CN110306764A - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂机器人，包括涂料箱体，所述涂料箱体顶部左右两侧分别安装有第一电动旋转缸和第二电动旋转缸，所述第一电动旋转缸和第二电动旋转缸顶部中间分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆左侧顶部和第二支撑杆右侧顶部分别固定连接有喷头和第三电动液压杆。本发明通过第一支撑杆和第三电动液压杆上的喷头和支撑架以及支撑架内的螺杆、移动块和砂纸，使喷涂机器人不仅可以对建筑墙表面进行喷涂，而且在喷涂完成后可以利用砂纸，自动对墙壁进行打磨，不仅提升了喷涂机器人的功能性，而且还省去了人工手动进行打磨喷涂后的墙壁，有利于更为实用的使用喷涂机器人，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

目前喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等，目前市场上大多还采用人工操作，由于油漆对人的伤害较大，所以需要一种喷涂机器人带代替人工操作，市场上也有一些喷涂装置，但大多高度和角度不可调节，在使用时很不方便，因此，我们提出一种喷涂机器人。

专利号为CN201810354173.1,公开了一种喷涂机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座。该喷涂机器人，通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置滑块喷涂喷涂配合第一电动推杆喷涂喷涂使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂喷涂喷涂配合第二电动推杆喷涂喷涂，使喷涂装置可以角度调节，该实用新型的缺点为：1、只能进行喷涂功能比较单一，2、无法对建筑板体上的灰尘进行清理，3.无法对墙体进行有效的烘干，4，不能再喷涂完成后对墙体进行打磨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括涂料箱体，所述涂料箱体顶部左右两侧分别安装有第一电动旋转缸和第二电动旋转缸，所述第一电动旋转缸和第二电动旋转缸顶部中间分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆左侧顶部和第二支撑杆右侧顶部分别固定连接有喷头和第三电动液压杆，所述喷头上下两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板内侧左端开设有凹槽，所述凹槽内侧卡合有图案板，所述第三电动液压杆右侧固定连接有固定板，所述固定板左侧上下两端均安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓右侧贯穿固定板连接有支撑架，所述支撑架右侧开设有方形孔，所述支撑架顶部安装有第一电机保护罩，所述第一电机保护罩内部顶端安装有第一电机，所述第一电机底部连接有第一电机轴，所述第一电机轴底部贯穿支撑架连接有螺杆，所述螺杆底部活动连接有轴承，所述轴承底部固定连接有支撑架，所述螺杆外侧套接有移动块，所述移动块右侧焊接有移动杆，所述移动杆右侧贯穿方形孔连接有打磨板，所述打磨板右侧粘合有砂纸。

作为本发明的一种优选实施方式，所述涂料箱体底部左右两侧分别固定连接有第一电动液压杆和第二电动液压杆，所述第一电动液压杆和第二电动液压杆底部均固定连接有喷涂底座，所述喷涂底座底部左右两侧均安装有万向轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述涂料箱体顶部右侧通过第一涂料管连接有气泵，所述气泵左侧通过第二涂料管连接有喷头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述涂料箱体右侧安装有第二电机保护罩，所述第二电机保护罩内部右侧安装有第二电机，所述第二电机左侧连接有第二电机轴，所述第二电机轴左侧贯穿涂料箱体连接有搅拌杆，所述搅拌杆上下两侧均焊接有搅拌叶片，所述涂料箱体前侧右端顶部安装有旋转盖。

作为本发明的一种优选实施方式，所述喷涂底座顶部中间安装有清理箱体，所述清理箱体底部前侧中间固定连接有门轴，所述门轴顶部活动连接有箱体挡板，所述箱体挡板前侧顶部焊接有把手。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清理箱体内部顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部左右两侧均安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓顶部贯穿电动滑轨连接有清理箱体，所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有刷毛壳体，所述刷毛壳体内部底端粘合有清洁刷毛。

