CN209697246U - 一种全自动门板涂装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动门板涂装设备，包括上料机、喷漆室、输送机、烘干室、下料机和主控制器；上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；喷漆室用于对待涂装门板进行喷涂；输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；烘干室用于将已涂装门板烘干；下料机用于将已烘干门板从烘干室运出；喷漆室内设有喷枪、3D激光扫描仪、喷漆位，在喷漆位的两端设有一对翻门机；喷枪包括大喷枪和小喷枪。本实用新型运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。

Description

一种全自动门板涂装设备

技术领域

本实用新型涉及家具涂装领域，尤其涉及一种全自动门板涂装设备。

背景技术

长期以来，人们对木质材料家具表面涂装的处理办法都是采用手工进行。最直接最原始的工艺就是人工使用涂布或毛刷直接将涂料（油漆等）涂于工件表面。就现有国内外木质家具涂装机械市场而言，虽然也在不断更新，但都没有创新性突破，存在着诸多不足。首先是工作环境对操作人员的伤害。手工喷枪喷涂操作者直接置身于恶劣的漆雾环境之中，工人通过呼吸和沾染使大量有毒有害物质侵入体内，对人体呼吸系统和血液系统造成危害，职业病时有发生。

其次产品质量差，效率低，能耗高。由于手工操作时工人个体素质和劳动强度的原因，很难使工件表面受漆均匀，长时间手工操作体力难以支撑，工件质量得不到保证，生产效率低下。由于人工操作的随意性，涂料（油漆）的消耗必然增加，提高了生产成本。

近些年，国内外陆续出现了机械喷涂设备，这种设备采取机械往复传动方式，通过x轴y轴使喷枪纵向和横向移动，对工件表面进行十字喷涂。这种机械虽然比人工喷涂有较大进步，但是，对复杂工件如带有边框和雕刻立体图案的工件却“无计可施。”而随着社会发展，人们对美好生活的向往越来越强烈，对家居环境的要求也越来越高。近年来木质家具特别是门板行业，仿古仿欧的趋势明显上升，门板上的雕刻图案越发漂亮立体感增强，门板上的边框装饰也越来越复杂。对这些工件的喷涂是现有的往复式机械根本无法完成的，仍需要借助于人工喷涂。

实用新型内容

综上，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动门板涂装设备，可以对有立体造型或雕刻的门板进行自动涂装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；

所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；

所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；

所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；

所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；本文所述“前后”以门板输送方向确定，进口端为前，出口端为后。

Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；

所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；

所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；

所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；

所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；

所述喷枪用于喷射涂料；

所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；

所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进:

优选地，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。

优选地，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。

优选地，还包括输送机、烘干室、下料机；

所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；

所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；

所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。

优选地，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机，所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；

所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述提升气缸可以将翻转组件托举起来，用来承接待涂装门板。

所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；

所述安装座与所述安装平台A固定连接；

所述安装座内通过轴承固定有转轴a，所述转轴a的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴a的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴a相对于所述安装座不可转动。

所述安装座内，所述转轴a上还通过轴承套装有空心轴；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架A的本体固定连接；

所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；

所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；

所述转轴a在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮a，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮a，两个副同步轮a与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮a分别与主同步轮a经同步带连接；

2个副同步轮a的轮轴延伸出所述翻转架A的本体，并在末端设置有托架a，所述托架a上设有V型开口；

所述被动翻门机包括安装支架B、伸缩支架和翻转架B；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；

所述安装平台B上通过紧固装置B固定有转轴b，所述转轴b的一端延伸进所述翻转架B内，通过轴承与所述翻转架B固定连接；所述转轴b在所述翻转架B内的一端固定设有主同步轮b，所述翻转架B内还设有两个副同步轮b，两个所述副同步轮b与所述翻转架B的本体经轴承连接在一起；两个副同步轮b分别与主同步轮b经同步带连接；所述副同步轮b的轮轴延伸出所述翻转架B的本体，并在末端设置有托架b，所述托架b上设有V型开口；所述被动翻门机上没有所述主动翻门机上的固定连接在翻转架A本体上的空心轴；

所述伸缩支架还设有同步伸缩板，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；

所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A、同步轮B；其中位于上方的同步轮A设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B设置于所述伸缩板行程最低点的下方；

在所述主动翻门机的所述安装平台A下方设有同步带固定件；在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。从而实现用一个提升气缸控制主动翻门机的翻转组件和被动翻门机同时提升。

优选地，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。

优选地，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后，靠近输送链一侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

采用3D激光扫描技术获取工件表面各种造型图案的三维信息，运用人工智能技术，对这些信息进行运算处理，编制出喷枪运行路径，五轴联动机按照指令运用口径大小不同的两把喷枪对工件喷涂。主要有这样几种技术效果。

