CN110694831B - 一种自动化喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化喷涂装置，包括六轴机器人、连接架、安装架、固定杆、喷枪和驱动组件；连接架与六轴机器人的安装端固定连接；安装架一端与连接架固定连接；固定杆的数量为多个，且端头与安装架的另一端铰接，多个固定杆与安装架的连接点沿安装架的边沿均匀间隔布置；喷枪固定在固定杆自由端的端头；驱动组件与安装架连接，且用于同时驱动多个固定杆向外张开或向内收缩。本发明通过设置多把喷枪在同一个安装架上，提高喷漆件的上漆率，由于喷枪的喷射面在同一个水平面上，不会出现喷涂厚度不均的情况，而且通过驱动组件的控制，能够实现多把喷枪不同角度的调节，进而适应不同需求的喷涂产品，喷涂效率高、成本低。

Description

一种自动化喷涂装置
技术领域
本发明涉及自动化喷涂技术领域，更具体的说是涉及一种自动化喷涂装置。
背景技术
目前，喷涂工艺是机械制造和日常生活中能够接触到的常规工艺。虽然喷涂产品随处可见，但是喷涂却是极为复杂的操作技术。随着科技的进步，人工喷涂逐渐淡出，取而代之的是自动化喷涂设备，其有效保证了喷涂的一致性，并减少了涂料的有毒气体对人体的伤害。
自动喷涂设备中的喷枪对喷涂起到至关重要的作用，现有的喷枪为常规的气动喷枪或旋杯式喷枪，气动喷枪的油漆利用率较低，仅能达到30％-40％，也就导致上漆率较低，影响喷涂效率，但是其成本低；旋杯的喷涂效率较高，油漆利用率能够达到70％以上，上漆率较高，但是旋杯的喷涂是依靠高速旋转产生离心力进行油漆喷涂，购买和维护成本也较高，而且旋杯喷涂需要依靠静电吸附实现上漆，对喷涂治具的要求也较高，使用较为繁琐。
因此，如何提供一种喷涂效率高、且成本低的自动化喷涂装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化喷涂装置，能够有效实现自动化喷涂，且能够极大地提高喷涂件的上漆率，喷涂效率高、喷涂效果好。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化喷涂装置，包括六轴机器人、连接架、安装架、固定杆、喷枪和驱动组件；
所述连接架与所述六轴机器人的安装端固定连接；
所述安装架一端与所述连接架固定连接；
所述固定杆的数量为多个，且端头与所述安装架的另一端铰接，多个所述固定杆与所述安装架的连接点沿所述安装架的边沿均匀间隔布置；
所述喷枪固定在所述固定杆自由端的端头；
所述驱动组件与所述安装架连接，且用于同时驱动多个所述固定杆向外张开或向内收缩。
通过上述技术方案，本发明提供了一种利用六轴机器人运动的自动化喷涂装置，喷涂自动化程度高；通过设置多把喷枪在同一个安装架上，提高喷漆件的上漆率，由于喷枪的喷射面在同一个水平面上，不会出现喷涂厚度不均的情况，而且通过驱动组件的控制，能够实现多把喷枪不同喷涂角度的调节，进而适应不同需求的喷涂产品，喷涂效率高、成本低。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述连接架为两端具有法兰盘结构的筒体，且一端与所述六轴机器人的安装端通过螺栓连接，另一端与所述安装架通过螺栓连接。便于将六轴机器人和安装架进行连接，同时在连接架的内部可以通过电气管路，防止漆雾对电气管路的侵蚀。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述安装架包括安装筒和安装盘；所述安装筒为一端开口的圆柱筒体，且封闭端与所述连接架固定连接；所述安装盘为圆盘，且与所述安装筒的开口端通过螺栓连接，所述固定杆与所述安装盘的边沿铰接，所述安装盘的中央开设有通孔。便于安装，同时在安装筒的内部可以通过电气管路，防止漆雾对电气管路的侵蚀，也能够防止漆雾对驱动组件的侵蚀。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述驱动组件包括液压杆、抽拉杆和连杆；所述液压杆的缸体通过螺栓与所述安装筒的封闭端连接，且位于所述连接架内部，所述液压杆的伸缩杆能够穿过所述安装筒的封闭端进入所述安装筒内；所述抽拉杆固定在所述液压杆的伸缩杆的端头，且穿过所述通孔；所述连杆与所述固定杆的数量相同，所述连杆的一端与所述抽拉杆的端头铰接，另一端与固定杆铰接。