CN109909099A - 自动喷涂工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂技术领域,尤其是一种自动喷涂工艺,包括六轴机器人、安装在机器人的最顶端部位的自动喷漆枪、安装在机器人底部的旋转台、用于给自动喷漆枪提供原料的隔膜泵、用于控制流量的流量阀、回流调压阀、用于控制机器人运行内置示教编程器的电气控制系统和定位工装。本发明的自动喷涂工艺采用自动喷涂工艺,不但能够节约人员,减轻操作人员的工作强度而且可以极大的提高生产效率,保证生产的连续性、品质的稳定性,同时也大大降低了人工生产的成本。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域,尤其是一种自动喷涂工艺。
背景技术
目前塑料件广泛的运用到汽车、家电、装饰等行业,但考虑到实用性、美观性、持久性就必须对塑件的表面进行二次加工处理,如进行表面喷涂、电镀等处理工艺,一般表面喷涂工艺,传统的做法有两种:1、使用人工进行表面喷涂处理。2、运用喷涂往复机进行简单平面喷涂处理。首先,采用手工进行表面喷涂处理,不但生产效率低,而且喷涂的表面质量也不好控制,达不到漆膜的厚度均匀一致的效果;其次,采用喷涂往复机进行平面喷涂处理,虽然操作人员会减少,效率也会有所提高,表面喷涂的质量也可以达到一致的效果,但只能喷涂平面的产品,如果需要喷涂不规则或带有弧面的产品,就不能使用此喷涂工艺。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种改进的自动喷涂工艺,解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动喷涂工艺,包括六轴机器人、安装在机器人的最顶端部位的自动喷漆枪、安装在机器人底部的旋转台、用于给自动喷漆枪提供原料的隔膜泵、用于控制流量的流量阀、回流调压阀、用于控制机器人运行内置示教编程器的电气控制系统和定位工装,喷涂流程如下:示教编程器来在电器控制系统中编制喷枪的运行程序,定位工装对需要喷漆的产品进行定位,开启隔膜泵通过油漆输送管道对固定在机器人顶端的喷漆枪提供油漆,通过流量阀对油气输送管道内部的流量进行控制,然后开启喷涂机器人按照事先编制好的运行程序对定位工装上的产品进行喷涂,产品喷涂完成后通过旋转台的转动让产品到达喷涂的位置继续进行喷涂,最后剩余的油漆会经过回流调压阀再通过油漆回流管道流回隔膜泵进行搅拌后再使用。
进一步地,为了提升喷涂品质,所述的当喷过底漆的素材放置于无尘车间时,需要首先对所述素材进行静电除尘处理。
进一步地,为了循环利用,所述的自动喷漆枪、隔膜泵、流量阀和回流调压阀之间通过油漆输送管道和油漆回流管道形成循环流道。
进一步地,为了方便安装和使用,所述的油漆输送管道和油漆回流管道内管径大小相同。
进一步地,为了配合喷涂,在喷涂底漆的过程中,可以采用口径为1-1.3mm的喷漆枪,将所述喷漆枪气压调整为3-4KG,距离所述素材10-18cm进行喷射。
本发明的有益效果是,本发明的自动喷涂工艺采用自动喷涂工艺,不但能够节约人员,减轻操作人员的工作强度而且可以极大的提高生产效率,保证生产的连续性、品质的稳定性,同时也大大降低了人工生产的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中:1.机器人,2.喷漆枪,3.旋转台,4.隔膜泵,5.流量阀,6.回流调压阀,7.示教编程器,8.定位工装,9.油漆输送管道,10.油漆回流管道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1所示的自动喷涂工艺,包括六轴机器人1(采用日本安川公司生产的六轴机器人为主体)、安装在机器人的最顶端部位的自动喷漆枪2、安装在机器人1底部的旋转台3、用于给自动喷漆枪提供原料的隔膜泵4、用于控制流量的流量阀5(用来控制与调节油漆的出油量,以保证喷涂到产品上的油漆量保持一致性,为产品质量的稳定性提供保证)、回流调压阀6、用于控制机器人1运行内置示教编程器7的电气控制系统和定位工装8,喷涂流程如下:示教编程器7来在电器控制系统中编制喷枪的运行程序,定位工装8对需要喷漆的产品进行定位,开启隔膜泵4通过油漆输送管道9对固定在机器人1顶端的喷漆枪2提供油漆,通过流量阀5对油气输送管道9内部的流量进行控制,然后开启喷涂机器人1按照事先编制好的运行程序对定位工装8上的产品进行喷涂,这样通过人工进行放置到取件就能够实现了连续自动喷涂的效果,产品喷涂完成后通过旋转台3的转动让产品到达喷涂的位置继续进行喷涂,最后剩余的油漆会经过回流调压阀6再通过油漆回流管道10流回隔膜泵4进行搅拌后再使用。
进一步地,为了提升喷涂品质,当喷过底漆的素材放置于无尘车间时,需要首先对所述素材进行静电除尘处理,进一步地,为了循环利用,自动喷漆枪2、隔膜泵4、流量阀5和回流调压阀6之间通过油漆输送管道9和油漆回流管道10形成循环流道,进一步地,为了方便安装和使用,油漆输送管道9和油漆回流管道10内管径大小相同,进一步地,为了配合喷涂,在喷涂底漆的过程中,可以采用口径为1-1.3mm的喷漆枪2,将所述喷漆枪2气压调整为3-4KG,距离所述素材10-18cm进行喷射,本发明的自动喷涂工艺采用自动喷涂工艺,不但能够节约人员,减轻操作人员的工作强度而且可以极大的提高生产效率,保证生产的连续性、品质的稳定性,同时也大大降低了人工生产的成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动喷涂工艺,包括六轴机器人(1)、安装在机器人(1)的最顶端部位的自动喷漆枪(2)、安装在机器人(1)底部的旋转台(3)、用于给自动喷漆枪(2)提供原料的隔膜泵(4)、用于控制流量的流量阀(5)、回流调压阀(6)、用于控制机器人(1)运行内置示教编程器(7)的电气控制系统和定位工装(8),喷涂流程如下:示教编程器(7)来在电器控制系统中编制喷枪(2)的运行程序,定位工装(8)对需要喷漆的产品进行定位,开启隔膜泵(4)通过油漆输送管道(9)对固定在机器人顶端的喷漆枪(2)提供油漆,通过流量阀(5)对油气输送管道(9)内部的流量进行控制,然后开启喷涂机器人(1)按照事先编制好的运行程序对定位工装(8)上的产品进行喷涂,产品喷涂完成后通过旋转台(3)的转动让产品到达喷涂的位置继续进行喷涂,最后剩余的油漆会经过回流调压阀(6)再通过油漆回流管道(10)流回隔膜泵(4)进行搅拌后再使用。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂工艺,其特征是:所述的当喷过底漆的素材放置于无尘车间时,需要首先对所述素材进行静电除尘处理。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂工艺,其特征是:所述的自动喷漆枪、隔膜泵(4)、流量阀(5)和回流调压阀(6)之间通过油漆输送管道(9)和油漆回流管道(10)形成循环流道。
4.根据权利要求3所述的自动喷涂工艺,其特征是:所述的油漆输送管道(9)和油漆回流管道(10)内管径大小相同。
5.根据权利要求1所述的自动喷涂工艺,其特征是:在喷涂底漆的过程中,可以采用口径为1-1.3mm的喷漆枪(2),将所述喷漆枪(2)气压调整为3-4KG,距离所述素材10-18cm进行喷射。
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