CN112317188A - 六轴喷漆机总装 - Google Patents

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李德庆
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B05B13/0421—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with rotating spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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Abstract

本发明涉及喷漆技术领域，尤其为六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ联动结构包括支撑架和XYZ轴电机，且XYZ轴电机安装在支撑架的顶部，所述旋转机构包括支架、液压杆和旋转头；本发明使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。

Description

六轴喷漆机总装
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域，具体为六轴喷漆机总装。
背景技术
自动喷漆机是已知的，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。
六轴喷漆机是喷漆机中较为先进的生产设备，但是目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢，为此提出六轴喷漆机总装，来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供六轴喷漆机总装，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ联动结构包括支撑架和XYZ轴电机，且XYZ轴电机安装在支撑架的顶部，所述旋转机构包括支架、液压杆和旋转头，所述支架的内部与液压杆的表面固定安装，所述液压杆的输出端与旋转头的表面栓接，所述旋转平台包括底板、气缸、闭环电机和放置架，所述旋转喷漆结构包括旋转固定座、旋转架和喷漆枪。
优选的，所述气缸和闭环电机均与底板固定安装，所述气缸的输出端与闭环电机连接，所述闭环电机的输出端与放置架连接。
优选的，所述旋转固定座的底部与旋转架的顶部连接，所述旋转架底部的两侧分别与两个喷漆枪固定安装。
优选的，所述XYZ轴电机的数量为三个，且三个XYZ轴电机分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架的顶部。
优选的，所述旋转头的左侧和后侧均栓接有套板，且两个套板栓接。
优选的，所述放置架的数量为两个，且两个放置架相互对称。
优选的，所述放置架顶部靠近底板的一侧栓接有限位夹，所述限位夹的数量为两个。
优选的，所述放置架的两侧均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的中端与放置架栓接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过机台、XYZ联动结构、支撑架、XYZ轴电机、旋转机构、支架、液压杆、旋转头、旋转平台、底板、气缸、闭环电机、放置架、旋转喷漆结构、固定座、旋转架和喷漆枪的设置，使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明XYZ联动结构立体示意图；
图3为本发明旋转平台立体示意图；
图4为本发明旋转机构立体示意图；
图5为本发明旋转喷漆结构立体示意图。
图中：1、机台；2、XYZ联动结构；21、支撑架；22、XYZ轴电机；3、旋转机构；31、支架；32、液压杆；33、旋转头；4、旋转平台；41、底板；42、气缸；43、闭环电机；44、放置架；5、旋转喷漆结构；51、固定座；52、旋转架；53、喷漆枪；6、套板；7、限位夹；8、伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，六轴喷漆机总装，包括机台1，机台1内部的顶端固定安装有XYZ联动结构2，机台1内部的底端固定安装有旋转机构3，机台1的内部并位于旋转机构3的顶部固定安装有旋转平台4，机台1的内部设置有与XYZ联动结构2栓接的旋转喷漆结构5，XYZ联动结构2包括支撑架21和XYZ轴电机22，且XYZ轴电机22安装在支撑架21的顶部，旋转机构3包括支架31、液压杆32和旋转头33，支架31的内部与液压杆32的表面固定安装，液压杆32的输出端与旋转头33的表面栓接，旋转平台4包括底板41、气缸42、闭环电机43和放置架44，旋转喷漆结构5包括旋转固定座51、旋转架52和喷漆枪53，通过机台1、XYZ联动结构2、支撑架21、XYZ轴电机22、旋转机构3、支架31、液压杆32、旋转头33、旋转平台4、底板41、气缸42、闭环电机43、放置架44、旋转喷漆结构5、固定座51、旋转架52和喷漆枪53的设置，使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。
本实施例中，气缸42和闭环电机43均与底板41固定安装，气缸42的输出端与闭环电机43连接，闭环电机43的输出端与放置架44连接，保障旋转平台4的正常运转。
本实施例中，旋转固定座51的底部与旋转架52的顶部连接，旋转架52底部的两侧分别与两个喷漆枪53固定安装，让喷枪可以多角度的旋转。
本实施例中，XYZ轴电机22的数量为三个，且三个XYZ轴电机22分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架21的顶部，让喷枪可以前后、左右、上下多方位移动。
本实施例中，旋转头33的左侧和后侧均栓接有套板6，且两个套板6栓接，套板6可以进行限位。
本实施例中，放置架44的数量为两个，且两个放置架44相互对称，两个放置架44都可以进行作业。
本实施例中，放置架44顶部靠近底板41的一侧栓接有限位夹7，限位夹7的数量为两个，限位夹7可以用于固定。
本实施例中，放置架44的两侧均设置有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8的中端与放置架44栓接。
工作原理：XYZ联动结构2通过支撑架21和三个XYZ轴电机22能够上下、前后、左右移动，从而完成平滑的复杂曲面，旋转机构3通过支架31、液压杆32、旋转头33承受的重量大，并且可以左右旋转，旋转平台4通过底板41、气缸42、闭环电机43、放置架44可以进行多角度的旋转，旋转喷漆结构5通过固定座51、旋转架52、喷漆枪53的设置，以及上述的结构让喷枪可以任意设置上下、前后、左右、 斜线、S曲线、360度旋转，从而进行不同角度、不同规则面、不留死角的喷涂。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.六轴喷漆机总装，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）内部的顶端固定安装有XYZ联动结构（2），所述机台（1）内部的底端固定安装有旋转机构（3），所述机台（1）的内部并位于旋转机构（3）的顶部固定安装有旋转平台（4），所述机台（1）的内部设置有与XYZ联动结构（2）栓接的旋转喷漆结构（5），所述XYZ联动结构（2）包括支撑架（21）和XYZ轴电机（22），且XYZ轴电机（22）安装在支撑架（21）的顶部，所述旋转机构（3）包括支架（31）、液压杆（32）和旋转头（33），所述支架（31）的内部与液压杆（32）的表面固定安装，所述液压杆（32）的输出端与旋转头（33）的表面栓接，所述旋转平台（4）包括底板（41）、气缸（42）、闭环电机（43）和放置架（44），所述旋转喷漆结构（5）包括旋转固定座（51）、旋转架（52）和喷漆枪（53）。
2.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述气缸（42）和闭环电机（43）均与底板（41）固定安装，所述气缸（42）的输出端与闭环电机（43）连接，所述闭环电机（43）的输出端与放置架（44）连接。
3.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转固定座（51）的底部与旋转架（52）的顶部连接，所述旋转架（52）底部的两侧分别与两个喷漆枪（53）固定安装。
4.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述XYZ轴电机（22）的数量为三个，且三个XYZ轴电机（22）分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架（21）的顶部。
5.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转头（33）的左侧和后侧均栓接有套板（6），且两个套板（6）栓接。
6.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的数量为两个，且两个放置架（44）相互对称。
7.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）顶部靠近底板（41）的一侧栓接有限位夹（7），所述限位夹（7）的数量为两个。
8.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的两侧均设置有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）的中端与放置架（44）栓接。
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