CN108745722A - 木榫结构自动化定量涂胶装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木榫结构自动化定量涂胶装置，包括涂胶泵、胶液流量调节阀门、喷头、喷头驱动装置、工件夹紧装置和控制器，涂胶泵通过涂胶管串联涂胶流量调节阀门与喷头连接；喷头安装在喷头驱动装置上，喷头驱动装置安装在机架一侧，工件夹紧装置安装在机架上；控制器分别与涂胶泵、涂胶流量调节阀门和喷头驱动装置连接。其工作方法包括安装工件、设定参数、自动喷涂和结束喷涂。优点：1）喷头驱动装置控制喷头行程、移动速度和喷涂量，实现涂胶量沿榫头端部至底部自动逐渐递减涂胶，具有涂胶量可控、胶合性能稳定和涂胶效率高等优点。2）适用于不同规格尺寸及类型的榫头涂胶。3）左右组合的两套喷胶装置可实现四面同时涂胶，适用范围广。

Description

木榫结构自动化定量涂胶装置及其工作方法
技术领域
本发明是一种木榫结构自动化定量涂胶装置及其工作方法，属于实木家具制造工艺领域。
背景技术
随着实木家具定制化技术的不断发展，木家具制造工艺与技术正发生着翻天覆地的变化。定制实木家具产品有批量小，结构尺寸多元化等特点。在保障产品质量的前提下，如何提高家具产品制造效率，缩减产品交货周期已然成为家具产品制造企业正在面临的严峻挑战。
木榫结构涂胶工序作为实木家具组装重要环节，直接影响木家具组装效率以及榫结合部位胶合强度。在榫头传统涂胶中，榫头插入榫眼时胶液会被榫眼挤推，逐步聚集于榫头底部，导致底部胶液过多或溢出等问题，严重影响榫结合部位胶合强度和结合部位外表面质量。
传统木榫涂胶通常采用人工涂胶方式，存在着涂胶量不可控、涂胶效率低以及木榫胶合性能不稳定等缺陷。传统辊式涂胶过程由于受涂胶辊尺寸限制，导致榫头底部缺胶等问题。
发明内容
本发明提出的是一种木榫结构自动化定量涂胶装置及其工作方法，以解决现有技术存在的涂胶量不可控、涂胶效率低、木榫胶合性能不稳定以及榫头底部缺胶等缺陷。
本发明的技术解决方案：一种木榫结构自动化定量涂胶装置，包括涂胶泵11、胶液流量调节阀门12、喷头5、喷头驱动装置、工件夹紧装置和控制器10，其中，所述涂胶泵11的出口通过涂胶管20串联涂胶流量调节阀门12后与喷头5连接；喷头5安装在喷头驱动装置中的滑块4上，所述喷头驱动装置中的滑轨3安装在机架9的一侧，所述工件夹紧装置安装在机架9上；控制器10的控制端通过控制线分别与涂胶泵11、涂胶流量调节阀门12和喷头驱动装置中的电机1连接。
其工作方法包括以下步骤：
（1）安装工件；
（2）设定参数；
（3）自动喷涂；
（4）结束喷涂。
本发明的有益效果：
1）利用喷头驱动装置控制喷头的行程、移动速度和喷涂量，能够实现涂胶量沿榫头端部至榫头底部自动逐渐递减涂胶，具有涂胶量可控、胶合性能稳定和涂胶效率高等优点。
2）适用于不同规格尺寸以及不同类型的榫头涂胶。
3）左右两个组合的两套喷胶装置可实现榫头四面同时涂胶，适用范围广。
附图说明
附图1是木榫结构自动化定量涂胶装置的立体结构示意图。
附图2是喷头驱动装置的俯视结构示意图。
附图3是喷头的立体结构示意图。
附图4是木榫结构自动化定量涂胶装置的控制电路框图。
附图5是本发明涂胶效果示意图。
图中1是电机、2是螺杆、3是滑轨、4是喷头夹具、5是喷头、6是工件、7是挡板、8是气缸、9是机架、10是控制器、11是涂胶泵、12是胶液流量调节阀门、13是螺母、14是滑块、19是施涂的胶、20是胶管、22是控制线、51是喷射孔。
具体实施方式
