CN108311323A - 长条钣金件全方位自动检测喷涂装置 - Google Patents

长条钣金件全方位自动检测喷涂装置 Download PDF

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Abstract

提供一种长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，包括长条钣金件装夹旋转装置、自动喷涂装置、自动检测装置及主控制单元；长条钣金件装夹旋转装置包括底座，底座上端面设有安装箱，安装箱上部转动支撑有转盘，转盘上部设有通过主控制单元控制伸缩的伸缩夹具架；自动喷涂装置设于长条钣金件装夹旋转装置一侧，自动喷涂装置通过主控制单元实现上下升降对转动的长条钣金件进行均匀喷涂；自动检测装置设于长条钣金件装夹旋转装置另一侧，主控制单元控制自动检测装置上下升降对伸缩夹具架上装夹的长条钣金件的喷涂质量进行检测。本发明使长条钣金件喷涂更加的均匀，保证了产品质量，提高了工作效率；能够保证每一件零件在喷涂完毕后都能够进行检测，保证了产品质量。

Description

长条钣金件全方位自动检测喷涂装置
技术领域
本发明属喷涂及检测技术领域，具体涉及一种长条钣金件全方位自动检测喷涂装置。
背景技术
喷涂是工业生产中的一个重要环节，可以提高零件的防腐性能、硬度及零件表面美观。长条钣金件是零件宽度较窄且长度较长的薄钣金件，现在的长条钣金件在喷涂过程中大多数还是采用手工喷涂的方法，手持喷涂设备喷涂从长条钣金件一面的这端喷涂到那一端，再将零件翻过来到另一面，手持喷涂设备喷涂从长条钣金件另一面的这端喷涂到那一端，工作效率低，工作质量完全依靠工人的经验进行控制，质量控制差。而且喷涂完毕后，还是采用随机抽样，借助油标卡尺对零件的喷涂质量进行检测，检测方法落后，不能保证每件产品的质量要求。因此有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，本发明能够使长条钣金件的喷涂更加的均匀，保证了产品质量，提高了工作效率；并且长条钣金件喷涂完毕后，自动检测装置能够直接检测出零件的喷涂质量，能够保证每一件零件在喷涂完毕后都能够进行检测，保证了产品质量，并提高了检测效率。
本发明采用的技术方案：长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，包括长条钣金件装夹旋转装置、自动喷涂装置、自动检测装置及主控制单元；所述长条钣金件装夹旋转装置包括底座，所述底座上端面设有安装箱，所述安装箱上部转动支撑有转盘，所述转盘通过设于安装箱内部的驱动电机驱动转动，所述驱动电机与主控制单元电连接，所述转盘上部设有通过主控制单元控制伸缩的伸缩夹具架；所述自动喷涂装置设于长条钣金件装夹旋转装置一侧，所述自动喷涂装置通过与主控制单元连接实现上下升降对随转盘旋转的伸缩夹具架上装夹的长条钣金件进行均匀喷涂；所述自动检测装置设于长条钣金件装夹旋转装置另一侧，所述主控制单元与自动检测装置连接实现控制其上下升降对伸缩夹具架上装夹的长条钣金件的喷涂质量进行检测。
其中，所述长条钣金件装夹旋转装置还包括减速机和转轴，所述减速机和驱动电机固定于安装箱内底部，所述转轴通过轴承竖直转动支撑于安装箱内，所述转轴上端伸出安装箱外部且其上固定连接有转盘，所述转轴下端通过法兰与减速机输出端连接，所述减速机输入端与驱动电机输出端连接。
进一步地，所述伸缩夹具架包括分别固定于转盘上端面两侧的两个伸缩架气缸，所述两个伸缩架气缸顶部支撑有横架，所述转盘上端面中部设有下夹具，所述横架中部设有与下夹具相对的上夹具，所述两个伸缩架气缸和下夹具、上夹具均通过主控制单元控制。
其中，所述自动喷涂装置包括喷涂安装箱，所述喷涂安装箱内部竖直固定有喷涂升降气缸，所述喷涂升降气缸上端活塞杆伸出喷涂安装箱外部且其上固定有喷枪，所述喷涂安装箱一侧设有涂料箱，所述喷枪通过喷管与涂料箱连接，所述喷枪上设有与主控制单元电连接的喷枪控制阀，所述喷涂升降气缸与主控制单元电连接。
其中，所述自动检测装置包括检测安装箱、光发射器、厚度检测器以及检测分析控制器MCU，所述检测安装箱内竖直固定有检测升降气缸，所述检测升降气缸上端活塞杆伸出检测安装箱外部且其上固定有检测支撑杆，所述光发射器和厚度检测器均固定于检测支撑杆上；所述光发射器输出端与厚度检测器输入端连接，所述厚度检测器输出端与检测分析控制器MCU输入端连接，所述检测分析控制器MCU输出端上连接有显示模块。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案将长条钣金件固定在转盘上部的伸缩夹具架上，驱动电机驱动转盘转动，从而使长条钣金件旋转，在长条钣金件的旋转过程中，喷枪在喷涂升降气缸的驱动下上下移动并对长条钣金件进行均匀的喷涂，使长条钣金件的喷涂更加的均匀，保证了产品质量，并且长条钣金件装夹旋转装置和自动喷涂装置在喷涂过程中的各个动作全部通过主控制单元控制，次序性较强看，提高了工作效率；