驱动组件的控制简单，通过控制液压杆的伸缩即可带动连杆运动，进而带动多根固定杆实现张开和收缩动作，控制简单，自动化程度高，同时，液压杆设置在连接架和安装架的内部，通过外部的抽拉杆工作，能够有效防止漆雾对驱动组件的侵蚀。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，当所述液压杆的伸缩杆为收回状态时，连杆与所述抽拉杆垂直。能够有效提高固定杆的活动角度。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述固定杆的数量为三根。能够满足喷涂需求，且布置三把喷枪，能够便于调节喷涂的效果，防止流漆虚喷等问题。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述喷枪为油漆自动喷枪。成本低，安装方便。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述喷枪的喷嘴朝向与所述固定杆的轴线方向相同。便于调节喷涂角度。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述固定杆与所述安装架的安装面之间的角度变化在90°至135°。能够满足喷涂角度的需求。
优选的，在上述一种自动化喷涂装置中，所述喷枪和所述六轴机器人内部的气动管路和油漆管路连通。安装简单方便，易于控制。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动化喷涂装置，具有以下有益效果：
1、本发明提供了一种利用六轴机器人运动的自动化喷涂装置，喷涂自动化程度高；通过设置多把喷枪在同一个安装架上，提高喷漆件的上漆率，由于喷枪的喷射面在同一个水平面上，不会出现喷涂厚度不均的情况，而且通过驱动组件的控制，能够实现多把喷枪不同喷涂角度的调节，进而适应不同需求的喷涂产品，喷涂效率高、成本低。
2、本发明的连接架和安装架结构简单，便于安装，同时在连接架和安装筒的内部可以通过电气管路，防止漆雾对电气管路的侵蚀，也能够防止漆雾对驱动组件的侵蚀。
3、驱动组件通过控制液压杆的伸缩即可带动连杆运动，进而带动多根固定杆实现张开和收缩动作，控制简单，自动化程度高
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的结构示意图；
图2附图为本发明提供的喷涂端的结构剖视图；
图3附图为本发明提供的固定杆收缩时的结构示意图；
图4附图为本发明提供的固定杆张开时的结构示意图。
其中：
1-六轴机器人；
2-连接架；
3-安装架；
31-安装筒；
32-安装盘；
321-通孔；
4-固定杆；
5-喷枪；
6-驱动组件；
61-液压杆；
62-抽拉杆；
63-连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图4，本发明实施例公开了一种自动化喷涂装置，包括六轴机器人1、连接架2、安装架3、固定杆4、喷枪5和驱动组件6；
连接架2与六轴机器人1的安装端固定连接；
安装架3一端与连接架2固定连接；
固定杆4的数量为多个，且端头与安装架3的另一端铰接，多个固定杆4与安装架3的连接点沿安装架3的边沿均匀间隔布置；
喷枪5固定在固定杆4自由端的端头；
驱动组件6与安装架3连接，且用于同时驱动多个固定杆4向外张开或向内收缩。
为了进一步优化上述技术方案，连接架2为两端具有法兰盘结构的筒体，且一端与六轴机器人1的安装端通过螺栓连接，另一端与安装架3通过螺栓连接。
为了进一步优化上述技术方案，安装架3包括安装筒31和安装盘32；安装筒31为一端开口的圆柱筒体，且封闭端与连接架2固定连接；安装盘32为圆盘，且与安装筒31的开口端通过螺栓连接，固定杆4与安装盘32的边沿铰接，安装盘32的中央开设有通孔321。
为了进一步优化上述技术方案，驱动组件6包括液压杆61、抽拉杆62和连杆63；液压杆61的缸体通过螺栓与安装筒31的封闭端连接，且位于连接架2内部，液压杆61的伸缩杆能够穿过安装筒31的封闭端进入安装筒31内；抽拉杆62固定在液压杆61的伸缩杆的端头，且穿过通孔321；连杆63与固定杆4的数量相同，连杆63的一端与抽拉杆62的端头铰接，另一端与固定杆4铰接。