作为本发明的一种优选实施方式，所述涂料箱体左侧安装有加热壳体，所述加热壳体左侧开设有透气孔，所述加热壳体内部左侧安装有电热管，所述电热管的数量为两个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述加热壳体左侧上下两端均安装有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓右侧贯穿加热壳体连接有涂料箱体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述涂料箱体前侧中间安装有工作电源，所述工作电源前侧顶部左右两端分别安装有第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关底部左右两侧分别安装有第三控制开关和第四控制开关，所述第三控制开关和第四控制开关均位于工作电源前侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工作电源的电能输出端与第一电机、气泵、电动滑轨和电热管的电能输入端连接，所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的信号输出端分别与第一电机、气泵、电动滑轨和电热管的信号输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第一支撑杆和第三电动液压杆上的喷头和支撑架以及支撑架内的螺杆、移动块和砂纸，使喷涂机器人不仅可以对建筑墙表面进行喷涂，而且在喷涂完成后可以利用砂纸，自动对墙壁进行打磨，不仅提升了喷涂机器人的功能性，而且还省去了人工手动进行打磨喷涂后的墙壁，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

2.本发明通过设有涂料箱体上的第二电机、搅拌杆和搅拌叶片，使喷涂机器人在混合涂料时，混合效果更好，混合的效率也更高，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

3.本发明通过设有涂料箱体上的加热壳体和加热壳体内的电热管，可以在涂料机器人喷涂完成后，利用电热管对喷涂的位置进行烘干，加速涂料干的速度，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

4.本发明通过设有清理箱体内的电动滑轨和清洁刷毛，当对一些建筑板体进行喷涂时，可以先将建筑板体放入清理箱体内进行表面灰尘的清理，防止在板体喷涂时，板体表面附着有灰尘，影响喷涂的效果，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

5.本发明通过设有喷头上的支撑板以及支撑板上的凹槽和图案板，不仅可以对喷头溅射的涂料进行阻挡，而且当需要对墙壁喷涂图案时，可以将图案板卡入凹槽内，进行图案的喷涂，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明喷涂机器人的整体结构示意图；

图2为本发明喷涂机器人的涂料箱体和第二电机保护罩内部结构示意图；

图3为本发明喷涂机器人的加热壳体内部结构示意图；

图4为本发明喷涂机器人的清理箱体内部结构示意图；

图5为本发明喷涂机器人的方形孔结构示意图；

图6为本发明喷涂机器人的螺纹孔结构示意图；

图7为本发明喷涂机器人的透气孔结构示意图。

图中：1，喷涂底座2，第一电动液压杆3，第二电动液压杆4，涂料箱体5，第一电动旋转缸6，第二涂料管7，第一支撑杆8，喷头9，支撑板10，凹槽11，图案板12，第二电动旋转缸13，第二支撑杆14，第三电动液压杆15，固定板16，第一固定螺栓17，支撑架18，第一电机保护罩19，第一电机20，第一电机轴21，螺杆22，移动块23，移动杆24，打磨板25，砂纸26，轴承27，第一涂料管28，气泵29，加热壳体30，第三固定螺栓31，清理箱体32，门轴33，箱体挡板34，把手35，工作电源36，第一控制开关37，第二控制开关38，第三控制开关39，第四控制开关40，第二电机保护罩41，第二电机42，第二电机轴43，搅拌杆44，搅拌叶片45，电热管46，电动滑轨47，第二固定螺栓48，电动滑块49，连接杆50，刷毛壳体51，清洁刷毛52，方形孔53，螺纹孔54，万向轮55，旋转盖56，透气孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种喷涂机器人，包括涂料箱体4，所述涂料箱体4顶部左右两侧分别安装有第一电动旋转缸5和第二电动旋转缸12，所述第一电动旋转缸5和第二电动旋转缸12顶部中间分别固定连接有第一支撑杆7和第二支撑杆13，所述第一支撑杆7左侧顶部和第二支撑杆13右侧顶部分别固定连接有喷头8和第三电动液压杆14，所述喷头8上下两侧均固定连接有支撑板9，所述支撑板9内侧左端开设有凹槽10，所述凹槽10内侧卡合有图案板11，所述第三电动液压杆14右侧固定连接有固定板15，所述固定板15左侧上下两端均安装有第一固定螺栓16，所述第一固定螺栓16右侧贯穿固定板15连接有支撑架17，所述支撑架17右侧开设有方形孔52，所述支撑架17顶部安装有第一电机保护罩18，所述第一电机保护罩18内部顶端安装有第一电机19，所述第一电机19底部连接有第一电机轴20，所述第一电机轴20底部贯穿支撑架17连接有螺杆21，所述螺杆21底部活动连接有轴承26，所述轴承26底部固定连接有支撑架17，所述螺杆21外侧套接有移动块22，所述移动块22右侧焊接有移动杆23，所述移动杆23右侧贯穿方形孔52连接有打磨板24，所述打磨板24右侧粘合有砂纸25。

