CN215278097U - 七轴喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷涂机技术领域，具体涉及一种七轴喷涂机，包括喷涂机架，所述喷涂机架两侧对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块上端固定安装有滑台，所述滑台中部安装有两组机器人座，所述机器人座上端安装有六轴机器人，一组所述六轴机器人固定连接有静电旋杯喷枪，另一组所述六轴机器人连接有平移轴，所述平移轴远离六轴机器人一端固定连接有空气喷枪；本实用新型一组六轴机器人带动静电旋杯喷枪对工件进行各种形状仿型喷涂，另一组六轴机器人通过平移轴带动空气喷枪对工件进行平移追踪喷涂，协同喷涂，大幅度缩短喷涂动作时间，提高喷涂效率，不存在喷涂死点。

Description

七轴喷涂机

技术领域

本实用新型属于喷涂机技术领域，具体涉及一种七轴喷涂机。

背景技术

传统一般对工件进行喷涂方式为多把固定枪喷涂，对于复杂的曲面或者死角由人工进行补喷，涂料浪费大，喷涂效果不好，随着六轴机器人普及，更多厂家采用机器人追踪输送线上的工件进行喷涂，但是机器人由于自身结构因素，在进行仿型喷涂同时追踪喷涂会很慢且存在死点，效率很低，无法满足需求。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种七轴喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种七轴喷涂机，包括：喷涂机架，所述喷涂机架两侧对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块上端固定安装有滑台，所述滑台中部安装有两组机器人座，所述机器人座上端安装有六轴机器人，一组所述六轴机器人固定连接有静电旋杯喷枪，另一组所述六轴机器人连接有平移轴，所述平移轴远离六轴机器人一端固定连接有空气喷枪，所述喷涂机架下端安装有电缸，所述电缸一端固定连接有连接座，所述连接座上端与滑台下端固定连接，所述喷涂机架一侧设置有输送台，所述输送台上设置有若干组工件，所述喷涂机架侧面各设置有防护装置。

优选的，所述滑台呈凹形。

优选的，所述滑台两侧对称设置有防护罩，所述防护罩与滑台不接触，所述防护罩侧端与喷涂机架固定连接。

优选的，所述防护装置包括安装板和安装槽，所述安装槽下端侧壁通过转轴转动安装有伸缩杆，所述安装板通过转杆转动安装有挡板，所述安装板位于安装槽上方，所述挡板后侧下端对称设置有套柱，所述喷涂机架外侧对应套柱开设有定位孔。

优选的，所述伸缩杆远离转轴一端设置有支撑球，所述套柱开设有与支撑球外径匹配的固定孔。

优选的，所述定位孔内径大于套柱外径。

优选的，所述伸缩杆由两段杆组成，一段杆开设有带内螺纹的伸缩孔，另一段杆一端设有外螺纹，两段杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的一种七轴喷涂机，工件在输送台上输送，当一组工件输送到喷涂机架位置时，启动电缸，通过连接座带动滑台进行移动，带动两组六轴机器人移动，此时一组六轴机器人带动静电旋杯喷枪对工件进行各种形状仿型喷涂，另一组六轴机器人通过平移轴带动空气喷枪对工件进行平移追踪喷涂，协同喷涂，大幅度缩短喷涂动作时间，提高喷涂效率，不存在喷涂死点，喷涂完成后，电缸带动两组六轴机器人回到初始位置，对下组工件喷涂。

通过滑块、滑轨和滑台配合，在六轴机器人移动时，滑块对滑台两侧支撑，使六轴机器人移动更佳平稳，稳定。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种七轴喷涂机喷涂时的结构示意图；

图2示出为根据本实用新型具体实施方式提供的七轴喷涂机的正视结构示意图；

图3示出为根据本实用新型具体实施方式提供的七轴喷涂机的侧视结构示意图；

图4示出为根据本实用新型具体实施方式提供的防护装置防护时的结构示意图；

图5示出为根据本实用新型具体实施方式提供的防护装置打开时的结构示意图；

图中标号说明：1、喷涂机架；2、机器人座；3、滑台；4、滑轨；5、滑块；6、连接座；7、电缸；8、六轴机器人；9、平移轴；10、空气喷枪；11、静电旋杯喷枪；12、输送台；1201、工件；13、防护罩；14、挡板；15、安装板；16、转轴；17、伸缩杆；18、支撑球；19、套柱；20、定位孔；21、安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供了一种七轴喷涂机，包括：喷涂机架1，所述喷涂机架1两侧对称安装有滑轨4，所述滑轨4上滑动套设有滑块5，所述滑块5上端固定安装有滑台3，所述滑台3中部安装有两组机器人座2，所述机器人座2上端安装有六轴机器人8，一组所述六轴机器人8固定连接有静电旋杯喷枪11，另一组所述六轴机器人8连接有平移轴9，所述平移轴9远离六轴机器人8一端固定连接有空气喷枪10，所述喷涂机架1下端安装有电缸7，电缸7耐脏污能力强，输出迅速且稳定，输出力量大，藏于滑台3底部，可以防尘和防磕碰，所述电缸7一端固定连接有连接座6，所述连接座6上端与滑台3下端固定连接，所述喷涂机架1一侧设置有输送台12，所述输送台12上设置有若干组工件1201，所述喷涂机架1侧面各设置有防护装置。

