CN213943640U

CN213943640U - 六轴喷漆机xyz轴联动结构

Info

Publication number: CN213943640U
Application number: CN202022177333.5U
Authority: CN
Inventors: 李德庆
Original assignee: Guangdong Dexin Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Dexin Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，且公开了六轴喷漆机XYZ轴联动结构，包括支撑架，所述支撑架左侧的底部栓接有移动架，所述移动架的内部设置有第一导杆，所述第一导杆的两端之间设置有支撑块，所述支撑块的底部栓接有第一滑板，所述第一滑板与移动架滑动连接，所述支撑架的表面栓接有第二滑板，所述第二滑板的表面设置有第二导杆，所述第二导杆的表面设置有支撑滑架；本实用新型让喷漆枪可以左右、前后、上下、旋转等多个方位的移动，从而完成对异形工件的喷漆，减少喷漆死角，解决了目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角的问题。

Description

六轴喷漆机XYZ轴联动结构

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体为六轴喷漆机XYZ轴联动结构。

背景技术

喷漆机又名喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，喷漆机的类型很多：电弧喷漆机、高压无气喷漆机、双组份喷漆机、喷漆枪、静电喷粉设备、新型喷粉设备、火焰粉末喷漆系统等等。

XYZ轴联动结构是喷漆机中重要的组成部分，但是目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角，为此提出六轴喷漆机XYZ轴联动结构，来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供六轴喷漆机XYZ轴联动结构，解决了目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六轴喷漆机XYZ轴联动结构，包括支撑架，所述支撑架左侧的底部栓接有移动架，所述移动架的内部设置有第一导杆，所述第一导杆的两端之间设置有支撑块，所述支撑块的底部栓接有第一滑板，所述第一滑板与移动架滑动连接，所述支撑架的表面栓接有第二滑板，所述第二滑板的表面设置有第二导杆，所述第二导杆的表面设置有支撑滑架，所述支撑滑架的表面栓接有升降架，所述升降架的底部栓接有旋转固定座，所述旋转固定座的底部栓接有旋转架，所述旋转架底部的前侧和后侧均固定安装有喷枪。

优选的，所述第一滑板的顶部并位于支撑块的内侧栓接有第一滑轨，所述第一滑轨与移动架滑动连接。

优选的，所述第二滑板表面的顶部和底部均栓接有第二滑轨，所述第二滑轨与支撑滑架滑动连接。

优选的，所述第二滑板右侧的底部栓接有辅助板，所述辅助板呈前后向设置。

优选的，所述第一导杆与支撑块转动连接，所述第二导杆与第二滑板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑架、移动架、第一导杆、支撑块、第一滑板、第二滑板、第二导杆、支撑滑架、升降架、旋转固定座、旋转架和喷枪的设置，让喷漆枪可以左右、前后、上下、旋转等多个方位的移动，从而完成对异形工件的喷漆，减少喷漆死角，解决了目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型第一滑板立体示意图；

图3为本实用新型第二滑板立体示意图。

图中：1、支撑架；2、移动架；3、第一导杆；4、支撑块；5、第一滑板；6、第二滑板；7、第二导杆；8、支撑滑架；9、升降架；10、旋转固定座；11、旋转架；12、喷枪；13、第一滑轨；14、第二滑轨；15、辅助板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，六轴喷漆机XYZ轴联动结构，包括支撑架1，支撑架1左侧的底部栓接有移动架2，移动架2的内部设置有第一导杆3，第一导杆3的两端之间设置有支撑块4，支撑块4的底部栓接有第一滑板5，第一滑板5与移动架2滑动连接，支撑架1的表面栓接有第二滑板6，第二滑板6的表面设置有第二导杆7，第二导杆7的表面设置有支撑滑架8，支撑滑架8的表面栓接有升降架9，升降架9的底部栓接有旋转固定座10，旋转固定座10的底部栓接有旋转架11，旋转架11底部的前侧和后侧均固定安装有喷枪12，通过支撑架1、移动架2、第一导杆3、支撑块4、第一滑板5、第二滑板6、第二导杆7、支撑滑架8、升降架9、旋转固定座10、旋转架11和喷枪12的设置，让喷漆枪可以左右、前后、上下、旋转等多个方位的移动，从而完成对异形工件的喷漆，减少喷漆死角，解决了目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角的问题。

进一步的，第一滑板5的顶部并位于支撑块4的内侧栓接有第一滑轨13，第一滑轨13与移动架2滑动连接，第一滑轨13可以增强滑动的稳定性。

进一步的，第二滑板6表面的顶部和底部均栓接有第二滑轨14，第二滑轨14与支撑滑架8滑动连接，第二滑轨14可以用于装置左右向的滑动。

进一步的，第二滑板6右侧的底部栓接有辅助板15，辅助板15呈前后向设置，辅助板15起辅助作用。

进一步的，第一导杆3与支撑块4转动连接，第二导杆7与第二滑板6转动连接，方便带动装置内部的运转。

工作原理：支撑架1通过移动架2可以在第一滑板5的表面前后滑动，第一导杆3和第一滑轨13起到平稳作用，在此过程中升降架9通过支撑滑架8可以在第二滑板6的表面左右滑动，第二导杆7和第二滑轨14起到稳定的作用，同时旋转固定座10可以利用升降架9内部的升降电机进行上下移动，最后旋转固定座10可以通过旋转架11带动喷枪12三百六十度旋转，从而完成对工件的喷漆左右，减少喷漆的死角。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.六轴喷漆机XYZ轴联动结构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）左侧的底部栓接有移动架（2），所述移动架（2）的内部设置有第一导杆（3），所述第一导杆（3）的两端之间设置有支撑块（4），所述支撑块（4）的底部栓接有第一滑板（5），所述第一滑板（5）与移动架（2）滑动连接，所述支撑架（1）的表面栓接有第二滑板（6），所述第二滑板（6）的表面设置有第二导杆（7），所述第二导杆（7）的表面设置有支撑滑架（8），所述支撑滑架（8）的表面栓接有升降架（9），所述升降架（9）的底部栓接有旋转固定座（10），所述旋转固定座（10）的底部栓接有旋转架（11），所述旋转架（11）底部的前侧和后侧均固定安装有喷枪（12）。

2.根据权利要求1所述的六轴喷漆机XYZ轴联动结构，其特征在于：所述第一滑板（5）的顶部并位于支撑块（4）的内侧栓接有第一滑轨（13），所述第一滑轨（13）与移动架（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的六轴喷漆机XYZ轴联动结构，其特征在于：所述第二滑板（6）表面的顶部和底部均栓接有第二滑轨（14），所述第二滑轨（14）与支撑滑架（8）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的六轴喷漆机XYZ轴联动结构，其特征在于：所述第二滑板（6）右侧的底部栓接有辅助板（15），所述辅助板（15）呈前后向设置。

5.根据权利要求1所述的六轴喷漆机XYZ轴联动结构，其特征在于：所述第一导杆（3）与支撑块（4）转动连接，所述第二导杆（7）与第二滑板（6）转动连接。