2、本方案在长条钣金件装夹旋转装置一侧直接设有自动检测装置，长条钣金件喷涂完毕后，自动检测装置通过光发射器的光经过工件成像于厚度检测器上，通过检测分析控制器MCU分析后，能够直接检测出零件的喷涂质量，能够保证每一件零件在喷涂完毕后都能够进行检测，保证了产品质量，并提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的控制原理图；
图3为本发明中自动检测装置的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的实施例。
为使本发明实现的技术手段、创作特征及达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。在本发明中，在未作详细说明的情况下，内容中所描述的“上、下、左、右、前、后、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能作为对本发明的限制。
在本发明中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或本领域常规通用标准连接件，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，包括长条钣金件装夹旋转装置1、自动喷涂装置15、自动检测装置22及主控制单元30。
如图1和2所示，所述长条钣金件装夹旋转装置1包括底座2，所述底座2上端面设有安装箱3，所述长条钣金件装夹旋转装置1还包括驱动电机5、减速机6和转轴7，所述减速机6和驱动电机5固定于安装箱3内底部，所述转轴7通过轴承8竖直转动支撑于安装箱3内，所述转轴7上端伸出安装箱3外部且其上固定连接有转盘4，所述转轴7下端通过法兰9与减速机6输出端连接，所述减速机6输入端与驱动电机5输出端连接，所述驱动电机5与主控制单元30电连接。所述转盘4上部设有通过主控制单元30控制伸缩的伸缩夹具架10，具体的，所述伸缩夹具架10包括分别固定于转盘4上端面两侧的两个伸缩架气缸11，所述两个伸缩架气缸11顶部支撑有横架12，所述转盘4上端面中部设有下夹具13，所述横架12中部设有与下夹具13相对的上夹具14，所述两个伸缩架气缸11和下夹具13、上夹具14均通过主控制单元30控制。工作时，通过主控制单元30控制下夹具13和上夹具14将长条钣金件31固定在伸缩夹具架10上，主控制单元30控制驱动电机5的启停，驱动电机5依次通过减速机6、转轴7驱动转盘4转动，从而使长条钣金件31在转盘4上旋转。
所述自动喷涂装置15设于长条钣金件装夹旋转装置1一侧，所述自动喷涂装置15通过与主控制单元30连接实现上下升降对随转盘4旋转的伸缩夹具架10上装夹的长条钣金件31进行均匀喷涂；具体的，如图1和2所示，所述自动喷涂装置15包括喷涂安装箱16，所述喷涂安装箱16内部竖直固定有喷涂升降气缸18，所述喷涂升降气缸18上端活塞杆伸出喷涂安装箱16外部且其上固定有喷枪19，所述喷涂安装箱16一侧设有涂料箱17，所述喷枪19通过喷管21与涂料箱17连接，所述喷枪19上设有与主控制单元30电连接的喷枪控制阀20，所述喷涂升降气缸18与主控制单元30电连接。工作时，主控制单元30控制喷涂升降气缸18上下伸缩并带动喷枪19上下移动，主控制单元30通过喷枪控制阀20控制喷枪19对转盘4上旋转的长条钣金件31进行喷涂。
本发明通过长条钣金件装夹旋转装置1对长条钣金件31进行装夹定位，并通过自动喷涂装置15对长条钣金件31进行喷涂，使长条钣金件31的喷涂更加的均匀，保证了产品质量，并且长条钣金件装夹旋转装置1和自动喷涂装置15在喷涂过程中的各个动作全部通过主控制单元控制，次序性较强看，提高了工作效率。
