CN108580092A

CN108580092A - 一种喷涂机器人

Info

Publication number: CN108580092A
Application number: CN201810354173.1A
Authority: CN
Inventors: 胡俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Donghai Peony Gloves Co ltd
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2038-04-19
Also published as: CN108580092B

Abstract

本发明提供一种喷涂机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座。该喷涂机器人，通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置滑块喷涂喷涂配合第一电动推杆喷涂喷涂使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂喷涂喷涂配合第二电动推杆喷涂喷涂，使喷涂装置可以角度调节。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等；目前市场上大多还采用人工操作，由于油漆对人的伤害较大，所以需要一种喷涂机器人带代替人工操作，市场上也有一些喷涂装置，但大多高度和角度不可调节，在使用时很不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷涂机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种喷涂机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座，所述第二十字伸缩杆远离第一十字伸缩杆的一端与第二铰座铰接，所述调节箱的左侧固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有电机，所述电机的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端贯穿调节箱并延伸至调节箱的内部，所述驱动轴的右端固定连接有螺杆，所述调节箱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有移动块，所述移动块贯穿调节箱的顶部并延伸至调节箱的内部，所述螺杆贯穿移动块，所述移动块与螺杆螺纹连接，所述支撑板的顶部固定安装有滑轨，所述支撑板通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有固定臂，所述固定臂的顶部通过第一转轴活动连接有调节臂，所述固定臂的右侧固定安装有横柱，所述横柱的正面固定安装有角度调节支撑杆，所述角度调节支撑杆远离横柱的一端通过第二转轴活动连接有角度调节杆，所述调节臂的一侧固定安装有横轴支撑块，所述横轴支撑块的右侧固定连接有横轴，所述角度调节杆远离角度调节支撑杆的一端与横轴铰接。

优选的，所述螺杆远离驱动轴的一端固定连接有从动轴，所述调节箱内腔的右侧固定安装有基座，所述从动轴远离螺杆的一端与基座活动连接。

优选的，所述调节箱的内部固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿移动块，所述移动块与滑杆滑动连接，所述滑杆的数量为两根。

优选的，所述支撑板顶部的一侧固定安装有推杆底座，所述推杆底座的左侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离推杆底座的一端与滑块固定连接。

优选的，所述角度调节支撑杆的顶部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离角度调节支撑杆的一端与角度调节杆铰接。

优选的，所述调节臂远离固定臂的一端固定安装有喷涂头，所述喷涂头的数量为三个。

（三）有益效果

本发明提供了一种喷涂机器人。具备以下有益效果：

1、该喷涂机器人，通过设置万向轮喷涂喷涂，使喷涂机器人可以任意移动至需要喷涂的位置进行喷涂，通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置螺杆喷涂喷涂配合电机传动，使移动块喷涂喷涂可以左右移动，通过设置两根滑杆喷涂喷涂，使移动块喷涂喷涂在移动时稳定，不会偏移，通过设置滑块喷涂喷涂配合第一电动推杆喷涂喷涂使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂喷涂喷涂配合第二电动推杆喷涂喷涂，使喷涂装置可以角度调节，使喷涂机器人灵活喷涂。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑板侧视图。

图中：1底座、2第一铰座、3第一十字伸缩杆、4铰轴、5第二十字伸缩杆、6调节箱、7第二铰座、8电机架、9电机、10驱动轴、11螺杆、12从动轴、13滑杆、14移动块、15支撑板、16滑轨、17滑块、18推杆底座、19第一电动推杆、20固定臂、21第一转轴、22调节臂、23横柱、24角度调节支撑杆、25第二转轴、26角度调节杆、27第二电动推杆、28横轴支撑块、29横轴、30喷涂头、31万向轮、32基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种喷涂机器人，如图1-2所示，包括底座1，底座1的底部固定安装有万向轮31，利用万向轮31移动喷涂机器人，通过设置万向轮31，使喷涂机器人可以任意移动至需要喷涂的位置进行喷涂，底座1顶部的右侧固定安装有第一铰座2，第一铰座2的顶部铰接有第一十字伸缩杆3，第一十字伸缩杆3远离第一铰座2的一端通过铰轴4铰接有第二十字伸缩杆5，通过设置第一十字伸缩杆3和第二十字伸缩杆5配合铰轴4，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，第二十字伸缩杆5的顶部设置有调节箱6，第一十字伸缩杆3和第二十字伸缩杆5配合铰轴4向上顶起调节箱6，调节箱6底部的右侧固定安装有第二铰座7，第二十字伸缩杆5远离第一十字伸缩杆3的一端与第二铰座7铰接，调节箱6的左侧固定安装有电机架8，电机架8的顶部固定安装有电机9，电机9的右侧设置有驱动轴10，驱动轴10带动螺杆11转动，驱动轴10远离电机9的一端贯穿调节箱6并延伸至调节箱6的内部，驱动轴10的右端固定连接有螺杆11，通过设置螺杆11配合电机9传动，使移动块14可以左右移动，螺杆11远离驱动轴10的一端固定连接有从动轴12，螺杆11带动其右侧的从动轴12转动，调节箱6内腔的右侧固定安装有基座32，从动轴12远离螺杆11的一端与基座32活动连接，调节箱6的顶部设置有支撑板15，支撑板15的底部固定安装有移动块14，螺杆11带动与其螺纹连接的移动块14移动，移动块14带动其顶部的支撑板15移动，移动块14贯穿调节箱6的顶部并延伸至调节箱6的内部，螺杆11贯穿移动块14，移动块14与螺杆11螺纹连接，调节箱6的内部固定安装有滑杆13，滑杆13贯穿移动块14，移动块14与滑杆13滑动连接，移动块14在移动过程中与两根滑杆13滑动，滑杆13的数量为两根，通过设置两根滑杆13，使移动块14在移动时稳定，不会偏移，支撑板15的顶部固定安装有滑轨16，支撑板15通过滑轨16滑动连接有滑块17，通过设置滑块17配合第一电动推杆19使喷涂装置可以前后移动，支撑板15顶部的一侧固定安装有推杆底座18，推杆底座18的左侧固定安装有第一电动推杆19，第一电动推杆19远离推杆底座18的一端与滑块17固定连接，滑块17的顶部固定安装有固定臂20，第一电动推杆19推动滑块17在滑轨16上移动，固定臂20的顶部通过第一转轴21活动连接有调节臂22，调节臂22远离固定臂20的一端固定安装有喷涂头30，喷涂头30的数量为三个，调节臂22带动喷涂头30转动，固定臂20的右侧固定安装有横柱23，横柱23的正面固定安装有角度调节支撑杆24，角度调节支撑杆24远离横柱23的一端通过第二转轴25活动连接有角度调节杆26，角度调节支撑杆24的顶部铰接有第二电动推杆27，第二电动推杆27推动角度调节杆26，角度调节杆26带动其顶部的调节臂22转动，第二电动推杆27远离角度调节支撑杆24的一端与角度调节杆26铰接，通过设置调节臂22配合第二电动推杆27，使喷涂装置可以角度调节，使喷涂机器人灵活喷涂，调节臂22的一侧固定安装有横轴支撑块28，横轴支撑块28的右侧固定连接有横轴29，角度调节杆26远离角度调节支撑杆24的一端与横轴29铰接。

