CN205361849U - 一种自动涂胶的上胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动涂胶的上胶装置，其包括机架，所述机架上安装有控制面板，机架上布置有两个呈直线布置的固定夹具，两个所述固定夹具之间形成所述夹紧空间，所述夹紧空间的上方设置有沿能X轴和Z轴运动的点胶装置，所述点胶装置通过电线与控制面板连接。通过设置能沿X轴和Z轴运动的点胶装置，将产品固定在两个固定夹具之间后，点胶装置运动到产品中涂胶的初始位置后，点胶装置沿X轴和Z轴移动后沿着产品的外表面移动，涂胶胶均匀，且涂胶路径无偏差，能够有效解决涂胶效果因作业员手法不同而造成的差异，实现涂胶的自动化，降低作业员的劳动强度。本实用新型适用于汽车门框外板密封件粘合中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车门框外板密封件粘合研究领域，特别是涉及一种自动涂胶的上胶装置。
背景技术
由于汽车门框外板与导槽间要密封，仅仅焊接无法达到密封效果，故需要在外板与导槽间涂密封胶，然后在通过焊接将两者合为一体。现有涂胶方式为一名作业员将外板固定在仿形治具上，开启气动泵胶机通过手持气动涂胶枪沿外板待涂胶凹槽移动，将密封胶均匀涂至外板上。其缺点呢如下：作业员通过手持气动涂胶枪沿外板待涂胶凹槽进行涂胶时，移动速度、移动路径等的不同会导致上胶不均匀、上胶区域偏移等问题，无法保证品质，直接影响密封件的密封性能。同时手动涂胶会使作业员的劳动强度增大。另一名作业员将涂胶后的外板与导槽放置在焊接机治具上，进行点焊作业。所以现在需要1个工序专配2个人进行作业，1人负责涂胶，1人负责点焊，作业员每日重复进行改作业，劳动强度很大，且涂胶和点焊节拍不一致，造成生产效率低，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种自动涂胶的上胶装置，其降低人员劳动强度，提升涂胶品质，同时实现半自动化生产，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动涂胶的上胶装置，其包括机架，所述机架上安装有控制面板，机架上布置有两个呈直线布置的固定夹具，两个所述固定夹具之间形成所述夹紧空间，所述夹紧空间的上方设置有沿能X轴和Z轴运动的点胶装置，所述点胶装置通过电线与控制面板连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上安装有两根立柱，两根所述立柱之间横架有X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有X轴滑台，所述X轴滑台上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上安装有沿着Z轴滑轨上下移动的Z轴滑台，所述点胶装置安装在Z轴滑台上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括安装在Z轴滑台上的储胶气罐以及位于储胶气罐下方的点胶头，所述储胶气罐和点胶头之间安装有点胶阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定夹具包括安装在机架上的产品定位块和位于产品定位块上的夹紧气缸，所述夹紧气缸位于靠近相邻的产品定位块的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，其中一个所述立柱上安装有报警灯。
作为上述技术方案的进一步改进，两个所述固定夹具之间设置有取料部件，所述取料部件位于夹紧空间下方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上安装有两个启动按钮和一个急停按钮，所述启动按钮和急停按钮通过电线和控制面板连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置能沿X轴和Z轴运动的点胶装置，将产品固定在两个固定夹具之间后，点胶装置运动到产品中涂胶的初始位置后，点胶装置沿X轴和Z轴移动后沿着产品的外表面移动，涂胶胶均匀，且涂胶路径无偏差，能够有效解决涂胶效果因作业员手法不同而造成的差异，实现涂胶的自动化，降低作业员的劳动强度。本实用新型适用于汽车门框外板密封件粘合中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1，一种自动涂胶的上胶装置，其包括机架14，所述机架14上安装有控制面板9，机架14上布置有两个呈直线布置的固定夹具3，两个所述固定夹具3之间形成所述夹紧空间，所述夹紧空间的上方设置有沿能X轴和Z轴运动的点胶装置，所述点胶装置通过电线与控制面板9连接。