一是运行速度快。本3D激光扫描仪运行速度快，纵向距离长，横向幅度宽。对最大工件如门板扫描一次只需36秒种，主控制器系统运算快，精度高，编制的喷枪运行路径无偏差。

二是喷涂效果好。真正实现了机械取代人工，无死角喷涂。漆膜均匀，光洁度高，克服了人工操作时的一些人为误差、色差；立体图案及边框凸凹部分着漆充分，无漏漆，多喷堆积现象。

三是效益提高大。平面门板每小时生产量为十五扇，有立体图案需扫描门板每小时也可达到十二扇。油漆涂料消耗比人工喷涂降低20%，比机械十字往复喷降低30%，大大减少了生产成本。

四是污染降至最低程度。与人工喷漆相比，本实用新型喷涂设备为封闭式装置。操作人员不接触漆雾污染气体，喷漆中所产生的污染漆雾在密闭的空间内经过多次过滤进行无害处理，减少了人身沾染和大气污染，具有良好的社会效果。

附图说明

图1为本实用新型的全自动门板涂装设备的结构示意图；

图2为本实用新型中喷漆室的结构示意图；

图3为本实用新型中喷漆室的局部结构示意图；

图4为本实用新型中主动翻门机的结构示意图；

图5为本实用新型中被动翻门机的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、上料机；

2、喷漆室；

3、输送机；

4、升降机；

5、烘干室；

6、下料机；

201、喷枪组件；202、3D激光扫描仪；204、翻门机；205、Y方向导轨；206、Y方向滑块；207、Y方向伺服电机；208、横梁；209、X方向滑块；210、X方向伺服电机；211、Z方向导轨；212、Z方向移动臂；213、Z方向伺服电机；214、A轴；215、A轴旋转电机；216、喷枪安装母架、217、喷枪安装子架；218、喷枪；

230、安装支架A；231、提升气缸；232、安装平台A；233安装座；234、翻转气缸；235、翻转架A；236、托架a；237、转轴a；238、空心轴；239、主同步轮a；240、副同步轮a；

250、安装支架B；251、伸缩支架；252、翻转架B；253、安装平台B；254、同步伸缩板；255、同步轮A；256、同步轮B。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的全自动门板涂装设备的结构示意图。所述全自动门板涂装设备包括：上料机1、喷漆室2、输送机3、升降机4、烘干室5、下料机6和主控制器。

上料机1用于将待涂装门板输送进喷漆室；

喷漆室2用于对待涂装门板进行喷涂；

输送机3用于将已涂装门板输送到烘干室；

烘干室5用于将已涂装门板烘干；

下料机6用于将已烘干门板从烘干室运出；

请参照图2-图5所示，喷漆室内设有喷枪组件201、3D激光扫描仪202、一对翻门机204，在一对翻门机之间为喷漆位；

喷漆位的上方前后设有Y方向导轨205；Y方向导轨上设有Y方向滑块206；所述Y方向滑块206连接有同步带，由Y方向伺服电机207控制移动；

Y方向滑块206上固定安装有垂直于Y方向导轨205、且横跨在两个Y方向导轨205的横梁208；

所述横梁208上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块209；X方向滑块209固定连接有同步带，由X方向伺服电机210控制移动；

X方向滑块209上设置有Z方向导轨211，所述Z方向导轨211上设有Z方向移动臂212，所述X方向滑块209上还设有Z方向伺服电机213，用于控制Z方向移动臂212的移动；

所述Z方向移动臂212内部通过轴承固定有A轴214；A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂212的上端设有A轴旋转电机215，用于控制A轴214的旋转；

所述A轴214的下端固定设有喷枪组件201，所述喷枪组件201包括喷枪安装母架216、喷枪安装子架217和喷枪218，所述喷枪安装母架216固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架216内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架217，所述喷枪218用于喷射涂料；所述喷枪218包括大喷枪和小喷枪；所述大喷枪安装在喷枪安装母架216上，所述小喷枪安装在喷枪安装子架217上；

所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置等非平整部位进行预先的精细涂装；所述大喷枪用于对门板平整部位进行大面积涂装。

翻门机204用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；

3D激光扫描仪202固定在所述横梁208上；

烘干室5内设有烘干格栅，用于放置待烘干门板，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；

所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机、输送机、烘干格栅减速电机电连接；

所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；

主控制器控制X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机、输送机、烘干格栅减速电机的启停；

所述一对翻门机包括主动翻门机和被动翻门机，所述主动翻门机包括安装支架A230、提升气缸231和翻转组件；

所述提升气缸231竖直固定在所述安装支架A230中；所述提升气缸231的输出端设置有安装平台A232；所述安装平台A232下方设有同步带固定件；所述提升气缸可以将翻转组件托举起来，用来承接待涂装门板。

所述翻转组件固定安装在所述安装平台A232上；所述翻转组件包括安装座233、翻转气缸234、翻转架A235及2个托架236；

所述安装座与所述安装平台A固定连接；

所述安装座内通过轴承固定有转轴a237，所述转轴a237的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A235内，通过轴承与所述翻转架A235固定连接；所述转轴a237的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴a237相对于所述安装座不可转动。