工作原理：当喷涂机器人使用时，利用万向轮31将喷涂机器人移动至指定喷涂区域，利用第一十字伸缩杆3和第二十字伸缩杆5配合铰轴4向上顶起调节箱6调节喷涂机器人至合适高度，启动电机9，驱动轴10带动螺杆11转动，螺杆11带动其右侧的从动轴12转动，螺杆11带动与其螺纹连接的移动块14移动至合适位置，移动块14在移动过程中与两根滑杆13滑动，移动块14带动其顶部的支撑板15移动，启动第一电动推杆19推动滑块17，滑块17在滑轨16上移动至合适位置后，启动第二电动推杆27推动角度调节杆26，角度调节杆26带动其顶部的调节臂22转动，调节臂22带动喷涂头30至合适角度后对目标实施喷涂。

综上所述，该喷涂机器人，通过设置万向轮31，使喷涂机器人可以任意移动至需要喷涂的位置进行喷涂，通过设置第一十字伸缩杆3和第二十字伸缩杆5配合铰轴4，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置螺杆11配合电机传动，使移动块14可以左右移动，通过设置两根滑杆13，使移动块14在移动时稳定，不会偏移，通过设置滑块17配合第一电动推杆19使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂22配合第二电动推杆27，使喷涂装置可以角度调节，使喷涂机器人灵活喷涂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有万向轮（31），所述底座（1）顶部的右侧固定安装有第一铰座（2），所述第一铰座（2）的顶部铰接有第一十字伸缩杆（3），所述第一十字伸缩杆（3）远离第一铰座（2）的一端通过铰轴（4）铰接有第二十字伸缩杆（5），所述第二十字伸缩杆（5）的顶部设置有调节箱（6），所述调节箱（6）底部的右侧固定安装有第二铰座（7），所述第二十字伸缩杆（5）远离第一十字伸缩杆（3）的一端与第二铰座（7）铰接，所述调节箱（6）的左侧固定安装有电机架（8），所述电机架（8）的顶部固定安装有电机（9），所述电机（9）的右侧设置有驱动轴（10），所述驱动轴（10）远离电机（9）的一端贯穿调节箱（6）并延伸至调节箱（6）的内部，所述驱动轴（10）的右端固定连接有螺杆（11），所述调节箱（6）的顶部设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的底部固定安装有移动块（14），所述移动块（14）贯穿调节箱（6）的顶部并延伸至调节箱（6）的内部，所述螺杆（11）贯穿移动块（14），所述移动块（14）与螺杆（11）螺纹连接，所述支撑板（15）的顶部固定安装有滑轨（16），所述支撑板（15）通过滑轨（16）滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的顶部固定安装有固定臂（20），所述固定臂（20）的顶部通过第一转轴（21）活动连接有调节臂（22），所述固定臂（20）的右侧固定安装有横柱（23），所述横柱（23）的正面固定安装有角度调节支撑杆（24），所述角度调节支撑杆（24）远离横柱（23）的一端通过第二转轴（25）活动连接有角度调节杆（26），所述调节臂（22）的一侧固定安装有横轴支撑块（28），所述横轴支撑块（28）的右侧固定连接有横轴（29），所述角度调节杆（26）远离角度调节支撑杆（24）的一端与横轴（29）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述螺杆（11）远离驱动轴（10）的一端固定连接有从动轴（12），所述调节箱（6）内腔的右侧固定安装有基座（32），所述从动轴（12）远离螺杆（11）的一端与基座（32）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述调节箱（6）的内部固定安装有滑杆（13），所述滑杆（13）贯穿移动块（14），所述移动块（14）与滑杆（13）滑动连接，所述滑杆（13）的数量为两根。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述支撑板（15）顶部的一侧固定安装有推杆底座（18），所述推杆底座（18）的左侧固定安装有第一电动推杆（19），所述第一电动推杆（19）远离推杆底座（18）的一端与滑块（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述角度调节支撑杆（24）的顶部铰接有第二电动推杆（27），所述第二电动推杆（27）远离角度调节支撑杆（24）的一端与角度调节杆（26）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述调节臂（22）远离固定臂（20）的一端固定安装有喷涂头（30），所述喷涂头（30）的数量为三个。