CN208666411U - 自动输送胶桶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动输送胶桶设备涉及输送设备领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动输送胶桶设备。本实用新型自动输送胶桶设备，包括横向传动机构、纵向传动机构、转向机构、压盘组件和胶桶，所述转向机构设置在所述横向传动机构和所述纵向传动机构之间，所述胶桶在所述纵向传动机构、转向机构和横向传动机构之间往复移动，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上连接所述压盘组件，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上设有抱紧定位组件，所述抱紧定位组件设置在所述压盘组件的下方，所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构上设有宽度调节挡架。

Description

自动输送胶桶设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及自动输送胶桶设备。

背景技术

随着汽车制造技术的发展以及性能提升，胶黏剂作为汽车制造行业的重要辅助材料，应用愈发广泛。涂胶工艺应用在汽车制造领域中，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈等作用，还能代替焊接、铆接等传统工艺，优化产品结构。在汽车向轻量化、高效节能、延长寿命和提高性能等方面发挥越来越重要的作用。

汽车的很多结构件需要密封胶来填充，这就需要用到涂胶设备，而涂胶设备的胶桶更换，胶桶抱紧过程为人工操作，新换胶桶后的排气也是完全靠工人经验判断操作，涂胶工艺中的机械化程度低、人为操作精度差，会引起产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动输送胶桶设备。

本实用新型自动输送胶桶设备，包括横向传动机构、纵向传动机构、转向机构、压盘组件和胶桶，所述转向机构设置在所述横向传动机构和所述纵向传动机构之间，所述胶桶在所述纵向传动机构、转向机构和横向传动机构之间往复移动，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上连接所述压盘组件，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上设有抱紧定位组件，所述抱紧定位组件设置在所述压盘组件的下方，所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构上设有宽度调节挡架。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述转向机构包括转向传动辊和转动盘，所述转向传动辊转动连接在所述转动盘上，所述转动盘相对于所述横向传动机构和所述纵向传动机构往复转动。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述转动盘上连接有限位挡圈，所述限位挡圈的内圈弧度与所述胶桶的外壁弧度相适配。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述限位挡圈上连接有检测传感器。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述抱紧定位组件包括夹持定位架和伸缩限位件，所述夹持定位架上连接有伸缩驱动器，所述夹持定位架相对于所述横向传动机构或所述纵向传动机构水平伸缩，所述伸缩限位件相对于所述横向传动机构或所述纵向传动机构竖直升降。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述夹持定位架包括夹持挡圈和挡圈支架，所述伸缩驱动器的驱动杆连接所述挡圈支架，所述夹持挡圈和所述伸缩限位件夹持所述胶桶。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述压盘组件包括升降盘、升降驱动，所述升降盘连接在所述升降驱动上。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述升降盘上开设有排气孔和进气口，所述排气孔上连接有三通件，所述三通件的一个接口上连接有压力传感器。

本实用新型自动输送胶桶设备，其中所述宽度调节挡架包括定位调节杆、定位座和限位挡板，所述定位座固定连接在所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构的支架上，所述定位调节杆贯穿所述定位座后连接所述限位挡板，所述定位调节杆相对于所述定位座伸缩调节。

本实用新型自动输送胶桶设备与现有技术不同之处在于：本实用新型自动输送胶桶设备，包括横向传动机构、纵向传动机构、转向机构、压盘组件和胶桶，转向机构设置在横向传动机构和纵向传动机构之间，胶桶在纵向传动机构、转向机构和横向传动机构之间往复移动，适应不同形状、不同规模的生产空间；转向机构设置在横向传动机构和纵向传动机构之间，转向机构带动胶桶转向，将胶桶从横向传动机构输送到纵向传动机构上或胶桶从纵向传动机构输送到横向传动机构上，胶桶往复输送；

横向传动机构或纵向传动机构上连接有压盘组件，横向传动机构或纵向传动机构上设有抱紧定位组件，抱紧定位组件设置在压盘组件的下方；为了保证压盘组件向胶桶施压过程中胶桶的稳定性，压盘组件的下方配设有抱紧定位组件，抱紧定位组件夹持定位胶桶，保证胶桶的稳定性；