所述安装座内，所述转轴a237上还通过轴承套装有空心轴238；所述空心轴238经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架A的本体固定连接；

所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；

所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；

所述转轴a237在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮a239，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮a240，两个副同步轮a与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮a分别与主同步轮a经同步带（图中未画出）连接；

2个副同步轮a的轮轴延伸出所述翻转架A本体，并在末端设置有托架a236，所述托架a上设有V型开口；

所述被动翻门机包括安装支架B250、伸缩支架251和翻转架B252；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B253；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；

所述安装平台B上通过紧固装置B固定有转轴b，所述转轴b的一端延伸进所述翻转架B内，通过轴承与所述翻转架B固定连接；所述转轴b在所述翻转架B内的一端固定设有主同步轮b，所述翻转架B内还设有两个副同步轮b，两个所述副同步轮b与所述翻转架B的本体经轴承连接在一起；两个副同步轮b分别与主同步轮b经同步带连接；所述副同步轮b的轮轴延伸出所述翻转架B的本体，并在末端设置有托架b，所述托架b上设有V型开口；所述被动翻门机上没有所述主动翻门机上的固定连接在翻转架A235本体上的空心轴238；

所述伸缩支架还设有同步伸缩板254，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；

所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A255、同步轮B256；其中位于上方的同步轮A255设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B256设置于所述伸缩板行程最低点的下方；

在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。从而实现用一个提升气缸控制主动翻门机的翻转组件和被动翻门机同时提升。

优选地，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。

优选地，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后侧，靠近输送链一侧的升降机，即前侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机，即后侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

采用3D激光扫描技术获取工件表面各种造型图案的三维信息，运用人工智能技术，对这些信息进行运算处理，编制出喷枪运行路径，五轴联动机按照指令运用口径大小不同的两把喷枪对工件喷涂。

一是运行速度快。本3D激光扫描仪运行速度快，纵向距离长，横向幅度宽。对最大工件如门板扫描一次只需36秒种，主控制器系统运算快，精度高，编制的喷枪运行路径无偏差。

二是喷涂效果好。真正实现了机械取代人工，无死角喷涂。漆膜均匀，光洁度高，克服了人工操作时的一些人为误差、色差；立体图案及边框凸凹部分着漆充分，无漏漆，多喷堆积现象。

三是效益提高大。无须扫描的平面门板，每小时生产量为十五扇，有立体图案需扫描门板每小时生产量十二扇。油漆涂料消耗比人工喷涂降低20%，比机械十字往复喷降低30%，为客户大大减少了生产成本。

四是污染降至最低程度。与人工喷漆相比，本实用新型喷涂设备为封闭式装置。操作人员不接触漆雾污染气体，喷漆中所产生的污染漆雾在密闭的空间内经过多次过滤进行无害处理，减少了人身沾染和大气污染，具有良好的社会效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；

所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；

所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；

所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；

所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；

Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；

所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；

所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；

所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；

所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；

所述喷枪用于喷射涂料；

所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；

所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。

3.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还设有主控制器，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；

所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；

所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。

4.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还包括输送机、烘干室、下料机；

所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；

所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；

所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。

5.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机；

所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；所述安装座与所述安装平台A固定连接；所述安装座内通过轴承固定有转轴a，所述转轴a的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴a的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴a相对于所述安装座不可转动；

所述安装座内还设有空心轴，所述空心轴通过轴承套装在所述转轴a上；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架A的本体固定连接；

所述安装座内还设有齿轮，所述齿轮通过键与所述空心轴固定连接；

所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；

所述转轴a在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮a，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮a，两个副同步轮a与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮a分别与主同步轮a经同步带连接；

所述副同步轮a的轮轴延伸出所述翻转架A的本体，并在末端设置有托架a，所述托架a上设有V型开口；

所述被动翻门机包括安装支架B、伸缩支架和翻转架B；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；

所述安装平台B上通过紧固装置B固定有转轴b，所述转轴b的一端延伸进所述翻转架B内，通过轴承与所述翻转架B固定连接；所述转轴b在所述翻转架B内的一端固定设有主同步轮b，所述翻转架B内还设有两个副同步轮b，两个所述副同步轮b与所述翻转架B的本体经轴承连接在一起；两个副同步轮b分别与主同步轮b经同步带连接；所述副同步轮b的轮轴延伸出所述翻转架B的本体，并在末端设置有托架b，所述托架b上设有V型开口；所述被动翻门机上没有所述主动翻门机上的固定连接在翻转架A本体上的空心轴；

所述伸缩支架还设有同步伸缩板，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；

所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A、同步轮B；其中位于上方的同步轮A设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B设置于所述伸缩板行程最低点的下方；

所述主动翻门机的所述安装平台A下方设有同步带固定件；在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。

6.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述一对翻门机均为主动翻门机。

7.根据权利要求4所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。

8.根据权利要求7所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后，靠近输送链一侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。