通过设置能沿X轴和Z轴运动的点胶装置，将产品固定在两个固定夹具3之间后，点胶装置运动到产品中涂胶的初始位置后，点胶装置沿X轴和Z轴移动后沿着产品的外表面移动，涂胶胶均匀，且涂胶路径无偏差，能够有效解决涂胶效果因作业员手法不同而造成的差异，实现涂胶的自动化，降低作业员的劳动强度。改用自动涂胶装置后，工序仍为两个，但可由一人完成，作业员将产品固定在自动涂胶装置后，涂胶自动完成，同时将涂好胶的产品进行点焊作业。不但减少的作业员劳动强度，提升了工作效率，而且减少一人，提升节拍匹配度，降低了人力成本。
进一步作为优选的实施方式，所述机架14上安装有两根立柱15，两根所述立柱15之间横架有X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有X轴滑台6，所述X轴滑台6上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上安装有沿着Z轴滑轨上下移动的Z轴滑台8，所述点胶装置安装在Z轴滑台8上，通过X轴滑台6在X轴滑轨上滑行，以及通过Z轴滑台8在Z轴滑轨上滑行，实现点胶装置在X轴和Z轴的方向上的滑行。
进一步作为优选的实施方式，所述点胶装置包括安装在Z轴滑台8上的储胶气罐10以及位于储胶气罐10下方的点胶头12，所述储胶气罐10和点胶头12之间安装有点胶阀11，通过点胶阀11控制点胶头12的出胶量。
进一步作为优选的实施方式，所述固定夹具3包括安装在机架14上的产品定位块4和位于产品定位块4上的夹紧气缸5，所述夹紧气缸5位于靠近相邻的产品定位块4的一侧，当产品横架在两个产品定位块4上后，通过夹紧气缸5将产品固定在产品定位块4上。
进一步作为优选的实施方式，其中一个所述立柱15上安装有报警灯7，通过报警灯7显示本实用新型的运行状态是否正常。
进一步作为优选的实施方式，两个所述固定夹具3之间设置有取料部件2，所述取料部件2位于夹紧空间下方，当涂胶完成后，通过取料部件2从下往上将产品从产品定位块4中顶出。
进一步作为优选的实施方式，所述机架14上安装有两个启动按钮1和一个急停按钮13，所述启动按钮1和急停按钮13通过电线和控制面板9连接。
以下是本实用新型工作的一个实施例：
作业员将产品横架在两个产品定位块4之间上，同时确认产品定位孔是否被产品定位块4上的定位销贯穿。然后双手同时按下启动按钮1，点胶装置按照控制面板9中预留的程序进行涂胶作业，具体自动化步骤如下：首先，通过夹紧气缸5压紧产品，使产品完全固定，待产品完全固定好后，储胶气罐10、点胶阀11以及点胶头12随着X轴滑台6在X轴滑轨上移动至X轴左端涂胶起点，接着，储胶气罐10、点胶阀11和点胶头12随着Z轴滑台8在Z轴滑轨上移动后下降至涂胶高度。最后，储胶气罐10、点胶阀11和点胶头12按照程序沿X轴、Z轴移动，开启点胶阀11完成涂胶工作，涂胶完毕后，储胶气罐10、点胶阀11和点胶头12复位，夹紧气缸5松开，产品处于非夹紧状态，此时，取料部件2会沿Z轴上升，将产品托起，该工序完成。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种自动涂胶的上胶装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制面板，机架上布置有两个呈直线布置的固定夹具，两个所述固定夹具之间形成所述夹紧空间，所述夹紧空间的上方设置有沿能X轴和Z轴运动的点胶装置，所述点胶装置通过电线与控制面板连接。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：所述机架上安装有两根立柱，两根所述立柱之间横架有X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有X轴滑台，所述X轴滑台上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上安装有沿着Z轴滑轨上下移动的Z轴滑台，所述点胶装置安装在Z轴滑台上。
3.根据权利要求2所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：所述点胶装置包括安装在Z轴滑台上的储胶气罐以及位于储胶气罐下方的点胶头，所述储胶气罐和点胶头之间安装有点胶阀。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：所述固定夹具包括安装在机架上的产品定位块和位于产品定位块上的夹紧气缸，所述夹紧气缸位于靠近相邻的产品定位块的一侧。
5.根据权利要求2所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：其中一个所述立柱上安装有报警灯。
6.根据权利要求1所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：两个所述固定夹具之间设置有取料部件，所述取料部件位于夹紧空间下方。
7.根据权利要求1所述的自动涂胶的上胶装置，其特征在于：所述机架上安装有两个启动按钮和一个急停按钮，所述启动按钮和急停按钮通过电线和控制面板连接。
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