本实施例中请参阅图1通过第一支撑杆7和第三电动液压杆14上的喷头8和支撑架17以及支撑架17内的螺杆21、移动块22和砂纸25，使喷涂机器人不仅可以对建筑墙表面进行喷涂，而且在喷涂完成后可以利用砂纸，自动对墙壁进行打磨，不仅提升了喷涂机器人的功能性，而且还省去了人工手动进行打磨喷涂后的墙壁，有利于更为实用的使用喷涂机器人，通过设有喷头8上的支撑板9以及支撑板9上的凹槽10和图案板11，不仅可以对喷头8溅射的涂料进行阻挡，而且当需要对墙壁喷涂图案时，可以将图案板11卡入凹槽10内，进行图案的喷涂，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

其中，所述涂料箱体4底部左右两侧分别固定连接有第一电动液压杆2和第二电动液压杆3，所述第一电动液压杆2和第二电动液压杆3底部均固定连接有喷涂底座1，所述喷涂底座1底部左右两侧均安装有万向轮54。

其中，所述涂料箱体4顶部右侧通过第一涂料管27连接有气泵28，所述气泵28左侧通过第二涂料管6连接有喷头8。

其中，所述涂料箱体4右侧安装有第二电机保护罩40，所述第二电机保护罩40内部右侧安装有第二电机41，所述第二电机41左侧连接有第二电机轴42，所述第二电机轴42左侧贯穿涂料箱体4连接有搅拌杆43，所述搅拌杆43上下两侧均焊接有搅拌叶片44，所述涂料箱体4前侧右端顶部安装有旋转盖55。

本实施例中请参阅图2通过设有涂料箱体4上的第二电机41、搅拌杆43和搅拌叶片44，使喷涂机器人在混合涂料时，混合效果更好，混合的效率也更高，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

其中，所述喷涂底座1顶部中间安装有清理箱体31，所述清理箱体31底部前侧中间固定连接有门轴32，所述门轴32顶部活动连接有箱体挡板33，所述箱体挡板33前侧顶部焊接有把手34。

其中，所述清理箱体31内部顶端安装有电动滑轨46，所述电动滑轨46底部左右两侧均安装有第二固定螺栓47，所述第二固定螺栓47顶部贯穿电动滑轨46连接有清理箱体31，所述电动滑轨46底部滑动连接有电动滑块48，所述电动滑块48底部固定连接有连接杆49，所述连接杆49底部固定连接有刷毛壳体50，所述刷毛壳体50内部底端粘合有清洁刷毛51。

本实施例中请参阅图4通过设有清理箱体31内的电动滑轨46和清洁刷毛51，当对一些建筑板体进行喷涂时，可以先将建筑板体放入清理箱体31内进行表面灰尘的清理，防止在板体喷涂时，板体表面附着有灰尘，影响喷涂的效果，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