根据本实用新型，所述滑台3呈凹形，独特的凹型设计，配合防护罩可以使滑动部件处于相对封闭状态，可以有效防止漆粘接在滑轨4上。

根据本实用新型，为了保护滑块5、滑轨4和滑台3，所述滑台3两侧对称设置有防护罩13，防护罩13还具有防尘作用，，所述防护罩13与滑台3不接触，所述防护罩13侧端与喷涂机架1固定连接。

具体的，工件1201在输送台12上输送，当一组工件1201输送到喷涂机架1位置时，启动电缸7，通过连接座6带动滑台3进行移动，带动两组六轴机器人8移动，此时一组六轴机器8人带动静电旋杯喷枪11对工件1201进行各种形状仿型喷涂，另一组六轴机器人8通过平移轴9带动空气喷枪10对工件1201进行平移追踪喷涂，协同喷涂，大幅度缩短喷涂动作时间，提高喷涂效率，不存在喷涂死点，喷涂完成后，电缸7带动两组六轴机器8人回到初始位置，对下组工件1201喷涂，通过滑块5、滑轨4和滑台3配合，在六轴机器人8移动时，滑块5对滑台3两侧支撑，使六轴机器人8移动更佳平稳，稳定。

实施例2：

请参阅图4、5所示，在实施例1的基础上，所述防护装置包括安装板15和安装槽21，所述安装槽21下端侧壁通过转轴16转动安装有伸缩杆17，所述安装板15通过转杆转动安装有挡板14，所述安装板15位于安装槽21上方，所述挡板14后侧下端对称设置有套柱19，所述喷涂机架1外侧对应套柱19开设有定位孔20。

根据本实用新型，为了对挡板14固定，所述伸缩杆17远离转轴16一端设置有支撑球18，所述套柱19开设有与支撑球18外径匹配的固定孔。

根据本实用新型，所述定位孔20内径大于套柱19外径。

根据本实用新型，所述伸缩杆17由两段杆组成，一段杆开设有带内螺纹的伸缩孔，另一段杆一端设有外螺纹，两段杆螺纹连接。

具体的，当需要对电缸7维修时，拉动挡板14，使挡板14向上翘起，再转动伸缩杆17，使伸缩杆17上端从安装槽21内移出，支撑球18与套柱19上开设的固定孔配合，对挡板14支撑，使挡板14打开，维修方便，且伸缩杆17采用两段杆螺纹设置，将伸缩杆17伸长，挡板14呈现不同角度打开，满足不同身高的维修人员，适用范围广，当喷涂工作时，将伸缩杆17收到安装槽21内，挡板14上的套柱19与定位孔20配合，使挡板14将机架1四周遮挡，避免电缸7被油漆污染，增加电缸7使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种七轴喷涂机，其特征在于，包括：喷涂机架(1)，所述喷涂机架(1)两侧对称安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动套设有滑块(5)，所述滑块(5)上端固定安装有滑台(3)，所述滑台(3)中部安装有两组机器人座(2)，所述机器人座(2)上端安装有六轴机器人(8)，一组所述六轴机器人(8)固定连接有静电旋杯喷枪(11)，另一组所述六轴机器人(8)连接有平移轴(9)，所述平移轴(9)远离六轴机器人(8)一端固定连接有空气喷枪(10)，所述喷涂机架(1)下端安装有电缸(7)，所述电缸(7)一端固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)上端与滑台(3)下端固定连接，所述喷涂机架(1)一侧设置有输送台(12)，所述输送台(12)上设置有若干组工件(1201)，所述喷涂机架(1)侧面各设置有防护装置。

2.根据权利要求1所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述滑台(3)呈凹形。

3.根据权利要求1所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述滑台(3)两侧对称设置有防护罩(13)，所述防护罩(13)与滑台(3)不接触，所述防护罩(13)侧端与喷涂机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述防护装置包括安装板(15)和安装槽(21)，所述安装槽(21)下端侧壁通过转轴(16)转动安装有伸缩杆(17)，所述安装板(15)通过转杆转动安装有挡板(14)，所述安装板(15)位于安装槽(21)上方，所述挡板(14)后侧下端对称设置有套柱(19)，所述喷涂机架(1)外侧对应套柱(19)开设有定位孔(20)。

5.根据权利要求4所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述伸缩杆(17)远离转轴(16)一端设置有支撑球(18)，所述套柱(19)开设有与支撑球(18)外径匹配的固定孔。

6.根据权利要求4所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述定位孔(20)内径大于套柱(19)外径。

7.根据权利要求4所述的一种七轴喷涂机，其特征在于，所述伸缩杆(17)由两段杆组成，一段杆开设有带内螺纹的伸缩孔，另一段杆一端设有外螺纹，两段杆螺纹连接。

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