CN206642931U - 一种自动化喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化喷涂装置,包括装置平台、升降电机、上旋转轴、下旋转轴、导向杆、固定支架、涂料喷枪、上升降链轮、下升降链轮、升降链条、连接板、传送皮带、固定杆、伸缩杆、旋转轴二、处理器、摄像头,通过三级传动轴控制喷枪转动,利用摄像机进行捕捉,处理器利用摄像数据模拟出行走轨迹及行走速度,通过伺服电机控制传动轴转动,进而全自动地完成固定位置固定厚度的喷涂,本实用新型结构简单,可以快速高效且充分的进行喷涂加工,并能根据不同的喷涂工件调整喷枪角度,满足自动化加工的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域,特别是一种自动化喷涂装置。
背景技术
喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。根据喷涂工艺可以分为手工喷涂和全自动喷涂,手工喷涂是指通过前线操作人员,对产品的表面直接进行喷油,全自动喷涂是指将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上,然后将支架锁定在流水线上,通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转,将涂料均匀喷涂在产品表面,全自动喷涂现在大量应用于连续化生产线上。现有的喷涂装置一般是将喷涂机构固定,在喷涂过程中将产品进行平移或转动,使得产品表面能被均匀喷涂,对于尺寸规格较大且质量较重的产品,难以便捷的进行移动,并且在产品移动过程中能耗较高,现有喷涂装置难以满足尺寸规格较大产品的喷涂需要,并且结构复杂操作麻烦,不能满足使用的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过设置三级传动轴控制喷枪转动,利用摄像机进行捕捉,处理器利用摄像数据模拟出行走轨迹及行走速度,通过伺服电机控制传动轴转动,进而全自动地完成固定位置固定厚度的喷涂。
为了解决上述问题,本实用新型提出一种自动化喷涂装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种自动化喷涂装置,其特征在于,包括平台、喷枪、升降支架、动力装置、升降装置、导向杆、升降支架、摄像头、处理器,所述动力装置、升降装置、处理器和导向杆固定连接平台,升降装置垂直地面,升降装置与升降支架的连接点分别位于升降支架上、下端,动力装置与升降装置连接,导向杆与地面垂直,升降支架由固定支架、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三组成,固定支架与升降装置、导向杆连接,旋转轴一活动连接固定支架,旋转轴二活动连接旋转轴一,旋转轴三活动连接旋转轴二,喷枪与旋转轴三连接,旋转轴一的转动平面、旋转轴二的转动平面和旋转轴三的转动平面两两相互垂直,旋转轴二设置有摄像头,喷枪、旋转轴一、旋转轴二、旋转轴三、电机、摄像头与处理器电连接,处理器固定连接平台。位于旋转轴二外侧的摄像头用于采集数据,并将数据发送给处理器,处理器将数据处理过后形成移动轨迹和喷枪行走速度,随后利用升降装置调整喷枪在Z轴的移动,利用旋转轴一可使喷枪绕Y轴旋转360度,利用旋转轴二可使喷枪绕X轴旋转180度,利用旋转轴三可使喷枪绕Z轴旋转180度,保证喷枪在空间中可沿复杂路径移动,同时在沿路径移动时由于四轴联动的关系,喷枪移动平滑;同时由于旋转轴一可移动360度,能实现各个位置的喷涂,保证喷涂无死角。
优选的,所述旋转轴一包括固定轴和伸缩轴,所述固定轴活动连接固定支架,伸缩轴一端活动连接固定轴,伸缩轴另一端活动连接旋转轴二。通过伸缩轴的伸缩,调整喷枪在Y轴的移动,使喷枪的喷涂覆盖面积增大。
优选的,所述升降装置包括上旋转轴、下旋转轴、上升降链轮、下升降链轮、升降链条,平台上、下部分别水平转动连接上旋转轴和下旋转轴,上旋转轴两端两端连接上升降链轮,下旋转轴两端连接下升降链轮,上升降链轮和下升降链轮之间啮合连接升降链条。电机与上旋转轴之间采用传送皮带传动连接,利用电机驱动上旋转轴转动,进而通过链条带动固定支架,不存在链条回弹现象,固定支架Z向位移精准,使得固定支架能够高效准确的进行升降,确保涂料喷枪能够根据喷涂的需要便捷的进行升降。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:
1、本实用新型通过设置摄像机和处理器,对喷涂轨迹和喷涂速度实现自动化模拟,无需人工喷涂,保护操作人员的身体健康,同时便于维护喷涂的密封空间,提高喷涂质量,降低生产成本。
2、本实用新型利用链条传动、固定轴、伸缩轴、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三,实现喷枪的四轴联动同时保证装置结构简单。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的正视示意图。
图2为本实用新型的侧视示意图。
标号说明:
装置平台1; 升降电机2; 上旋转轴3; 下旋转轴4;
导向杆5; 固定支架6; 涂料喷枪7; 上升降链轮8;
下升降链轮9; 升降链条10; 连接板11; 传送皮带12;
固定杆13; 伸缩杆14; 旋转轴二15; 处理器16;
摄像头17。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1:如图1至2所示,一种自动化喷涂装置,包括装置平台1、升降电机2、上旋转轴3、下旋转轴4、导向杆5、固定支架6、涂料喷枪7、上升降链轮8、下升降链轮9、升降链条10、连接板11、传送皮带12、固定杆13、伸缩杆14、旋转轴二15、处理器16、摄像头17,装置平台1上下两端分别水平连接上旋转轴3和下旋转轴4,上旋转轴3两端分别连接上升降链轮8,下旋转轴4两端分别连接下升降链轮9,上升降链轮8、下升降链轮9分别与升降链条10通过啮合连接,装置平台1竖直设置有导向杆5,导向杆5位于上旋转轴3和下旋转轴4位置之间,固定支架6滑动地套接升降导向杆5,升降链条10上设置有连接板11,连接板11与链条固定连接,两块连接板11分别与固定支架6上下两侧固定,升降电机2水平设置在装置平台1一侧,升降电机2与上旋转轴3之间采用传送皮带12传动连接,固定支架6一端通过轴承连接固定杆13,由伺服电机控制转动,固定杆13一端连接伸缩杆14,伸缩杆14由伺服电机带动在固定杆13内做直线运动,伸缩杆14一端通过齿轮啮合连接旋转轴二15,由伺服电机控制转动,旋转轴二15通过轴承连接喷枪支架13,由伺服电机控制转动,4个伺服电机均由处理器16控制,旋转轴二15前端固定连接摄像头17,摄像头17与处理器16电连接。
使用时,根据预先设定的程序,摄像头17开始提取工件数据,并将数据反馈到处理器16,处理器16计算出喷枪行走轨迹,根据程序内的行走速度,升降电机2及伺服电机开始工作,4轴联动的带动5个喷枪运动,5个喷枪根据对应的5个摄像头的数据做不同的行走轨迹,完成工件表面的喷涂。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动化喷涂装置,其特征在于,包括平台、喷枪、升降支架、动力装置、升降装置、导向杆、升降支架、摄像头、处理器,所述动力装置、升降装置、处理器和导向杆固定连接平台,升降装置垂直地面,升降装置与升降支架的连接点分别位于升降支架上、下端,动力装置与升降装置连接,导向杆与地面垂直,升降支架由固定支架、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三组成,固定支架与升降装置、导向杆连接,旋转轴一活动连接固定支架,旋转轴二活动连接旋转轴一,旋转轴三活动连接旋转轴二,喷枪与旋转轴三连接,旋转轴一的转动平面、旋转轴二的转动平面和旋转轴三的转动平面两两相互垂直,旋转轴二设置有摄像头,喷枪、旋转轴一、旋转轴二、旋转轴三、电机、摄像头与处理器电连接,处理器固定连接平台。
2.根据权利要求1所述的自动化喷涂装置,其特征在于,所述旋转轴一包括固定轴和伸缩轴,所述固定轴活动连接固定支架,伸缩轴一端活动连接固定轴,伸缩轴另一端活动连接旋转轴二。
3.根据权利要求1所述的自动化喷涂装置,其特征在于,所述升降装置包括上旋转轴、下旋转轴、上升降链轮、下升降链轮、升降链条,平台上、下部分别水平转动连接上旋转轴和下旋转轴,上旋转轴两端两端连接上升降链轮,下旋转轴两端连接下升降链轮,上升降链轮和下升降链轮之间啮合连接升降链条。
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