其中，所述涂料箱体4左侧安装有加热壳体29，所述加热壳体20左侧开设有透气孔56，所述加热壳体29内部左侧安装有电热管45，所述电热管45的数量为两个。

本实施例中请参阅图3通过设有涂料箱体4上的加热壳体29和加热壳体29内的电热管45，可以在涂料机器人喷涂完成后，利用电热管45对喷涂的位置进行烘干，加速涂料干的速度，有利于更为实用的使用喷涂机器人。

其中，所述加热壳体29左侧上下两端均安装有第三固定螺栓30，所述第三固定螺栓30右侧贯穿加热壳体29连接有涂料箱体4。

其中，所述涂料箱体4前侧中间安装有工作电源35，所述工作电源35前侧顶部左右两端分别安装有第一控制开关36和第二控制开关37，所述第一控制开关36和第二控制开关37底部左右两侧分别安装有第三控制开关38和第四控制开关39，所述第三控制开关38和第四控制开关39均位于工作电源35前侧。

其中，所述工作电源35的电能输出端与第一电机20、气泵28、电动滑轨46和电热管45的电能输入端连接，所述第一控制开关36、第二控制开关37、第三控制开关38和第四控制开关39的信号输出端分别与第一电机20、气泵28、电动滑轨46和电热管45的信号输入端连接。