一种木榫结构自动化定量涂胶装置，包括涂胶泵11、胶液流量调节阀门12、喷头5、喷头驱动装置、工件夹紧装置和控制器10，其中，所述涂胶泵11的出口通过涂胶管20串联涂胶流量调节阀门12后与喷头5连接；喷头5安装在喷头驱动装置中的喷头夹具4上，所述喷头驱动装置中的滑轨3安装在机架9的一侧，所述工件夹紧装置安装在机架9上；控制器10的控制端通过控制线分别与涂胶泵11、涂胶流量调节阀门12和喷头驱动装置中的电机1连接。
所述的喷头驱动装置包括电机1、螺杆2、滑轨3、喷头夹具4、螺母13和滑块14，其中所述电机1的输出轴上安装同轴向的螺杆2，螺杆（2）通过螺母（13）与滑块14的一侧连接，滑块14的另一侧通过喷头夹具4固定有喷头5，滑块14可滑动安装在滑轨3上。
所述的工件夹紧装置包括挡板7和两个或两个以上气缸8，所述挡板垂直连接在机架顶面的台板的一边，气缸安装在台板上，气缸的活塞杆与挡板相对并垂直，所述活塞杆的顶端设有夹板。
所述的喷头为L形腔体，在其内角的两个侧面设有一排等间隔排列的喷射孔。
所述木榫结构自动化定量涂胶装置中包括两个喷头5和喷头驱动装置，每个喷头5和喷头驱动装置分别安装在机架9的左右两侧，可实现榫头四面同时涂胶。
其工作方法包括以下步骤：
（1）安装工件：将工件6安装在挡板7与台板所形成的角落中，用气缸8夹紧工件，通过控制器10控制电机1将喷头5调整到对应于工件6的榫头的顶部位置处；
（2）设定参数：通过控制器10设定喷头5的行程、移动速度和喷涂量；
（3）自动喷涂：控制器10自动控制喷头从工件6的榫头端部向榫头底部移动，完成喷涂的整个过程；
（4）结束喷涂：涂胶结束后，气缸8泄压，取出工件6，完成涂胶过程。
所述步骤（3）自动喷涂为逐级递减涂胶，即沿榫头端部至榫头底部涂胶量逐级降低，通过电机1的转速控制喷头5的移动速度和行程，通过喷头驱动装置涂胶泵11和/或涂胶流量调节阀门12控制涂胶的出料量；递减量根据工艺试验与榫头长度调整。
下面结合附图对本发明技术方案进一步说明
如附图1所示，一种木榫结构自动化定量涂胶装置的一个实施例，其特征在于，包括涂胶泵11、胶液流量调节阀门12、喷头5、喷头驱动装置、工件夹紧装置和控制器10，涂胶泵11的出口通过涂胶管20串联涂胶流量调节阀门12后与喷头5连接；喷头5安装在能够驱动其直线移动的喷头驱动装置上；该喷头驱动装置安装在机架9的一侧，在该机架9上装有工件夹紧装置。
如附图2所示，所述的喷头驱动装置包括电机1、螺母13、螺杆2、滑块14、滑轨3、喷头夹具4，电机1和滑轨3安装在机架9上。在电机1的输出轴上安装同轴向的螺杆2，在该螺杆2上安装螺母13；滑块14滑动安装在滑轨3上，螺母13连接在滑块14的一侧，在该滑块14的另一侧安装喷头夹具4；该电机1与所述的控制器10连接。工作时通过电机1驱动螺杆2转动，螺杆2带动螺母13直线运动，螺母13带动滑块14和喷头5直线运动。
如附图3所示，喷头5为设有L形的腔体，在其内角的两个侧面均设有一排等间隔排列的喷射孔51。
如附图4所示；控制器10的控制端通过控制线22分别与喷头驱动装置涂胶泵11、涂胶流量调节阀门12和喷头驱动装置连接。
实施例1
一种木榫结构自动化定量涂胶装置的工作方法：
（1）将工件6安装在挡板7与台板的角落，用气缸8夹紧工件；通过控制器10控制电机1将喷头5调整到对应于工件6的榫头的顶部；
（2）通过控制器10设定喷头5的行程、移动速度和喷涂量的大小；由电机1的转速控制喷头5的移动速度和行程、通过喷头驱动装置涂胶泵11和/或涂胶流量调节阀门12控制涂胶的出料量；
如附图5所示，逐级递减涂胶后胶液截面呈三角形，当L≤5cm时，h取2-3mm，当10cm≥L≥5cm时，h取3-4mm。
（3）由控制器10自动控制从工件6的榫头端部向榫头底部移动完成喷涂的整个过程。
（4）涂胶结束后，气缸8泄压，取出工件6，完成涂胶过程。