横向传动机构和/或纵向传动机构上均设有宽度调节挡架，宽度调节挡架用来调节横向传动机构和/或纵向传动机构的宽度尺寸，以适应不同尺寸规格的胶桶，扩大设备的适用范围；能够降低劳动强度和提高操作的可靠性，上下胶桶和胶桶抱紧均能自动完成，实现自动化，减轻工作人员劳动强度，提高胶桶的输送精度。

下面结合附图对本实用新型的自动输送胶桶设备作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型自动输送胶桶设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动输送胶桶设备的转向机构的侧视放大结构示意图；

图3为本实用新型自动输送胶桶设备的抱紧定位组件的放大结构示意图；

图4为本实用新型自动输送胶桶设备的压盘组件与胶桶对接状态的结构示意图；

图5为本实用新型自动输送胶桶设备的电气控制系统的电路结构示意图。

附图标注：1、胶桶；2、转向机构；3、横向传动机构；4、宽度调节挡架；5、压盘组件；6、抱紧定位组件；7、纵向传动机构；8、升降驱动；9、横向传动辊；10、转向传动辊；11、纵向传动辊；12、转动盘；13、限位挡圈；14、转向支架；15、转动驱动器；16、检测传感器；17、夹持挡圈；18、挡圈支架；19、支撑座；20、导向杆；21、固定架；22、伸缩挡块；23、定位调节杆；24、定位座；25、限位挡板；26、伸缩驱动器；27、固定挡板；28、压力传感器；29、三通件；30、进气口；31、操作箱。

具体实施方式

结合图1-图5所示，本实用新型自动输送胶桶设备，包括横向传动机构3、纵向传动机构7、转向机构2、压盘组件5和胶桶1，转向机构2设置在横向传动机构3和纵向传动机构7之间，胶桶1在纵向传动机构7、转向机构2和横向传动机构3之间往复移动，横向传动机构3和纵向传动机构7的延伸方向交叉形成一定夹角，夹角范围在20°-160°之间，适应不同形状、不同规模的生产空间；转向机构2设置在横向传动机构3和纵向传动机构7之间，转向机构2带动胶桶1转向，将胶桶1从横向传动机构3输送到纵向传动机构7上或胶桶1从纵向传动机构7输送到横向传动机构3上，胶桶1往复输送。

横向传动机构3或纵向传动机构7上连接有压盘组件5，横向传动机构3或纵向传动机构7上设有抱紧定位组件6，抱紧定位组件6设置在压盘组件5的下方。压盘组件5设置在横向传动机构3或纵向传动机构7上，胶桶1从初始位置移动到压盘组件5的位置，压盘组件5向胶桶1施压使胶桶1内的胶黏材料流出实现胶合过程；为了保证压盘组件5向胶桶1施压过程中胶桶1的稳定性，压盘组件5的下方配设有抱紧定位组件6，抱紧定位组件6夹持定位胶桶1，保证胶桶1的稳定性。

横向传动机构3和/或纵向传动机构7上均设有宽度调节挡架4，宽度调节挡架4用来调节横向传动机构3和/或纵向传动机构7的宽度尺寸，以适应不同尺寸规格的胶桶1，扩大设备的适用范围；宽度调节挡架4可以在横向传动机构3和/或纵向传动机构7的宽度方向的一侧或两侧设置，当宽度调节挡架4设置在一侧时，横向传动机构3和/或纵向传动机构7的另一侧设为固定挡架，横向传动结构和/或纵向传动机构7的宽度可调，还能加强结构强度；当宽度调节挡架4设置在两侧时，横向传动机构3和/或纵向传动机构7的两侧挡架位置均可调节，使设备更加灵活、适用范围更广。