为了进一步优化上述技术方案，当液压杆61的伸缩杆为收回状态时，连杆63与抽拉杆62垂直。
为了进一步优化上述技术方案，固定杆4的数量为三根。
为了进一步优化上述技术方案，喷枪5为油漆自动喷枪。
为了进一步优化上述技术方案，喷枪5的喷嘴朝向与固定杆4的轴线方向相同。
为了进一步优化上述技术方案，固定杆4与安装架3的安装面之间的角度变化在90°至135°。
为了进一步优化上述技术方案，喷枪5和六轴机器人1内部的气动管路和油漆管路连通。
本发明的工作原理为：
六轴机器人1能够控制安装端向任意方向运动，进行喷涂操作。
将连接架2通过螺栓与六轴机器人1固定连接，将安装筒31和液压杆61通过螺栓固定连接，然后将安装筒31与连接架2通过螺栓连接，液压杆61的缸体位于连接架2内，伸缩杆位于安装筒31内，将安装盘32通过螺栓与安装筒固定连接，抽拉杆62穿过通孔321后，将连杆63分别与抽拉杆62和固定杆4铰接。
液压杆61伸出，则带动抽拉杆62伸出，连杆63带动三根固定杆4做收缩运动，喷枪5向中心靠拢，提高喷涂后的漆层厚度；液压杆61收缩，则带动抽拉杆62收缩，连杆63带动三根固定杆4做展开运动，喷枪5向外部展开，提高喷涂的面积。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动化喷涂装置，其特征在于，包括六轴机器人(1)、连接架(2)、安装架(3)、固定杆(4)、喷枪(5)和驱动组件(6)；
所述连接架(2)与所述六轴机器人(1)的安装端固定连接；
所述安装架(3)一端与所述连接架(2)固定连接；所述安装架(3)包括安装筒(31)和安装盘(32)；所述安装筒(31)为一端开口的圆柱筒体，且封闭端与所述连接架(2)固定连接；所述安装盘(32)为圆盘，且与所述安装筒(31)的开口端通过螺栓连接，所述固定杆(4)与所述安装盘(32)的边沿铰接，所述安装盘(32)的中央开设有通孔(321)；
所述固定杆(4)的数量为三根，且端头与所述安装架(3)的另一端铰接，三根所述固定杆(4)与所述安装架(3)的连接点沿所述安装架(3)的边沿均匀间隔布置；所述固定杆(4)与所述安装架(3)的安装面之间的角度变化在90°至135°；
所述喷枪(5)固定在所述固定杆(4)自由端的端头；
所述驱动组件(6)与所述安装架(3)连接，且用于同时驱动多个所述固定杆(4)向外张开或向内收缩；所述驱动组件(6)包括液压杆(61)、抽拉杆(62)和连杆(63)；所述液压杆(61)的缸体通过螺栓与所述安装筒(31)的封闭端连接，且位于所述连接架(2)内部，所述液压杆(61)的伸缩杆能够穿过所述安装筒(31)的封闭端进入所述安装筒(31)内；所述抽拉杆(62)固定在所述液压杆(61)的伸缩杆的端头，且穿过所述通孔(321)；所述连杆(63)与所述固定杆(4)的数量相同，所述连杆(63)的一端与所述抽拉杆(62)的端头铰接，另一端与固定杆(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于，所述连接架(2)为两端具有法兰盘结构的筒体，且一端与所述六轴机器人(1)的安装端通过螺栓连接，另一端与所述安装架(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于，当所述液压杆(61)的伸缩杆为收回状态时，连杆(63)与所述抽拉杆(62)垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(5)为油漆自动喷枪。
5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(5)的喷嘴朝向与所述固定杆(4)的轴线方向相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(5)和所述六轴机器人(1)内部的气动管路和油漆管路连通。
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