在一种喷涂机器人使用的时候，先将第二电机41、第一电动液压杆2、第二电动液压杆3、第一电动旋转缸5和第二电动旋转缸12与外部电源电性连接，然后将第二电机41、第一电动液压杆2、第二电动液压杆3、第一电动旋转缸5和第二电动旋转缸12与外部控制开关信号连接，在连接完成后当需要进行喷涂时，先将工作电源35电，然后打开第二控制开关37启动气泵28，气泵28经过第一涂料管27和第二涂料管6将涂料输送至喷头8内喷出，在喷头8喷出的过程中，可以利用外部控制开关调节第一电动旋转缸5旋转，从而调节喷头8喷涂的位置，在喷涂的过程中，如何需要对墙壁或者建筑板体喷涂图案，可以将图案板11卡合在支撑板9的凹槽10内，在喷涂完成后，可以打开第四控制开关39启动电热管45，使电热管45发出热气，接着再经过万向轮54移动涂料箱体4使加热壳体29面对着喷涂面，使热气经过透气孔56对墙壁上的涂料进行烘干，在烘干完成后可以打开第一控制开关36启动第一电机19，第一电机19带动第一电机轴20，第一电机轴20带动螺杆21，螺杆21转动时会通过螺纹孔53带动移动块22上下移动，移动块22会带动移动杆23和砂纸25上下移动，从而对墙壁进行打磨，当需要对涂料进行混合时，可以利用外部控制开关启动第二电机41，第二电机41带动第二电机轴42，第二电机轴42带动搅拌杆43，搅拌杆43带动搅拌叶片44，对喷涂原料进行混合搅拌，如何需要对建筑板体或者其他建筑物品进行喷涂时，要先将建筑板体或者其他建筑物品放入到清理箱体31内，然后打开第三控制开关38启动电动滑轨46，电动滑轨46带动电动滑块48，电动滑块48带动连接杆49，连接杆49带动清洁刷毛51对建筑板体和其他建筑物品表面进行清灰处理，然后在利用喷头8对建筑板体或者其他建筑物品进行喷涂，避免了建筑板体上附着有灰尘，影响喷涂的效果，需注意的是第一电机19和第二电机41均为步进电机，控制第一电动液压杆2、第二电动液压杆3、第三电动液压杆14、第一电动旋转缸5、第二电动旋转缸12、第一电机19、第二电机41和电动滑轨46的开关均为双控开关，图案板11要在板体上开设有镂空的图案孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种喷涂机器人，包括涂料箱体（4），其特征在于：所述涂料箱体（4）顶部左右两侧分别安装有第一电动旋转缸（5）和第二电动旋转缸（12），所述第一电动旋转缸（5）和第二电动旋转缸（12）顶部中间分别固定连接有第一支撑杆（7）和第二支撑杆（13），所述第一支撑杆（7）左侧顶部和第二支撑杆（13）右侧顶部分别固定连接有喷头（8）和第三电动液压杆（14），所述喷头（8）上下两侧均固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）内侧左端开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内侧卡合有图案板（11），所述第三电动液压杆（14）右侧固定连接有固定板（15），所述固定板（15）左侧上下两端均安装有第一固定螺栓（16），所述第一固定螺栓（16）右侧贯穿固定板（15）连接有支撑架（17），所述支撑架（17）右侧开设有方形孔（52），所述支撑架（17）顶部安装有第一电机保护罩（18），所述第一电机保护罩（18）内部顶端安装有第一电机（19），所述第一电机（19）底部连接有第一电机轴（20），所述第一电机轴（20）底部贯穿支撑架（17）连接有螺杆（21），所述螺杆（21）底部活动连接有轴承（26），所述轴承（26）底部固定连接有支撑架（17），所述螺杆（21）外侧套接有移动块（22），所述移动块（22）右侧焊接有移动杆（23），所述移动杆（23）右侧贯穿方形孔（52）连接有打磨板（24），所述打磨板（24）右侧粘合有砂纸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱体（4）底部左右两侧分别固定连接有第一电动液压杆（2）和第二电动液压杆（3），所述第一电动液压杆（2）和第二电动液压杆（3）底部均固定连接有喷涂底座（1），所述喷涂底座（1）底部左右两侧均安装有万向轮（54）。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱体（4）顶部右侧通过第一涂料管（27）连接有气泵（28），所述气泵（28）左侧通过第二涂料管（6）连接有喷头（8）。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱体（4）右侧安装有第二电机保护罩（40），所述第二电机保护罩（40）内部右侧安装有第二电机（41），所述第二电机（41）左侧连接有第二电机轴（42），所述第二电机轴（42）左侧贯穿涂料箱体（4）连接有搅拌杆（43），所述搅拌杆（43）上下两侧均焊接有搅拌叶片（44），所述涂料箱体（4）前侧右端顶部安装有旋转盖（55）。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂底座（1）顶部中间安装有清理箱体（31），所述清理箱体（31）底部前侧中间固定连接有门轴（32），所述门轴（32）顶部活动连接有箱体挡板（33），所述箱体挡板（33）前侧顶部焊接有把手（34）。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述清理箱体（31）内部顶端安装有电动滑轨（46），所述电动滑轨（46）底部左右两侧均安装有第二固定螺栓（47），所述第二固定螺栓（47）顶部贯穿电动滑轨（46）连接有清理箱体（31），所述电动滑轨（46）底部滑动连接有电动滑块（48），所述电动滑块（48）底部固定连接有连接杆（49），所述连接杆（49）底部固定连接有刷毛壳体（50），所述刷毛壳体（50）内部底端粘合有清洁刷毛（51）。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱体（4）左侧安装有加热壳体（29），所述加热壳体（20）左侧开设有透气孔（56），所述加热壳体（29）内部左侧安装有电热管（45），所述电热管（45）的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述加热壳体（29）左侧上下两端均安装有第三固定螺栓（30），所述第三固定螺栓（30）右侧贯穿加热壳体（29）连接有涂料箱体（4）。

9.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述涂料箱体（4）前侧中间安装有工作电源（35），所述工作电源（35）前侧顶部左右两端分别安装有第一控制开关（36）和第二控制开关（37），所述第一控制开关（36）和第二控制开关（37）底部左右两侧分别安装有第三控制开关（38）和第四控制开关（39），所述第三控制开关（38）和第四控制开关（39）均位于工作电源（35）前侧。

10.根据权利要求9所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述工作电源（35）的电能输出端与第一电机（20）、气泵（28）、电动滑轨（46）和电热管（45）的电能输入端连接，所述第一控制开关（36）、第二控制开关（37）、第三控制开关（38）和第四控制开关（39）的信号输出端分别与第一电机（20）、气泵（28）、电动滑轨（46）和电热管（45）的信号输入端连接。