本实用新型自动输送胶桶设备，能够降低劳动强度和提高操作的可靠性，上下胶桶1和胶桶1抱紧均能自动完成，实现自动化，减轻工作人员劳动强度，提高胶桶1的输送精度。

优选的，横向传动机构3和纵向传动机构7的延伸方向垂直交叉，胶桶1的输送路径为L型路径，节省设备空间；直角换向过程转换为旋转换向，不需要顶升实现直接旋转，从而保证了轨道高度不会太高，提高传输过程的安全性。

具体的，压盘组件5和抱紧定位组件6均连接在横向传动机构3的固定框架上，胶桶1沿纵向传动机构7经过转向机构2向横向传动机构3移动，胶桶1的传动动力设为皮带传动、辊轴传动等多种动力形式，横向传动机构3上设有横向传动辊9，纵向传动机构7上设有纵向传动辊11。横向传动辊9在横向传动机构3的延伸方向设有若干个，若干个并排排列的横向传动辊9中至少设有一个驱动辊，其余为从动辊，驱动辊内部设有驱动电机，驱动辊通过链传动、带传动等方式与从动辊连接，实现横向传动机构3的横向传动辊9的转动过程，横向传动辊9带动胶桶1沿横向移动；同理，纵向传动辊11在纵向传动机构7的延伸方向上设有若干个，纵向传动机构7的工作原理与横向传动机构3的工作原理相同。

进一步的，转向机构2包括转向传动辊10和转动盘12，转向传动辊10转动连接在转动盘12上，转动盘12相对于横向传动机构3和纵向传动机构7往复转动。转向机构2上的转向传动辊10的工作原理也与横向传动辊9的工作原理相同，转向传动辊10用来将横向传动机构3或纵向传动机构7上的胶桶1传动到转向机构2上，并且转动传动辊驱动胶桶1在转向机构2上移动。转向机构2还包括固定支架和转向支架14，固定支架固定连接在工作面上，转动盘12固定连接在转向支架14上，转向支架14相对于固定支架转动即转动盘12相对于横向传动机构3或纵向传动机构7转动。

具体的，固定支架上连接有转动驱动器15，转动驱动器15驱动转向支架14转动，转向驱动器包括电机和减速机，便于调节转向速度，适用于不同尺寸规格的胶桶1的传送。转向支架14上设有转向传动辊10的驱动辊的驱动电机，保证转向传动辊10的稳定驱动。

进一步的，转动盘12上连接有限位挡圈13，限位挡圈13的内圈弧度与胶桶1的外壁弧度相适配。限位挡圈13设置在转向传动辊10的驱动方向的端部，限位挡圈13起到隔挡和限位的作用，防止胶桶1在转向传动辊10的驱动作用下而冲出转向支架14，保证胶桶1的安全性。限位挡圈13的形状结构与胶桶1的形状结构相适应，当胶桶1为圆柱形结构时，限位挡圈13设为半环形型结构，便于隔挡胶桶1，当胶桶1为棱柱形结构时，限位挡圈13设为棱柱形折弯的半环形结构，充分隔挡，减小冲击。

具体的，胶桶1设为圆柱形结构，限位挡圈13设为半圆弧型，能够充分隔挡和限位胶桶1，增大隔挡工作面，还能减小限位过程对胶桶1的局部冲击，保证胶桶1的安全性和使用寿命。

进一步的，限位挡圈13上连接有检测传感器16，检测传感器16可以设为接近开关、碰撞开关等多种传感器类型。当胶桶1靠近或接触检测传感器16时，转向传动辊10停止转动使胶桶1停止移动，防止胶桶1冲出转向机构2。检测传感器16设置在转向传动辊10的延伸方向上，检测精准、方便安装。

进一步的，抱紧定位组件6包括夹持定位架和伸缩限位件，夹持定位架上连接有伸缩驱动器26，夹持定位架相对于横向传动机构3或纵向传动机构7水平伸缩，伸缩限位件相对于横向传动机构3或纵向传动机构7竖直升降。夹持定位架与伸缩限位件配合夹持和定位胶桶1，保证胶桶1精确固定在压盘组件5的下方，使压盘组件5向胶桶1施压动作更加精准，保证胶桶1的精准送料。

