CN205969072U - 一种流水线涂胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线涂胶机器人，包括固定底座、转盘、高压胶管和喷头，所述固定底座通过减震器与控制箱相互连接，所述转盘通过支撑臂与摇臂相互连接，所述支撑臂上设置有转轴，且其内侧安装有旋转缸，所述喷头通过横臂与摇臂相互连接，所述高压胶管下方连接有横臂，所述喷头的下方设置有工作台。该流水线涂胶机器人，机体的底部采用大面积的固定底板和安装减震器，机器工作时不会产生噪音污染，且运行平稳，针对流水线上小范围的涂胶，采用双自由度结构，喷涂简单、方便，且单个物体涂胶的时间短，大大提高了工作效率，可通过自由编程，完成自动化的工作，操作简单方便，代替人工操作，减少涂料对人体健康的损害。

Description

一种流水线涂胶机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种流水线涂胶机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着社会的进步和科技的大力发展，工业机器人正在快速的发展当中，在流水线上，工业机器人也代替了人工操作。但是，就目前加工流水线上的工业机器人在工作时存在着产生的噪音大，运行不够平稳，操作过于复杂，加工时间长的问题。针对上述问题，在原有流水线工业机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出产生的噪音大，运行不够平稳，操作过于复杂，加工时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线涂胶机器人，包括固定底座、转盘、高压胶管和喷头，所述固定底座通过减震器与控制箱相互连接，所述控制箱的外侧安装有控制面板，且其右侧位置固定有驱动电机，所述转盘通过支撑臂与摇臂相互连接，所述支撑臂上设置有转轴，且其内侧安装有旋转缸，所述喷头通过横臂与摇臂相互连接，所述喷头的上端安装有固定接头，所述高压胶管下方连接有横臂，所述喷头的下方设置有工作台，所述工作台的底部安装有支撑架。

优选的，所述减震器设置有2个，且以控制箱的轴线对称。

优选的，所述转盘的旋转角度为0-360°。

优选的，所述转轴的旋转范围为0-90°。

优选的，所述喷头的高度小于摇臂的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该流水线涂胶机器人，与现有技术相比较之下，机体的底部采用大面积的固定底板和安装减震器，机器工作时不会产生噪音污染，且运行平稳，针对流水线上小范围的涂胶，采用双自由度结构，喷涂简单、方便，且单个物体涂胶的时间短，大大提高了工作效率，可通过自由编程，完成自动化的工作，操作简单方便，代替人工操作，减少涂料对人体健康的损害。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图。

图中：1、固定底座，2、驱动电机，3、减震器，4、控制箱，5、控制面板，6、转盘，7、支撑臂，8、旋转缸，9、转轴，10、摇臂，11、横臂，12、高压胶管，13、固定接头，14、喷头，15、工作台，16、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线涂胶机器人，包括固定底座1、驱动电机2、减震器3、控制箱4、控制面板5、转盘6、支撑臂7、旋转缸8、转轴9、摇臂10、横臂11、高压胶管12、固定接头13、喷头14、工作台15和支撑架16，固定底座1通过减震器3与控制箱4相互连接，减震器3设置有2个，且以控制箱4的轴线对称，机器工作时不会产生噪音污染，控制箱4的外侧安装有控制面板5，且其右侧位置固定有驱动电机2，转盘6通过支撑臂7与摇臂10相互连接，转盘6的旋转角度为0-360°，针对不同的流水线均可进行角度的调节，适用性强，支撑臂7上设置有转轴9，转轴9的旋转范围为0-90°，实现喷头14在工作台15上的水平作业，且其内侧安装有旋转缸8，喷头14通过横臂11与摇臂10相互连接，喷头14的高度小于摇臂10的高度，防止喷头14过大，出现涂料喷出的现象，喷头14的上端安装有固定接头13，高压胶管12下方连接有横臂11，喷头14的下方设置有工作台15，工作台15的底部安装有支撑架16。

工作原理：在使用该流水线涂胶机器人时，首先将待喷涂的物体放在流水线上，然后接通电源，操作控制面板5打开启动开关，该装置开始运行，转盘6电性连接驱动电机2，并且在驱动电机2的作用下进行360°的旋转，从而带动喷头14的旋转，当喷头14旋转至工作台15的正上方时，接通计算机，针对待喷涂物体的大小，输入喷涂的编程，该装置进行自动化运行，当流水线上待喷涂的物体运输至工作台15上时，高压胶管输送涂料至喷头14，由喷头14进行涂胶，而转轴9在旋转缸8的作用下，进行一定角度的旋转，从而带动摇臂10的转动，摇臂10通过横臂11带动喷头14的旋转，实现喷头14在工作台15上的水平作业，而转盘6带动喷头14的旋转，实现喷头14在工作台15上的径向作业，最终实现小范围的喷涂，当单个物体喷涂结束后，控制箱4电连接的喷头14停止喷头，由控制箱4控制间隔时间，待下一个物体输送至工作台15上时，喷头14开始涂胶，如此重复，完成流水线上的喷涂作业，这就是该流水线涂胶机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种流水线涂胶机器人，包括固定底座（1）、转盘（6）、高压胶管（12）和喷头（14），其特征在于：所述固定底座（1）通过减震器（3）与控制箱（4）相互连接，所述控制箱（4）的外侧安装有控制面板（5），且其右侧位置固定有驱动电机（2），所述转盘（6）通过支撑臂（7）与摇臂（10）相互连接，所述支撑臂（7）上设置有转轴（9），且其内侧安装有旋转缸（8），所述喷头（14）通过横臂（11）与摇臂（10）相互连接，所述喷头（14）的上端安装有固定接头（13），所述高压胶管（12）下方连接有横臂（11），所述喷头（14）的下方设置有工作台（15），所述工作台（15）的底部安装有支撑架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线涂胶机器人，其特征在于：所述减震器（3）设置有2个，且以控制箱（4）的轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种流水线涂胶机器人，其特征在于：所述转盘（6）的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种流水线涂胶机器人，其特征在于：所述转轴（9）的旋转范围为0-90°。

5.根据权利要求1所述的一种流水线涂胶机器人，其特征在于：所述喷头（14）的高度小于摇臂（10）的高度。