且处于同一平面内。
通过应用以上的技术方案，该发明体现了以下的优点：
1、本发明使用导向轴和直线轴承实现喷涂平台的往复直线运动，代替了传统的直线导轨和滑块的组合，兼顾经济性及运动准确性。
2、本发明将驱动喷涂平台往复运动的步进电机和驱动喷涂工件组件旋转的步进电机进行精确配合，实现对喷涂工件厚度和均匀性的控制。
3、本发明喷涂调整单元采用喷涂平台结构简单，T型导向轴支座和连接轴配合实现对喷枪的连接和调整，结构灵活简单，调整和维护简便。
4、本发明多使用标准元件，设计精简利于量产和成本控制，模块化的设计，使安装、调试、维护方便，结构紧凑。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例的总装结构示意图。
图2为本发明其中一个实施例的往复运动单元的示意图
图3为本发明其中一个实施例的自动喷涂单元的示意图
图4为本发明其中一个实施例的喷涂工件组件单元的示意图
1-夹持旋转运动单元 2-往复运动单元 3-喷涂调整单元 4-上安装板
5-下安装板 6-机架 A-喷涂工件组件 11-1号步进电机
12-固定式下顶尖 13-可自转上顶尖 14-防松螺母 15-夹持气缸
21-2号步进电机 22-联轴器 23-导向轴支座 24-固定侧支座
25-直线轴承 26-滚珠丝杠 27-导向轴 28-支撑侧支座
31-喷涂平台 32-T型导向轴支座 33-连接轴 34-喷枪
A1-保护套 A2-工件
具体实施方式
现结合附图通过以下实施方式来对本发明的具体过程加以说明。
如附图所示，本发明一种自动往复式喷涂装置包括机架6、上安装板4、下安装板5、喷涂工件组件A、夹持旋转运动单元1、喷涂调整单元3和往复运动单元2。机架6由十二个方管、四个底板和两侧钢板焊接而成；上安装板4连接在机架6的顶部，下安装板5固定于机架6内部。喷涂工件组件A包括保护套A1和工件A2，两个保护套A2安装在工件A1的两端，保护工件A1不被喷涂的两端部位。
夹持旋转运动单元1包括1号步进电机11、固定式下顶尖12、可自转上顶尖13、防松螺母14和夹持气缸15；1号步进电机11固定在下安装板5上，1号步进电机11的轴与固定式下顶尖12相连接，夹持气缸15固定在上安装板4上，夹持气缸15的活塞杆与可自转上顶尖13通过螺纹连接，并在两者之间安装防松螺母14。
保护套A1一端开有与工件A2相配合的孔，另一端开有与可自转上顶尖13或固定式下顶尖12的定位圆孔；固定式下顶尖12和可自转上顶尖13的轴线共线，完成对喷涂工件组件的直立固定；夹持气缸15带动可自转上顶尖13上下运动实现对喷涂工件组件A的压紧或卸下；1号步进电机11通过固定式下顶尖12带动喷涂工件组件A进行旋转运动。
喷涂调整单元3由喷涂平台31、T型导向轴支座32、连接轴33和喷枪34组成；T型导向轴支座32与喷涂平台31和连接轴33连接在一起，喷枪34与连接轴33连接在一起；喷涂平台31上开有长孔，长孔平行于两导向轴27组成的平面且偏向喷涂工件组件A一侧，通过调整T型导向轴支座32与长孔的位置关系，来调整喷枪34与喷涂工件组件A之间的前后距离。
往复运动单元2包括2号步进电机21、联轴器22、滚珠丝杠26、固定侧支座24、支撑侧支座28、导向轴27、直线轴承25和导向轴支座23；2号步进电机21通过联轴器22与滚珠丝杠26的驱动端相连接；滚珠丝杠26被固定侧支座24和支撑侧支座28固定，固定侧支座24安装在上安装板4上，支撑侧支座28安装在下安装板5上；导向轴27被安装在上安装板4和下安装板5上的导向轴支座23固定，导向轴27上安装直线轴承25；滚珠丝杠26位于两个导向轴27中间，两个导向轴27和滚珠丝杠26轴向平行且处于同一平面内；喷涂平台31与直线轴承25和滚珠丝杠26上的螺帽相连接，将2号步进电机21的旋转运动转化成喷涂平台31的直线往复运行。
其具体的工作过程如下：首先将保护套A1分别安装在工件A2的两端；其后喷涂工件组件A的定位孔放入固定式下顶尖12定位，操作夹持气缸15下降，同时将工件组件A的另一端的定位孔放在可自转上顶尖13上，完成喷涂工件组件A的夹持固定；调整喷枪34与喷涂工件组件A的相对位置关系；调整控制系统控制往复运动的行程、速度及往返次数等，同时设置喷涂工件组件A的转速；运行两个步进电机，驱动喷涂工件组件A旋转运动和喷枪34沿喷涂工件组件A的轴线方向的往复运动，进行喷涂过程；最后，控制夹持气缸15缩回，卸下喷涂工件组件A，分离保护套A1和工件A2，完成喷涂作业。
以上，通过发明的实施方式详细说明本发明，以下说明并不限定权利说明书的技术方案，并且，实施方式中说明的特征的组合并不是全部为发明的解决手段所必须的，其中包含选择性采用的情况。
Claims (8)
1.一种自动往复式喷涂装置包括机架、上安装板、下安装板、喷涂工件组件、夹持旋转运动单元、喷涂调整单元和往复运动单元，上述喷涂工件组件包括保护套和工件，上述夹持旋转运动单元包括1号步进电机、固定式下顶尖、可自转上顶尖、防松螺母和夹持气缸，上述喷涂调整单元由喷涂平台、T型导向轴支座、连接轴和喷枪组成，上述往复运动单元包括2号步进电机、联轴器、滚珠丝杠、固定侧支座、支撑侧支座、导向轴、直线轴承和导向轴支座，其特征在于：上安装板连接在机架的顶部，下安装板固定于机架内部，上下安装板用来固定夹持旋转运动单元和往复运动单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：保护套安装在工件的两端，一端开有与工件两端相配合的孔，另一端开有与可自转上顶尖或固定式下顶尖相配合的定位圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：固定式下顶尖和可自转上顶尖的轴线共线，完成对喷涂工件组件的直立固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：夹持气缸带动可自转上顶尖上下运动实现对喷涂工件组件的压紧或卸下。
5.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：1号步进电机通过固定式下顶尖带动喷涂工件组件进行旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：滚珠丝杠位于两个导向轴中间，两个导向轴和滚珠丝杠轴向平行且处于同一平面内。
7.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：喷涂平台与直线轴承和滚珠丝杠上的螺帽相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动往复式喷涂装置，其特征在于：喷涂平台上开有长孔，长孔平行于两导向轴组成的平面且偏向喷涂工件一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161207 |