CN109158259A - 一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置 - Google Patents

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唐敏杰
钟晨炜
杨川吉
刘军
肖江
杨艳萍
熊捷莉
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Abstract

本发明公开了一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，包括底座、工作平台、X轴机械传动机构和点胶头，所述的底座的两侧设置有立柱，所述X轴机械传动机构跨接在立柱顶端之间，X轴机械传动机构上设置有Z轴机械传动机构，Z轴机械传动机构上设置有气压料仓，气压料仓连接气动点胶阀，气动点胶阀连接点胶头，所述工作平台设置在底座上，工作平台上设置有Y轴机械传动机构，Y轴机械传动机构上设置有W轴旋转传动机构，W轴旋转传动机构上设置有叶片夹具。本发明的优点是采用自动操作，省去人工涂胶的繁琐操作，缩短了时间，提高了涂胶质量，降低了人员的劳动强度。

Description

一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置
技术领域
本发明涉及航空发动机维修领域，特别是一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置。
背景技术
压气机叶片是航空发动机的关键零备件，其通过榫头和压气机盘上的榫槽进行装配连接。某型发动机在装配之前，需在叶片榫头处，按涂胶工艺涂覆硅胶，以消除榫头与高压盘榫槽之间的间隙，起到密封减震的作用。根据现场实际情况得出，硅胶涂覆工序虽是装配前的准备工序，却花费了大量时间，每级叶片平均每人需花费3个小时左右；同时涂胶工序通过人工完成，现场使用的涂胶工具效率较低，操作繁琐，且涂胶质量因人而异，涂胶质量不能得到稳定保证；其次榫头胶条如果过厚，将导致装配工序耗时增加，难度加大。综上所述，现需要根据叶片涂胶工艺和现场涂胶操作方式，设计一种自动化装置，实现叶片涂胶工序的自动化，提高现场生产效率，缩短周期。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，包括底座、工作平台、X轴机械传动机构和点胶头，所述的底座的两侧设置有立柱，所述X轴机械传动机构跨接在立柱顶端之间，X轴机械传动机构上设置有Z轴机械传动机构，Z轴机械传动机构上设置有气压料仓，气压料仓连接气动点胶阀，气动点胶阀连接点胶头， 所述工作平台设置在底座上，工作平台上设置有Y轴机械传动机构，Y轴机械传动机构上设置有W轴旋转传动机构，W轴旋转传动机构上设置有叶片夹具。
具体地，所述的底座一侧的立柱侧部设置有可调高压气阀，可调高压气阀通过空气管道连接气压料仓。
具体地，所述的底座另一侧的立柱侧部设置有视教控制器，视教控制器分别与可调高压气阀、X轴机械传动机构、Z轴机械传动机构、Y轴机械传动机构和W轴旋转传动机构连接。
具体地，所述的底座设置有分别与视教控制器连接的测试点胶开关、执行程序按钮、停止按钮、复位按钮和急停开关。
具体地，所述的叶片夹具包括夹具底板和夹具体，所述的夹具底板上开设有卡槽，夹具体放置于卡槽内，夹具底板和夹具体均固定于W轴旋转传动机构上。
本发明具有以下优点：（1）该叶片榫头自动硅胶涂覆装置叶片夹具采用仿形设计，实现了与叶片榫头的紧密配合，保证了涂胶过程中叶片的稳定性。
（2）适用范围广，通过跟换不同的叶片夹具，实现压气机所有叶片的榫头硅胶涂覆。
（3）采用自动操作，省去人工涂胶的繁琐操作，缩短了时间，提高了涂胶质量，降低了人员的劳动强度。
（4）该装置采用模块化设计，结构紧凑，便于现场施工，管理与维护。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为叶片装夹示意图；
图3 为叶片夹具示意图；