具体的，夹持定位架的伸缩调节是通过伸缩驱动器26，伸缩驱动器26的外壳相对于工作面上的固定框架固定设置，伸缩驱动器26上连接有驱动杆，驱动杆驱动夹持定位架移动。进一步的，夹持定位架上连接有导向杆20，导向杆20与驱动杆平行设置，导向杆20与驱动杆同步伸缩，实现对驱动杆的限位和导向作用，保证夹持定位架的稳定伸缩。设备的固定框架上连接有支撑座19，导向杆20贯穿支撑座19，支撑座19对导向杆20起到支撑和限位作用，保证导向杆20受力均衡，也保证导向杆20直线伸缩。导向杆20和支撑座19的组合结构在驱动杆的两侧对称设置，导向杆20还可以在驱动杆的周向均匀分布，根据设备精度要求和强度要求进行选择。

当抱紧定位组件6连接在横向传动机构3上时，夹持定位架相对于横向传动机构3伸缩调节，当抱紧定位组件6连接在纵向传动机构7上时，夹持定位架相对于纵向传动机构7伸缩调节。伸缩限位件包括固定架21和伸缩挡块22，固定架21固定设置在固定框架或工作面上，固定架21起到支撑和定位伸缩挡块22的作用；伸缩挡块22设置在相邻两个辊轴之间，伸缩挡块22伸出辊轴的高度抵接胶桶1或伸缩挡块22缩回到固定架21内且高度低于辊轴，保证胶桶1能够顺利通过。

进一步的，夹持定位架包括夹持挡圈17和挡圈支架18，伸缩驱动器26的驱动杆连接挡圈支架18，夹持挡圈17和伸缩限位件夹持胶桶1。夹持挡圈17与挡圈支架18固定连接，夹持挡圈17与挡圈支架18可以一体成型或可拆卸固定连接，夹持挡圈17的结构与限位挡圈13的结构相同或相近，夹持挡圈17的形状与胶桶1的形状相适应。挡圈支架18包括横梁和连接架，横梁上连接有若干个连接架，连接架的两端分别连接横梁和夹持挡圈17，保证夹持挡圈17的连接稳定性；伸缩驱动器26的驱动杆连接横梁，通过横梁带动挡圈支架18移动和夹持挡圈17移动。

进一步的，压盘组件5包括升降盘、升降驱动8，升降盘连接在升降驱动8上，升降驱动8设为液压或气压驱动，升降盘升降并向胶桶1施压，使胶桶1内物料在压力作用下流出，结构简单、操作简便、降低成本。

升降盘上设有排气孔和进气口30，排气孔上连接有三通件29，三通件29上连接有压力传感器28，压力传感器28对升降盘的压力进行检测，三通件29的另一个接口设为出气口，不会对升降盘的强度和密封性造成损坏，解决了升降盘上直接开孔安装压力传感器28会对升降盘造成强度破坏和密封性能不能保证的问题。排气孔与进气口30中心对称设置在升降盘上，三通件29通过对丝连接在升降盘上，压力传感器28也通过对丝连接在三通件29上，进气口30上也连接有对丝。

进一步的，宽度调节挡架4包括定位调节杆23、定位座24和限位挡板25，定位座24固定连接在横向传动机构3和/或纵向传动机构7的支架上，定位调节杆23贯穿定位座24后连接限位挡板25，定位调节杆23相对于定位座24伸缩调节。限位挡板25沿横向传动机构3、纵向传动机构7的延伸方形分布，限位挡板25起到隔挡和限位胶桶1的作用，定位座24和定位调节杆23配合能够调节限位挡板25位置，进而调节横向传动机构3和/或纵向传动机构7的宽度，适应不同尺寸规格的胶桶1。定位座24固定连接在工作面或设备的框架上，定位座24用来固定和定位定位调节杆23，定位调节杆23贯穿定位座24后连接限位挡板25，便于调节限位挡板25与定位座24之间的间距，进而调节了横向传动机构3的两侧的限位挡板25之间的间距或限位挡板25与固定挡板27之间的间距。