Claims (7)

1.一种木榫结构自动化定量涂胶装置，其特征在于包括涂胶泵（11）、胶液流量调节阀门（12）、喷头（5）、喷头驱动装置、工件夹紧装置和控制器（10），其中，所述涂胶泵（11）的出口通过涂胶管（20）串联涂胶流量调节阀门（12）后与喷头（5）连接；喷头（5）安装在喷头驱动装置中的滑块（4）上，所述喷头驱动装置中的滑轨（3）安装在机架（9）的一侧，所述工件夹紧装置安装在机架（9）上；控制器（10）的控制端通过控制线分别与涂胶泵（11）、涂胶流量调节阀门（12）和喷头驱动装置中的电机（1）连接。
2.根据权利要求1所述的木榫结构自动化定量涂胶装置，其特征在于所述的喷头驱动装置包括电机（1）、螺杆（2）、滑轨（3）、喷头夹具（4）、螺母（13）和滑块（14），其中所述电机（1）的输出轴上安装同轴向的螺杆（2），螺杆（2）通过螺母（13）与滑块（14）的一侧连接，滑块（14）的另一侧通过喷头夹具（4）固定有喷头（5），滑块（14）可滑动安装在滑轨（3）上。
3.根据权利要求1所述的木榫结构自动化定量涂胶装置，其特征在于所述的工件夹紧装置包括挡板（7）和两个或两个以上气缸（8），所述挡板垂直连接在机架顶面的台板的一边，气缸安装在台板上，气缸的活塞杆与挡板相对并垂直，所述活塞杆的顶端设有夹板。
4.根据权利要求1所述的木榫结构自动化定量涂胶装置，其特征在于所述的喷头为L形腔体，在其内角的两个侧面设有一排等间隔排列的喷射孔。
5.根据权利要求1所述的木榫结构自动化定量涂胶装置，其特征在于所述木榫结构自动化定量涂胶装置中包括两个喷头（5）和两个喷头驱动装置，每个喷头（5）和喷头驱动装置分别安装在机架（9）的左右两侧，可实现榫头四面同时涂胶。
6.如权利要求1所述的木榫结构自动化定量涂胶装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）安装工件：将工件（6）安装在挡板（7）与台板所形成的角落中，用气缸（8）夹紧工件，通过控制器（10）控制电机（1）将喷头（5）调整到对应于工件（6）的榫头的顶部位置处；
（2）设定参数：通过控制器（10）设定喷头（5）的行程、移动速度和喷涂量；
（3）自动喷涂：控制器（10）自动控制喷头从工件（6）的榫头端部向榫头底部移动，完成喷涂的整个过程；
（4）结束喷涂：涂胶结束后，气缸（8）泄压，取出工件（6），完成涂胶过程。
7.根据权利要求6所述的木榫结构自动化定量涂胶装置的工作方法，其特征在于所述步骤（3）自动喷涂为逐级递减涂胶，即沿榫头端部至榫头底部涂胶量逐级降低，通过电机（1）的转速控制喷头（5）的移动速度和行程，通过喷头驱动装置涂胶泵（11）和/或涂胶流量调节阀门（12）控制涂胶的出料量；递减量根据工艺试验与榫头长度调整。
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Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2021980005610

Denomination of invention: Automatic quantitative gluing device for wood tenon structure and its working method

Granted publication date: 20210430

License type: Common License

Record date: 20210702

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20181106

Assignee: DEHUA TB NEW DECORATION MATERIAL Co.,Ltd.

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2021980012708

Denomination of invention: Automatic quantitative gluing device for wooden tenon structure and its working method

Granted publication date: 20210430

License type: Common License

Record date: 20211117

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211210

Address after: 210000 group 1, Lianhe village, Hai'an town, Hai'an County, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Geli Wood Industry Co.,Ltd.

Address before: Nanjing City, Jiangsu province 210037 Longpan Road No. 159

Patentee before: NANJING FORESTRY University