图中：1-可调高压气阀，2-空气管道，3-点胶头，4- Z轴机械传动机构，5-气动点胶阀，6-气压料仓，7-X轴机械传动机构，8-视教控制器，9-Y轴机械传动机构，10-W轴旋转传动机构，11-工作平台，12-叶片夹具，13-测试点胶开关，14-执行程序按钮，15-停止按钮，16-复位按钮，17-急停开关，18-夹具体，19-夹具底板，20-底座，21-立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~3所示，一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，包括底座20、工作平台11、X轴机械传动机构7和点胶头3，所述的底座20的两侧设置有立柱21，所述X轴机械传动机构7跨接在立柱21顶端之间，X轴机械传动机构7上设置有Z轴机械传动机构4，Z轴机械传动机构4上设置有气压料仓6，气压料仓6连接气动点胶阀5，气动点胶阀5连接点胶头3， 所述工作平台11设置在底座20上，工作平台11上设置有Y轴机械传动机构9，Y轴机械传动机构9上设置有W轴旋转传动机构10，W轴旋转传动机构10上设置有叶片夹具12。
进一步地，所述的底座20一侧的立柱21侧部设置有可调高压气阀1，可调高压气阀1通过空气管道2连接气压料仓6。
进一步地，所述的底座20另一侧的立柱21侧部设置有视教控制器8，视教控制器8分别与可调高压气阀1、X轴机械传动机构7、Z轴机械传动机构4、Y轴机械传动机构9和W轴旋转传动机构10连接。
进一步地，所述的底座20设置有分别与视教控制器8连接的测试点胶开关13、执行程序按钮14、停止按钮15、复位按钮16和急停开关17。
进一步地，所述的叶片夹具12包括夹具底板19和夹具体18，所述的夹具底板19上开设有卡槽，夹具体18放置于卡槽内，夹具底板19和夹具体18均固定于W轴旋转传动机构10上。
本发明的工作过程如下：现执行某型发动机高压一级叶片榫头硅胶涂覆程序前，先接通装置电源，打开压缩空气总阀，使压缩空气通过空气管道2进入各气动机构，安装叶片夹具12，将可调高压气阀1设为自动模式，根据需要调节高压气体压力，为气动点胶阀5装上点胶头3，按下测试点胶开关13，观察出胶是否流畅，保证压缩空气使气压料仓6和气动点胶阀5动作，按下复位按钮16使所有传动机构归于零位，把叶片安装在夹具的指定位置，然后通过视教控制器8选定要执行自动涂覆程序，按下执行程序按钮14，使X轴机械传动机构7、Y轴机械传动机构9、Z轴机械传动机构4、W轴旋转传动机构10移动到程序起点坐标，先完成榫头左侧硅胶涂覆工步，再完成榫头右侧硅胶涂覆工步，最后完成榫头顶部硅胶涂覆工步，随后气动点胶阀5阀心闭合，气压料仓6内部压力减小，送料系统停止送胶，各传动机构运行到指定位置，结束单片叶片的榫头硅胶涂覆工序。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1. 一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，其特征在于：包括底座（20）、工作平台（11）、X轴机械传动机构（7）和点胶头（3），所述的底座（20）的两侧设置有立柱（21），所述X轴机械传动机构（7）跨接在立柱（21）顶端之间，X轴机械传动机构（7）上设置有Z轴机械传动机构（4），Z轴机械传动机构（4）上设置有气压料仓（6），气压料仓（6）连接气动点胶阀（5），气动点胶阀（5）连接点胶头（3）， 所述工作平台（11）设置在底座（20）上，工作平台（11）上设置有Y轴机械传动机构（9），Y轴机械传动机构（9）上设置有W轴旋转传动机构（10），W轴旋转传动机构（10）上设置有叶片夹具（12）。
2.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，其特征在于：所述的底座（20）一侧的立柱（21）侧部设置有可调高压气阀（1），可调高压气阀（1）通过空气管道（2）连接气压料仓（6）。
3.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，其特征在于：所述的底座（20）另一侧的立柱（21）侧部设置有视教控制器（8），视教控制器（8）分别与可调高压气阀（1）、X轴机械传动机构（7）、Z轴机械传动机构（4）、Y轴机械传动机构（9）和W轴旋转传动机构（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，其特征在于：所述的底座（20）设置有分别与视教控制器（8）连接的测试点胶开关（13）、执行程序按钮（14）、停止按钮（15）、复位按钮（16）和急停开关（17）。
5.根据权利要求1所述的一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，其特征在于：所述的叶片夹具（12）包括夹具底板（19）和夹具体（18），所述的夹具底板（19）上开设有卡槽，夹具体（18）放置于卡槽内，夹具底板（19）和夹具体（18）均固定于W轴旋转传动机构（10）上。
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