具体的，定位调节杆23与定位座24螺纹连接，定位调节杆23和定位座24上设有相适配的螺纹，方便固定、方便调节、结构简单、成本低。

具体的，胶桶1在横向传动辊9或纵向传动辊11的驱动作用下，胶桶1移动到压盘组件5的升降盘的下方，同时，夹持定位架对胶桶1进行限位和隔挡，同时夹持定位架为了适应胶桶1的位置，伸缩驱动器26驱动夹持定位架伸缩调节，伸缩挡块22伸出辊轴，起到隔挡作用，伸缩挡块22与夹持定位件配合夹紧胶桶1，胶桶1定位完成后，升降盘下降进行施压。

结合图1-图5所示，本实用新型自动输送胶桶设备，还设有电气控制系统，电气控制系统包括加热控制系统，加热控制系统设置在操作箱31内，加热控制系统设为PLC系统，加热系统与加热控制系统进行通讯，通讯方式为DeviceNet，根据技术要求，电气控制系统分为两种模式，自动模式和手动模式。

手动模式：胶桶1放好后，工作人员需要手动操作操作箱31，启闭电机正转按钮，胶桶1到达转向机构2工作人员需要手动操作电机正反转按钮，胶桶1到位后，工作人员需要手动操作升降盘下降按钮。

自动模式：电气控制系统内设定胶桶1输送流程中的电机转速、转向等参数，旋钮旋到自动模式，胶桶1放置完毕后，工作人员按下操作箱31上的胶桶1进入按钮，胶桶1会自动运行到工作位，然后升降盘会自动下降使胶泵进入工作备用状态；胶桶1的胶用完后，工作人员按下操作箱31上的胶桶1退出按钮，升降盘会自动上升，上升到位后，胶桶1会自动退回到初始位置，然后工作人员拿走空桶。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动输送胶桶设备，其特征在于：包括横向传动机构、纵向传动机构、转向机构、压盘组件和胶桶，所述转向机构设置在所述横向传动机构和所述纵向传动机构之间，所述胶桶在所述纵向传动机构、转向机构和横向传动机构之间往复移动，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上连接所述压盘组件，所述横向传动机构或所述纵向传动机构上设有抱紧定位组件，所述抱紧定位组件设置在所述压盘组件的下方，所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构上设有宽度调节挡架。

2.根据权利要求1所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述转向机构包括转向传动辊和转动盘，所述转向传动辊转动连接在所述转动盘上，所述转动盘相对于所述横向传动机构和所述纵向传动机构往复转动。

3.根据权利要求2所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述转动盘上连接有限位挡圈，所述限位挡圈的内圈弧度与所述胶桶的外壁弧度相适配。

4.根据权利要求3所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述限位挡圈上连接有检测传感器。

5.根据权利要求1所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述抱紧定位组件包括夹持定位架和伸缩限位件，所述夹持定位架上连接有伸缩驱动器，所述夹持定位架相对于所述横向传动机构或所述纵向传动机构水平伸缩，所述伸缩限位件相对于所述横向传动机构或所述纵向传动机构竖直升降。

6.根据权利要求5所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述夹持定位架包括夹持挡圈和挡圈支架，所述伸缩驱动器的驱动杆连接所述挡圈支架，所述夹持挡圈和所述伸缩限位件夹持所述胶桶。

7.根据权利要求1所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述压盘组件包括升降盘、升降驱动，所述升降盘连接在所述升降驱动上。

8.根据权利要求7所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述升降盘上开设有排气孔和进气口，所述排气孔上连接有三通件，所述三通件的一个接口上连接有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的自动输送胶桶设备，其特征在于：所述宽度调节挡架包括定位调节杆、定位座和限位挡板，所述定位座固定连接在所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构的支架上，所述定位调节杆贯穿所述定位座后连接所述限位挡板，所述定位调节杆相对于所述定位座伸缩调节。