所述自动检测装置22设于长条钣金件装夹旋转装置1另一侧，所述主控制单元30与自动检测装置22连接实现控制其上下升降对伸缩夹具架10上装夹的长条钣金件31的喷涂质量进行检测，具体的，如图1、2和3所示，所述自动检测装置22包括检测安装箱23、光发射器26、厚度检测器27以及检测分析控制器MCU28，所述检测安装箱23内竖直固定有检测升降气缸24，所述检测升降气缸24上端活塞杆伸出检测安装箱23外部且其上固定有检测支撑杆25，所述光发射器26和厚度检测器27均固定于检测支撑杆25上；所述光发射器26输出端与厚度检测器27输入端连接，所述厚度检测器27输出端与检测分析控制器MCU28输入端连接，所述检测分析控制器MCU28输出端上连接有显示模块29。本发明在长条钣金件装夹旋转装置1一侧直接设有自动检测装置22，长条钣金件31喷涂完毕后，自动检测装置22通过光发射器26的光经过工件成像于厚度检测器27上，对长条钣金件31的质量进行检测，并将检测数据传输给检测分析控制器MCU28，检测分析控制器MCU28分析的结构直接通过显示模块29显示出来，人们能够直观准确的得出零件的喷涂质量，能够保证每一件零件在喷涂完毕后都能够进行检测，保证了产品质量，并提高了检测效率。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，其特征在于：包括长条钣金件装夹旋转装置(1)、自动喷涂装置(15)、自动检测装置(22)及主控制单元(30)；所述长条钣金件装夹旋转装置(1)包括底座(2)，所述底座(2)上端面设有安装箱(3)，所述安装箱(3)上部转动支撑有转盘(4)，所述转盘(4)通过设于安装箱(3)内部的驱动电机(5)驱动转动，所述驱动电机(5)与主控制单元(30)电连接，所述转盘(4)上部设有通过主控制单元(30)控制伸缩的伸缩夹具架(10)；所述自动喷涂装置(15)设于长条钣金件装夹旋转装置(1)一侧，所述自动喷涂装置(15)通过与主控制单元(30)连接实现上下升降对随转盘(4)旋转的伸缩夹具架(10)上装夹的长条钣金件(31)进行均匀喷涂；所述自动检测装置(22)设于长条钣金件装夹旋转装置(1)另一侧，所述主控制单元(30)与自动检测装置(22)连接实现控制其上下升降对伸缩夹具架(10)上装夹的长条钣金件(31)的喷涂质量进行检测。
2.根据权利要求1所述的长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，其特征在于：所述长条钣金件装夹旋转装置(1)还包括减速机(6)和转轴(7)，所述减速机(6)和驱动电机(5)固定于安装箱(3)内底部，所述转轴(7)通过轴承(8)竖直转动支撑于安装箱(3)内，所述转轴(7)上端伸出安装箱(3)外部且其上固定连接有转盘(4)，所述转轴(7)下端通过法兰(9)与减速机(6)输出端连接，所述减速机(6)输入端与驱动电机(5)输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，其特征在于：所述伸缩夹具架(10)包括分别固定于转盘(4)上端面两侧的两个伸缩架气缸(11)，所述两个伸缩架气缸(11)顶部支撑有横架(12)，所述转盘(4)上端面中部设有下夹具(13)，所述横架(12)中部设有与下夹具(13)相对的上夹具(14)，所述两个伸缩架气缸(11)和下夹具(13)、上夹具(14)均通过主控制单元(30)控制。
4.根据权利要求1所述的长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，其特征在于：所述自动喷涂装置(15)包括喷涂安装箱(16)，所述喷涂安装箱(16)内部竖直固定有喷涂升降气缸(18)，所述喷涂升降气缸(18)上端活塞杆伸出喷涂安装箱(16)外部且其上固定有喷枪(19)，所述喷涂安装箱(16)一侧设有涂料箱(17)，所述喷枪(19)通过喷管(21)与涂料箱(17)连接，所述喷枪(19)上设有与主控制单元(30)电连接的喷枪控制阀(20)，所述喷涂升降气缸(18)与主控制单元(30)电连接。
5.根据权利要求1所述的长条钣金件全方位自动检测喷涂装置，其特征在于：所述自动检测装置(22)包括检测安装箱(23)、光发射器(26)、厚度检测器(27)以及检测分析控制器MCU(28)，所述检测安装箱(23)内竖直固定有检测升降气缸(24)，所述检测升降气缸(24)上端活塞杆伸出检测安装箱(23)外部且其上固定有检测支撑杆(25)，所述光发射器(26)和厚度检测器(27)均固定于检测支撑杆(25)上；所述光发射器(26)输出端与厚度检测器(27)输入端连接，所述厚度检测器(27)输出端与检测分析控制器MCU(28)输入端连接，所述检测分析控制器MCU(28)输出端上连接有显示模块(29)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112238015A (zh) * 2020-08-25 2021-01-19 合肥高科科技股份有限公司 一种钣金件智能喷漆装置
CN112892911A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 北京科技大学 一种用于贵金属浆料的自动涂覆装置

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